圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鋼管鉆孔加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化快速圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對圓鋼管鉆孔并壓入管狀銷的加工過程中，首先需對鋼管沿徑向鉆孔，需要將鉆桿穿過鋼管圓心的直徑線上；在軸向上則要求與軸線垂直，然后將管狀銷沿鉆孔徑向插入圓鋼管中。目前，針對上述加工過程，普遍采用機床鉆孔配合人工壓銷軸的方式，或者采用半機械化壓銷方式。其加工速度慢，效果差，次品率高，人力成本高，費工費時。
[0003]現(xiàn)有機床對圓鋼管進行徑向鉆孔時，通常采取機床鉆具不動而是沿軸向平移圓鋼管，平移過程保持其不旋轉(zhuǎn)，采用定位機構(gòu)對圓鋼管定位后，再進行鉆孔。這種鉆孔方式由于需要不斷移動鋼管，鉆孔精度必然受到影響，壓銷需要人工參與程度高，不利于自動化升級，從而影響加工效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有圓管鉆孔壓銷加工過程，必須依賴人工參與加工，不利于自動化的問題和不足，提供一種能夠準確定位的鋼管鉆孔定位并自動壓銷的機床，實現(xiàn)一名工人即可精確加工出合格的產(chǎn)品。
[0005]技術(shù)方案:一種圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，包括機架，鉆機，液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜，機架的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌，行走平臺安裝在縱導(dǎo)軌上；行走平臺的底部與機架的一端連接有縱推油缸；行走平臺上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機構(gòu)。在行走機構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置。
[0006]所述機架的兩側(cè)或一側(cè)設(shè)有定位縱梁，定位縱梁上設(shè)有與行走平臺的剎車機構(gòu)進行定位的定位卡槽。
[0007]在機架一側(cè)的定位縱梁上設(shè)置有與行走定位開關(guān)配合感應(yīng)的定位標記；每個定位標記與相應(yīng)定位卡槽組合為一組定位點。
[0008]所述剎車機構(gòu)包括剎車氣缸和剎車壓桿，剎車氣缸通過支座鉸接在行走平臺底部前端，剎車氣缸的伸縮桿末端與剎車壓桿的一端鉸接；所述剎車壓桿為弧形桿，在弧形桿的拐角處安裝有滑輪，該滑輪與所述定位卡槽高度一致，滑輪的直徑小于所述定位卡槽的口徑，剎車壓桿的另一端與縱推液壓缸的伸縮桿配合壓緊，或者與行走平臺的底部車架配合壓緊。
[0009]有益效果:本實用新型中設(shè)置了沿機床縱向?qū)蚧瑒有凶咂脚_，并能及時定位和剎車，行走平臺帶動鉆孔裝置和壓銷裝置一起沿縱向平移，從而有利于自動壓銷過程，實現(xiàn)鉆孔和壓銷在一道工序中全部完成，無需人工參與壓銷工作，自動化程度高、效率高效果好，節(jié)約人力資源和成本。
[0010]本實用新型中鉆孔裝置隨行走平臺的定位、剎車后即啟動雙鉆機對圓鋼管兩側(cè)對稱鉆孔，在縱導(dǎo)軌和橫導(dǎo)軌以及相應(yīng)滑套的配合作用下，定位精度非常高，加工效率高，自動化完成作業(yè)，無需人工移動鋼管。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型機床的整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中行走平臺的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是圖2的左視圖；
[0014]圖4是圖2的俯視圖；
[0015]圖5是圖4的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是圖1中前夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是本實用新型的剎車機構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標號:I為機架，2為縱導(dǎo)軌，3為行走平臺，31為車架，311為主氣缸，312為輔氣缸，313為定位套，314為儲銷盒，315為支架，316為導(dǎo)向桿，317為彈簧，318為調(diào)節(jié)螺母，319為擋邊，321為滑板，322為橫導(dǎo)軌，323為橫導(dǎo)套，324為鉆機，325為接肩盒，34為縱導(dǎo)套，35為剎車氣缸，36為剎車壓桿，361為滑輪(如軸承)，362為壓頭，37為支座，38為連接頭，39為定位縱梁，391為定位槽，4為縱推油缸，51為后氣缸，52為L型后壓板，53為后銷軸，6為前夾具，61為底座，62為L型前壓板，63為底銷軸，64為前銷軸，65為前氣缸，7為鋼管定位槽，8為端定位塊，9為電器柜，10為圓鋼管，11為接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0019]實施例:一種圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，參見圖1，在機架I上設(shè)置行走平臺3，還設(shè)置液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜9等。機架I的中部沿縱向安裝有鋼管定位槽7，定位槽后端固定有端定位塊8，機架I的前、后端分別設(shè)有用于固定鋼管的夾具，機架I的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌2 ;所述行走平臺3安裝在縱導(dǎo)軌2上；行走平臺3的底部與機架I的一端連接有縱推油缸4 ;行走平臺3上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機構(gòu)。
[0020]在行走機構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置。
[0021]參見圖2、圖3和圖4，鉆孔裝置包括安裝于行走平臺3后端的兩側(cè)對稱滑板321，兩側(cè)滑板321分別位于鋼管定位槽7的兩側(cè)；兩側(cè)滑板321的下端與行走平臺3之間通過橫導(dǎo)軌322和橫滑套匹配安裝；在行走平臺3底部分別安裝有驅(qū)動兩側(cè)滑板321沿橫向平移的橫氣缸；在兩側(cè)滑板321的上端分別固定有鉆機324，兩側(cè)鉆機324的鉆頭相對，設(shè)置有針對兩側(cè)氣缸行程的定位開關(guān)。圖4中，在兩滑板321上側(cè)設(shè)置有接肩盒325。
[0022]參見圖4和圖5，壓銷裝置包括安裝于行走平臺3前端兩側(cè)的主氣缸311和輔氣缸312，兩氣缸的伸縮桿末端在同一軸向上，兩氣缸的伸縮桿末端分別套裝于相應(yīng)定位套313中，兩定位套313固定在行走平臺3上；在靠近主氣缸311伸縮桿末端的位置上安裝有儲銷盒314，儲銷盒314內(nèi)并列安裝有多枚管狀銷；儲銷盒314的底部設(shè)有出銷孔，出銷孔與主氣缸311伸縮桿末端正對，設(shè)置有針對主氣缸311或輔氣缸312行程的定位開關(guān)。
[0023]參見圖1、圖3和圖7，機架I的兩側(cè)設(shè)有定位縱梁39，定位縱梁39上設(shè)有與行走平臺3的剎車機構(gòu)進行定位的定位卡槽。同時，在機架I 一側(cè)的定位縱梁39上設(shè)置有與行走定位開關(guān)配合感應(yīng)的定位標記；每個定位標記與相應(yīng)定位卡槽組合為一組定位點。
[0024]其中，剎車機構(gòu)包括縱剎車氣缸35和剎車壓桿36，縱剎車氣缸35通過支座鉸接在行走平臺3底部前端，縱剎車氣缸35的伸縮桿末端與剎車壓桿36的一端鉸接；所述剎車壓桿36為弧形桿，在弧形桿的拐角處安裝有滑輪，該滑輪與所述定位卡槽高度一致，滑輪的直徑小于所述定位卡槽的口徑，剎車壓桿36的另一端與縱推液壓缸的伸縮桿配合壓緊，或者與行走平臺3的底部車架配合壓緊。
[0025]參見圖5，壓銷裝置與行走平臺3之間設(shè)置有自平衡機構(gòu)，是在壓銷裝置的支架315底部兩側(cè)分別橫向固定有導(dǎo)向桿316，并套裝有彈簧317，導(dǎo)向桿316的末端通過螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母318 ;在行走平臺3底部的車架31上設(shè)置有擋邊319并在擋邊319上設(shè)置凹槽或通孔，所述導(dǎo)向桿316套裝于擋邊319的凹槽或通孔中；所述彈簧317連接在調(diào)節(jié)螺母318與擋邊319之間。
[0026]參見圖6，機架I前端設(shè)置的夾具，包括L型前壓板62和前氣缸65，L型前壓板62的一端鉸接在機架I 一側(cè)，L型前壓板62與鋼管定位槽7垂直，L型前壓板62的另一端設(shè)置成與圓鋼管表面匹配的弧形，在L型前壓板62中部設(shè)置有前銷軸64，在機架I內(nèi)豎向安裝有前氣缸65，前氣缸65的伸縮桿末端鉸接在該前銷軸64上。參見圖1，機架I后端設(shè)置的夾具，包括L型后壓板52和后氣缸51，后氣缸51縱向固定在鋼管定位槽7的后端，L型后壓板52的一端鉸接在鋼管定位槽7內(nèi)，L型后壓板52的另一端位于鋼管定位槽7正上方，L型后壓板52的另一端設(shè)置有與圓鋼管表面配合壓緊的壓頭，在L型后壓板52的中部設(shè)置有后銷軸53，所述后氣缸51的伸縮桿末端鉸接在該后銷軸53上。
[0027]以上方案工作過程順序:開機一夾具一(縱向)定位開關(guān)①、剎車I —鉆孔、(橫向)定位開關(guān)②一行走I —(縱向)定位開關(guān)③、殺Il車II—壓銷、(橫向)定位開關(guān)④一行走II —(縱向)定位開關(guān)①、殺Il車I —......。
[0028]上述方案不僅適合圓鋼管，也適合其他材質(zhì)圓管鉆孔和壓銷使用。驅(qū)動部分采用的油缸或氣缸，可以根據(jù)實際情況互換使用或混合使用。
【主權(quán)項】
1.一種圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，包括機架，鉆機，液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜，其特征是:機架的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌，行走平臺安裝在縱導(dǎo)軌上；行走平臺的底部與機架的一端連接有縱推油缸；行走平臺上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機構(gòu)；在行走機構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，其特征是:所述機架的兩側(cè)或一側(cè)設(shè)有定位縱梁，定位縱梁上設(shè)有與行走平臺的剎車機構(gòu)進行定位的定位卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，其特征是:在機架一側(cè)的定位縱梁上設(shè)置有與行走定位開關(guān)配合感應(yīng)的定位標記；每個定位標記與相應(yīng)定位卡槽組合，做為一組定位點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，其特征是:所述剎車機構(gòu)包括剎車氣缸和剎車壓桿，剎車氣缸通過支座鉸接在行走平臺底部前端，剎車氣缸的伸縮桿末端與剎車壓桿的一端鉸接；所述剎車壓桿為弧形桿，在弧形桿的拐角處安裝有滑輪，該滑輪與所述定位卡槽高度一致，滑輪的直徑小于所述定位卡槽的口徑，剎車壓桿的另一端與縱推液壓缸的伸縮桿配合壓緊，或者與行走平臺的底部車架配合壓緊。
【專利摘要】本實用新型公開一種圓管鉆孔壓銷機床的行走主平臺及定位裝置，包括機架，鉆機，液壓或氣壓系統(tǒng)，電器柜等，機架的兩側(cè)平行安裝有縱導(dǎo)軌，行走平臺安裝在縱導(dǎo)軌上；行走平臺的底部與機架的一端連接有縱推油缸；行走平臺上設(shè)置有行走定位開關(guān)和剎車機構(gòu)。在行走機構(gòu)的后部設(shè)置鉆孔裝置，在行走機構(gòu)的前部設(shè)置壓銷裝置。本實用新型能實現(xiàn)自動鉆孔和自動壓銷工作，無需人工參與壓銷工作，自動化程度高、效率高效果好，節(jié)約人力資源和成本。
【IPC分類】B23B41-00, B23B47-00
【公開號】CN204276965
【申請?zhí)枴緾N201420655231
【發(fā)明人】李懷永, 弋現(xiàn)生
【申請人】鄭州市嵩陽煤機制造有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月5日