一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置及螺栓自動擰緊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及螺栓擰緊裝置，尤其涉及一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置及螺栓自動擰緊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有螺栓自動擰緊機，請參見圖1，包括擰緊機本體、擰緊機輸出軸、套筒、工控機、交換機、伺服電機、力矩檢測機構(gòu)和軸控系統(tǒng)。當螺栓擰緊機正常工作時，工控機通過信號分析對比發(fā)出指令，并通過交換機進行信號轉(zhuǎn)換和輸送，從而將信號發(fā)送給軸控系統(tǒng)，軸控系統(tǒng)進行信號的轉(zhuǎn)換和處理后，控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)，從而帶動擰緊機輸出軸轉(zhuǎn)動；擰緊機輸出軸通過套筒將扭矩傳遞給螺母，并實現(xiàn)螺母的擰緊。當力矩檢測機構(gòu)檢測到螺母的擰緊力矩達到設(shè)定值以后，力矩檢測機構(gòu)發(fā)出信號給軸控系統(tǒng)，軸控系統(tǒng)通過交換機反饋到工控機，工控機經(jīng)過信號分析對比后發(fā)出伺服電機停止運轉(zhuǎn)指令。
[0003]但是現(xiàn)有螺栓擰緊機存在的問題是，一旦螺栓出現(xiàn)打滑，螺栓的擰緊力矩將無法達到設(shè)定值，力矩檢測機構(gòu)檢測不到力矩信號，不能向軸控系統(tǒng)發(fā)出力矩檢測信號，軸控系統(tǒng)便不能把信息反饋到工控機，工控機不能發(fā)出伺服電機停止運轉(zhuǎn)的命令，使伺服電機一直處于工作運轉(zhuǎn)狀態(tài)，造成能源浪費的同時也不能滿足使用要求。
[0004]有鑒于此，亟待針對螺栓擰緊過程中的螺栓打滑現(xiàn)象提供一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題就是提供一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置及螺栓自動擰緊系統(tǒng)，當螺栓打滑時，通知工控機發(fā)出停止伺服電機運行的命令。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置，包括轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取擰緊機輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給軸控系統(tǒng)；所述軸控系統(tǒng)將得到的轉(zhuǎn)速信號進行相關(guān)處理后，經(jīng)過轉(zhuǎn)換機發(fā)送給工控機；所述工控機對所述轉(zhuǎn)速進行分析，當轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，所述工控機發(fā)出停止伺服電機運行的指令。
[0009]優(yōu)選地，還包括用于和工控機連接的報警器，且當轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，所述工控機啟動所述報警器。
[0010]本實用新型還提供一種螺栓自動擰緊系統(tǒng)，包括螺栓擰緊機，所述螺栓擰緊機包括抒緊機本體、抒緊機輸出軸、伺服電機和工控機，所述抒緊機輸出軸安裝在抒緊機本體上，并在工控機的指令下由所述伺服電機帶動轉(zhuǎn)動；其特征在于，還包括權(quán)利要求1或2所述的螺栓擰緊機打滑檢測裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過轉(zhuǎn)速傳感器安裝板固定在所述擰緊機本體上。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述擰緊機輸出軸的方向垂直。
[0013]優(yōu)選地，所述擰緊機輸出軸的尾端與套筒的第一端連接，所述套筒的第二端與待擰緊的螺母連接。
[0014]優(yōu)選地，所述擰緊機輸出軸的尾端以及套筒第一端的內(nèi)孔呈方形，所述套筒的第二端的內(nèi)孔呈正六邊形。
[0015](三)有益效果
[0016]本實用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:本實用新型的螺栓擰緊機打滑檢測裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器，通過轉(zhuǎn)速傳感器獲取擰緊機輸出軸的轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速值發(fā)送給軸控系統(tǒng)，并通過轉(zhuǎn)換機將信號發(fā)送到工控機進行分析。如果轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，此時判定出現(xiàn)螺栓打滑的情況，通知工控機發(fā)出停止伺服電機運行的指令。通過該螺栓擰緊機打滑檢測裝置檢測出螺栓打滑的情況，從而在進行相關(guān)調(diào)整后保證螺栓自動擰緊的繼續(xù)進行，同時避免伺服電機空轉(zhuǎn)造成的能源浪費。此外，本實用新型的螺栓擰緊機打滑檢測裝置具有通用性，可以加裝在現(xiàn)有的任何螺栓擰緊機上。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是現(xiàn)有的螺栓擰緊機的控制原理示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的帶有螺栓打滑檢測裝置的螺栓自動擰緊系統(tǒng)的控制原理示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的帶有螺栓打滑檢測裝置的螺栓自動擰緊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1、抒緊機本體；2、套筒；3、轉(zhuǎn)速傳感器；4、轉(zhuǎn)速傳感器安裝板；5、報警開關(guān)；6、報警器；7、抒緊機輸出軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0023]本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置包括包括轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取擰緊機輸出軸7的轉(zhuǎn)速，并將所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給軸控系統(tǒng)；所述軸控系統(tǒng)進行信號轉(zhuǎn)換處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給交換機；所述交換機將獲取的所述數(shù)據(jù)進行相關(guān)處理后輸送給工控機；所述工控機對所述轉(zhuǎn)速進行分析，當轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，所述工控機發(fā)出停止伺服電機運行的指令。本實施例中的軸控系統(tǒng)可以包括一軸軸控和二軸軸控。
[0024]其中，螺栓擰緊機包括擰緊機本體1、擰緊機輸出軸7、套筒2、伺服電機和工控機，所述擰緊機輸出軸7安裝在擰緊機本體I上，并在工控機的指令下由所述伺服電機帶動轉(zhuǎn)動。其中，擰緊機輸出軸7的尾端與套筒2的第一端連接，所述套筒2的第二端與待擰緊的螺母連接。因此，緊機輸出軸的尾端的尺寸與套筒2的第一端的尺寸需要相適配，套筒2的第二端與待擰緊的螺母的尺寸需要相適配。優(yōu)選所述擰緊機輸出軸7的尾端以及套筒2第一端的內(nèi)孔呈方形，所述套筒2的第二端的內(nèi)孔呈正六邊形。
[0025]當螺栓擰緊機正常工作時，工控機發(fā)出指令，并通過交換機傳輸相關(guān)信號給軸控系統(tǒng)，控制伺服電機的旋轉(zhuǎn)。同時力矩檢測機構(gòu)對螺栓的擰緊力矩進行檢測，一旦螺栓的擰緊力矩達到設(shè)定值，則向軸控系統(tǒng)發(fā)出力矩檢測信號，軸控系統(tǒng)把信息通過交換機反饋到工控機，工控機發(fā)出伺服電機停止運轉(zhuǎn)的命令。如果螺栓出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，則此時螺栓的擰緊力矩將無法達到設(shè)定值，力矩檢測機構(gòu)檢測不到力矩信號，不能向軸控系統(tǒng)發(fā)出力矩檢測信號，軸控系統(tǒng)便不能把信息反饋到工控機，工控機不能發(fā)出伺服電機停止運轉(zhuǎn)的命令，使伺服電機一直處于工作運轉(zhuǎn)狀態(tài)，不僅達不到螺栓自動擰緊的要求，也是對資源的一種浪費。此時，可以通過本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置得出螺栓打滑的情況，并控制伺服電機停止工作。
[0026]具體地，在螺栓擰緊機工作前，首先通過工控機對本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置設(shè)置最大反饋時間。螺栓擰緊機開始工作時，通過轉(zhuǎn)速傳感器3獲取擰緊機輸出軸7轉(zhuǎn)速，并且工控機對當前的擰緊機輸出軸7轉(zhuǎn)動情況進行分析，請參見圖2。一旦工控機分析到擰緊機輸出軸7的轉(zhuǎn)速保持不變的時間超過上述設(shè)定的最大反饋時間時，工控機將發(fā)出停止伺服電機運行的指令。通過該螺栓擰緊機打滑檢測裝置檢測出螺栓打滑的情況，從而在進行相關(guān)調(diào)整后保證螺栓自動擰緊的繼續(xù)進行，同時避免伺服電機空轉(zhuǎn)造成的能源浪費。
[0027]具體地，螺栓擰緊機和螺栓擰緊機打滑檢測裝置之間的連接關(guān)系請參見圖3:轉(zhuǎn)速傳感器3通過轉(zhuǎn)速傳感器安裝板4固定在所述擰緊機本體I上，并且轉(zhuǎn)速傳感器3感應(yīng)端離擰緊機輸出軸7 —定的距離，該距離可滿足感應(yīng)的要求。優(yōu)選所述轉(zhuǎn)速傳感器3與所述抒緊機輸出軸7的方向垂直。
[0028]此外，本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置還可以包括一個報警器6，且將該報警器6與工控機連接。在檢測出螺栓打滑時，工控機除了發(fā)出停止伺服電機運行的指令以外，還發(fā)出啟動報警信號，促使報警開關(guān)5閉合后報警器6發(fā)出警報聲，提示操作人員。
[0029]本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置，可以檢測螺栓是否打滑，檢測出螺栓打滑時，發(fā)出伺服電機停止工作的命令，同時發(fā)出警報聲。此外，本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置具有通用性，在各種螺栓擰緊機上均可加裝。由本實施例的螺栓擰緊機打滑檢測裝置和螺栓擰緊機按要求組裝，即可得到本實施例的螺栓自動擰緊系統(tǒng)。
[0030]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而非對本實用新型的限制。盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本實用新型的技術(shù)方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取擰緊機輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給軸控系統(tǒng)；所述軸控系統(tǒng)將得到的轉(zhuǎn)速信號進行相關(guān)處理后，經(jīng)過轉(zhuǎn)換機發(fā)送給工控機；所述工控機對所述轉(zhuǎn)速進行分析，當轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，所述工控機發(fā)出停止伺服電機運行的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓擰緊機打滑檢測裝置，其特征在于，還包括用于和工控機連接的報警器，且當轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，所述工控機啟動所述報警器。
3.—種螺栓自動擰緊系統(tǒng)，包括螺栓擰緊機，所述螺栓擰緊機包括擰緊機本體、擰緊機輸出軸、伺服電機和工控機，所述擰緊機輸出軸安裝在擰緊機本體上，并在工控機的指令下由所述伺服電機帶動轉(zhuǎn)動；其特征在于，還包括權(quán)利要求1或2所述的螺栓擰緊機打滑檢測 目.ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓自動擰緊系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器通過轉(zhuǎn)速傳感器安裝板固定在所述擰緊機本體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動擰緊系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述擰緊機輸出軸的方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任意一項所述的螺栓自動擰緊系統(tǒng)，其特征在于，所述擰緊機輸出軸的尾端與套筒的第一端連接，所述套筒的第二端與待擰緊的螺母連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺栓自動擰緊系統(tǒng)，其特征在于，所述擰緊機輸出軸的尾端以及套筒第一端的內(nèi)孔呈方形，所述套筒的第二端的內(nèi)孔呈正六邊形。
【專利摘要】本實用新型涉及螺栓擰緊裝置，提供了一種螺栓擰緊機打滑檢測裝置，包括轉(zhuǎn)速傳感器；所述轉(zhuǎn)速傳感器用于獲取擰緊機輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將所述轉(zhuǎn)速發(fā)送給軸控系統(tǒng)；所述軸控系統(tǒng)將得到的轉(zhuǎn)速信號進行相關(guān)處理后，經(jīng)過轉(zhuǎn)換機發(fā)送給工控機；所述工控機對所述轉(zhuǎn)速進行分析，當轉(zhuǎn)速值保持不變的時間超過最大設(shè)定值，所述工控機發(fā)出停止伺服電機運行的指令。通過該螺栓擰緊機打滑檢測裝置檢測出螺栓打滑的情況，從而在進行相關(guān)調(diào)整后保證螺栓自動擰緊的繼續(xù)進行，同時避免伺服電機空轉(zhuǎn)造成的能源浪費。此外，本實用新型的螺栓擰緊機打滑檢測裝置具有通用性，可以加裝在現(xiàn)有的任何螺栓擰緊機上。
【IPC分類】B23P19-06, B23Q17-10
【公開號】CN204487123
【申請?zhí)枴緾N201520113070
【發(fā)明人】胡威, 劉法成, 何景麗, 馬華靜
【申請人】河南省力神機械有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月13日