用于機床機械手的滑動式防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種防撞裝置，更具體地說是指一種用于機床機械手的滑動式防撞裝置。
【背景技術】
[0002]機械手給車床上料過程中，偶爾會出現機械手與車床主軸的相對位置異常變化而造成的碰撞，容易造成較大的損失。目前大部分公司并沒有對此問題的防范措施，少部分公司采用尼龍等柔性材料做為中間連接部件，當機械手與車床主軸相碰撞時，柔性材料會起到緩沖的作用。
[0003]由于采用了柔性材料做為中間連接部件，實現了減少機械手與車床主軸碰撞的損失程度的目標，但是由于碰撞過程發(fā)生往往非常迅速，柔性材料的壓縮距離很短，只能減少碰撞的損失，但不足以對此碰撞實現完全的保護和報警。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于機床機械手的滑動式防撞裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]用于機床機械手的滑動式防撞裝置，包括轉塔固定塊，還包括與轉塔固定塊滑動聯接的轉塔活動塊，所述的轉塔固定塊分別設有位于轉塔活動塊的二個活動外端的回彈定位塊和彈簧擋板；所述轉塔活動塊的一端設有對應于彈簧擋板的彈簧孔，所述的彈簧孔內設有壓縮彈簧。
[0007]其進一步技術方案為:所述轉塔活動塊的活動方向的側邊設有微動開關，所述的轉塔固定塊上設有與微動開關相對應的開關觸發(fā)塊。
[0008]其進一步技術方案為:所述的轉塔固定塊還聯接有固定座。
[0009]其進一步技術方案為:所述的固定座為燕尾型固定座。
[0010]其進一步技術方案為:所述的轉塔固定塊與轉塔活動塊之間的滑動聯接采用交叉滾子導軌結構，包括位于轉塔固定塊與轉塔活動塊的滑動面之間的交叉設置的滾子，及用于固定若干個交叉設置的滾子的滾子架；轉塔固定塊與轉塔活動塊均設有與滾子滾動接觸的V型導軌。
[0011]其進一步技術方案為:所述的彈簧孔為二個。
[0012]其進一步技術方案為:轉塔活動塊的外側聯接有夾料機構。
[0013]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型采用滑動聯接的轉塔活動塊，可以在機械手與機床(比如車床)主軸位置異常時，機械手的活動部分(即轉塔活動塊)可以有效地避讓碰撞的發(fā)生。還進一步采用了微動開關和開關觸發(fā)塊的組合，可以使碰撞發(fā)生后，還沒有造成損失的情況下，微動開關就能被觸發(fā)而發(fā)送異常信號給控制系統，控制系統能及時停止設備運行，并及時報警提醒人工處理。交叉滾子導軌和彈簧的組合還附加了輔助送料的功能，即能幫助旋轉塔手爪增加頂料力度，從而提升車床加工產品的合格率。
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型用于機床機械手的滑動式防撞裝置具體實施例的立體圖(圖中省略了轉塔活動塊外側聯接的上料機構)；
[0016]圖2為圖1實施例中的主視圖；
[0017]圖3為圖2的俯視圖；
[0018]圖4為圖2的左視圖及其局部放大圖；
[0019]圖5為圖2的A-A的剖視圖。
[0020]附圖標記
[0021]10轉塔固定塊11開關觸發(fā)塊
[0022]12固定座 19 V型導軌
[0023]20轉塔活動塊21彈簧孔
[0024]22壓縮彈簧 23微動開關
[0025]29 V型導軌
[0026]30回彈定位塊40彈簧擋板
[0027]50滾子51滾子架
[0028]60調節(jié)螺釘 61鎖緊螺母
【具體實施方式】
[0029]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0030]如圖1至圖5所示，本實用新型用于機床機械手的滑動式防撞裝置，包括轉塔固定塊10，還包括與轉塔固定塊10滑動聯接的轉塔活動塊20(轉塔活動塊可以用來固定夾料機構或上下料機構，也可以單獨用來起到防撞作用)，轉塔固定塊10的兩端分別設有位于轉塔活動塊20的二個活動外端的回彈定位塊30和彈簧擋板40 (向下延伸設有用于阻擋壓縮彈簧22的下凸部41);轉塔活動塊20的一端設有對應于彈簧擋板40的彈簧孔21，彈簧孔21內設有壓縮彈簧22。轉塔活動塊20的活動方向的一個側邊設有微動開關23，轉塔固定塊10上設有與微動開關相對應的開關觸發(fā)塊11。轉塔固定塊10還聯接有用于與機械手聯接的固定座12 (本實施例中，固定座為燕尾型固定座)。
[0031]轉塔固定塊10與轉塔活動塊20之間的滑動聯接采用交叉滾子導軌結構，包括位于轉塔固定塊與轉塔活動塊的滑動面之間的交叉設置的滾子50，及用于固定若干個交叉設置的滾子50的滾子架51 ;轉塔固定塊10與轉塔活動塊20均設有與滾子50滾動接觸的V型導軌19、29。本實施例中，彈簧孔和壓縮彈簧均為二個。轉塔活動塊20的外側聯接有夾料機構(比如旋轉塔手爪或其它上料機構)。其中，轉塔固定塊10和轉塔活動塊20之間設有二組導軌，分別位于滑動方向的二側；導軌都采用了分體式結構，其中一側的導軌采用了調節(jié)螺釘60和鎖緊螺母61的可調式固定結構，以調整二組導軌之間的間隙，以提高滑動聯接的精確度。
[0032]其共同作用原理是，機械手與車床(本實施例為車床，于其它實施例中，也可以用于其它的機床，比如鏜床)主軸相對位置異常時，車床主軸先碰到轉塔活動塊或固定于轉塔活動塊上的夾料機構時，轉塔活動塊沿著交叉滾子導軌平行壓緊壓縮彈簧而退讓，在一小段距離之后，開關觸發(fā)塊觸發(fā)微動開關，使得控制系統接到異常信號，從而控制設備停止運行和報警通知人工處理?；貜椂ㄎ粔K和彈簧擋板分別起到限制轉塔活動塊停止位置的作用。
[0033]于其它實施例中，轉塔固定塊與轉塔活動塊之間也可以采用其它的滑動聯接方式。
[0034]于其它實施例中，微動開關和開關觸發(fā)塊的固定位置可以互換，即微動開關固定轉塔固定塊上，開關觸發(fā)塊固定在轉塔活動塊上。
[0035]于其它實施例中，固定座也可以采用其它的結構形式。
[0036]于其它實施例中，彈簧孔和壓縮彈簧也可以采用一個或三個、四個。
[0037]綜上所述，本實用新型采用滑動聯接的轉塔活動塊，可以在機械手與機床(比如車床)主軸位置異常時，機械手的活動部分(即轉塔活動塊)可以有效地避讓碰撞的發(fā)生。還進一步采用了微動開關和開關觸發(fā)塊的組合，可以使碰撞發(fā)生后，還沒有造成損失的情況下，微動開關就能被觸發(fā)而發(fā)送異常信號給控制系統，控制系統能及時停止設備運行，并及時報警提醒人工處理。交叉滾子導軌和彈簧的組合能實現精確定位，通過彈簧的預緊力可以附加輔助送料的功能(壓縮彈簧只有微少的壓縮量，不會確發(fā)異常信號)，即能幫助旋轉塔手爪(即夾料機構)增加頂料力度，從而提升車床加工產品的合格率。
[0038]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【主權項】
1.用于機床機械手的滑動式防撞裝置，包括轉塔固定塊，其特征在于還包括與轉塔固定塊滑動聯接的轉塔活動塊，所述的轉塔固定塊分別設有位于轉塔活動塊的二個活動外端的回彈定位塊和彈簧擋板；所述轉塔活動塊的一端設有對應于彈簧擋板的彈簧孔，所述的彈簧孔內設有壓縮彈簧。
2.根據權利要求1所述的用于機床機械手的滑動式防撞裝置，其特征在于所述轉塔活動塊的活動方向的側邊設有微動開關，所述的轉塔固定塊上設有與微動開關相對應的開關觸發(fā)塊。
3.根據權利要求1或2所述的用于機床機械手的滑動式防撞裝置，其特征在于所述的轉塔固定塊還聯接有固定座。
4.根據權利要求3所述的用于機床機械手的滑動式防撞裝置，其特征在于所述的固定座為燕尾型固定座。
5.根據權利要求1所述的用于機床機械手的滑動式防撞裝置，其特征在于所述的轉塔固定塊與轉塔活動塊之間的滑動聯接采用交叉滾子導軌結構，包括位于轉塔固定塊與轉塔活動塊的滑動面之間的交叉設置的滾子，及用于固定若干個交叉設置的滾子的滾子架；轉塔固定塊與轉塔活動塊均設有與滾子滾動接觸的V型導軌。
6.根據權利要求1所述的用于機床機械手的滑動式防撞裝置，其特征在于所述的彈簧孔為二個。
7.根據權利要求1所述的用于機床機械手的滑動式防撞裝置，其特征在于所述轉塔活動塊的外側聯接有夾料機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機床機械手的滑動式防撞裝置，包括轉塔固定塊，還包括與轉塔固定塊滑動聯接的轉塔活動塊，轉塔固定塊分別設有位于轉塔活動塊的二個活動外端的回彈定位塊和彈簧擋板；轉塔活動塊的一端設有對應于彈簧擋板的彈簧孔，彈簧孔內設有壓縮彈簧。本實用新型可以在機械手與機床主軸位置異常時，機械手的活動部分可以有效地避讓碰撞的發(fā)生。還進一步采用了微動開關和開關觸發(fā)塊的組合，可以使碰撞發(fā)生后，還沒有造成損失的情況下，微動開關就能被觸發(fā)而發(fā)送異常信號給控制系統，控制系統能及時停止設備運行，并及時報警提醒人工處理。交叉滾子導軌和彈簧的組合還附加了輔助送料的功能，能幫助旋轉塔手爪增加頂料力度，提升車床加工產品的合格率。
【IPC分類】B23Q11-00
【公開號】CN204487260
【申請?zhí)枴緾N201520102617
【發(fā)明人】蔡皓
【申請人】重慶羅博泰爾機器人研究院有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月12日