一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)加工中的卡盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種快速為工件找正定位中心的帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]卡盤(pán)是機(jī)床上用來(lái)夾緊工件的裝置，卡盤(pán)一般由卡盤(pán)體、三個(gè)卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，盤(pán)體為實(shí)心，卡爪設(shè)在盤(pán)體的卡槽內(nèi)，卡槽將盤(pán)體面三等份，工作時(shí)，利用卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使活動(dòng)卡爪沿卡盤(pán)體徑向移動(dòng)，為工件定心并夾緊在盤(pán)體上，現(xiàn)有的卡盤(pán)根據(jù)卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同分為機(jī)械式、氣動(dòng)式和液壓式，機(jī)械式卡盤(pán)的卡爪移動(dòng)是通過(guò)板手驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲杠實(shí)現(xiàn)的，具有工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等不足，氣動(dòng)式卡盤(pán)的卡爪移動(dòng)是通動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲杠實(shí)現(xiàn)的，具有卡盤(pán)對(duì)工件的夾持力小，工件較大時(shí)或進(jìn)刀尺寸過(guò)大時(shí)，工件在卡盤(pán)上易產(chǎn)生位移、夾持不穩(wěn)定，液壓式卡盤(pán)的卡爪移動(dòng)是通過(guò)液壓油缸驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲杠實(shí)現(xiàn)的，其的不足是易漏油而污染工作環(huán)境、噪音較大、液壓低時(shí)很難為工件找中心，液壓高時(shí)容易造成工件夾緊變形，另外，上述三種卡盤(pán)中的卡爪本身既為工件定心部件，同時(shí)也是工件的夾持固定部件，卡爪由于長(zhǎng)時(shí)間受力容易損壞，造成定心不準(zhǔn)確、夾持力降低等現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持力高、加工精度高、能快速定位和夾持工件的帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，設(shè)有盤(pán)體、卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，盤(pán)體上均勾分布有與卡爪相配合的卡槽，其特征在于卡槽間的盤(pán)體上設(shè)有由激磁線圈組件、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊及磁極組成的磁力單元，低矯頑力磁塊周邊套有激磁線圈組件，低矯頑力磁塊上端設(shè)有磁極，磁極周?chē)O(shè)有高矯頑力磁條，磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊和激磁線圈組件的間隙填充有密封膠層，磁力單元的磁極上端設(shè)有扇形的導(dǎo)磁板，磁力單元內(nèi)的激磁線圈組件經(jīng)導(dǎo)線與外部電源相連接，所述盤(pán)體上的卡槽內(nèi)設(shè)有卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲杠使卡爪移動(dòng)，伺服電機(jī)與控制器相連接。
[0006]所述的盤(pán)體中心部位設(shè)有滑環(huán)腔，滑環(huán)腔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，伺服電機(jī)和磁力單元內(nèi)的激磁線圈經(jīng)導(dǎo)電滑環(huán)與外部電源相連接，避免多次充電和斷電，加快工作效率。
[0007]所述的卡槽間的盤(pán)體上可以設(shè)有一個(gè)磁力單元，磁力單元的磁極上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)扇形導(dǎo)磁板，也可以設(shè)有兩個(gè)或者更多的磁力單元，每個(gè)磁力單元的磁極上分別設(shè)有扇形導(dǎo)磁板，扇形導(dǎo)磁板相互不接觸，磁力單元數(shù)量多可以增大磁力。
[0008]所述的磁力單元在盤(pán)體同一徑向長(zhǎng)度上呈圓周排列，保證弧形導(dǎo)磁板上的磁力均勻。
[0009]本實(shí)用新型首先利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡爪將工件定心，然后通過(guò)磁盤(pán)磁力吸引待加工工件，因此，在工作過(guò)程中卡爪從傳統(tǒng)的施力結(jié)構(gòu)中脫離，只負(fù)責(zé)對(duì)工件的定位，提高了卡爪的使用壽命，避免卡爪施力過(guò)大導(dǎo)致工件變形損壞，同時(shí)通過(guò)磁力吸引，使工件穩(wěn)固固定在卡盤(pán)上，同時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)將工件更精準(zhǔn)的定位在盤(pán)體中心，具有結(jié)構(gòu)合理、夾持力高、加工精度高、能快速定位和夾持工件、節(jié)約加工成本等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]如附圖所示，一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，設(shè)有盤(pán)體1、卡爪2和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，盤(pán)體I上均勾分布有與卡爪2相配合的卡槽3，盤(pán)體I與車(chē)床或工作臺(tái)及上述各組成部分的結(jié)構(gòu)之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，其特征在于卡槽3間的盤(pán)體I上設(shè)有三個(gè)由激磁線圈組件5、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊6以及磁極7組成的磁力單元，低矯頑力磁塊6周邊套有激磁線圈組件5，低矯頑力磁塊6上端設(shè)有磁極7，磁極7周?chē)O(shè)有高矯頑力磁條，磁極7、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊6和激磁線圈組件5的間隙填充有密封膠層，磁力單元的磁極7上端對(duì)應(yīng)設(shè)有扇形的導(dǎo)磁板4，扇形導(dǎo)磁板4間相互不接觸，磁力單元在盤(pán)體同一徑向長(zhǎng)度上呈圓周排列，使每個(gè)扇形導(dǎo)磁板分布磁力均勻，磁力單元內(nèi)的激磁線圈組件5經(jīng)導(dǎo)線與盤(pán)體中心部位滑環(huán)腔內(nèi)的導(dǎo)電滑環(huán)8相連接，導(dǎo)電滑環(huán)8經(jīng)導(dǎo)線10與外部電源相連接，電源可隨時(shí)控制盤(pán)體的磁性，方便快捷的充磁和退磁，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，盤(pán)體I上的卡槽3內(nèi)設(shè)有卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)9，伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲桿使卡爪移動(dòng)，伺服電機(jī)9與控制器相連接，伺服電機(jī)9與控制器經(jīng)導(dǎo)線與導(dǎo)電滑環(huán)8相連接，導(dǎo)電滑環(huán)8經(jīng)導(dǎo)線與外部電源相連接，可根據(jù)待夾持工件的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)并自動(dòng)定心。
[0014]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將待夾持工件置于盤(pán)體I上，然后經(jīng)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)卡爪2將工件移動(dòng)到圓心上，再將工件經(jīng)磁力固定，卡爪2從傳統(tǒng)的施力部分作業(yè)中脫離，只負(fù)責(zé)對(duì)工件的定位，提高了卡爪2的使用壽命，而電永磁磁盤(pán)的應(yīng)用提高了工件裝夾的速度，減輕了裝夾時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，電永磁吸盤(pán)磁力均勻，夾持力可靠，且磁力裝夾不會(huì)使工件變形，能夠顯著提高加工精度，同時(shí)卡爪2經(jīng)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，提高了自定心的精度。
[0015]本實(shí)用新型由于將卡爪2從傳統(tǒng)的施力部分作業(yè)中脫離，只負(fù)責(zé)對(duì)工件的定位，提高了卡爪的使用壽命，同時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)將工件的損壞率降到最低，設(shè)有伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步自動(dòng)定心，盤(pán)體中心部位滑環(huán)倉(cāng)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)8，將電源置于盤(pán)體的中心部位，避免了原始電源線在盤(pán)體側(cè)面的缺陷，工作過(guò)程中電源線不必撤下，提高了工作效率，卡槽間的盤(pán)體上可以設(shè)有一個(gè)磁力單元，磁力單元的磁極上對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)扇形導(dǎo)磁板，也可以設(shè)有兩個(gè)或者更多的磁力單元，每個(gè)磁力單元的磁極上分別設(shè)有扇形導(dǎo)磁板，扇形導(dǎo)磁板相互不接觸，磁力單元數(shù)量多可以增大磁力，具有結(jié)構(gòu)合理、夾持力高、加工精度高、一次裝夾多面加工、同步自動(dòng)定心、節(jié)約加工成本等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，設(shè)有盤(pán)體、卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，盤(pán)體上均勾分布有與卡爪相配合的卡槽，其特征在于卡槽間的盤(pán)體上設(shè)有由激磁線圈組件、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊及磁極組成的磁力單元，低矯頑力磁塊周邊套有激磁線圈組件，低矯頑力磁塊上端設(shè)有磁極，磁極周?chē)O(shè)有高矯頑力磁條，磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊和激磁線圈組件的間隙填充有密封膠層，磁力單元的磁極上端設(shè)有扇形的導(dǎo)磁板，磁力單元內(nèi)的激磁線圈組件經(jīng)導(dǎo)線與外部電源相連接，所述盤(pán)體上的卡槽內(nèi)設(shè)有卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲杠使卡爪移動(dòng)，伺服電機(jī)與控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，其特征在于盤(pán)體中心部位設(shè)有滑環(huán)腔，滑環(huán)腔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，伺服電機(jī)和磁力單元內(nèi)的激磁線圈經(jīng)導(dǎo)電滑環(huán)與外部電源相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，其特征在于卡槽間的盤(pán)體上至少設(shè)有一個(gè)磁力單元，磁力單元的磁極上對(duì)應(yīng)設(shè)有扇形導(dǎo)磁板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，其特征在于磁力單元在盤(pán)體同一徑向長(zhǎng)度上呈圓周排列。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工件加工磁力裝夾技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)合理、夾持力高、快速定位工件中心、加工精度高、節(jié)約加工成本的一種帶卡爪的自定心磁力吸盤(pán)，其設(shè)有盤(pán)體、卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，盤(pán)體上均勻分布有與卡爪相配合的卡槽，特征在于卡槽間的盤(pán)體上設(shè)有由激磁線圈組件、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊及磁極組成的磁力單元，磁力單元的磁極上端設(shè)有扇形的導(dǎo)磁板，磁力單元內(nèi)的激磁線圈組件經(jīng)導(dǎo)線與外部電源相連接，所述盤(pán)體上的卡槽內(nèi)設(shè)有卡爪和卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿或絲杠使卡爪移動(dòng)，伺服電機(jī)與控制器相連接，具有結(jié)構(gòu)合理、夾持力高、加工精度高、一次裝夾多面加工、節(jié)約加工成本等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23B31-28
【公開(kāi)號(hào)】CN204524313
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520254078
【發(fā)明人】李川, 郭強(qiáng), 孫鵬
【申請(qǐng)人】青島力磁電氣有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日