一種電池片的機械定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池片的機械定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能電池片焊接過程中，自動串焊機在焊接前必須對電池進行定位以保證焊帶可以焊接在電池片上的正確位置?，F(xiàn)有電池片的一種定位方式是通過視覺系統(tǒng)+調(diào)整平臺或者視覺系統(tǒng)+機器人來實現(xiàn)，具體工作過程為:電池片被放置在視覺系統(tǒng)相機下方一相機拍照并計算偏移量一視覺系統(tǒng)將偏移量發(fā)送給調(diào)整平臺或機器人一調(diào)整平臺或機器人執(zhí)行位置調(diào)整動作，這種定位方式雖然速度快、精度高，但是成本高昂，不經(jīng)濟。另一種定位方式是主動式機械定位，即利用驅(qū)動機構(gòu)從單側(cè)或雙側(cè)推/夾電池片來實現(xiàn)位置調(diào)整，但這種方式由于是直接接觸電池片，可能會損傷電池片。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種對產(chǎn)品無損傷、成本低的電池片的機械定位裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電池片的機械定位裝置，包括方形的托盤，所述托盤頂面開有多個氣孔，所述托盤底部設(shè)有送氣裝置，所述托盤頂面為傾斜的平面，所述托盤的四條豎直棱中任意相鄰兩條棱的頂端高度均不同，所述托盤上與頂端最低的豎直棱相接的兩個豎直側(cè)面上分別安裝有限位邊條，所述限位邊條頂部凸出于托盤頂面。
[0005]進一步地，所述四條豎直棱的其中兩條相對的棱的頂端高度相同，另外兩條相對的棱的頂端高度不同。
[0006]進一步地，所述托盤上設(shè)有限位邊條的兩個豎直側(cè)面相互垂直。
[0007]進一步地，所述托盤上設(shè)有限位邊條的兩個豎直側(cè)面上分別開有水平的調(diào)節(jié)槽，所述限位邊條安裝于調(diào)節(jié)槽內(nèi)能夠沿調(diào)節(jié)槽左右滑動。
[0008]更進一步地，所述多個氣孔沿托盤頂面間隔均勻布置。
[0009]本實用新型設(shè)計特定形狀的機械結(jié)構(gòu)，利用壓縮空氣配合重力作用來對電池進行調(diào)整定位，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，調(diào)整過程中，由于沒有機構(gòu)與電池片直接接觸，從而最大可能的降低產(chǎn)品的損傷率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0012]如圖1所示，本實用新型包括方形的托盤1，所述托盤頂面2開有多個氣孔3，所述托盤I底部設(shè)有送氣裝置6，所述托盤頂面2為傾斜的平面，所述托盤I的四條豎直棱9、10、
11、12中任意相鄰兩條棱的頂端高度均不同，所述托盤I上與頂端最低的豎直棱11相接的兩個豎直側(cè)面7、8上分別安裝有限位邊條4，所述限位邊條4頂部凸出于托盤頂面2。本專利將托盤頂面2設(shè)計成傾斜面，且傾斜面的四個頂點A、B、C、D中任意相鄰兩個點的高度均不同，即使得傾斜面在XY兩個方向都傾斜，交匯于一個最低點C，作為電池片的定位基準方向，可以保證電池片在XY方向都能正確定位。
[0013]上述方案中，四條豎直棱9、10、11、12的其中兩條相對的棱10、12的頂端B、D高度相同，另外兩條相對的棱9、11的頂端A、C高度不同，與頂端最低的豎直棱11相接的兩個側(cè)面長度7、8相同，這樣使得托盤頂面2形成對稱結(jié)構(gòu)，可使定位速度更快。
[0014]上述方案中，托盤I上設(shè)有限位邊條4的兩個豎直側(cè)面7和8相互垂直，兩個側(cè)面7和8相互垂直，在定位時可以保證電池片的兩側(cè)邊與限位邊條4緊密貼合，提高定位精度。
[0015]上述方案中，托盤I上設(shè)有限位邊條4的兩個豎直側(cè)面7和8上分別開有水平的調(diào)節(jié)槽5，限位邊條4安裝于調(diào)節(jié)槽5內(nèi)能夠沿調(diào)節(jié)槽5左右滑動，可根據(jù)不同電池片的尺寸大小進行調(diào)整限位邊條4的位置。
[0016]上述方案中，多個氣孔3沿托盤頂面2間隔均勻布置。
[0017]定位裝置工作時，電池片被放置在傾斜面上，然后打開送氣裝置6，送氣裝置6噴出壓縮空氣，壓縮空氣通過氣孔3將電池片吹起一個很小的距離，電池片在重力作用下向低處浮動，當電池片兩個邊緣均碰到位于托盤I兩邊緣的限位邊條4后停止移動，然后送氣裝置6關(guān)閉停止輸送壓縮空氣，電池片落在托盤上，整個定位動作完成，操作簡單，定位方便。
[0018]本說明書中未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種電池片的機械定位裝置，其特征在于:包括方形的托盤(I)，所述托盤頂面開有多個氣孔(3)，所述托盤(I)底部設(shè)有送氣裝置￠)，所述托盤頂面(2)為傾斜的平面，所述托盤⑴的四條豎直棱(9、10、11、12)中任意相鄰兩條棱的頂端高度均不同，所述托盤(I)上與頂端最低的豎直棱(11)相接的兩個豎直側(cè)面(7、8)上分別安裝有限位邊條(4)，所述限位邊條(4)頂部凸出于托盤頂面(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片的機械定位裝置，其特征在于:所述四條豎直棱的其中兩條相對的棱(10、12)的頂端高度相同，另外兩條相對的棱(9、11)的頂端高度不同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片的機械定位裝置，其特征在于:所述托盤(I)上設(shè)有限位邊條的兩個豎直側(cè)面(7、8)相互垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種電池片的機械定位裝置，其特征在于:所述托盤(I)上設(shè)有限位邊條的兩個豎直側(cè)面(7、8)上分別開有水平的調(diào)節(jié)槽(5)，所述限位邊條(4)安裝于調(diào)節(jié)槽(5)內(nèi)能夠沿調(diào)節(jié)槽左右滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片的機械定位裝置，其特征在于:所述多個氣孔(3)沿托盤頂面(2)間隔均勻布置。
【專利摘要】本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池片的機械定位裝置。它包括方形的托盤，所述托盤頂面開有多個氣孔，所述托盤底部設(shè)有送氣裝置，所述托盤頂面為傾斜的平面，所述托盤的四條豎直棱中相鄰兩條棱的頂端高度均不同，所述托盤上與頂端最低的豎直棱相接的兩個豎直側(cè)面上分別安裝有限位邊條，所述限位邊條頂部凸出于托盤頂面。本實用新型設(shè)計特定形狀的機械結(jié)構(gòu)，利用壓縮空氣配合重力作用來對電池進行調(diào)整定位，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，調(diào)整過程中，由于沒有機構(gòu)與電池片直接接觸，從而最大可能的降低產(chǎn)品的損傷率。
【IPC分類】B23K37/04
【公開號】CN204621453
【申請?zhí)枴緾N201520301763
【發(fā)明人】余輝
【申請人】武漢開銳智能設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月12日