一種球罐弧形板片龍門液壓機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化技術領域，涉及一種對球罐弧形板片液壓機進行手動控制、自動控制并進行故障報警的液壓機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]弧形板片龍門液壓機是一種新型的液壓專用設備，主要用于球罐弧形板片的成型?；⌒伟迤堥T液壓機主要包括主機、液壓控制系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其中電氣控制系統(tǒng)主要完成弧形板片成型過程的手動控制和自動控制。在工業(yè)過程控制中，繼電器接觸器控制系統(tǒng)因其沒有運算、處理、通訊等功能，而不能完成復雜的控制方式，由于PLC控制系統(tǒng)將計算機技術、自動控制技術和通訊技術融為一體，具有抗干擾能力強、組合靈活、編程簡便、維修方便等諸多優(yōu)點，能夠為各種各樣的自動化控制設備提供非?？煽康目刂品桨福钱斀窆I(yè)自動控制的核心設備之一。
[0003]在國內(nèi)外液壓產(chǎn)品中，按照控制系統(tǒng)可以劃分為三種類型:第一種是以繼電器為主控單元傳統(tǒng)型液壓機，第二種是以PLC為核心的控制系統(tǒng)，第三種是應用專用的控制器?，F(xiàn)今主流是普遍采用PLC控制實現(xiàn)液壓機過程控制，運用先進控制方法，可以大大提高工業(yè)生產(chǎn)過程操作和控制的穩(wěn)定性，改善工業(yè)生產(chǎn)過程的動態(tài)性能，減少關鍵變量的運行波動幅度，使其更接近于目標值，從而大幅度提高板片生產(chǎn)能力，降低生產(chǎn)過程運行成本，帶來較大的經(jīng)濟效益和社會效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種球罐弧形板片龍門液壓機控制系統(tǒng)，通過PLC控制該龍門液壓機運行，完成復雜動作的控制，解決純繼電器控制不能解決的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種球罐弧形板片龍門液壓機控制系統(tǒng)，包括S7-300系列控制器，S7-300系列控制器與工控機信號連接，S7-300系列控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)與遠程I/O站信號連接；使用時，S7-300系列控制器分別與溫度傳感器、手柄電位器/調(diào)壓旋鈕、壓力傳感器、比例電磁閥和位于傳感器信號連接；遠程I/O站分別與液壓機液壓控制系統(tǒng)中的閘閥開關、液位傳感器、開關電磁閥和壓差發(fā)訊器信號連接。
[0006]本實用新型控制系統(tǒng)采用西門子S7-300控制器，采集手柄電位器、調(diào)壓旋鈕、位移傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、閘閥開關等的信號，利用控制器內(nèi)部指令進行數(shù)據(jù)分析處理，控制電磁閥的開啟，從而實現(xiàn)相應控制功能。通過調(diào)節(jié)手柄電位器，來控制液壓系統(tǒng)變量泵的開度，調(diào)節(jié)主系統(tǒng)流量的大小從而控制壓機動作的快慢。通過調(diào)節(jié)調(diào)壓旋鈕，控制主系統(tǒng)的壓力大小。利用工控機觸摸屏可輸入油液溫度上限、下限和零位調(diào)整范圍值，管路壓力上限、下限和零位調(diào)整范圍值，壓機位移上限、下限和零位調(diào)整范圍值，工藝配方參數(shù)。同時，在工控機觸摸屏上可實時顯示液壓機工作狀態(tài)、閘閥開關的狀態(tài)顯示、故障狀態(tài)、報警狀態(tài)、電磁閥得電/失電狀態(tài)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型液壓機控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0008]圖中:1.工控機，2.S7-300系列控制器，3.工業(yè)以太網(wǎng)，4.遠程I/O站，5.閘閥開關，6.液位傳感器，7.開關電磁閥，8.壓差發(fā)訊器，9.溫度傳感器，10.手柄電位器/調(diào)壓旋鈕，11.壓力傳感器，12.比例電磁閥，13.位移傳感器。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0010]如圖1所示，本實用新型液壓機控制系統(tǒng)，包括S7-300系列控制器2，S7-300系列控制器2通過以太網(wǎng)與工控機I信號連接，S7-300系列控制器2通過工業(yè)以太網(wǎng)3與遠程I/O站4信號連接；S7-300系列控制器2還分別與液壓機液壓控制系統(tǒng)中的溫度傳感器9、手柄電位器/調(diào)壓旋鈕10、壓力傳感器11、比例電磁閥12和位移傳感器13信號連接；遠程I/O站4分別與液壓機液壓控制系統(tǒng)中的閘閥開關5、液位傳感器6、開關電磁閥7和壓差發(fā)訊器8信號連接。遠程I/O站4采用WAGO 750-377遠程I/O站。
[0011]使用本實用新型控制系統(tǒng)時:在液壓機主機主缸側安裝位移傳感器13，在油箱上部安裝溫度傳感器9和液位傳感器6，在多個液壓管路上安裝比例電磁閥12、開關電磁閥7、壓力傳感器11、閘閥開關5。
[0012]本實用新型控制系統(tǒng)采用CPU集成PROFINET接口連接WAGO 750-377遠程I/O站的分布式控制結構，主要包括電機起動裝置、PLC動作控制系統(tǒng)、安全聯(lián)鎖裝置和工控機，通過操作臺工作方式選擇，可實現(xiàn)本地手動(手柄控制)、遠程手動(接線盒按鈕)、自動(工作周期)三種操作方式，具有溫度顯示、壓力顯示、閘閥及其他閥狀態(tài)顯示、超溫超壓報警、故障報警、液壓系統(tǒng)安全保護等功能。
[0013]本實用新型控制系統(tǒng)運行時，S7-300系列控制器2接收閘閥開關5、壓力傳感器11、液位傳感器6、位移傳感器13、溫度傳感器9的狀態(tài)、壓力、液位、位移和溫度數(shù)據(jù)，同時接受操作信息并進行分析、處理、存儲，從而控制液壓系統(tǒng)電磁閥得電/失電，實現(xiàn)壓機空程快下、空程慢下、加壓、卸壓、回程、靜止動作。
[0014]壓機動作流程為:滑塊空程快下一慢下一系統(tǒng)加壓一卸壓一回程一靜止?？粘炭煜?主缸進液閥，回程缸快降閥和慢下閥同時打開，主缸壓力升高，將回程缸液體排到油箱；慢下:主缸進液閥和回程缸慢下閥處于帶電狀態(tài)，壓機下行速度減慢；加壓:壓機達到一定位置時，壓機開始加壓，達到所設定的壓力；泄壓:壓機從加壓轉換到停止狀態(tài)時，系統(tǒng)泄壓閥打開，將壓力卸掉；回程:壓機卸完壓力之后，回程缸進液閥打開，在回程缸的壓力作用下，滑塊上升移動；靜止:壓機滑塊在任一位置停留，而不下溜，由支承閥塊中自鎖功能實現(xiàn)。
[0015]通過工控機I的觸摸屏可設定壓力、位移、溫度的極限值和調(diào)整零位，可設定回程高度、主缸壓力、不同板片的尺寸工藝配方參數(shù)，同時可實時顯示壓機移動的實時位移值、壓機動作狀態(tài)信息、壓機工作的故障狀態(tài)信息。
【主權項】
1.一種球罐弧形板片龍門液壓機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括S7-300系列控制器(2)，S7-300系列控制器(2 )與工控機(I)信號連接，S7-300系列控制器(2 )通過工業(yè)以太網(wǎng)(3 )與遠程I/O站(4)信號連接；使用時，S7-300系列控制器(2)分別與溫度傳感器(9)、手柄電位器/調(diào)壓旋鈕(10)、壓力傳感器(11)、比例電磁閥(12)和位于傳感器(13)信號連接；遠程I/0站(4 )分別與液壓機液壓控制系統(tǒng)中的閘閥開關(5 )、液位傳感器(6 )、開關電磁閥(7 )和壓差發(fā)訊器(8 )信號連接。2.根據(jù)權利要求1所述的球罐弧形板片龍門液壓機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的遠程I/O站(4)采用WAGO 750-377遠程I/O站。
【專利摘要】一種球罐弧形板片龍門液壓機控制系統(tǒng)，包括依次相連接的工控機、S7-300系列控制器、工業(yè)以太網(wǎng)與遠程I/O站；使用時，S7-300系列控制器分別與溫度傳感器、手柄電位器/調(diào)壓旋鈕、壓力傳感器、比例電磁閥和位移傳感器信號連接；遠程I/O站分別與液壓機液壓控制系統(tǒng)中的閘閥開關、液位傳感器、開關電磁閥和壓差發(fā)訊器信號連接。該控制系統(tǒng)采用CPU集成PROFINET接口連接遠程I/O站的分布式控制結構，通過操作臺工作方式選擇，可實現(xiàn)本地手動、遠程手動、自動三種操作方式，具有溫度顯示、壓力顯示、閘閥及其他閥狀態(tài)顯示、超溫超壓報警、故障報警、液壓系統(tǒng)安全保護等功能。
【IPC分類】B30B15/26, B30B15/16
【公開號】CN204640899
【申請?zhí)枴緾N201520314309
【發(fā)明人】王宇翔, 馬永安, 龐登峰
【申請人】蘭州蘭石集團有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月15日