單頭型抓頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)抓件的裝置，尤其涉及一種用于自動(dòng)電路板焊接設(shè)備中抓取電子元器件的單頭型抓頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)碼電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，通常會(huì)使用能夠?qū)㈦娮釉骷詣?dòng)進(jìn)行抓取的抓頭，有時(shí)候根據(jù)實(shí)際的需要，會(huì)在一個(gè)抓取單元上設(shè)置多個(gè)的爪頭，這種多頭型的抓頭因?yàn)樽︻^數(shù)量不少于2個(gè)，因此會(huì)導(dǎo)致抓頭本身的重量較大，而且體積也較為龐大，因此使用起來(lái)極為不便，市場(chǎng)上目前的單頭型抓頭，通常都能夠滿足快速抓取同種類型電子元器件到電路板進(jìn)行擺放的需要，但是目前常見的這些單頭型抓頭，結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說都比較復(fù)雜，使用的過程中容易出現(xiàn)故障或錯(cuò)誤，造成使用性能的下降，市場(chǎng)需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能夠很好地完成電子元器件的抓取和擺放操作，并且性能穩(wěn)定可靠的單頭型抓頭，來(lái)減小設(shè)備的故障率和次品率，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單性能更可靠的用于抓取電子元器件到電路板擺放的單頭型抓頭。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:該單頭型抓頭，用于抓取并對(duì)自動(dòng)電路板焊接設(shè)備生產(chǎn)線上電路板提供電子元器件，自動(dòng)電路板焊接設(shè)備包括有智能控制器，包括長(zhǎng)矩形的作為支座的底板、設(shè)于底板上的長(zhǎng)條狀的滑軌、與該滑軌相互滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊、設(shè)于滑動(dòng)塊上與滑動(dòng)塊固定連接的軸承套、以及設(shè)于軸承套內(nèi)與軸承套旋轉(zhuǎn)連接且軸向定位的旋轉(zhuǎn)軸、第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有與抓取電子元器件的爪頭連接的連接裝置，該旋轉(zhuǎn)軸與第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，所述的底板長(zhǎng)軸的軸線豎直設(shè)置，所述的底板表面上設(shè)有貫穿該底板上表面和下表面的與滑軌平行的長(zhǎng)條形的長(zhǎng)孔，所述的第二步進(jìn)電機(jī)的前端在底板上方與底板固定連接，該第二步進(jìn)電機(jī)軸上設(shè)有上同步帶齒輪，在底板下方沿著長(zhǎng)條形的滑軌的軸線方向上設(shè)有下同步帶齒輪，該下同步帶齒輪和上同步帶齒輪上配合連接有同步帶，該同步帶上固定連接有I個(gè)連接塊，該連接塊與所述的滑動(dòng)塊固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)通過連接電纜線與設(shè)有插針的連接器連接，所述的連接器與自動(dòng)電路板焊接設(shè)備的智能控制器連接。
[0005]在本實(shí)用新型的單頭型抓頭中，所述的上同步帶齒輪和下同步齒輪同時(shí)設(shè)置在底板的下表面一側(cè)，所述的與同步帶固定連接的連接塊通過長(zhǎng)條形的長(zhǎng)孔與滑動(dòng)塊固定連接。
[0006]有益的效果:本實(shí)用新型單頭型抓頭，因?yàn)椴捎昧溯^為簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)，因此具有較小的體積和重量，在使用時(shí)能夠較快地進(jìn)行移動(dòng)，因此使用起來(lái)更加快捷，可以提高工作的效率，相對(duì)于目前使用較多的多頭型的抓頭，單頭型的爪頭工作時(shí)更加便捷，所使用的支撐用支架的重量也可以大為減輕，上述的因素結(jié)合起來(lái)能夠減小設(shè)備的整體重量，具有檢測(cè)速度快性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1、為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0009]圖2、為本實(shí)用新型的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型的單頭型抓頭的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型單頭型抓頭用于抓取并對(duì)自動(dòng)電路板焊接設(shè)備生產(chǎn)線上電路板提供電子元器件，該自動(dòng)電路板焊接設(shè)備包括有智能控制器包括長(zhǎng)矩形的作為支座的底板1、設(shè)于底板I上的長(zhǎng)條狀的滑軌10、與該滑軌10相互滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊11、設(shè)于滑動(dòng)塊11上與滑動(dòng)塊固定連接的軸承套、以及設(shè)于軸承套內(nèi)與軸承套旋轉(zhuǎn)連接且軸向定位的旋轉(zhuǎn)軸2、第一步進(jìn)電機(jī)11和第二步進(jìn)電機(jī)15，所述的旋轉(zhuǎn)軸2的下端設(shè)有與抓取電子元器件的爪頭連接的連接裝置18，該旋轉(zhuǎn)軸與第一步進(jìn)電機(jī)11的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，所述的底板I長(zhǎng)軸的軸線豎直設(shè)置，所述的底板I表面上設(shè)有貫穿該底板上表面和下表面的與滑軌平行的長(zhǎng)條形的長(zhǎng)孔20，所述的第二步進(jìn)電機(jī)的前端在底板上方與底板固定連接，該第二步進(jìn)電機(jī)軸21上設(shè)有上同步帶齒輪25，在底板下方沿著長(zhǎng)條形的滑軌的軸線方向上設(shè)有下同步帶齒輪29，該下同步帶齒輪29和上同步帶齒輪25上配合連接有同步帶28，該同步帶上固定連接有I個(gè)連接塊，該連接塊與所述的滑動(dòng)塊固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)通過連接電纜線與設(shè)有插針的連接器連接，所述連接器與自動(dòng)電路板焊接設(shè)備的智能控制器連接。
[0011]更進(jìn)一步地，所述上同步帶齒輪和下同步齒輪同時(shí)設(shè)置在底板下表面一側(cè)，所述的與同步帶固定連接的連接塊通過長(zhǎng)條形的長(zhǎng)孔與滑動(dòng)塊固定連接。本實(shí)用新型單頭型抓頭，因?yàn)椴捎昧溯^為簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)，因此具有較小的體積和重量，在使用時(shí)能夠較快地進(jìn)行移動(dòng)，因此使用起來(lái)更加快捷，可以提高工作的效率，相對(duì)于目前使用較多的多頭型的抓頭，單頭型的爪頭工作時(shí)更加便捷，所使用的支撐用支架的重量也可以大為減輕，上述的因素結(jié)合起來(lái)能夠減小設(shè)備的整體重量，具有檢測(cè)速度快性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單頭型抓頭，用于抓取并對(duì)自動(dòng)電路板焊接設(shè)備生產(chǎn)線上電路板提供電子元器件，自動(dòng)電路板焊接設(shè)備包括有智能控制器，其特征在于:包括長(zhǎng)矩形的作為支座的底板、設(shè)于底板上的長(zhǎng)條狀的滑軌、與該滑軌相互滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊、設(shè)于滑動(dòng)塊上與滑動(dòng)塊固定連接的軸承套、以及設(shè)于軸承套內(nèi)與軸承套旋轉(zhuǎn)連接且軸向定位的旋轉(zhuǎn)軸、第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有與抓取電子元器件的爪頭連接的連接裝置，該旋轉(zhuǎn)軸與第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，所述的底板長(zhǎng)軸的軸線豎直設(shè)置，所述的底板表面上設(shè)有貫穿該底板上表面和下表面的與滑軌平行的長(zhǎng)條形的長(zhǎng)孔，所述的第二步進(jìn)電機(jī)的前端在底板上方與底板固定連接，該第二步進(jìn)電機(jī)軸上設(shè)有上同步帶齒輪，在底板下方沿著長(zhǎng)條形的滑軌的軸線方向上設(shè)有下同步帶齒輪，該下同步帶齒輪和上同步帶齒輪上配合連接有同步帶，該同步帶上固定連接有I個(gè)連接塊，該連接塊與所述的滑動(dòng)塊固定連接，所述的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)通過連接電纜線與設(shè)有插針的連接器連接，所述的連接器與自動(dòng)電路板焊接設(shè)備的智能控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的單頭型抓頭，其特征在于:所述的上同步帶齒輪和下同步齒輪同時(shí)設(shè)置在底板的下表面一側(cè)，所述的與同步帶固定連接的連接塊通過長(zhǎng)條形的長(zhǎng)孔與滑動(dòng)塊固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及單頭型抓頭，用于抓取并對(duì)自動(dòng)電路板焊接設(shè)備生產(chǎn)線上電路板提供電子元器件，自動(dòng)電路板焊接設(shè)備包括有智能控制器，包括長(zhǎng)矩形的作為支座的底板、設(shè)于底板上的長(zhǎng)條狀的滑軌、與該滑軌相互滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊、設(shè)于滑動(dòng)塊上與滑動(dòng)塊固定連接的軸承套、以及設(shè)于軸承套內(nèi)與軸承套旋轉(zhuǎn)連接且軸向定位的旋轉(zhuǎn)軸、第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有與抓取電子元器件的爪頭連接的連接裝置，所述的底板長(zhǎng)軸的軸線豎直設(shè)置。本實(shí)用新型單頭型抓頭，因?yàn)椴捎昧溯^為簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)，因此具能夠較快地進(jìn)行移動(dòng)，可以提高工作的效率，所使用的支撐用支架的重量也可以大為減輕，能夠減小設(shè)備的整體重量，具有檢測(cè)速度且快性能穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K3/08
【公開號(hào)】CN204657699
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520277779
【發(fā)明人】王飛
【申請(qǐng)人】深圳市瓦力自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日