工裝快速切換機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械行業(yè)機器人焊接工作站用輔助工具的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工裝快速切換機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有方式為，地面安裝一塊柔性鋼板，夾具安裝在鋼板上，機器人固定。夾具切換時需要先將原有夾具拆卸，用航吊或叉車運走。再將需切換夾具用航吊或叉車運到柔性鋼板上，用定位銷，螺栓定位鎖緊。缺點為夾具拆卸裝配運輸工作強度高，時間長，需要借助運輸設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的在于針對以上問題，提供一種降低了工人的勞動強度，對車間運輸設(shè)備的要求低，提高機器人焊接設(shè)備和焊接場地利用率的工裝快速切換機構(gòu)。
[0004]本實用新型包括兩個切換機構(gòu)本體、本體連接座、四個夾具連接組件；所述本體連接座設(shè)置于兩個切換機構(gòu)本體之間且兩端分別與對應(yīng)側(cè)的切換機構(gòu)本體的一端連接；在所述本體連接座內(nèi)側(cè)面設(shè)有電磁閥，在所述電磁閥兩側(cè)的本體連接座上分別設(shè)置第一定位塊，在所述第一定位塊上設(shè)有開關(guān)支座，在所述開關(guān)支座上設(shè)置開關(guān)；
[0005]每個所述的切換機構(gòu)本體分別包括本體座，在所述本體座內(nèi)、沿本體座的長度方向分別通過氣缸安裝座設(shè)置兩個頂起氣缸，在每個所述的氣缸安裝座上方分別設(shè)置第二定位塊和定位銷；所述頂起氣缸的活塞桿端部與第二定位塊和定位銷底部連接；在所述本體座上還設(shè)有兩個滑塊，每個所述的滑塊分別包括連體設(shè)置的滑塊本體和卡接部，所述卡接部的上平面高于滑塊本體的上平面；每個所述的滑塊本體分別設(shè)置于對應(yīng)的第二定位塊與氣缸安裝座之間；每個所述的滑塊的卡接部分別設(shè)有與定位銷外徑配合的弧形凹槽且槽口朝向第二定位塊設(shè)置；在兩個滑塊之間還設(shè)有連桿；在所述每塊滑塊兩側(cè)的氣缸安裝座上分別設(shè)置導(dǎo)向塊；在其中一個滑塊一側(cè)設(shè)置平推氣缸，所述平推氣缸通過連接塊與本體座連接，所述平推氣缸的活塞桿一端與滑塊的卡接部一側(cè)連接；在兩個所述的本體座的相對側(cè)面分別設(shè)置擋塵板，在所述擋塵板遠(yuǎn)離本體連接座的一端分別設(shè)置弧面導(dǎo)向塊；
[0006]每個所述的夾具連接組件分別包括腳輪、導(dǎo)向輪、定位導(dǎo)套、連接板，所述定位導(dǎo)套通過導(dǎo)套安裝塊與連接板連接；所述導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪支座連接在導(dǎo)套安裝塊的下方，所述導(dǎo)向輪的外周面與弧面導(dǎo)向塊配合設(shè)置；所述腳輪通過腳輪支架連接在連接板的下方于導(dǎo)向輪支座的一側(cè)；
[0007]四個夾具連接組件分別設(shè)置于兩個切換機構(gòu)本體之間，每兩個夾具連接組件分別與其中一個切換機構(gòu)本體配合，每個夾具連接組件的定位導(dǎo)套分別與對應(yīng)的定位銷可分合式連接。
[0008]本實用新型先在外部將需切換的夾具安裝上連接組件，再由工人沿導(dǎo)向塊將連接組件推進切換機構(gòu)內(nèi)，由限位塊確定到位，傳感器識別推入夾具類型和判斷夾具是否到位，然后按開關(guān)讓頂起氣缸把定位銷和定位塊頂出，滑塊氣缸把滑塊卡入定位銷和定位塊下部，頂起氣缸泄氣，夾具隨定位銷和定位塊由滑塊支撐，即完成一次切換。使用夾具快速切換機構(gòu)大大縮短了切換的時間，降低了工人的勞動強度，對車間運輸設(shè)備的要求低，提高了機器人焊接設(shè)備和焊接場地的利用率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型未安裝夾具連接組件時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實用新型其中一個夾具連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、2、3所示，本實用新型包括兩個切換機構(gòu)本體1、本體連接座2、四個夾具連接組件3 ;所述本體連接座2設(shè)置于兩個切換機構(gòu)本體I之間且兩端分別與對應(yīng)側(cè)的切換機構(gòu)本體I的一端連接；在所述本體連接座2內(nèi)側(cè)面設(shè)有電磁閥27，在所述電磁閥27兩側(cè)的本體連接座2上分別設(shè)置第一定位塊4，在所述第一定位塊4上設(shè)有開關(guān)支座5，在所述開關(guān)支座5上設(shè)置開關(guān)6 ；
[0013]每個所述的切換機構(gòu)本體I分別包括本體座7，在所述本體座7內(nèi)、沿本體座7的長度方向分別通過氣缸安裝座8設(shè)置兩個頂起氣缸9，在每個所述的氣缸安裝座8上方分別設(shè)置第二定位塊10和定位銷11 ;所述頂起氣缸9的活塞桿端部與第二定位塊10和定位銷11底部連接；在所述本體座7上還設(shè)有兩個滑塊12，每個所述的滑塊12分別包括連體設(shè)置的滑塊本體12-1和卡接部12-2，所述卡接部12-2的上平面高于滑塊本體12_1的上平面；每個所述的滑塊本體12-1分別設(shè)置于對應(yīng)的第二定位塊10與氣缸安裝座8之間；每個所述的滑塊12的卡接部12-2分別設(shè)有與定位銷11外徑配合的弧形凹槽13且槽口朝向第二定位塊10設(shè)置；在兩個滑塊12之間還設(shè)有連桿14 ;在所述每塊滑塊12兩側(cè)的氣缸安裝座8上分別設(shè)置導(dǎo)向塊26 ;在其中一個滑塊12—側(cè)設(shè)置平推氣缸15，所述平推氣缸15通過連接塊16與本體座7連接，所述平推氣缸15的活塞桿一端與滑塊12的卡接部12-2 —側(cè)連接；在兩個所述的本體座7的相對側(cè)面分別設(shè)置擋塵板17，在所述擋塵板17遠(yuǎn)離本體連接座2的一端分別設(shè)置弧面導(dǎo)向塊18 ;
[0014]每個所述的夾具連接組件3分別包括腳輪19、導(dǎo)向輪20、定位導(dǎo)套21、連接板22，所述定位導(dǎo)套21通過導(dǎo)套安裝塊24與連接板22連接；所述導(dǎo)向輪20通過導(dǎo)向輪支座23連接在導(dǎo)套安裝塊24的下方，所述導(dǎo)向輪20的外周面與弧面導(dǎo)向塊18配合設(shè)置；所述腳輪19通過腳輪支架25連接在連接板22的下方于導(dǎo)向輪支座23的一側(cè)；
[0015]四個夾具連接組件3分別設(shè)置于兩個切換機構(gòu)本體I之間，每兩個夾具連接組件3分別與其中一個切換機構(gòu)本體I配合，每個夾具連接組件3的定位導(dǎo)套21分別與對應(yīng)的定位銷11可分合式連接。
【主權(quán)項】
1.工裝快速切換機構(gòu)，其特征在于:包括兩個切換機構(gòu)本體、本體連接座、四個夾具連接組件；所述本體連接座設(shè)置于兩個切換機構(gòu)本體之間且兩端分別與對應(yīng)側(cè)的切換機構(gòu)本體的一端連接；在所述本體連接座內(nèi)側(cè)面設(shè)有電磁閥，在所述電磁閥兩側(cè)的本體連接座上分別設(shè)置第一定位塊，在所述第一定位塊上設(shè)有開關(guān)支座，在所述開關(guān)支座上設(shè)置開關(guān)； 每個所述的切換機構(gòu)本體分別包括本體座，在所述本體座內(nèi)、沿本體座的長度方向分別通過氣缸安裝座設(shè)置兩個頂起氣缸，在每個所述的氣缸安裝座上方分別設(shè)置第二定位塊和定位銷；所述頂起氣缸的活塞桿端部與第二定位塊和定位銷底部連接；在所述本體座上還設(shè)有兩個滑塊，每個所述的滑塊分別包括連體設(shè)置的滑塊本體和卡接部，所述卡接部的上平面高于滑塊本體的上平面；每個所述的滑塊本體分別設(shè)置于對應(yīng)的第二定位塊與氣缸安裝座之間；每個所述的滑塊的卡接部分別設(shè)有與定位銷外徑配合的弧形凹槽且槽口朝向第二定位塊設(shè)置；在兩個滑塊之間還設(shè)有連桿；在所述每塊滑塊兩側(cè)的氣缸安裝座上分別設(shè)置導(dǎo)向塊；在其中一個滑塊一側(cè)設(shè)置平推氣缸，所述平推氣缸通過連接塊與本體座連接，所述平推氣缸的活塞桿一端與滑塊的卡接部一側(cè)連接；在兩個所述的本體座的相對側(cè)面分別設(shè)置擋塵板，在所述擋塵板遠(yuǎn)離本體連接座的一端分別設(shè)置弧面導(dǎo)向塊； 每個所述的夾具連接組件分別包括腳輪、導(dǎo)向輪、定位導(dǎo)套、連接板，所述定位導(dǎo)套通過導(dǎo)套安裝塊與連接板連接；所述導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪支座連接在導(dǎo)套安裝塊的下方，所述導(dǎo)向輪的外周面與弧面導(dǎo)向塊配合設(shè)置；所述腳輪通過腳輪支架連接在連接板的下方于導(dǎo)向輪支座的一側(cè)； 四個夾具連接組件分別設(shè)置于兩個切換機構(gòu)本體之間，每兩個夾具連接組件分別與其中一個切換機構(gòu)本體配合，每個夾具連接組件的定位導(dǎo)套分別與對應(yīng)的定位銷可分合式連接。
【專利摘要】工裝快速切換機構(gòu)，涉及機械行業(yè)機器人焊接工作站用輔助工具的設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個切換機構(gòu)本體、本體連接座、四個夾具連接組件；在本體連接座內(nèi)側(cè)面設(shè)有電磁閥，在電磁閥兩側(cè)的本體連接座上分別設(shè)置第一定位塊，在第一定位塊上設(shè)有開關(guān)支座，在開關(guān)支座上設(shè)置開關(guān)。本實用新型先在外部將需切換的夾具安裝上連接組件，再由工人沿導(dǎo)向塊將連接組件推進切換機構(gòu)內(nèi)，然后按開關(guān)讓頂起氣缸把定位銷和定位塊頂出，滑塊氣缸把滑塊卡入定位銷和定位塊下部，頂起氣缸泄氣，夾具隨定位銷和定位塊由滑塊支撐，使用夾具快速切換機構(gòu)大大縮短了切換的時間，降低了工人的勞動強度，對車間運輸設(shè)備的要求低，提高了機器人焊接設(shè)備和焊接場地的利用率。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204686303
【申請?zhí)枴緾N201520350886
【發(fā)明人】郭文峰, 高柏恩, 蔡恒峰, 曾艷
【申請人】儀征賽克工裝裝備有限公司, 上海大眾聯(lián)合發(fā)展有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月28日