一種波腹板h型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及波腹板焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程建筑領(lǐng)域中，波浪形腹板H型鋼是一種新型高效型材，具有國際先進(jìn)水平。與普通H型鋼相比，重量輕且擁有更優(yōu)秀的抗剪承載力和抗彎剛度，可節(jié)省鋼材20%?30%。大跨度應(yīng)用場合具有很高的性價(jià)比，最大1.5米腹板梁跨度可超過40米。波腹板結(jié)構(gòu)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于橋梁、柱、單跨、多跨框架結(jié)構(gòu)建筑。發(fā)展前景廣闊，符合現(xiàn)如今節(jié)能降耗要求，是未來的發(fā)展趨勢。而現(xiàn)有波腹板H型鋼組焊一體機(jī)(前后叫法統(tǒng)一就行)由于結(jié)構(gòu)原因存在制作成本高，加工產(chǎn)能低，操作繁瑣的問題，影響經(jīng)濟(jì)效益。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動(dòng)焊接等一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機(jī)界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，包括行走電機(jī)、齒條、行走齒輪、導(dǎo)軌底座，所述的行走齒輪由所述行走電機(jī)帶動(dòng)，并與安裝在所述導(dǎo)軌底座上的齒條相嚙合完成X向的行走動(dòng)作；還包括安裝平臺(tái)、電機(jī)一、電機(jī)二、絲杠副和焊槍，所述的電機(jī)一和電機(jī)二分別帶動(dòng)絲杠副完成y向動(dòng)作以及焊槍完成z向動(dòng)作；還包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動(dòng)電機(jī)和激光發(fā)生裝置，所述擺動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)所述激光發(fā)生裝置旋轉(zhuǎn)完成r向動(dòng)作，還包括掃描數(shù)據(jù)接收處理的控制器，所述的控制器設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，并與行走電機(jī)、電機(jī)一、電機(jī)二和擺動(dòng)電機(jī)通信連接。
[0005]作為本方案的優(yōu)選實(shí)施例，所述的行走電機(jī)為脈沖伺服電機(jī)，所述的電機(jī)一、電機(jī)二和擺動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0006]有益效果
[0007]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0008]可實(shí)現(xiàn)波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動(dòng)焊接等一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機(jī)界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的部分機(jī)構(gòu)側(cè)面圖。
[0012]圖中，1、行走電機(jī)，2、齒條，3、行走齒輪，4、導(dǎo)軌底座，5、安裝平臺(tái)，6、電機(jī)一，7、電機(jī)二，8、絲杠副，9、焊槍，10、擺動(dòng)電機(jī)，11、激光發(fā)生裝置，12、人機(jī)交互平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動(dòng)焊接等一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機(jī)界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點(diǎn)。
[0014]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0015]如圖1、圖2所示，本申請(qǐng)實(shí)施例所述的一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，包括行走電機(jī)1、齒條2、行走齒輪3、導(dǎo)軌底座4，所述的行走齒輪3由所述行走電機(jī)I帶動(dòng)，并與安裝在所述導(dǎo)軌底座4上的齒條2相嚙合完成X向的行走動(dòng)作；還包括安裝平臺(tái)5、電機(jī)一 6、電機(jī)二 7、絲杠副8和焊槍9，所述的電機(jī)一 6和電機(jī)二 7分別帶動(dòng)絲杠副8完成I向動(dòng)作以及焊槍9完成z向動(dòng)作；還包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動(dòng)電機(jī)10和激光發(fā)生裝置11，所述擺動(dòng)電機(jī)10可帶動(dòng)所述激光發(fā)生裝置11旋轉(zhuǎn)完成r向動(dòng)作，還包括掃描數(shù)據(jù)接收處理的控制器，所述的控制器設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)平臺(tái)12內(nèi)，并與行走電機(jī)1、電機(jī)一
6、電機(jī)二 7和擺動(dòng)電機(jī)10通信連接。
[0016]其中，在本實(shí)施例中，所述的行走電機(jī)I為脈沖伺服電機(jī)，所述的電機(jī)一 6、電機(jī)二7和擺動(dòng)電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)。
[0017]工作時(shí)，控制器控制擺動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)激光發(fā)生裝置9，完成波紋板波形參數(shù)與翼板位置參數(shù)的數(shù)據(jù)收集，通過解碼器計(jì)算后轉(zhuǎn)換成可識(shí)別的數(shù)據(jù)，再通過控制器控制行走電機(jī)1、電機(jī)一 6、電機(jī)二 7和擺動(dòng)電機(jī)10以及焊接機(jī)械手開始工作，完成邊掃描邊焊接的工作。
[0018]上述實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動(dòng)焊接等一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機(jī)界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點(diǎn)。
[0019]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0020]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，其特征在于:包括行走電機(jī)(1)、齒條(2)、行走齒輪(3)、導(dǎo)軌底座(4)，所述的行走齒輪(3)由所述行走電機(jī)(I)帶動(dòng)，并與安裝在所述導(dǎo)軌底座(4)上的齒條(2)相嚙合完成X向的行走動(dòng)作；還包括安裝平臺(tái)(5)、電機(jī)一(6 )、電機(jī)二( 7 )、絲杠副(8 )和焊槍(9 )，所述的電機(jī)一(6 )和電機(jī)二( 7 )分別帶動(dòng)絲杠畐IJ (8)完成y向動(dòng)作以及焊槍(9)完成z向動(dòng)作；還包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動(dòng)電機(jī)(10)和激光發(fā)生裝置(11)，所述擺動(dòng)電機(jī)(10)可帶動(dòng)所述激光發(fā)生裝置(11)旋轉(zhuǎn)完成r向動(dòng)作，還包括掃描數(shù)據(jù)接收處理的控制器，所述的控制器設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)平臺(tái)(12)內(nèi)，并與行走電機(jī)(I)、電機(jī)一(6 )、電機(jī)二( 7 )和擺動(dòng)電機(jī)(10 )通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的行走電機(jī)(I)為脈沖伺服電機(jī)，所述的電機(jī)一(6)、電機(jī)二(7)和擺動(dòng)電機(jī)(10)為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機(jī)的四軸控制系統(tǒng)，包括行走電機(jī)、齒條、行走齒輪、導(dǎo)軌底座，行走齒輪由所述行走電機(jī)帶動(dòng)，并與安裝在導(dǎo)軌底座上的齒條相嚙合完成x向的行走動(dòng)作；還包括安裝平臺(tái)、電機(jī)一、電機(jī)二、絲杠副和焊槍，所述的電機(jī)一和電機(jī)二分別帶動(dòng)絲杠副完成y向動(dòng)作以及焊槍完成z向動(dòng)作；還包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動(dòng)電機(jī)和激光發(fā)生裝置，擺動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)所述激光發(fā)生裝置旋轉(zhuǎn)完成r向動(dòng)作，還包括掃描數(shù)據(jù)接收處理的控制器，控制器設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，并與行走電機(jī)、電機(jī)一、電機(jī)二和擺動(dòng)電機(jī)通信連接，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機(jī)界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN204843329
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520404981
【發(fā)明人】馬明勇
【申請(qǐng)人】馬明勇
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日