新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于弧焊用設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接能夠很好的結(jié)合金屬或者熱塑性塑料，但在都操作過(guò)程中可能給人體造成燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過(guò)度等傷害。為了解決這一問(wèn)題，人們開(kāi)始利用機(jī)器人進(jìn)行焊接操作，有效的保障了人員的安全健康，但由于機(jī)器人智能不夠以及難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的局限，其在運(yùn)送焊絲方面存在著一定的不足，給焊接質(zhì)量帶來(lái)了一定的影響?，F(xiàn)有的機(jī)器人焊接時(shí)，利用送絲盤(pán)進(jìn)行送絲，但送絲盤(pán)支架常采用一塊條形鐵塊，給焊絲的運(yùn)送帶來(lái)了不便，并且強(qiáng)度不夠，經(jīng)常容易脫落，給焊接質(zhì)量帶來(lái)的一定的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠保障送絲盤(pán)送絲順暢和溫度、結(jié)構(gòu)牢固、強(qiáng)度高的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，所述送絲盤(pán)支架包括:
[0006]用于安裝機(jī)器人的安裝固定板，所述安裝固定板上設(shè)有可供機(jī)器人安裝用的安裝孔；
[0007]用于安裝送絲盤(pán)的送絲盤(pán)固定裝置；及
[0008]懸臂，所述懸臂一端與安裝固定板通過(guò)可拆卸方式固定連接，另一端通過(guò)可拆卸的方式與送絲盤(pán)固定裝置固定連接；
[0009]所述懸臂上與送絲盤(pán)固定裝置連接的一端設(shè)有第一止口，所述送絲盤(pán)固定裝置上設(shè)有供第一止口配裝的第二止口，所述第一止口與第二止口過(guò)盈配合并通過(guò)螺絲或銷釘鎖緊。
[0010]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述懸臂與安裝固定板通過(guò)螺絲和定位銷固定連接。
[0011]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述安裝固定板上設(shè)有至少2個(gè)可供機(jī)器人安裝用的安裝孔。
[0012]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述安裝孔為2個(gè)，分別供廣州市廣燕自動(dòng)化科技有限公司的型號(hào)為R-0iB的機(jī)器人和型號(hào)為M-10iA的機(jī)器人安裝。
[0013]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述安裝孔上固定有安裝塊，所述機(jī)器人安裝在安裝塊上。
[0014]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述送絲盤(pán)固定裝置為法蘭。
[0015]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述送絲盤(pán)支架還包括焊絲支撐架，所述焊絲支撐架為“L”形板，所述“L”形板包括豎直端與水平端，所述豎直端以可拆的方式與送絲盤(pán)固定裝置連接，所述水平端上設(shè)有可供焊絲穿過(guò)的通孔。
[0016]本實(shí)用新型中，優(yōu)選的方案為所述“L”形板的豎直端上與送絲盤(pán)固定裝置連接的部位設(shè)有兩個(gè)螺孔，所述兩個(gè)螺孔在豎直端上的高度不同，所述“L”形板通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)螺孔的螺絲與送絲盤(pán)固定裝置螺接。
[0017]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以將機(jī)器人通過(guò)安裝孔安裝在安裝固定板上，將送絲盤(pán)固定在送絲盤(pán)固定裝置上，然后再用懸臂將安裝固定板和送絲盤(pán)固定裝置連接起來(lái)，其中懸臂與送絲盤(pán)固定裝置設(shè)置相互匹配的第一止口和第二止口，兩個(gè)止口通過(guò)過(guò)盈配合并且用螺絲和銷釘鎖緊，能夠確保在橫向負(fù)載過(guò)大的情況下，仍然能夠保持穩(wěn)固，使得支架的穩(wěn)定性大大增強(qiáng)，支架整體的強(qiáng)度也得到增強(qiáng)，這樣使得機(jī)器人在工作時(shí)送絲盤(pán)更為穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生掉落的現(xiàn)象，同時(shí)送絲也更為順暢。
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型實(shí)施例。
[0020]圖1是實(shí)施例1的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021]其中，1、送絲盤(pán)固定裝置；11、第一止口 ；12、螺絲；2、懸臂；21、第二止口 ；3、安裝固定板；31、安裝孔；32、安裝塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
[0023]新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，所述送絲盤(pán)支架包括:
[0024]用于安裝機(jī)器人的安裝固定板3，所述安裝固定板上設(shè)有可供機(jī)器人安裝用的安裝孔31 ;
[0025]用于安裝送絲盤(pán)的送絲盤(pán)固定裝置1 ;及
[0026]懸臂2，所述懸臂一端與安裝固定板通過(guò)可拆卸方式固定連接，另一端通過(guò)可拆卸的方式與送絲盤(pán)固定裝置固定連接；
[0027]所述懸臂上與送絲盤(pán)固定裝置連接的一端設(shè)有第一止口 11，所述送絲盤(pán)固定裝置上設(shè)有供第一止口配裝的第二止口 21，所述第一止口與第二止口過(guò)盈配合并通過(guò)螺絲12或銷釘鎖緊。
[0028]采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以將機(jī)器人通過(guò)安裝孔安裝在安裝固定板上，將送絲盤(pán)固定在送絲盤(pán)固定裝置上，然后再用懸臂將安裝固定板和送絲盤(pán)固定裝置連接起來(lái)，其中懸臂與送絲盤(pán)固定裝置設(shè)置相互匹配的第一止口和第二止口，兩個(gè)止口通過(guò)過(guò)盈配合并且用螺絲和銷釘鎖緊，能夠確保在橫向負(fù)載過(guò)大的情況下，仍然能夠保持穩(wěn)固，使得支架的穩(wěn)定性大大增強(qiáng)，支架整體的強(qiáng)度也得到增強(qiáng)，這樣使得機(jī)器人在工作時(shí)送絲盤(pán)更為穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生掉落的現(xiàn)象，同時(shí)送絲也更為順暢。
[0029]所述懸臂與安裝固定板可以通過(guò)螺接、卡接、銷接等多種方式連接，其中為了更好的將二者進(jìn)行固定，優(yōu)選所述懸臂與安裝固定板通過(guò)螺絲和定位銷固定連接。
[0030]為了使本實(shí)用新型的送絲盤(pán)支架拓展性更強(qiáng)，能夠滿足安裝不同機(jī)器人的需要，所述安裝固定板上設(shè)有至少2個(gè)可供機(jī)器人安裝用的安裝孔。
[0031]本實(shí)用新型的送絲盤(pán)支架，為滿足不同種機(jī)器人的需要，其可以設(shè)置針對(duì)不同類型機(jī)器人規(guī)格的不同安裝孔，安裝孔可以為2個(gè)或者2個(gè)以上，如所述安裝孔為2個(gè)，分別供廣州市廣燕自動(dòng)化科技有限公司的型號(hào)為R-0iB的機(jī)器人和型號(hào)為M-10iA的機(jī)器人安裝。
[0032]為了便于機(jī)器人的安裝，所述安裝孔上固定有安裝塊32，所述機(jī)器人安裝在安裝塊上。
[0033]本實(shí)用新型中的送絲盤(pán)固定裝置，是指能夠?qū)⑺徒z盤(pán)固定的機(jī)構(gòu)，包括但不限于安裝基板、夾持機(jī)構(gòu)、法蘭等，送絲盤(pán)與送絲盤(pán)固定裝置可以通過(guò)螺接、卡接、扣接、焊接等方式固定連接；為了更好的對(duì)送絲盤(pán)進(jìn)行固定，所述送絲盤(pán)固定裝置為法蘭。
[0034]為了使得焊絲的運(yùn)送更為順暢，所述送絲盤(pán)支架還包括焊絲支撐架，所述焊絲支撐架為“L”形板，所述“L”形板包括豎直端與水平端，所述豎直端以可拆的方式與送絲盤(pán)固定裝置連接，所述水平端上設(shè)有可供焊絲穿過(guò)的通孔；在使用時(shí)，焊絲可以穿過(guò)水平端上的通孔，形成一個(gè)導(dǎo)向作用，并且使得焊絲在焊絲盤(pán)與“L”形板之間形成一個(gè)從彎曲狀到直線狀的一個(gè)過(guò)渡區(qū)，這樣能夠使得運(yùn)送更為順暢。
[0035]為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊絲的送出角度的調(diào)節(jié)，可以通過(guò)如下方案實(shí)現(xiàn):所述“L”形板的豎直端上與送絲盤(pán)固定裝置連接的部位設(shè)有兩個(gè)螺孔，所述兩個(gè)螺孔在豎直端上的高度不同，所述“L”形板通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)螺孔的螺絲與送絲盤(pán)固定裝置螺接；采用上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在使用時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整在豎直端上位置較高的一個(gè)螺絲的松緊程度來(lái)調(diào)節(jié)送絲盤(pán)固定裝置與“L”形板之間的夾角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊絲的送絲角度的調(diào)節(jié)。
[0036]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于所述送絲盤(pán)支架包括: 用于安裝機(jī)器人的安裝固定板，所述安裝固定板上設(shè)有可供機(jī)器人安裝用的安裝孔； 用于安裝送絲盤(pán)的送絲盤(pán)固定裝置；及 懸臂，所述懸臂一端與安裝固定板通過(guò)可拆卸方式固定連接，另一端通過(guò)可拆卸的方式與送絲盤(pán)固定裝置固定連接； 所述懸臂上與送絲盤(pán)固定裝置連接的一端設(shè)有第一止口，所述送絲盤(pán)固定裝置上設(shè)有供第一止口配裝的第二止口，所述第一止口與第二止口過(guò)盈配合并通過(guò)螺絲或銷釘鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述懸臂與安裝固定板通過(guò)螺絲和定位銷固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述安裝固定板上設(shè)有至少2個(gè)可供機(jī)器人安裝用的安裝孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述安裝孔為2個(gè)，分別供廣州市廣燕自動(dòng)化科技有限公司的型號(hào)為R-OiB的機(jī)器人和型號(hào)為M-10iA的機(jī)器人安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述安裝孔上固定有安裝塊，所述機(jī)器人安裝在安裝塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述送絲盤(pán)固定裝置為法蘭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述送絲盤(pán)支架還包括焊絲支撐架，所述焊絲支撐架為“L”形板，所述“L”形板包括豎直端與水平端，所述豎直端以可拆的方式與送絲盤(pán)固定裝置連接，所述水平端上設(shè)有可供焊絲穿過(guò)的通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，其特征在于:所述“L”形板的豎直端上與送絲盤(pán)固定裝置連接的部位設(shè)有兩個(gè)螺孔，所述兩個(gè)螺孔在豎直端上的高度不同，所述“L”形板通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)螺孔的螺絲與送絲盤(pán)固定裝置螺接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型弧焊機(jī)器人送絲盤(pán)支架，所述送絲盤(pán)支架包括：用于安裝機(jī)器人的安裝固定板，所述安裝固定板上設(shè)有可供機(jī)器人安裝用的安裝孔；用于安裝送絲盤(pán)的送絲盤(pán)固定裝置；及懸臂，所述懸臂一端與安裝固定板通過(guò)可拆卸方式固定連接，另一端通過(guò)可拆卸的方式與送絲盤(pán)固定裝置固定連接；所述懸臂上與送絲盤(pán)固定裝置連接的一端設(shè)有第一止口，所述送絲盤(pán)固定裝置上設(shè)有供第一止口配裝的第二止口，所述第一止口與第二止口過(guò)盈配合并通過(guò)螺絲或銷釘鎖緊。本實(shí)用新型的送絲盤(pán)支架，具有能夠保障送絲盤(pán)送絲順暢和溫度、結(jié)構(gòu)牢固、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/133
【公開(kāi)號(hào)】CN205008718
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520748297
【發(fā)明人】曹敏, 佟賓興, 唐振
【申請(qǐng)人】廣州市廣燕自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日