一種傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝線上的工裝臺牽引機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]工裝線上通常通過工裝臺進(jìn)行物料傳送。工裝臺安裝在傳送機(jī)構(gòu)上。工裝線上的工裝臺通常有多個(gè)，如果每個(gè)工裝臺上都需要安裝牽引動力系統(tǒng)，成本比較高。如果所有的工裝臺均由一個(gè)工裝臺牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牽引，將大大降低成本。工裝臺牽引機(jī)構(gòu)與工裝臺之間存在連接問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題:工裝臺牽引機(jī)構(gòu)和工裝臺之間的連接問題。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下:
[0005]—種傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，包括牽引臺、卡爪機(jī)構(gòu)、牽引動力機(jī)構(gòu)和設(shè)置于工裝臺上的爪口；所述牽引臺設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上;所述牽引動力機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于為所述牽引臺在所述傳送機(jī)構(gòu)上移動時(shí)提供動力;所述卡爪機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于通過卡爪掛接到工裝臺上的爪口內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括卡爪桿和卡爪氣缸;卡爪桿通過卡爪軸承安裝在牽引臺上;卡爪氣缸通過耳軸軸承安裝在牽引臺上;卡爪桿的一端與卡爪氣缸的活塞桿相連;卡爪桿的另一端折彎形成鉤子結(jié)構(gòu);卡爪桿鉤子結(jié)構(gòu)的一端在卡爪氣缸的作用下能夠卡入爪口內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步，還包括頂出機(jī)構(gòu);所述頂出機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于對工裝臺起到推動連接作用。
[0008]進(jìn)一步，所述頂出機(jī)構(gòu)包括推桿;推桿的一端安裝在牽引臺上，另一端設(shè)有軟墊；推桿水平設(shè)置，設(shè)有軟墊的一端正對工裝臺。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:本實(shí)用新型通過卡爪掛接到工裝臺的爪口內(nèi)實(shí)現(xiàn)牽弓I連接，再通過推桿實(shí)現(xiàn)推動連接。
【附圖說明】
[0010]圖1和圖2是牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖1是卡爪卡在工裝臺上的狀態(tài)，圖2是頂出機(jī)構(gòu)頂在工裝臺上的狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]—種傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括牽引臺、卡爪機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、牽引動力機(jī)構(gòu)和設(shè)置于工裝臺上的爪口621。牽引臺包括牽引臺臺面板511和牽引臺隔板512。牽引臺隔板512通過牽引臺支撐梁513安裝在牽引臺臺面板511的下方。工裝臺如包括工裝臺臺面板62和工裝臺擱板63。工裝臺擱板63通過工裝臺支撐梁64安裝在工裝臺臺面板62的下方。牽引臺隔板51和工裝臺擱板63架設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)的滾輪上，使得工裝臺和牽引臺能夠沿著傳送機(jī)構(gòu)移動。
[0013]卡爪機(jī)構(gòu)安裝在牽引臺上，用于通過卡爪掛接到工裝臺臺面板62上，實(shí)現(xiàn)牽引連接。頂出機(jī)構(gòu)安裝在牽引臺上，用于對工裝臺起到推桿連接作用?？ㄗC(jī)構(gòu)包括卡爪桿531和卡爪氣缸532?？ㄗU531安裝在卡爪軸5331上?？ㄗS5331架設(shè)在卡爪軸承533上?？ㄗS承533安裝在牽引臺臺面板511上?？ㄗU531能夠圍繞卡爪軸5331旋轉(zhuǎn)擺動。卡爪氣缸532通過耳軸軸承534安裝在牽引臺臺面板511上，并能夠圍繞耳軸旋轉(zhuǎn)擺動?？ㄗU531的一端與卡爪氣缸532的活塞桿相連?？ㄗU531的另一端折彎形成鉤子結(jié)構(gòu)。工裝臺臺面板62與牽引機(jī)構(gòu)5的接應(yīng)端設(shè)有爪口621?？ㄗU531鉤子結(jié)構(gòu)的一端能夠卡入爪口621內(nèi)。工裝臺牽引機(jī)構(gòu)需要對工裝臺牽引時(shí)，在卡爪氣缸532的驅(qū)動下，如圖1所示，卡爪桿531鉤子結(jié)構(gòu)的一端卡入工裝臺臺面板62的爪口 621內(nèi)。
[0014]頂出機(jī)構(gòu)安裝在牽引臺上，用于當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)5將工裝臺6從進(jìn)出軌道4推出至對接軌道3上時(shí)起到推桿連接作用。頂出機(jī)構(gòu)包括推桿541。推桿541的一端安裝在牽引臺隔板512上，另一端設(shè)有軟墊542。推桿541水平設(shè)置，設(shè)有軟墊542的一端正對工裝臺擱板63。當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)需要推動工裝臺時(shí)，在卡爪氣缸532的驅(qū)動下，如圖2所示，卡爪桿531鉤子結(jié)構(gòu)的一端與工裝臺臺面板62的爪口 621脫離，然后牽引臺在牽引動力機(jī)構(gòu)的帶動下，將推桿541的軟墊542頂在工裝臺擱板63上，進(jìn)而推動工裝臺移動。
[0015]牽引動力機(jī)構(gòu)安裝在牽引臺上，用于為牽引臺在進(jìn)出軌道4上移動時(shí)提供動力。牽引動力機(jī)構(gòu)包括牽引電機(jī)521和牽引齒輪522。牽引電機(jī)521安裝在牽引臺隔板512的下方，通過減速器523與牽引齒輪522相連。牽引齒輪522的軸心豎直，能夠在水平面上圍繞豎直的軸心旋轉(zhuǎn)。傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有與牽引齒輪522相嚙合的齒條，通過齒條與牽引齒輪522的嚙合作用帶動牽引臺整體沿傳送機(jī)構(gòu)移動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括牽引臺、卡爪機(jī)構(gòu)、牽引動力機(jī)構(gòu)和設(shè)置于工裝臺上的爪口(621);所述牽引臺設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上;所述牽引動力機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于為所述牽引臺在所述傳送機(jī)構(gòu)上移動時(shí)提供動力;所述卡爪機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于通過卡爪掛接到工裝臺上的爪口(621)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括卡爪桿(531)和卡爪氣缸(532);卡爪桿(531)通過卡爪軸承(533)安裝在牽引臺上；卡爪氣缸(532)通過耳軸軸承(534)安裝在牽引臺上;卡爪桿(531)的一端與卡爪氣缸(532)的活塞桿相連;卡爪桿(531)的另一端折彎形成鉤子結(jié)構(gòu)；卡爪桿(531)鉤子結(jié)構(gòu)的一端在卡爪氣缸(532)的作用下能夠卡入爪口(621)內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括頂出機(jī)構(gòu);所述頂出機(jī)構(gòu)安裝在所述牽引臺上，用于對工裝臺起到推動連接作用。4.如權(quán)利要求3所述的傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)包括推桿(541);推桿(541)的一端安裝在牽引臺上，另一端設(shè)有軟墊(542);推桿(541)水平設(shè)置，設(shè)有軟墊(542)的一端正對所述工裝臺。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種傳送機(jī)構(gòu)上的卡爪式工裝臺牽引機(jī)構(gòu)，包括牽引臺、卡爪機(jī)構(gòu)、牽引動力機(jī)構(gòu)和設(shè)置于工裝臺上的爪口。牽引臺設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上。牽引動力機(jī)構(gòu)用于為牽引臺在傳送機(jī)構(gòu)上移動時(shí)提供動力?？ㄗC(jī)構(gòu)安裝用于通過卡爪掛接到工裝臺上的爪口內(nèi)，包括卡爪桿和卡爪氣缸?？ㄗU通過卡爪軸承安裝在牽引臺上?？ㄗ飧淄ㄟ^耳軸軸承安裝在牽引臺上?？ㄗU的一端與卡爪氣缸的活塞桿相連?？ㄗU的另一端折彎形成鉤子結(jié)構(gòu)?？ㄗU鉤子結(jié)構(gòu)的一端在卡爪氣缸的作用下能夠卡入爪口內(nèi)。
【IPC分類】B23Q7/14
【公開號】CN205111431
【申請?zhí)枴緾N201520906473
【發(fā)明人】孫敏, 段宗軍, 湯德斌
【申請人】安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月16日