保持架壓裝抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于汽車輪轂單元裝配過程中對保持架進(jìn)行壓裝及取放的機(jī)構(gòu)，屬于輪轂單元裝配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架是汽車輪轂單元中的關(guān)鍵零件之一，輪轂單元在機(jī)動車輛的驅(qū)動系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。在輪轂單元的合套裝配環(huán)節(jié)，對保持架高效、不損傷鋼球的壓裝及取放，不僅能提高效率，也保證了輪轂單元的合套質(zhì)量。
[0003]目前，國內(nèi)使用的保持架壓裝取放結(jié)構(gòu)，是將裝有鋼球的保持架直接放置到外圈溝道內(nèi)，但是有些外圈設(shè)計(jì)內(nèi)口徑邊緣較小，導(dǎo)致這樣的保持架壓裝取放結(jié)構(gòu)無法將保持架放置到外圈溝道內(nèi)。并且，在壓裝保持架時，有可能損傷鋼球，這不僅影響了生產(chǎn)效率，也無法保證產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有保持架壓裝取放技術(shù)存在的弊端，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適用于各種型號的外圈，對鋼球無損傷的保持架壓裝抓取裝置。
[0005]本實(shí)用新型的保持架壓裝抓取裝置，采用以下技術(shù)方案：
[0006]該裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，頂板套裝在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿的下端連接在支架上，導(dǎo)向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。
[0007]支架的底部兩側(cè)安裝有兩個對射開關(guān)，用于檢測保持架的有無。
[0008]壓裝上工裝，包括支座、安裝軸和外套，外套固定在支架上，外套的上端固定有支座，外套的下端安裝有取料套和卡爪，安裝軸設(shè)置在外套內(nèi)，其上端伸出支座并與壓裝氣缸連接，安裝軸的底部設(shè)置有蓋板，蓋板的底部連接有底座，安裝軸上在蓋板和底座之間安裝有軸承，安裝軸和蓋板之間連接有彈簧。
[0009]所述外套上安裝有復(fù)位彈簧，用于壓裝上工裝復(fù)位。
[0010]整個裝置通過頂板在滑軌上運(yùn)行，在不同工位進(jìn)行相應(yīng)的操作。合套完成的保持架由上一工序傳送至壓裝抓取裝置下方，取料氣缸啟動，帶動升降連接板、導(dǎo)向桿以及壓裝上工裝一起向下運(yùn)動，保持架進(jìn)入到壓裝上工裝內(nèi)，取料氣缸帶動壓裝上工裝上升。整個裝置通過頂板在滑軌上運(yùn)行至壓裝工位，取料氣缸帶動壓裝上工裝下降，保持架接觸到待壓裝外圈后，壓裝氣缸帶動壓裝上工裝內(nèi)的保持架壓入外圈中。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可以將保持架傾斜地放置到外圈溝道內(nèi)，不會損傷鋼球，避免了因某些外圈內(nèi)口徑邊緣小無法將保持架放入外圈溝道內(nèi)的問題，采用模擬保持架結(jié)構(gòu)的取料套，能夠在不損傷鋼球的情況下，方便抓取保持架，保證了保持架壓裝質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖I是本實(shí)用新型保持架壓裝抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型壓裝上工裝的剖面圖。
[0014]其中：I、壓裝氣缸，2、上板，3、安裝軸，4、外套，5、對射開關(guān)，6、取料套，7、復(fù)位彈簧，8、蓋板，9、底座，10、支座，11、軸承，12、軸端擋圈，13、底板，14、卡爪，15、傾斜彈簧，16、取料氣缸，17、頂板，18、導(dǎo)向桿、19、升降連接板，20、保持架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖I所示，本實(shí)用新型的保持架壓裝抓取裝置，主要由支架、取料氣缸16、壓裝氣缸I和壓裝上工裝組成。支架由底板13和上板2之間連接四根支撐桿而構(gòu)成，起到支撐壓裝上工裝的作用。上板2上設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿18，兩根導(dǎo)向桿18的上端連接在升降連接板19上。兩根導(dǎo)向桿18上套裝有頂板17。取料氣缸16安裝在頂板17上，并與升降連接板19連接。壓裝氣缸I安裝在支架的上板2上。壓裝上工裝安裝在底板13上并與壓裝氣缸I的活塞桿連接(壓裝上工裝中的安裝軸3與壓裝氣缸I的連接）。在底板13的兩側(cè)，安裝有兩個對射開關(guān)5，用于檢測保持架的有無。
[0016]壓裝上工裝的結(jié)構(gòu)，如圖2所示，包括支座10、安裝軸3和外套4。外套4固定在底板13上。外套4的上端通過螺栓固定有支座10。外套4的下端安裝有取料套6和卡爪14，取料套6模擬保持架結(jié)構(gòu)，這將不會損傷鋼球，根據(jù)保持架型號的不同，可更換取料套6。外套4上均布有三個孔，每個孔內(nèi)都安裝有復(fù)位彈簧7，復(fù)位彈簧7起到對壓裝后的上工裝復(fù)位作用。安裝軸3設(shè)置在外套4內(nèi)，其上端伸出支座10并與壓裝氣缸I連接。安裝軸3的底端通過蓋板8和底座9安裝有軸承11，蓋板8安裝在安裝軸3上，底座9連接在蓋板8的底部，軸承11設(shè)置在蓋板8和底座9之間。安裝軸3上設(shè)置有軸承擋圈12，對軸承11進(jìn)行軸向定位，起到固定軸承11的作用。安裝軸3和蓋板8之間連接有傾斜彈簧15，通過傾斜彈簧15的拉緊使蓋板8、軸承I和底座9呈傾斜狀態(tài)，利于將抓取的保持架壓入外圈溝道內(nèi)，并不會損傷鋼球。底座9呈傾斜狀態(tài)，能夠保證在取放保持架時，將保持架傾斜的放入外圈溝道內(nèi)，這將避免了因某些外圈內(nèi)口徑邊緣小無法將保持架放入外圈溝道內(nèi)的問題。
[0017]整個裝置通過頂板17在滑軌上運(yùn)行，在不同工位進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0018]上述裝置對對保持架抓取及壓裝的過程如下所述：
[0019]合套完成的保持架20由上一工序傳送至保持架壓裝抓取裝置下方，取料氣缸16啟動，帶動升降連接板19、導(dǎo)向桿18、上板2以及底板13上的壓裝上工裝一起向下運(yùn)動，保持架20進(jìn)入到取料套6內(nèi)，取料氣缸16帶動壓裝上工裝及其取料套6內(nèi)的保持架20上升。整個裝置通過頂板17在滑軌上運(yùn)行至壓裝工位，取料氣缸16帶動壓裝上工裝下降，保持架20接觸到待壓裝外圈后，壓裝氣缸I帶動安裝軸3下壓取料套6內(nèi)的保持架20，由于彈簧15的作用，保持架20呈傾斜狀態(tài)壓入外圈中，直至完全壓入到外圈內(nèi)，外套4上的彈簧7將壓裝上工裝機(jī)構(gòu)復(fù)位。取料氣缸16上升，該裝置再運(yùn)行至抓取工位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種保持架壓裝抓取裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，其特征是，頂板套裝在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿的下端連接在支架上，導(dǎo)向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保持架壓裝抓取裝置，其特征是:所述支架的底部兩側(cè)安裝有兩個對射開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保持架壓裝抓取裝置，其特征是:所述壓裝上工裝，包括支座、安裝軸和外套，外套固定在支架上，外套的上端固定有支座，外套的下端安裝有取料套和卡爪，安裝軸設(shè)置在外套內(nèi)，其上端伸出支座并與壓裝氣缸連接，安裝軸的底部設(shè)置有蓋板，蓋板的底部連接有底座，安裝軸上在蓋板和底座之間安裝有軸承，安裝軸和蓋板之間連接有彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保持架壓裝抓取裝置，其特征是：所述外套上安裝有復(fù)位彈O
【專利摘要】一種保持架壓裝抓取裝置，包括頂板、支架、取料氣缸、壓裝氣缸和壓裝上工裝，頂板套裝在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向桿的下端連接在支架上，導(dǎo)向桿的上端連接有升降連接板，取料氣缸安裝在頂板上并與升降連接板連接，壓裝氣缸安裝在支架上，壓裝上工裝安裝在支架上并與壓裝氣缸連接。整個裝置通過頂板在滑軌上運(yùn)行，在不同工位進(jìn)行相應(yīng)的操作。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可以將保持架傾斜地放置到外圈溝道內(nèi)，不會損傷鋼球，避免了因某些外圈內(nèi)口徑邊緣小無法將保持架放入外圈溝道內(nèi)的問題，采用模擬保持架結(jié)構(gòu)的取料套，能夠在不損傷鋼球的情況下，方便抓取保持架，保證了保持架壓裝質(zhì)量。
【IPC分類】B23P19/027
【公開號】CN205147757
【申請?zhí)枴緾N201520893707
【發(fā)明人】王晨, 曹小龍, 徐立偉, 于清濤
【申請人】濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月11日