滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種流水產(chǎn)線中的一種分檔設(shè)備，尤其涉及一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在流水產(chǎn)線中，很多場(chǎng)合都需要用到承載零部件的料車，料車上具有料道，在自動(dòng)化機(jī)械加工系統(tǒng)中，料道是一種將待加工的零件進(jìn)行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環(huán)形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動(dòng)將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機(jī)械手抓取至加工機(jī)床上?？墒菍?duì)于一些較大型的工件，定位和支撐裝置也較大，那么所需的支撐力也就較大，現(xiàn)有的支撐裝置通常采用氣缸，通過(guò)氣缸直接支撐，這樣支撐力大了氣缸體積也就增大，增大了設(shè)備的占用空間和設(shè)備的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中支撐力大導(dǎo)致設(shè)備體積隨之變大的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，包括分檔連桿、Z形連桿和連接底板，所述Z形連桿的一端與分檔連桿固定連接，Z形連桿的另一端鉸接在連接底板上，所述滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置。本實(shí)用新型通過(guò)增加Z形連桿結(jié)構(gòu)，而且Z形連桿是倒置的，將分檔連桿底部的支撐力分散到Z形連桿上，只需要使用較小的氣缸作為動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)分檔連桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步，為了配合Z形連桿的結(jié)構(gòu)，便于Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)支撐裝置包括支撐連桿、支撐軸和支撐氣缸，所述Z形連桿包括一體結(jié)構(gòu)的縱向桿以及縱向桿兩端反向延伸的第一橫向桿和第二橫桿，所述第一橫向桿位于縱向桿的一端，第二橫桿位于縱向桿的另一端，且第一橫向桿和第二橫桿均與縱向桿大致垂直，第二橫桿的自由端鉸接在連接底板上，第一橫向桿的自由端與分檔連桿底部固定連接，縱向桿上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)腰孔，所述長(zhǎng)腰孔靠近縱向桿的一端，支撐軸穿設(shè)在長(zhǎng)腰孔內(nèi)，支撐連桿的一端與支撐軸鉸接，支撐連桿的另一端鉸接在連接底板上，支撐氣缸的伸出端的端部套裝在支撐軸上，支撐氣缸的另一端安裝在連接底板上。長(zhǎng)腰孔的長(zhǎng)度方向與縱向桿的長(zhǎng)度方向一致，長(zhǎng)腰孔的長(zhǎng)度可以限制支撐軸的滑動(dòng)行程，從而控制分檔連桿上下運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0006]所述支撐氣缸伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐軸在長(zhǎng)腰孔內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)縱向桿與連接底板的表面相平行時(shí)，支撐連桿呈豎直狀態(tài)，且分檔連桿達(dá)到最高。此時(shí)，第一橫向桿中心線與支撐連桿的中心線基本重合或平行。
[0007]為了便于支撐氣缸，安裝所述連接底板的中部開(kāi)設(shè)有通孔，所述支撐氣缸傾斜在通孔內(nèi)，支撐氣缸的伸出端高于支撐氣缸的另一端，支撐氣缸的另一端通過(guò)固定在連接底板底部的支架鉸接在連接底板的底部。由于支撐氣缸傾斜設(shè)置，因此只需要安裝較小的一個(gè)氣缸即可，減小機(jī)構(gòu)的整體體積。
[0008]作為優(yōu)選，在連桿底部的兩端設(shè)置支撐，所述Z形連桿和支撐連桿的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)Z形連桿分別位于分檔連桿底部的兩端，每個(gè)Z形連桿對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐連桿。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，采用Z形連桿對(duì)分檔連桿底部進(jìn)行支撐，只需要較小的支撐氣缸作為動(dòng)力源即可，支撐氣缸伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖。
[0014]圖中:1、分檔連桿，2、Z形連桿，21、縱向桿，211、長(zhǎng)腰孔，22、第一橫向桿，23、第二橫桿，3、連接底板，31、通孔，32、支架，4、支撐連桿，5、支撐軸，6、支撐氣缸，7、連桿支座，8、
鉸接座。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1-3所示，是本實(shí)用新型最優(yōu)實(shí)施例，一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)分檔連桿1、兩個(gè)Z形連桿2和一個(gè)連接底板3，兩個(gè)Z形連桿2分別位于分檔連桿I底部的兩端，Z形連桿2包括一體結(jié)構(gòu)的縱向桿21以及縱向桿21兩端反向延伸的第一橫向桿22和第二橫桿23，第一橫向桿22位于縱向桿21的一端，第二橫桿23位于縱向桿21的另一端，且第一橫向桿22和第二橫桿23均與縱向桿21大致垂直(由于拐角處呈圓倒角，因此大致垂直)，第二橫桿23的自由端通過(guò)連桿支座7鉸接在連接底板3上，第一橫向桿22的自由端與分檔連桿I底部固定連接，Z形連桿2呈躺下的“Z”字形安裝在連接底板3上，此時(shí)縱向桿21相對(duì)的變?yōu)闄M向，第一橫向桿22和第二橫桿23相對(duì)的變?yōu)樨Q直狀態(tài)，縱向桿21的側(cè)面開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)腰孔211，長(zhǎng)腰孔211靠近縱向桿21的一端，即長(zhǎng)腰孔211靠近縱向桿21的一端的半圓結(jié)構(gòu)的圓心，與第一橫向桿22和縱向桿21的中心線的交點(diǎn)基本重合，滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿2的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置，推動(dòng)支撐裝置包括兩個(gè)支撐連桿4(每個(gè)Z形連桿2對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐連桿4)、一個(gè)支撐軸5和一個(gè)支撐氣缸6，支撐軸5位于兩個(gè)Z形連桿2之間，支撐軸5的兩端分別穿出長(zhǎng)腰孔211，兩個(gè)支撐連桿4的一端分別鉸接在支撐軸5的兩端，兩個(gè)支撐連桿4的的另一端通過(guò)鉸接座8鉸接在連接底板3上，支撐氣缸6的伸出端的端部套裝在支撐軸5上，支撐氣缸6的另一端安裝在連接底板3上。連接底板3的中部開(kāi)設(shè)有通孔31，支撐氣缸6傾斜在通孔31內(nèi)，支撐氣缸6的伸出端高于支撐氣缸6的另一端，支撐氣缸6的另一端通過(guò)固定在連接底板3底部的支架32鉸接在連接底板3的底部。
[0017]支撐氣缸6伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐軸5在長(zhǎng)腰孔211內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)縱向桿21與連接底板3的表面相平行時(shí)，支撐連桿4呈豎直狀態(tài)，且分檔連桿I達(dá)到最高，此時(shí)為鎖死位置(如圖2所示)，支撐軸5位于長(zhǎng)腰孔211的一端(長(zhǎng)腰孔211靠近第一橫向桿22的一端)。當(dāng)支撐氣缸6的伸出端收縮時(shí)，支撐軸5向長(zhǎng)腰孔211的另一端滑動(dòng)，到達(dá)長(zhǎng)腰孔211的另一端時(shí)為另一個(gè)鎖死狀態(tài)(如圖3所示)，由于位于支撐連桿4的長(zhǎng)度是固定的無(wú)法伸長(zhǎng)，所以第一橫向桿22下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)分檔連桿I的上下運(yùn)動(dòng)。
[0018]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括分檔連桿(I)、z形連桿(2)和連接底板(3)，所述Z形連桿(2)的一端與分檔連桿(I)固定連接，Z形連桿(2)的另一端鉸接在連接底板(3)上，所述滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿(2)的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置。2.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)支撐裝置包括支撐連桿(4)、支撐軸(5)和支撐氣缸(6)，所述Z形連桿(2)包括一體結(jié)構(gòu)的縱向桿(21)以及縱向桿(21)兩端反向延伸的第一橫向桿(22)和第二橫桿(23)，所述第一橫向桿(22)位于縱向桿(21)的一端，第二橫桿(23)位于縱向桿(21)的另一端，且第一橫向桿(22)和第二橫桿(23)均與縱向桿(21)大致垂直，第二橫桿(23)的自由端鉸接在連接底板(3)上，第一橫向桿(22)的自由端與分檔連桿(I)底部固定連接，縱向桿(21)上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)腰孔(211)，所述長(zhǎng)腰孔(211)靠近縱向桿(21)的一端，支撐軸(5)穿設(shè)在長(zhǎng)腰孔(211)內(nèi)，支撐連桿(4)的一端與支撐軸(5)鉸接，支撐連桿(4)的另一端鉸接在連接底板(3)上，支撐氣缸(6)的伸出端的端部套裝在支撐軸(5)上，支撐氣缸(6)的另一端安裝在連接底板(3)上。3.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐氣缸(6)伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)能夠帶動(dòng)支撐軸(5)在長(zhǎng)腰孔(211)內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)縱向桿(21)與連接底板(3)的表面相平行時(shí)，支撐連桿(4)呈豎直狀態(tài)，且分檔連桿(I)達(dá)到最高。4.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接底板(3)的中部開(kāi)設(shè)有通孔(31)，所述支撐氣缸(6)傾斜在通孔(31)內(nèi)，支撐氣缸(6)的伸出端高于支撐氣缸(6)的另一端，支撐氣缸(6)的另一端通過(guò)固定在連接底板(3)底部的支架(32)鉸接在連接底板(3)的底部。5.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z形連桿(2)和支撐連桿(4)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)Z形連桿(2)分別位于分檔連桿(I)底部的兩端，每個(gè)Z形連桿(2)對(duì)應(yīng)一個(gè)支撐連桿(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種流水產(chǎn)線中的一種分檔設(shè)備，尤其涉及一種滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，包括分檔連桿、Z形連桿和連接底板，Z形連桿的一端與分檔連桿固定連接，Z形連桿的另一端鉸接在連接底板上，滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)還包括能夠使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)支撐裝置。本實(shí)用新型的滑動(dòng)型自鎖分檔機(jī)構(gòu)，采用Z形連桿對(duì)分檔連桿底部進(jìn)行支撐，只需要較小的支撐氣缸作為動(dòng)力源即可，支撐氣缸伸出端的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠使得Z形連桿繞第二橫桿自由端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得Z形連桿的一端上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙。
【IPC分類】B23Q7/14
【公開(kāi)號(hào)】CN205237688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521131317
【發(fā)明人】劉金石, 張有斌, 李永平
【申請(qǐng)人】金石機(jī)器人常州股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日