支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動地設置在翻轉(zhuǎn)座上的工作臺以及用以驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)設置在第一支撐座上，在驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有驅(qū)動盤，驅(qū)動盤與工作臺連接，還包括限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括第二氣缸、定位桿以及設置在驅(qū)動盤上的定位孔，定位桿與第二氣缸的活塞桿固定連接，第二氣缸固定在第一支撐座上，定位孔與定位桿配合設置，定位孔圍繞著驅(qū)動盤的中心均勻布設。如此，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動一定的角度，通過第二氣缸帶動定位桿移動，使得定位桿插置到定位孔內(nèi)，實現(xiàn)驅(qū)動盤的定位，從而使工作臺定位定位在某一工位，以對側(cè)蓋進行精確地加工。
【專利說明】
支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]支重輪是挖掘機、推土機等履帶式工程機械或坦克等履帶式軍工機械底板四輪一帶中的一個部件，主要用于支撐這類工程機械或軍工機械的重量，讓履帶沿著輪子前進。每個支重輪的輪體兩端都安裝有兩個支重輪側(cè)蓋，且與支重輪的輪體不同，支重輪側(cè)蓋一般都不是回轉(zhuǎn)體，加工過程較為復雜，因此支重輪側(cè)蓋的生產(chǎn)效率嚴重制約了支重輪的生產(chǎn)效率。
[0003]傳統(tǒng)上加工支重輪側(cè)蓋一般使用普通的銑床或鉆床進行加工，由于支重輪側(cè)蓋上具有多個與其他零件配合的安裝孔和配合平面，各個安裝孔的大小、加工位置以及加工位置各不相同，對于螺紋孔還需要進行攻牙等工序，各個平和平面的加工位置和加工精度也各不相同，需要使用多臺銑床或鉆床設備進行加工，支重輪側(cè)蓋在加工過程中需要多次定位和裝夾，影響加工精度，此外，由于需要使用多臺銑床或鉆床設備，整個加工生產(chǎn)線較長，不僅占用空間，而且加工過程中的半成品在各個加工設備之間進行多次轉(zhuǎn)移，增加了工件被碰傷和被氧化的幾率，同時，加工過程中被占用的物料相對較多，需要的操作員工也較多，增加了生產(chǎn)成本。
[0004]申請公布號CN104209754 A，名稱為“一種支重輪側(cè)蓋的自動化加工設備”的中國發(fā)明專利申請中，公開了一種支重輪側(cè)蓋的自動化加工設備，其特征在于，包括控制裝置、底座、設置在所述底座上的鞍座和立柱，所述鞍座上安裝有用于夾持支重輪側(cè)蓋的夾持機構(gòu)、用于驅(qū)動所述夾持機構(gòu)變換工位的夾持驅(qū)動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動所述鞍座水平運動的鞍座驅(qū)動機構(gòu)，所述立柱上設置有安裝架，所述安裝架的一端固定連接在所述立柱上，另一端上安裝有主軸箱，所述主軸箱上分別安裝有驅(qū)動所述主軸箱上的主軸轉(zhuǎn)動的伺服電機、與所述主軸連接的刀具安裝部和驅(qū)動所述刀具安裝部上下運動的刀具驅(qū)動機構(gòu)，所述控制裝置控制所述夾持驅(qū)動機構(gòu)、所述鞍座驅(qū)動機構(gòu)、所述伺服電機以及所述刀具驅(qū)動機構(gòu)的工作時序，所述夾持機構(gòu)包括設置在所述鞍座上的直角翻轉(zhuǎn)臺。
[0005]上述專利中的直角翻轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)復雜，成本相對較高。
[0006]鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡易、成本低的支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。
[0008]為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案:
[0009]支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動地設置在翻轉(zhuǎn)座上的工作臺以及用以驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)設置在第一支撐座上，在驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有驅(qū)動盤，驅(qū)動盤與工作臺連接，還包括限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括第二氣缸、定位桿以及設置在驅(qū)動盤上的定位孔，定位桿與第二氣缸的活塞桿固定連接，第二氣缸固定在第一支撐座上，定位孔與定位桿配合設置，定位孔圍繞著驅(qū)動盤的中心均勻布設。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸、所述驅(qū)動盤、第一氣缸、齒輪以及用以驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的齒條，驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一支撐座上，所述驅(qū)動盤固定在驅(qū)動軸上，齒條與第一氣缸的活塞桿固定連接，第一氣缸固定在所述第一支撐座上，齒輪與齒條配合設置，齒輪套設在驅(qū)動軸上，所述工作臺與所述驅(qū)動盤固定連接。
[0011]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述定位孔為四個。
[0012]采用本實用新型的技術方案后，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動一定的角度，通過第二氣缸帶動定位桿移動，使得定位桿插置到定位孔內(nèi)，實現(xiàn)驅(qū)動盤的定位，從而使工作臺定位定位在某一工位，以對側(cè)蓋進行精確地加工，當驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動至另一角度時，工作臺隨之轉(zhuǎn)動至另一工位，以對側(cè)蓋的另一面進行加工。
【附圖說明】
[0013]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的主視圖；
[0015]圖3為圖2中A-A向剖視圖；
[0016]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0017]圖5為圖4中B-B向剖視圖；
[0018]圖6為圖5中C處的放大圖；
[0019]圖7為本實用新型中脹緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實用新型中脹緊套的俯視圖；
[0021]圖中:
[0022]10-底座11-第一支撐座
[0023]12-第二支撐套20-工作臺
[0024]30-驅(qū)動軸31-驅(qū)動盤
[0025]32-第一氣缸33-齒條
[0026]34-齒輪40-脹緊套
[0027]41-拉緊套42-第四氣缸
[0028]401-安裝部402-脹緊部
[0029]403-第一條形通槽404-第二條形通槽
[0030]50-側(cè)蓋51-第一凸耳
[0031]52-第二凸耳53-套管部
[0032]60-第二氣缸61-定位桿
[0033]62-定位孔63-定位套
[0034]64-定位錐面70-導塊
[0035]71-第三氣缸72-第一校正部
[0036]73-第二校正部74-第一校正面
[0037]75-第二校正面76-第一導孔
[0038]77-第二導孔78-第一導桿
[0039]79-第二導桿
【具體實施方式】
[0040]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附圖進行詳細闡述。
[0041 ]參照圖1至圖8，支重輪側(cè)蓋加工翻轉(zhuǎn)臺，包括翻轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動地設置在翻轉(zhuǎn)座上的工作臺20、用以驅(qū)動工作臺20轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)以及用以實現(xiàn)側(cè)蓋50定位的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括安裝在工作臺20上的脹緊套40和用以實現(xiàn)脹緊套40外脹或者內(nèi)縮的縮脹機構(gòu)，側(cè)蓋50配合套設在脹緊套40外。在脹緊套40外脹時，脹緊套40的外壁頂壓在側(cè)蓋50的內(nèi)壁中實現(xiàn)側(cè)蓋50在工作臺20上的定位。在本實用新型中，定位機構(gòu)優(yōu)選為兩套，一個工作臺20上可以同時加工兩個支重輪側(cè)蓋，以提高加工效率。
[0042]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述翻轉(zhuǎn)座包括底板10和設置在底板10上的第一支撐座11和第二支撐座12，所述工作臺20的一端可轉(zhuǎn)動地連接在第一支撐座11上，另一端可轉(zhuǎn)動地連接在第二支撐座12上。
[0043]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，第一支撐座11采用箱體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設置在所述第一支撐座11上，具體是設置在箱體內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸30、驅(qū)動盤31、第一氣缸32、齒輪34以及用以驅(qū)動齒輪34轉(zhuǎn)動的齒條33，驅(qū)動軸30的兩端通過軸承可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一支撐座11上，驅(qū)動軸30沿水平方向設置，驅(qū)動盤31的中心固定在驅(qū)動軸30上，齒條33與第一氣缸32的活塞桿固定連接，第一氣缸32固定在所述第一支撐座11上，齒輪34與齒條33配合設置，齒輪34套設在驅(qū)動軸30上，所述工作臺20與驅(qū)動盤31固定連接。采用這種結(jié)構(gòu)，通過第一氣缸32帶動齒條34移動，齒條34移動帶動齒輪33轉(zhuǎn)動，進而帶動驅(qū)動軸30轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸34帶動驅(qū)動盤31轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)工作臺20的轉(zhuǎn)動，從而帶動側(cè)蓋50轉(zhuǎn)動一定的角度，進行相應加工面的加工。
[0044]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，還包括限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括第二氣缸60、定位桿61以及設置在所述驅(qū)動盤31上的定位孔62，定位桿61與第二氣缸60的活塞桿固定連接，在實施例中，定位桿61沿水平方向設置，第二氣缸60固定在所述第一支撐座11上，定位孔62與定位桿61配合設置，定位孔62圍繞著所述驅(qū)動盤31的中心均勻布設。作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述定位孔62為四個。在這種結(jié)構(gòu)，通過第一氣缸32的活塞桿的行程的設置，使得齒條33剛好驅(qū)動驅(qū)動軸30轉(zhuǎn)動四分之一圓周，也即每次驅(qū)動盤90轉(zhuǎn)動四分之一圓周，側(cè)蓋50轉(zhuǎn)動90度，當側(cè)蓋90轉(zhuǎn)動90度后，通過第二氣缸60的活塞該帶動定位桿61移動，使得定位桿61卡入驅(qū)動盤31，實現(xiàn)驅(qū)動盤31的精準定位。為了使得定位孔62與定位桿61更好地配合，在定位孔62內(nèi)設有定位套63，定位套63的內(nèi)壁設置定位錐面64，定位桿61的端部相應地設置成圓錐面。
[0045]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，還包括校正機構(gòu)，校正機構(gòu)包括導塊70和第三氣缸71，導塊70與第三氣缸71的活塞桿固定連接，第三氣缸71固定在所述工作臺20上，導塊70上設有第一校正部72和第二校正部73，所述側(cè)蓋50具有套管部53和形成在套管部53上的第一凸耳51和第二凸耳52，第一凸耳51上設有第一支撐面，第二凸耳52上設有第二支撐面，第一校正部72上設有與第一支撐面對應的第一校正面74，第二校正部73上設有與第二支撐面對應的第二校正面75，第一校正面74與第二校正面75處于同一平面。采用這種結(jié)構(gòu)，利用支重輪側(cè)蓋本身結(jié)構(gòu)，通過第三氣缸71帶動第一校正部72和第二校正部73同時移動，第一校正面74和第二校正面75推動側(cè)蓋50轉(zhuǎn)動至一定的位置，之后再通過脹緊套40對側(cè)蓋50進行定位，在側(cè)蓋50加工的過程中，第一支撐面和第二支撐面能夠始終保持在同一平面上，保證支重輪50加工的精準度。
[0046]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述工作臺20上設有第一導桿78和第二導桿79，所述導塊70上設有第一導孔76和第二導孔77，所述導塊70通過第一導孔76和第二導孔77可滑動地穿設在第一導桿78和第二導桿79上。第一導桿78和第二導桿79的設置使得導塊70能夠精準移動。
[0047]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述縮脹機構(gòu)包括設置在所述脹緊套40內(nèi)的拉緊套41和固定在所述工作臺20上的第四氣缸42，第四氣缸42的活塞桿與所述拉緊套41固定連接，脹緊套40固定在所述工作臺20上。第四氣缸42的活塞桿沿豎直方向設置，通過活塞桿的伸縮，實現(xiàn)拉緊套41的上下位移。
[0048]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述脹緊套40包括安裝部401和連接在安裝部401上的縮脹部402，安裝部401通過螺釘固定在所述工作臺20上，縮脹部402呈套管狀，縮脹部402上設有沿所述脹緊套40軸向布設的條形通槽，條形通槽從縮脹部402的內(nèi)壁貫穿至外壁，條形通槽包括第一條形通槽403和第二條形通槽404，以縮脹部402靠近安裝部401的一端為第一端，相對的另一端為第二端，第一條形通槽403從第一端向第二端延伸至接近第二端，第二條形通槽404從第二端向第一端延伸至接近第一端，縮脹部402的內(nèi)徑從第一端至第二端逐漸增加，相應地，拉緊套41的外徑對應逐漸增加。而第一條形通槽403和第二條形通槽404的設置，使得脹緊套40能夠整體外脹或者內(nèi)收，從而使得脹緊部402的外壁能夠很好地與側(cè)蓋50進行配合。優(yōu)選地，所述第一條形通槽403靠近所述第二端處形成第一圓孔加強部405，所述第二條形通槽404靠近所述第一端處形成第二圓孔加強部406。
[0049]本實用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權項】
1.支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動地設置在翻轉(zhuǎn)座上的工作臺以及用以驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)設置在第一支撐座上，在驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接有驅(qū)動盤，驅(qū)動盤與工作臺連接，還包括限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括第二氣缸、定位桿以及設置在驅(qū)動盤上的定位孔，定位桿與第二氣缸的活塞桿固定連接，第二氣缸固定在第一支撐座上，定位孔與定位桿配合設置，定位孔圍繞著驅(qū)動盤的中心均勻布設。2.如權利要求1所述的支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動軸、所述驅(qū)動盤、第一氣缸、齒輪以及用以驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的齒條，驅(qū)動軸可轉(zhuǎn)動地設置在所述第一支撐座上，所述驅(qū)動盤固定在驅(qū)動軸上，齒條與第一氣缸的活塞桿固定連接，第一氣缸固定在所述第一支撐座上，齒輪與齒條配合設置，齒輪套設在驅(qū)動軸上，所述工作臺與所述驅(qū)動盤固定連接。3.如權利要求2所述的支重輪側(cè)蓋加工工作臺的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，其特征在于:所述定位孔為四個。
【文檔編號】B23Q3/00GK205465211SQ201620262391
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】楊春錦
【申請人】泉州市華茂機械設備有限公司