一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、主殼體、編碼器、副殼體、軸承壓蓋、空心轉(zhuǎn)軸、深溝球軸承、楔形鏡片、鏡片筒、彈性壓圈，楔形鏡片通過彈性壓圈壓緊固定在鏡片筒中，鏡片筒與空心轉(zhuǎn)軸通過螺栓連接，鏡片筒兩端卡有深溝球軸承，深溝球軸承分別固定在主殼體和副殼體內(nèi)，主殼體和副殼體通過螺栓連接形成一體，電機(jī)定子安裝固定在主殼體內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子粘接在鏡片筒外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)楔形鏡片，避免了機(jī)械傳動(dòng)帶來的誤差，同時(shí)加上編碼器的實(shí)時(shí)位置反饋，易于實(shí)現(xiàn)對光路的精確偏移控制。
【專利說明】
一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃描機(jī)構(gòu)，具體為一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著激光加工應(yīng)用技術(shù)的不斷普及，和對激光加工工藝要求的不斷提高，激光圖形的準(zhǔn)確性越來越受到客戶的關(guān)注，在已知的激光對圖形的加工過程中，圖形的走取依靠的是傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)，比如絲杠、齒輪齒條、機(jī)器人等，幾軸的配合來走出圖形，這樣會(huì)帶來一個(gè)問題，那就是圖形的精準(zhǔn)性不高，以及對快速完成激光加工的場合就顯得不足了，速度提升受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)定子、第二電機(jī)定子、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一主殼體、第二主殼體、第一編碼器、第二編碼器、第一副殼體、第二副殼體、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第一空心轉(zhuǎn)軸、第二空心轉(zhuǎn)軸、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第一楔形鏡片、第二楔形鏡片、第一鏡片筒、第二鏡片筒、第一彈性壓圈、第二彈性壓圈，所述第一楔形鏡片通過第一彈性壓圈壓緊固定在第一鏡片筒中，所述第一鏡片筒與第一空心轉(zhuǎn)軸通過螺栓連接，所述第一鏡片筒兩端卡有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承分別固定在第一主殼體和第一副殼體內(nèi)，所述第一主殼體和第一副殼體通過螺栓連接形成一體，所述第一電機(jī)定子安裝固定在第一主殼體內(nèi)，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子粘接在第一鏡片筒外，所述第一電機(jī)定子、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一主殼體、第一編碼器、第一副殼體、第一軸承壓蓋、第一空心轉(zhuǎn)軸、第一深溝球軸承、第一楔形鏡片、第一鏡片筒、第一彈性壓圈組成第一組件，所述第二電機(jī)定子、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子、第二主殼體、第二編碼器、第二副殼體、第二軸承壓蓋、第二空心轉(zhuǎn)軸、第二深溝球軸承、第二楔形鏡片、第二鏡片筒、第二彈性壓圈組成第二組件，且第一組件與第二組件結(jié)構(gòu)鏡像對稱。
[0005]優(yōu)選的，所述第一深溝球軸承通過第一軸承壓蓋壓緊固定在第一副殼體中。
[0006]優(yōu)選的，所述第一編碼器固定在第一副殼體上，所述第一編碼器內(nèi)圈與第一空心轉(zhuǎn)軸抱緊連接。
[0007]優(yōu)選的，所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承結(jié)構(gòu)完全一致，包括軸承外圈、軸承內(nèi)圈、保持架和滾珠，所述滾珠通過保持架固定在軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間，所述軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間的兩側(cè)分別設(shè)有環(huán)形的軸承蓋，所述保持架包括均呈環(huán)形的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體均包括第一環(huán)和第二環(huán)以及連接第一環(huán)和第二環(huán)的連桿，所述第一環(huán)、第二環(huán)均與滾珠相切。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009](I)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)楔形鏡片，避免了機(jī)械傳動(dòng)帶來的誤差，同時(shí)加上編碼器的實(shí)時(shí)位置反饋，易于實(shí)現(xiàn)對光路的精確偏移控制。
[0010](2)本實(shí)用新型的鏡片筒與空心轉(zhuǎn)軸的支持采用的是深溝球軸承，其使用壽命長，轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力小，更適合應(yīng)用于高速激光掃描的過程，可以有效的縮短加工的時(shí)間，提高工作效率，轉(zhuǎn)軸的徑向上的誤差降到最低，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的整體外觀示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的主殼體示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的空心轉(zhuǎn)軸示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的深溝球軸承結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)定子1、第二電機(jī)定子2、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子3、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子4、第一主殼體5、第二主殼體6、第一編碼器7、第二編碼器8、第一副殼體9、第二副殼體10、第一軸承壓蓋11、第二軸承壓蓋12、第一空心轉(zhuǎn)軸13、第二空心轉(zhuǎn)軸14、第一深溝球軸承15、第二深溝球軸承16、第一楔形鏡片17、第二楔形鏡片18、第一鏡片筒19、第二鏡片筒20、第一彈性壓圈21、第二彈性壓圈22，所述第一楔形鏡片17通過第一彈性壓圈21壓緊固定在第一鏡片筒19中，所述第一鏡片筒19與第一空心轉(zhuǎn)軸13通過螺栓連接，所述第一鏡片筒19兩端卡有第一深溝球軸承15，所述第一深溝球軸承15分別固定在第一主殼體5和第一副殼體9內(nèi)，所述第一主殼體5和第一副殼體9通過螺栓連接形成一體，所述第一電機(jī)定子I安裝固定在第一主殼體5內(nèi)，本實(shí)用新型的電機(jī)定子固定于主殼體中，兩者緊密接觸，電機(jī)產(chǎn)生的熱量傳遞給主殼體，被主殼體中的水冷帶走，增強(qiáng)了散熱功能，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子3粘接在第一鏡片筒19外，所述第一編碼器7固定在第一副殼體9上，所述第一編碼器7內(nèi)圈與第一空心轉(zhuǎn)軸13抱緊連接。所述第一電機(jī)定子1、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子3、第一主殼體5、第一編碼器7、第一副殼體9、第一軸承壓蓋11、第一空心轉(zhuǎn)軸13、第一深溝球軸承15、第一楔形鏡片17、第一鏡片筒19、第一彈性壓圈21組成第一組件，所述第二電機(jī)定子2、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子4、第二主殼體6、第二編碼器8、第二副殼體10、第二軸承壓蓋12、第二空心轉(zhuǎn)軸14、第二深溝球軸承16、第二楔形鏡片18、第二鏡片筒20、第二彈性壓圈22組成第二組件，且第一組件與第二組件結(jié)構(gòu)鏡像對稱。
[0018]本實(shí)施例中，第一深溝球軸承15通過第一軸承壓蓋11壓緊固定在第一副殼體9中，本實(shí)用新型將深溝球軸承固定在副殼體中，靠軸承壓蓋壓緊，防止空心轉(zhuǎn)軸和鏡片筒在軸向上的竄動(dòng)。
[0019]如圖5所示，本實(shí)施例中，第一深溝球軸承15和第二深溝球軸承16結(jié)構(gòu)完全一致，包括軸承外圈23、軸承內(nèi)圈24、保持架25和滾珠26，所述滾珠26通過保持架25固定在軸承外圈23與軸承內(nèi)圈24之間，所述軸承外圈23與軸承內(nèi)圈24之間的兩側(cè)分別設(shè)有環(huán)形的軸承蓋，所述保持架25包括均呈環(huán)形的第一架體27和第二架體28，所述第一架體27和第二架體28均包括第一環(huán)29和第二環(huán)30以及連接第一環(huán)29和第二環(huán)30的連桿31，所述第一環(huán)29、第二環(huán)30均與滾珠26相切。本實(shí)用新型的鏡片筒與空心轉(zhuǎn)軸的支持采用的是深溝球軸承，其使用壽命長，轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力小，更適合應(yīng)用于高速激光掃描的過程，可以有效的縮短加工的時(shí)間，提高工作效率，轉(zhuǎn)軸的徑向上的誤差降到最低，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。
[0020]本實(shí)用新型的使用方法包括以下步驟:
[0021]A、第一電機(jī)定子1、第二電機(jī)定子2通電時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場，分別帶動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子3和第二電機(jī)轉(zhuǎn)子4正反轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022]B、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子3、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子4正反轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)第一鏡片筒、第二正反轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0023]C、第一鏡片筒、第二鏡片筒分別帶動(dòng)固定在第一鏡片筒19、第二鏡片筒20上的第一楔形鏡片17和第二楔形鏡片18，實(shí)現(xiàn)第一楔形鏡片17和第二楔形鏡片18的正反轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024]D、通過固定在第一空心轉(zhuǎn)軸13、第二空心轉(zhuǎn)軸14上的第一編碼器7和第二編碼器8在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)動(dòng)的精確控制，能夠輕松走出各種圖形。
[0025]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)楔形鏡片，避免了機(jī)械傳動(dòng)帶來的誤差，同時(shí)加上編碼器的實(shí)時(shí)位置反饋，易于實(shí)現(xiàn)對光路的精確偏移控制。
[0026]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)定子、第二電機(jī)定子、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一主殼體、第二主殼體、第一編碼器、第二編碼器、第一副殼體、第二副殼體、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第一空心轉(zhuǎn)軸、第二空心轉(zhuǎn)軸、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第一楔形鏡片、第二楔形鏡片、第一鏡片筒、第二鏡片筒、第一彈性壓圈、第二彈性壓圈，其特征在于:所述第一楔形鏡片通過第一彈性壓圈壓緊固定在第一鏡片筒中，所述第一鏡片筒與第一空心轉(zhuǎn)軸通過螺栓連接，所述第一鏡片筒兩端卡有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承分別固定在第一主殼體和第一副殼體內(nèi)，所述第一主殼體和第一副殼體通過螺栓連接形成一體，所述第一電機(jī)定子安裝固定在第一主殼體內(nèi)，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子粘接在第一鏡片筒外，所述第一電機(jī)定子、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子、第一主殼體、第一編碼器、第一副殼體、第一軸承壓蓋、第一空心轉(zhuǎn)軸、第一深溝球軸承、第一楔形鏡片、第一鏡片筒、第一彈性壓圈組成第一組件，所述第二電機(jī)定子、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子、第二主殼體、第二編碼器、第二副殼體、第二軸承壓蓋、第二空心轉(zhuǎn)軸、第二深溝球軸承、第二楔形鏡片、第二鏡片筒、第二彈性壓圈組成第二組件，且第一組件與第二組件結(jié)構(gòu)鏡像對稱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一深溝球軸承通過第一軸承壓蓋壓緊固定在第一副殼體中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一編碼器固定在第一副殼體上，所述第一編碼器內(nèi)圈與第一空心轉(zhuǎn)軸抱緊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)楔形旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承結(jié)構(gòu)完全一致，包括軸承外圈、軸承內(nèi)圈、保持架和滾珠，所述滾珠通過保持架固定在軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間，所述軸承外圈與軸承內(nèi)圈之間的兩側(cè)分別設(shè)有環(huán)形的軸承蓋，所述保持架包括均呈環(huán)形的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體均包括第一環(huán)和第二環(huán)以及連接第一環(huán)和第二環(huán)的連桿，所述第一環(huán)、第二環(huán)均與滾珠相切。
【文檔編號(hào)】B23K26/082GK205551790SQ201620329787
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】朱小杰, 李思佳, 李思泉
【申請人】上海嘉強(qiáng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司