雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，包括：機(jī)架，機(jī)架上從上到下依次布置有下壓油缸、筋板固定裝置和上壓油缸；筋板固定裝置包括夾緊油缸以及筋板夾緊裝置；下壓油缸設(shè)置于筋板夾緊裝置的正上方，上壓油缸設(shè)置于筋板夾緊裝置的正下方；筋板夾緊裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)焊槍；筋板夾緊裝置后方設(shè)置有面板壓緊裝置，面板壓緊裝置為圓弧狀。本實(shí)用新型雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)適用于汽車制動(dòng)蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。工作時(shí)，面板壓緊裝置將面板壓緊在筋板上，將原來的先塞焊，再角縫焊、最后變位焊三道工序變?yōu)楝F(xiàn)在只需一次就能完成的操作，既省工又省時(shí)，為客戶減輕了招工難、成本高的負(fù)擔(dān)。
【專利說明】
雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的角焊機(jī)的工藝為:先塞焊，再角縫焊、最后變位焊，要分三次才能完成，占用了大量的人力資源，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，包括:機(jī)架，機(jī)架上從上到下依次布置有下壓油缸、筋板固定裝置和上壓油缸;筋板固定裝置連接伺服系統(tǒng)，筋板固定裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾緊油缸以及設(shè)置于兩個(gè)夾緊油缸之間的筋板夾緊裝置;下壓油缸設(shè)置于筋板夾緊裝置的正上方，上壓油缸設(shè)置于筋板夾緊裝置的正下方;筋板夾緊裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)焊槍;筋板夾緊裝置后方設(shè)置有面板壓緊裝置，面板壓緊裝置為圓弧狀。
[0005]進(jìn)一步的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括相對(duì)設(shè)置于機(jī)架上的兩個(gè)面板橫向固定裝置，面板橫向固定裝置設(shè)置于筋板夾緊裝置的外側(cè)，每一個(gè)面板橫向固定裝置包括豎向平行設(shè)置的兩個(gè)固定桿和連接兩個(gè)固定桿的橫桿，每一個(gè)固定桿滑動(dòng)設(shè)置于橫桿上。
[0006]進(jìn)一步的，機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)線性模組，每一個(gè)線性模組連接一個(gè)伺服，焊槍滑動(dòng)設(shè)置于線性模組上。
[0007]進(jìn)一步的，面板壓緊裝置包括夾緊座，以及設(shè)置于夾緊座兩側(cè)邊的側(cè)擋板。
[0008]進(jìn)一步的，夾緊座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少三個(gè)滾輪，用于引導(dǎo)面板。
[0009]進(jìn)一步的，夾緊座的外側(cè)設(shè)置有至少三個(gè)氣缸，用于壓緊面板。
[0010]進(jìn)一步的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括圍設(shè)在外的封閉罩，封閉罩上設(shè)置有自動(dòng)門。
[0011]進(jìn)一步的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括控制面板，控制面板用于控制下壓油缸、筋板固定裝置、壓油缸、焊槍和面板壓緊裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:工作時(shí)，本實(shí)用新型雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)復(fù)位到上料位置，操作員將筋板固定在筋板固定裝置上，具體的為將筋板放置在筋板夾緊裝置內(nèi)，夾緊油缸夾緊筋板，然后將面板放置在筋板上，下壓油缸下降壓在面板上，使面板初步與筋板固定，然后伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置攜帶筋板和面板一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，面板進(jìn)入面板壓緊裝置，面板壓緊裝置將面板壓緊在筋板上，筋板固定裝置攜帶筋板和面板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到上壓油缸壓緊的設(shè)定位置，上壓油缸上升壓緊面板，然后焊槍對(duì)面板和筋板進(jìn)行焊接，在面板和筋板旋轉(zhuǎn)到上壓油缸壓緊位置以及焊接過程中，下壓油缸根據(jù)縮回設(shè)定位置縮回，焊接完成后，下壓油缸縮回，伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得焊接好的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到卸料位置，夾緊油缸松開，操作員順利取下焊接后的產(chǎn)品。將原來的先塞焊，再角縫焊、最后變位焊三道工序變?yōu)楝F(xiàn)在只需一次就能完成的操作，既省工又省時(shí)，為客戶減輕了招工難、成本高的負(fù)擔(dān);模具安裝、拆卸、工件上下簡(jiǎn)單方便，安全性能高;焊接性能穩(wěn)定，焊接的產(chǎn)品質(zhì)量好外形美觀。本實(shí)用新型雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)適用于汽車制動(dòng)蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例面板壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例面板橫向固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例封閉罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、機(jī)架;2、下壓油缸;3、筋板固定裝置;31、夾緊油缸;32、筋板夾緊裝置;4、上壓油缸;5、面板壓緊裝置;51、夾緊座;52、側(cè)擋板;53、滾輪;54、氣缸;6、焊槍;7、面板橫向固定裝置;71、固定桿;72、橫桿；721、滑槽;73、滑動(dòng)件；8、線性模組;9、伺服；10、封閉罩；101、自動(dòng)門；11、控制面板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型各實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0023]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型涉及一種雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，包括:機(jī)架I，機(jī)架I上從上到下依次布置有下壓油缸2、筋板固定裝置3和上壓油缸4;筋板固定裝置3連接伺服系統(tǒng)，筋板固定裝置3包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾緊油缸31以及設(shè)置于兩個(gè)夾緊油缸31之間的筋板夾緊裝置32;下壓油缸2設(shè)置于筋板夾緊裝置32的正上方，上壓油缸4設(shè)置于筋板夾緊裝置32的正下方;筋板夾緊裝置32的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)焊槍6;筋板夾緊裝置32后方設(shè)置有面板壓緊裝置5，面板壓緊裝置5為圓弧狀。
[0025]工作時(shí)，本實(shí)用新型雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)復(fù)位到上料位置，操作員將筋板固定在筋板固定裝置3上，具體的為將筋板放置在筋板夾緊裝置32內(nèi)，夾緊油缸31夾緊筋板，然后操作員將面板放置在筋板上，下壓油缸2下降壓在面板上，使面板初步與筋板固定，然后伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置3攜帶筋板和面板一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，面板進(jìn)入面板壓緊裝置5，面板壓緊裝置5將面板壓緊在筋板上，筋板固定裝置3攜帶筋板和面板繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到上壓油缸4壓緊的設(shè)定位置，上壓油缸4上升壓緊面板，然后焊槍6對(duì)面板和筋板進(jìn)行焊接，在面板和筋板旋轉(zhuǎn)到上壓油缸4壓緊位置以及焊接過程中，下壓油缸2根據(jù)縮回設(shè)定位置縮回，焊接完成后，下壓油缸2縮回，伺服系統(tǒng)控制筋板固定裝置3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得焊接好的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到卸料位置，夾緊油缸31松開，操作員順利取下焊接后的產(chǎn)品。將原來的先塞焊，再角縫焊、最后變位焊三道工序變?yōu)楝F(xiàn)在只需一次就能完成的操作，既省工又省時(shí)，為客戶減輕了招工難、成本高的負(fù)擔(dān);模具安裝、拆卸、工件上下簡(jiǎn)單方便，安全性能高;焊接性能穩(wěn)定，焊接的產(chǎn)品質(zhì)量好外形美觀;面板壓緊裝置5為弧形與面板的形狀相吻合，焊槍6用于焊接固定在于一起的面板和筋板。本實(shí)用新型雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)適用于汽車制動(dòng)蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。
[0026]優(yōu)選的，如圖3所示該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括相對(duì)設(shè)置于機(jī)架I上的兩個(gè)面板橫向固定裝置7，面板橫向固定裝置7設(shè)置于筋板夾緊裝置32的外側(cè)，每一個(gè)面板橫向固定裝置7包括豎向平行設(shè)置的兩個(gè)固定桿71和連接兩個(gè)固定桿71的橫桿72，每一個(gè)固定桿71滑動(dòng)設(shè)置于橫桿72上。
[0027]其中一個(gè)面板橫向固定裝置7設(shè)置在筋板固定裝置3的上方，另外一個(gè)面板橫向固定裝置7設(shè)置在筋板固定裝置3的下方，將面板上料后，根據(jù)面板的寬度調(diào)節(jié)兩個(gè)面板橫向固定裝置7的固定桿71之間的距離，用面板橫向固定裝置7夾持住面板的兩側(cè)邊，將面板初步固定在筋板上，防止面板與筋板在旋轉(zhuǎn)過程中面板左右偏離，使焊接不準(zhǔn)確。橫桿72上設(shè)置有滑槽721，固定桿71的一端通過滑動(dòng)件73滑動(dòng)設(shè)置在滑槽721中，滑動(dòng)件73可以為螺栓或者其他。
[0028]優(yōu)選的，如圖4所示，機(jī)架I上設(shè)置有兩個(gè)線性模組8，每一個(gè)線性模組8連接一個(gè)伺月艮9，焊槍6滑動(dòng)設(shè)置于線性模組8上。
[0029]目前的角焊機(jī)，不能焊接筋板與面板末端的拐角處，在焊接過程中需要將焊接的半成品從角焊機(jī)上取下來，再通過人工手動(dòng)來焊接筋板與面板末端的拐角處，操作不方便，且焊接成本高;本實(shí)用新型的焊槍6滑動(dòng)設(shè)置在線性模組8上，當(dāng)焊接筋板與面板的末端拐角處，伺服9控制焊槍6邊焊接邊向前滑動(dòng)至指定位置，同時(shí)筋板固定裝置3帶動(dòng)面板和筋板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得筋板與面板的末端拐角處能順利被焊接，完成變位焊，操作方便，省時(shí)省力。本實(shí)用新型雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)適用于汽車制動(dòng)蹄總成弧形面板和筋板所構(gòu)成的外側(cè)角縫焊的定位及焊接。
[0030]優(yōu)選的，如圖2所示，面板壓緊裝置5包括夾緊座51，以及設(shè)置于夾緊座51兩側(cè)邊的側(cè)擋板52。
[0031]面板隨著筋板固定裝置3旋轉(zhuǎn)進(jìn)入面板壓緊裝置5后，夾緊座51用于抵接面板的頂部，使面板與筋板之間固定，側(cè)擋板52用于抵接面板的兩個(gè)側(cè)部，避免面板發(fā)生偏移，造成焊接不準(zhǔn)確。夾緊座51的寬度與面板的最小寬度相吻合，使側(cè)擋板52可以根據(jù)面板寬度調(diào)整位置。
[0032]優(yōu)選的，如圖2所示，夾緊座51的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少三個(gè)滾輪53，用于引導(dǎo)面板。
[0033]夾緊座51的內(nèi)側(cè)的滾輪53用于導(dǎo)引面板，當(dāng)面板隨著筋板固定裝置3旋轉(zhuǎn)進(jìn)入面板壓緊裝置5之后，滾輪53與面板的頂部接觸，面板會(huì)繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在滾輪53的作用下面板可以順利繼續(xù)旋轉(zhuǎn)不會(huì)在面板壓緊裝置5中被卡死，減少了摩擦力，同時(shí)滾輪53用于壓住面板的頂部，使面板與筋板之間固定。本是實(shí)施例中設(shè)置了五個(gè)滾輪53，在其他實(shí)施例中可以設(shè)置3個(gè)、四個(gè)或者其他數(shù)目的滾輪53。
[0034]優(yōu)選的，如圖2所示，夾緊座51的外側(cè)設(shè)置有至少三個(gè)氣缸54，用于壓緊面板。
[0035]面板在面板壓緊裝置5中旋轉(zhuǎn)時(shí)將面板和筋板壓緊，在面板和筋板旋轉(zhuǎn)到上壓油缸4的壓緊位置以及焊接過程中，下壓油缸2和氣缸54根據(jù)縮回設(shè)定位置縮回，防止面板在焊接過程中偏移。氣缸54和滾輪53相對(duì)設(shè)置在夾緊座51的頂面和底面，氣缸54的數(shù)目與滾輪53的數(shù)目相同。本是實(shí)施例中設(shè)置了五個(gè)氣缸54，在其他實(shí)施例中可以設(shè)置3個(gè)、四個(gè)或者其他數(shù)目的氣缸54。
[0036]優(yōu)選的，如圖5所示，該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括圍設(shè)在外的封閉罩10，封閉罩10上設(shè)置有自動(dòng)門101。
[0037]封閉罩10的設(shè)置，可以避免焊接灰塵落入焊機(jī)及送絲機(jī)內(nèi)部影響焊機(jī)壽命和穩(wěn)定性，外形美觀實(shí)用。封閉罩10上設(shè)置自動(dòng)門101，上料時(shí)，自動(dòng)門101處于打開狀態(tài)，上料完畢，焊接開始時(shí)，自動(dòng)門101關(guān)閉，具有降噪和避免悍肩飛濺的作用。
[0038]優(yōu)選的，該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括控制面板11，控制面板11可以設(shè)置在機(jī)架I上，也可以設(shè)置在封閉罩10上，在本實(shí)施例中控制面板11設(shè)置在封閉罩10上，控制面板11用于控制下壓油缸2、筋板固定裝置3、壓油缸、焊槍6和面板壓緊裝置5的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0039]使用控制面板11可選擇多種工藝焊接設(shè)置，可設(shè)置段數(shù)，變位及其它相關(guān)位置焊接，可多款產(chǎn)品儲(chǔ)存、調(diào)用等，操作方便簡(jiǎn)捷。
[0040]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上從上到下依次布置有下壓油缸、筋板固定裝置和上壓油缸;所述筋板固定裝置連接伺服系統(tǒng)，所述筋板固定裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾緊油缸以及設(shè)置于兩個(gè)所述夾緊油缸之間的筋板夾緊裝置;所述下壓油缸設(shè)置于所述筋板夾緊裝置的正上方，所述上壓油缸設(shè)置于所述筋板夾緊裝置的正下方;所述筋板夾緊裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)焊槍;所述筋板夾緊裝置后方設(shè)置有面板壓緊裝置，所述面板壓緊裝置為圓弧狀。2.如權(quán)利要求1所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括相對(duì)設(shè)置于機(jī)架上的兩個(gè)面板橫向固定裝置，所述面板橫向固定裝置設(shè)置于所述筋板夾緊裝置的外側(cè)，每一個(gè)所述面板橫向固定裝置包括豎向平行設(shè)置的兩個(gè)固定桿和連接兩個(gè)固定桿的橫桿，每一個(gè)所述固定桿滑動(dòng)設(shè)置于所述橫桿上。3.如權(quán)利要求1所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)線性模組，每一個(gè)所述線性模組連接一個(gè)伺服，所述焊槍滑動(dòng)設(shè)置于所述線性模組上。4.如權(quán)利要求1所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:所述面板壓緊裝置包括夾緊座，以及設(shè)置于所述夾緊座兩側(cè)邊的側(cè)擋板。5.如權(quán)利要求4所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:所述夾緊座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少三個(gè)滾輪，用于引導(dǎo)面板。6.如權(quán)利要求4所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:所述夾緊座的外側(cè)設(shè)置有至少三個(gè)氣缸，用于壓緊面板。7.如權(quán)利要求1所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括圍設(shè)在外的封閉罩，所述封閉罩上設(shè)置有自動(dòng)門。8.如權(quán)利要求1所述的雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)，其特征在于:該雙筋蹄鐵多功能角焊機(jī)還包括控制面板，所述控制面板用于控制下壓油缸、筋板固定裝置、壓油缸、焊槍和面板壓緊裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205551842SQ201620345337
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】黃金桂
【申請(qǐng)人】黃金桂