一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架、轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上的氣缸、設(shè)置在氣缸與支撐架之間的第一轉(zhuǎn)臂、用于連接翻轉(zhuǎn)臺的第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的一端與氣缸的肘節(jié)鉸接，第一轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接在支撐架上，第一轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)臂之間還設(shè)置有鉸鏈板，所述鉸鏈板的一端鉸接在所述第一轉(zhuǎn)臂上，鉸鏈板的另一端與第二轉(zhuǎn)臂鉸接，所述氣缸通過第一轉(zhuǎn)臂、鉸鏈板和第二轉(zhuǎn)臂帶動翻轉(zhuǎn)臺運動。本實用新型通過氣缸推動安裝在翻轉(zhuǎn)臺上的重型夾具翻轉(zhuǎn)，解決了手動翻轉(zhuǎn)重型夾具時作業(yè)者勞動強(qiáng)度較大的問題，同時有效避免夾具翻轉(zhuǎn)停止時產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊力可能對作業(yè)人員造成的傷害。
【專利說明】
一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對機(jī)械部件進(jìn)行加工時，對于體型、重量較大的部件，現(xiàn)有的手動翻轉(zhuǎn)方式勞動強(qiáng)度較大，在翻轉(zhuǎn)停止具有強(qiáng)大沖擊力，可能會對作業(yè)人員造成的傷害，造成操作不方便，生產(chǎn)效率低。
[0003]現(xiàn)有的自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傳動部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需設(shè)置位置檢測信號、控制電路、電機(jī)配剎車裝置，造價較高，承受沖擊能力較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗沖擊能力差等問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架、轉(zhuǎn)動安裝在支撐架上的氣缸、設(shè)置在氣缸與支撐架之間的第一轉(zhuǎn)臂、用于連接翻轉(zhuǎn)臺的第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的一端與氣缸的肘節(jié)鉸接，第一轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接在支撐架上，第一轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)臂之間還設(shè)置有鉸鏈板，所述鉸鏈板的一端鉸接在所述第一轉(zhuǎn)臂上，鉸鏈板的另一端與第二轉(zhuǎn)臂鉸接，所述氣缸通過第一轉(zhuǎn)臂、鉸鏈板和第二轉(zhuǎn)臂帶動翻轉(zhuǎn)臺運動。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)置有用于限制第一轉(zhuǎn)臂擺動范圍的第一支撐部和第二支撐部，第一支撐部和第二支撐部位于第一轉(zhuǎn)臂的前后側(cè)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂上設(shè)有限位件、支撐臂，所述限位件抵在第一支撐部上，限制第一轉(zhuǎn)臂的最大擺動范圍，所述支撐臂與支撐架鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一支撐部包括支撐座和安裝在支撐座上的高度調(diào)節(jié)件，所述限位機(jī)構(gòu)壓在該高度調(diào)節(jié)件上端。
[0009]進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)件為螺栓，該螺栓豎直穿設(shè)在支撐座上。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)有對支撐臂限位的前后調(diào)節(jié)件。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二支撐部上設(shè)有限位板，所述前后調(diào)節(jié)件為螺栓，該螺栓水平穿設(shè)在限位板上。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)臂具有弧形部，所述第二轉(zhuǎn)臂上連接翻轉(zhuǎn)臺的一端位于該弧形部內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，所述支撐架包括相對設(shè)置的側(cè)板。
[0014]進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)有耳軸座，所述氣缸轉(zhuǎn)動安裝在所述耳軸座上。
[0015]如上所述，本實用新型的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:本實用新型通過氣缸推動安裝在翻轉(zhuǎn)臺上的重型夾具翻轉(zhuǎn)，解決了手動翻轉(zhuǎn)重型夾具時作業(yè)者勞動強(qiáng)度較大的問題，同時有效避免夾具翻轉(zhuǎn)停止時產(chǎn)生的強(qiáng)大沖擊力可能對作業(yè)人員造成的傷害。
[0016]本實用新型還克服了現(xiàn)有的電動機(jī)和減速器組合的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)存在的傳動部件多、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、需設(shè)置位置檢測信號和控制電路、電機(jī)配剎車裝置、造價較高、承受沖擊能力較差等缺陷。
[0017]本實用新型的氣動鉸桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可靠性明顯提高，操作和維護(hù)方便，動作快，翻轉(zhuǎn)角度靈活可調(diào)，生產(chǎn)效率也明顯提高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1的俯視圖。
[0020]零件標(biāo)號說明[0021 ]I 一氣缸
[0022]1I—肘節(jié)
[0023]102—墊圈
[0024]103—第一銷軸
[0025]104—第一支撐部
[0026]105 一第二支撐部
[0027]106—側(cè)板
[0028]2—耳軸座
[0029]3—鉸鏈板
[0030]4 一第一轉(zhuǎn)臂[0031 ]41—限位件
[0032]42—支撐臂
[0033]43—弧形部
[0034]5—第二轉(zhuǎn)臂
[0035]6—限位板
[0036]7—第一調(diào)節(jié)件
[0037]8—支撐板
[0038]9 一第二調(diào)節(jié)件
[0039]10—支架
[0040]η 一第二銷軸
[0041]12—支撐座
[0042]13—軸套
【具體實施方式】
[0043]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0044]為了能夠詳細(xì)地描述本實用新型，接下來對本實用新型的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作具體說明:
[0045]如圖1和圖2所示，一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架10、轉(zhuǎn)動安裝在支撐架10上的氣缸1、設(shè)置在氣缸I與支撐架10之間的第一轉(zhuǎn)臂4、用于連接翻轉(zhuǎn)臺的第二轉(zhuǎn)臂5，第一轉(zhuǎn)臂4的一端與氣缸I的肘節(jié)101鉸接，第一轉(zhuǎn)臂4的另一端鉸接在支撐架10上，第一轉(zhuǎn)臂4與第二轉(zhuǎn)臂5之間還設(shè)置有鉸鏈板3，鉸鏈板3的一端鉸接在第一轉(zhuǎn)臂4上，鉸鏈板3的另一端與第二轉(zhuǎn)臂5鉸接，氣缸I通過第一轉(zhuǎn)臂4、鉸鏈板3和第二轉(zhuǎn)臂5帶動翻轉(zhuǎn)臺運動。支撐架10上設(shè)有支撐板8，支撐架10通過支撐板8安裝在定位翻轉(zhuǎn)臺的骨架上，有助于提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，本實施例中，支撐架10包括相對設(shè)置的側(cè)板106，氣缸1、第一轉(zhuǎn)臂4、第二轉(zhuǎn)臂5均設(shè)置在兩個側(cè)板106之間。支撐架10也可以為其他結(jié)構(gòu)，能夠支撐由氣缸1、第一轉(zhuǎn)臂4、第二轉(zhuǎn)臂5組成的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)即可。
[0046]本實施例中，第一轉(zhuǎn)臂4與氣缸I連接的一端呈U形，U形端設(shè)置垂直于肘節(jié)101的第一銷軸103，肘節(jié)101與第一銷軸103鉸接，第一轉(zhuǎn)臂4的U形端側(cè)壁與肘節(jié)101設(shè)置墊圈102，墊圈102穿設(shè)在第一銷軸103上，有效減輕肘節(jié)101與第一銷軸103之間的磨損。
[0047]支撐架10上設(shè)置有用于限制第一轉(zhuǎn)臂4擺動范圍的第一支撐部104和第二支撐部105，第一支撐部104和第二支撐部105分別位于第一轉(zhuǎn)臂4的前側(cè)和后側(cè)。
[0048]第一轉(zhuǎn)臂4上設(shè)有限位件41、支撐臂42，限位件41抵在第一支撐部104上，限制第一轉(zhuǎn)臂4在逆時針方向的最大擺動范圍，支撐臂42與支撐架10鉸接，使得第一轉(zhuǎn)臂4可以在氣缸I的推動下靈活轉(zhuǎn)動。
[0049]第一支撐部104包括支撐座12和安裝在支撐座12上的高度調(diào)節(jié)件7，限位件41壓在該高度調(diào)節(jié)件7上端。
[0050]高度調(diào)節(jié)件7為螺栓，該螺栓豎直穿設(shè)在支撐座12上，旋轉(zhuǎn)該螺栓即可使得螺栓上下移動，進(jìn)而可以靈活調(diào)整第一轉(zhuǎn)臂4的限位件41在逆時針方向的最大擺動范圍。
[0051]第二支撐部105包括設(shè)置在側(cè)板106之間的第二銷軸11，第一轉(zhuǎn)臂4鉸接在該第二銷軸11上，由于鉸接在第二銷軸11上的第一轉(zhuǎn)臂4與側(cè)板106之間存在間距，為了提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免第一轉(zhuǎn)臂4在轉(zhuǎn)動時左右晃動，第一轉(zhuǎn)臂4與側(cè)板106的內(nèi)壁之間設(shè)有軸套13，起到良好的限位作用，提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0052]支撐架10上設(shè)有對支撐臂42限位的前后調(diào)節(jié)件9，前后調(diào)節(jié)件9起到限制第一轉(zhuǎn)臂4在順時針方向的最大擺動范圍的作用。
[0053]支撐架10上設(shè)有限位板6，本實施例中，限位板6設(shè)置在側(cè)板106之間，前后調(diào)節(jié)件9為螺栓，該螺栓水平穿設(shè)在限位板6上，旋轉(zhuǎn)該螺栓即可使得該螺栓在水平方向移動，進(jìn)而可以靈活調(diào)整第一轉(zhuǎn)臂4在順時針方向的最大擺動范圍。
[0054]第一轉(zhuǎn)臂4具有弧形部43，第二轉(zhuǎn)臂5上連接翻轉(zhuǎn)臺的一端位于該弧形部43內(nèi)，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少本實用新型在工作現(xiàn)場的占用空間，避免與其他設(shè)備產(chǎn)生位置干澀。
[0055]支撐架10上設(shè)有耳軸座2，氣缸I轉(zhuǎn)動安裝在耳軸座2上，優(yōu)選地，耳軸座2可拆卸安裝在支撐架10上，即可耳軸座2損壞，也可以快速更換，維護(hù)方便。
[0056]本實用新型的工作過程如下:待處理的工件被夾緊在翻轉(zhuǎn)臺上，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臂4的限位件41抵靠在第一調(diào)節(jié)件7的上端時，此時可以在工件朝上的工作面進(jìn)行焊接等處理，處理結(jié)束后，氣缸I推動第一轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)臂4通過鉸鏈板3帶動第二轉(zhuǎn)臂5轉(zhuǎn)動，與第二轉(zhuǎn)臂5連接的翻轉(zhuǎn)臺隨之轉(zhuǎn)動，夾緊在翻轉(zhuǎn)臺上的工件也隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)臂4抵靠在第二調(diào)節(jié)件9上時，轉(zhuǎn)動停止，此時，工件的另一工作面朝上，工作人員即可在該工作面進(jìn)行焊接、裝配等處理。
[0057]本實用新型主要適用于橋殼等重型汽車零部件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械化程度高，省時省力，結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，安裝和維護(hù)方便，安全可靠，明顯降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0058]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐架(10)、轉(zhuǎn)動安裝在支撐架(10)上的氣缸(1)、設(shè)置在氣缸(I)與支撐架(10)之間的第一轉(zhuǎn)臂(4)、用于連接翻轉(zhuǎn)臺的第二轉(zhuǎn)臂(5)，所述第一轉(zhuǎn)臂(4)的一端與氣缸(I)的肘節(jié)(101)鉸接，第一轉(zhuǎn)臂(4)的另一端鉸接在支撐架(10)上，第一轉(zhuǎn)臂(4)與第二轉(zhuǎn)臂(5)之間還設(shè)置有鉸鏈板(3)，所述鉸鏈板(3)的一端鉸接在所述第一轉(zhuǎn)臂(4)上，鉸鏈板(3)的另一端與第二轉(zhuǎn)臂(5)鉸接，所述氣缸(I)通過第一轉(zhuǎn)臂(4)、鉸鏈板(3)和第二轉(zhuǎn)臂(5)帶動翻轉(zhuǎn)臺運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(10)上設(shè)置有用于限制第一轉(zhuǎn)臂(4)擺動范圍的第一支撐部(104)和第二支撐部(105)，第一支撐部(104)和第二支撐部(105)位于第一轉(zhuǎn)臂(4)的前后側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)臂(4)上設(shè)有限位件(41)、支撐臂(42)，所述限位件(41)抵在第一支撐部(104)上，限制第一轉(zhuǎn)臂⑷的最大擺動范圍，所述支撐臂(42)與支撐架(10)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一支撐部(104)包括支撐座(12)和安裝在支撐座(12)上的高度調(diào)節(jié)件(7)，所述限位件(41)壓在該高度調(diào)節(jié)件(7)上端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)件(7)為螺栓，該螺栓豎直穿設(shè)在支撐座(12)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(10)上設(shè)有對支撐臂(42)限位的前后調(diào)節(jié)件(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(10)上設(shè)有限位板(6)，所述前后調(diào)節(jié)件(9)為螺栓，該螺栓水平穿設(shè)在限位板(6)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)臂(4)具有弧形部(43)，所述第二轉(zhuǎn)臂(5)上連接翻轉(zhuǎn)臺的一端位于該弧形部(43)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(10)包括相對設(shè)置的側(cè)板(106) O10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架(10)上設(shè)有耳軸座(2)，所述氣缸(I)轉(zhuǎn)動安裝在所述耳軸座(2)上。
【文檔編號】B23Q7/00GK205552100SQ201620292019
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】廖軍旗, 李世炳, 杜衛(wèi)東, 雷斌
【申請人】慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司