一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及金屬切削技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床。該中空軸套上依次固定安裝有軸承組件、行星齒輪支撐體及行星齒輪圈，太陽中心齒輪接收第一動(dòng)力件的動(dòng)力傳輸至行星齒輪圈、行星齒輪支撐體旋轉(zhuǎn)，行星齒輪支撐體旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)平行四邊形刀架、軸承組件、外花鍵隔套及絲桿滑套同步旋轉(zhuǎn)，刀具連桿端部連接刀具，該刀具垂直待加工工件，完成對(duì)工件的切削，在切削過程中通過第二動(dòng)力件帶動(dòng)圓盤撥叉繼而帶動(dòng)絲桿滑套沿中空軸套軸線運(yùn)動(dòng)，絲桿滑套上的外圓螺紋與扇形齒輪上斜齒嚙合，使得扇形齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，從而調(diào)節(jié)刀具對(duì)工件的加工半徑，完成刀具加工半徑的在線調(diào)整，可同時(shí)加工多個(gè)工件，加工效率高。
【專利說明】
一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于金屬切削技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床。
【背景技術(shù)】
[0002]無心車床主要用于圓柱形棒、管料的外圓表面加工，以便去掉表面硬化層、裂紋及其它缺陷，進(jìn)而提高圓柱形棒、管料質(zhì)量，較之常規(guī)的是在普通臥式車床上增加中心架輔助支撐圓柱形棒、管料的加工方式，隨著無心車床應(yīng)用越來越廣，傳統(tǒng)無心車床存在的問題也逐漸顯現(xiàn)出來。
[0003]無心車床的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)多為輪式傳動(dòng)，通過在轉(zhuǎn)動(dòng)盆上固定若干把通過液壓或機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整的車刀，加工工件時(shí)車刀繞著工件進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車削目的。目前無心車床用的刀盤為手動(dòng)單把調(diào)刀，夾出方式為滾輪夾持，這種結(jié)構(gòu)在初始對(duì)刀以及車刀磨損后需要對(duì)刀具進(jìn)行調(diào)整，必須手動(dòng)單把調(diào)刀，這種調(diào)刀方式不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且調(diào)整精度低，需要反復(fù)多次調(diào)整，才能達(dá)到加工所需要的尺寸，夾出壓輥對(duì)加工后的棒料不可避免會(huì)造成連續(xù)的壓痕，影響加工質(zhì)量，而且給以后的精加工帶來困難，且該無心車床加工效率較低，穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種生產(chǎn)效率較高、能夠有效調(diào)節(jié)加工半徑的行星式無心車床。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，包括:行星固定架，行星動(dòng)力機(jī)構(gòu)，刀具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述行星固定架包括:圓盤，設(shè)置在圓盤一側(cè)與該圓盤固定連接的支撐殼體，設(shè)置在圓盤另一側(cè)與該圓盤固定連接的中空軸套;所述中空軸套的數(shù)量為四個(gè)以上，以圓盤中心均勻分布;所述圓盤上對(duì)應(yīng)中空軸套處開設(shè)有便于工件通過的進(jìn)料孔，所述圓盤的中心處開設(shè)有中心孔；
[0007]所述行星動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:第一動(dòng)力件，太陽中心齒輪，行星齒輪圈，行星齒輪支撐體，軸承組件;所述第一動(dòng)力件固定在行星固定架上，所述太陽中心齒輪與第一動(dòng)力件動(dòng)力連接;所述行星齒輪支撐體、軸承組件及行星齒輪圈的數(shù)量與中空軸套的數(shù)量相等，所述行星齒輪支撐體中心開設(shè)有呈臺(tái)階狀的通孔，分別為第一通孔及第二通孔，所述第二通孔孔徑大于所述第一通孔孔徑，所述第一通孔內(nèi)固定安裝軸承組件，所述軸承組件固定安裝在中空軸套上;所述行星齒輪支撐體上還開設(shè)有與第一通孔及第二通孔相通的扁平通孔，所述扁平通孔的數(shù)量為三個(gè)以上，以行星齒輪支撐體中心均勻分布;所述扁平通孔兩側(cè)位于第二通孔上部開設(shè)有兩個(gè)鉸接銷軸孔，分別為上鉸接銷軸孔及下鉸接銷軸孔，所述上鉸接銷軸孔與下鉸接銷軸孔連線與中空軸套軸線垂直;所述行星齒輪圈均勻分布在太陽中心齒輪周部與太陽中心齒輪嚙合并固定套接在行星齒輪支撐體上；
[0008]所述刀具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第二動(dòng)力件，圓盤撥叉，絲桿滑套，外花鍵隔套，平行四邊形刀架;所述絲桿滑套、外花鍵隔套的數(shù)量與中空軸套的數(shù)量相等;所述絲桿滑套中心開設(shè)有呈臺(tái)階狀的通孔，分別為第三通孔及第四通孔，所述第三通孔孔徑大于第四通孔孔徑，所述第三通孔內(nèi)設(shè)置有與絲桿滑套軸線平行的內(nèi)花鍵，所述絲桿滑套外周上對(duì)應(yīng)第三通孔位置處設(shè)置有外圓螺紋，所述絲桿滑套外周上對(duì)應(yīng)第四通孔位置處設(shè)置有環(huán)形凹槽;所述外花鍵隔套外周上設(shè)置有外花鍵，所述外花鍵隔套通過外花鍵與內(nèi)花鍵配合安裝在第三通孔內(nèi)；所述絲桿滑套的第四通孔活動(dòng)套接在中空軸套上，所述外花鍵隔套固定安裝在軸承組件上;所述平行四邊形刀架的數(shù)量與扁平通孔的數(shù)量相等，所述平行四邊形刀架包括:扇形齒輪，鉸接銷軸，上擺臂連桿，下擺臂連桿，刀具連桿;所述鉸接銷軸分為:活動(dòng)安裝在上鉸接銷軸孔內(nèi)的上固定鉸接銷軸，活動(dòng)安裝在下鉸接銷軸孔內(nèi)的下固定鉸接銷軸，上活動(dòng)鉸接銷軸，下活動(dòng)鉸接銷軸;所述上擺臂連桿兩端分別固定連接上固定鉸接銷軸、上活動(dòng)鉸接銷軸，所述下擺臂連桿兩端分別固定連接下固定鉸接銷軸、下活動(dòng)鉸接銷軸;所述刀具連桿一端與上活動(dòng)鉸接銷軸鉸接，所述刀具連桿同上鉸接銷軸孔與下鉸接銷軸孔距離位置處與下活動(dòng)鉸接銷軸鉸接，所述刀具連桿的另一端連接有刀具;所述扇形齒輪安裝在扁平通孔內(nèi)與下固定鉸接銷軸固定連接，所述扇形齒輪上設(shè)置有斜齒，所述扇形齒輪通過斜齒和外圓螺紋配合與絲桿滑套嚙合連接;所述第二動(dòng)力件安裝在支撐殼體內(nèi)，所述第二動(dòng)力件穿過中心孔與圓盤撥叉固定連接并帶動(dòng)圓盤撥叉沿圓盤軸線方向運(yùn)動(dòng);所述圓盤撥叉的圓周上均勻開設(shè)有與絲桿滑套數(shù)量相等的開孔，所述絲桿滑套通過環(huán)形凹槽安裝在開孔內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，所述第二動(dòng)力件包括:撥叉動(dòng)力絲桿，蝸輪，蝸桿，撥叉動(dòng)力電機(jī)，傳動(dòng)帶；所述撥叉動(dòng)力絲桿穿過中心孔與圓盤撥叉固定連接，所述蝸輪中心處開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述蝸輪通過內(nèi)螺紋嚙合套接在撥叉動(dòng)力絲桿上，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接，所述蝸桿上設(shè)置有蝸桿皮帶輪，所述撥叉動(dòng)力電機(jī)固定安裝在支撐殼體上，所述撥叉動(dòng)力電機(jī)上設(shè)置有撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪，所述蝸桿皮帶輪與撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪之間通過傳動(dòng)帶動(dòng)力傳輸。
[0010]進(jìn)一步，所述撥叉動(dòng)力絲桿一端設(shè)置有固定板，所述固定板中心處設(shè)置有凸臺(tái)，所述固定板上以凸臺(tái)為中心均勻開設(shè)有四個(gè)以上的固定板內(nèi)螺紋孔;所述圓盤撥叉中心處開設(shè)有凸臺(tái)孔，所述圓盤撥叉上以凸臺(tái)孔為中心均勻開設(shè)有與固定板內(nèi)螺紋孔數(shù)量對(duì)應(yīng)的圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔，所述撥叉動(dòng)力絲桿通過凸臺(tái)安裝在凸臺(tái)孔內(nèi)、螺釘穿過圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔及固定板內(nèi)螺紋孔與圓盤撥叉固定連接。
[0011]進(jìn)一步，所述支撐殼體上開設(shè)有便于撥叉動(dòng)力絲桿運(yùn)動(dòng)穿行的絲桿孔位。
[0012]進(jìn)一步，所述行星齒輪支撐體上設(shè)置有肋板組;所述肋板組的數(shù)量與扁平通孔的數(shù)量相等，以行星齒輪支撐體中心均勻分布;所述肋板組由兩塊平行的肋板組成，所述兩塊平行的肋板之間形成扁平通孔。
[0013]進(jìn)一步，所述環(huán)形凹槽內(nèi)圓盤撥叉兩側(cè)各安裝有端面滾針軸承。
[00M]進(jìn)一步，所述第一動(dòng)力件為動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸通過平鍵安裝在太陽中心齒輪內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步，所述中空軸套上設(shè)置有軸承組件限位臺(tái)階;所述軸承組件包括:外隔套，內(nèi)隔套，兩個(gè)角接觸球軸承;所述兩個(gè)角接觸球軸承套接在中空軸套上，所述內(nèi)隔套、外隔套依次安裝在兩個(gè)角接觸球軸承之間；所述中空軸套端部外圓上開設(shè)有外螺紋，所述外螺紋上安裝有固定軸承組件的鎖緊螺母。
[0016]進(jìn)一步，所述中空軸套的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)行星齒輪支撐體上扁平通孔的數(shù)量為四個(gè)。
[0017]進(jìn)一步，該車床還包括對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滾輪。
[0018]本發(fā)明提供的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，該無心車床中行星固定架上設(shè)置有均勻分布的中空軸套，該中空軸套上依次固定安裝有軸承組件、行星齒輪支撐體及行星齒輪圈，太陽中心齒輪接收第一動(dòng)力件的動(dòng)力傳輸至周部的行星齒輪圈，行星齒輪圈帶動(dòng)行星齒輪支撐體旋轉(zhuǎn)，同時(shí)圓盤撥叉安裝在絲桿滑套的環(huán)形凹槽內(nèi)，絲桿滑套活動(dòng)安裝在中空軸套上，絲桿滑套上第三通孔內(nèi)的內(nèi)花鍵與外花鍵隔套上的外花鍵嚙合，扇形齒輪固定連接著由鉸接銷軸、上擺臂連桿、下擺臂連桿、刀具連桿組成的平行四邊形刀架，行星齒輪支撐體旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)平行四邊形刀架、軸承組件、外花鍵隔套及絲桿滑套同步旋轉(zhuǎn)，平行四邊形刀架上的刀具連桿端部連接刀具，該刀具垂直待加工工件，完成對(duì)工件的切削，在切削過程中通過第二動(dòng)力件帶動(dòng)圓盤撥叉繼而帶動(dòng)絲桿滑套沿中空軸套軸線運(yùn)動(dòng)，絲桿滑套上的外圓螺紋與扇形齒輪上斜齒嚙合，使得扇形齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度，從而調(diào)節(jié)平行四邊形刀架上的刀具對(duì)工件的加工半徑，完成刀具加工半徑的在線調(diào)整，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)在線調(diào)刀，改變了現(xiàn)有無心車床需停機(jī)后通過人工調(diào)刀來實(shí)現(xiàn)加工要求的問題，同時(shí)保證了調(diào)刀的精度，提高了效率，在高速切削狀態(tài)下能穩(wěn)定工作，并且可同時(shí)加工多個(gè)工件，加工效率高，提高成品精度，降低設(shè)備故障率，節(jié)約維護(hù)成本，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工精度高、加工范圍廣泛、設(shè)備有效功率高、性價(jià)比合理、制造使用成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0020]圖1為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床處于未車削狀態(tài)時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床處于車削狀態(tài)時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中一個(gè)行星齒輪圈的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床俯視圖；
[0024]圖5為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中行星固定架俯視圖；
[0025]圖6為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中行星固定架半剖視圖；
[0026]圖7為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中行星齒輪支撐體一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中行星齒輪支撐體另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中絲桿滑套一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中絲桿滑套另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中外花鍵隔套一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中外花鍵隔套另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中外花鍵隔套與絲桿滑套配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中圓盤撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中圓盤撥叉未與中空軸套套接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖16為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中圓盤撥叉與中空軸套套接時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0036]圖17為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中圓盤撥叉未與絲桿滑套套接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖18為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中圓盤撥叉與絲桿滑套套接時(shí)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖19為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中撥叉動(dòng)力絲桿一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖20為本發(fā)明一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床中撥叉動(dòng)力絲桿另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]其中附圖標(biāo)記為:1、圓盤;2、軸承組件;3、行星齒輪支撐體;4、行星齒輪圈；5、鉸接銷軸;6、擺臂連桿;7、刀具連桿;8、刀具;9、中空軸套；10、扇形齒輪；11、外花鍵隔套；12、圓盤撥叉；13、絲桿滑套；14、導(dǎo)向滾輪；15、工件；16、太陽中心齒輪；17、動(dòng)力電機(jī)；18、支撐殼體；19、撥叉動(dòng)力絲桿;20、蝸輪;21、蝸桿;22、蝸桿皮帶輪;23、撥叉動(dòng)力電機(jī);24、撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪;25、傳動(dòng)帶;26、鉸接肋板;27、進(jìn)料孔;28、中心孔;29、絲桿孔位;30、軸承組件限位臺(tái)階;31、端面滾針軸承;32、扁平通孔;33、第一通孔;34、第二通孔;35、上鉸接銷軸孔；36、下鉸接銷軸孔;37、角接觸球軸承;38、內(nèi)隔套;39、外隔套;40、鎖緊螺母;51、上活動(dòng)鉸接銷軸;52、上固定鉸接銷軸;53、下活動(dòng)鉸接銷軸;54、下固定鉸接銷軸;61、上擺臂連桿;62、下擺臂連桿；121、開孔；122、凸臺(tái)孔；123、圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔；131、第三通孔；132、第四通孔；133、環(huán)形凹槽；191、固定板；192、凸臺(tái);193、固定板內(nèi)螺紋孔。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D1-20，本發(fā)明的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，包括:行星固定架，行星動(dòng)力機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向滾輪14，刀具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該導(dǎo)向滾輪14對(duì)工件15進(jìn)行導(dǎo)向。該行星固定架包括:圓盤I，設(shè)置在圓盤I一側(cè)與該圓盤I固定連接的支撐殼體18，設(shè)置在圓盤I另一側(cè)與該圓盤I固定連接的中空軸套9。該中空軸套9的數(shù)量為四個(gè)以上，優(yōu)選為四個(gè)，如圖5所示，以圓盤I中心均勻分布。該圓盤I上對(duì)應(yīng)中空軸套9處開設(shè)有便于工件15通過的進(jìn)料孔27，該圓盤I的中心處開設(shè)有中心孔28，具體參見圖5-6。
[0043]該行星動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:第一動(dòng)力件，太陽中心齒輪16，行星齒輪圈4，行星齒輪支撐體3，軸承組件2。該第一動(dòng)力件固定在行星固定架上，該太陽中心齒輪16與第一動(dòng)力件動(dòng)力連接。該第一動(dòng)力件為動(dòng)力電機(jī)17，該動(dòng)力電機(jī)17上設(shè)置有電機(jī)軸，該電機(jī)軸通過平鍵安裝在太陽中心齒輪16內(nèi)。該行星齒輪圈4均勻分布在太陽中心齒輪16周部與太陽中心齒輪16嚙合并固定套接在行星齒輪支撐體3上。該行星齒輪支撐體3、軸承組件2及行星齒輪圈4的數(shù)量與中空軸套9的數(shù)量相等。參見圖7-8，該行星齒輪支撐體3中心開設(shè)有呈臺(tái)階狀的通孔，分別為第一通孔33及第二通孔34，該第二通孔34孔徑大于該第一通孔33孔徑，該第一通孔33內(nèi)固定安裝軸承組件2，該軸承組件2固定安裝在中空軸套9上，該中空軸套9上設(shè)置有軸承組件限位臺(tái)階30，對(duì)軸承組件2安裝時(shí)起限位作用，具體參見圖3，該軸承組件2包括:夕卜隔套39，內(nèi)隔套38，兩個(gè)角接觸球軸承37 ;該兩個(gè)角接觸球軸承37采用高精密角接觸球軸承，背靠背配置套接在中空軸套9上，該內(nèi)隔套38、外隔套39依次安裝在兩個(gè)角接觸球軸承37之間，用來調(diào)節(jié)兩個(gè)高精密角接觸球軸承37的距離，起到支撐和調(diào)整游隙的作用。該高精密角接觸球軸承37按一定的預(yù)載荷要求，選配組合成對(duì)，O型背對(duì)背配置，當(dāng)軸承安裝在機(jī)器上緊固后，完全消除了軸承中的游隙，并使套圈和鋼球處于預(yù)緊狀態(tài)，載荷線向軸承軸分開，可承受作用于兩個(gè)方向上的軸向載荷，能承受以徑向載荷為主的徑向、軸向雙向聯(lián)合載荷，也可以承受純徑向載荷，而且可承受傾覆力矩，提供剛性相對(duì)較高的軸承配置和旋轉(zhuǎn)精度，能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。同時(shí)該中空軸套9端部外圓上開設(shè)有外螺紋，該外螺紋上安裝有固定軸承組件2的鎖緊螺母40。
[0044]該行星齒輪支撐體3上還開設(shè)有與第一通孔33及第二通孔34相通的扁平通孔32，該扁平通孔32的數(shù)量為三個(gè)以上，優(yōu)選為四個(gè)，如圖8所示，以行星齒輪支撐體3中心均勻分布。該扁平通孔32兩側(cè)位于第二通孔34上部開設(shè)有兩個(gè)鉸接銷軸孔，分別為上鉸接銷軸孔35及下鉸接銷軸孔36，該上鉸接銷軸孔35與下鉸接銷軸孔36連線與中空軸套9軸線垂直，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，該行星齒輪支撐體3上設(shè)置有肋板組，該肋板組的數(shù)量與扁平通孔32的數(shù)量相等，以行星齒輪支撐體3中心均勻分布。該肋板組由兩塊平行的肋板26組成，該兩塊平行的肋板26之間形成扁平通孔32。
[0045]該刀具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第二動(dòng)力件，圓盤撥叉12，絲桿滑套13，外花鍵隔套11，平行四邊形刀架。該第二動(dòng)力件安裝在支撐殼體18內(nèi)，該第二動(dòng)力件穿過中心孔28與圓盤撥叉12固定連接并帶動(dòng)圓盤撥叉12沿圓盤I軸線方向運(yùn)動(dòng)。該第二動(dòng)力件包括:撥叉動(dòng)力絲桿19，蝸輪20，蝸桿21，撥叉動(dòng)力電機(jī)23，傳動(dòng)帶25。該撥叉動(dòng)力絲桿19穿過中心孔28與圓盤撥叉12固定連接，該撥叉動(dòng)力絲桿19 一端設(shè)置有固定板191，該固定板191中心處設(shè)置有凸臺(tái)192，該固定板191上以凸臺(tái)192為中心均勻開設(shè)有四個(gè)以上的固定板內(nèi)螺紋孔193，優(yōu)選為六個(gè)，如圖19。該圓盤撥叉12中心處開設(shè)有凸臺(tái)孔122，該圓盤撥叉12上以凸臺(tái)孔122為中心均勻開設(shè)有與固定板內(nèi)螺紋孔193數(shù)量對(duì)應(yīng)的圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔123，該撥叉動(dòng)力絲桿19通過凸臺(tái)192安裝在凸臺(tái)孔122內(nèi)、螺釘穿過圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔123及固定板內(nèi)螺紋孔193與圓盤撥叉12固定連接。該蝸輪20中心處開設(shè)有內(nèi)孔，該內(nèi)孔上設(shè)置有內(nèi)螺紋，該蝸輪20通過內(nèi)螺紋嚙合套接在撥叉動(dòng)力絲桿19上，該蝸桿21與蝸輪20嚙合連接，該蝸桿21上設(shè)置有蝸桿皮帶輪22，該撥叉動(dòng)力電機(jī)23固定安裝在支撐殼體18上，該撥叉動(dòng)力電機(jī)23上設(shè)置有撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪24，該蝸桿皮帶輪22與撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪24之間通過傳動(dòng)帶25動(dòng)力傳輸，該支撐殼體18上開設(shè)有便于撥叉動(dòng)力絲桿19運(yùn)動(dòng)穿行的絲桿孔位29，如圖6所示。
[0046]該絲桿滑套13、外花鍵隔套11的數(shù)量與中空軸套9的數(shù)量相等。參見圖10，該絲桿滑套13中心開設(shè)有呈臺(tái)階狀的通孔，分別為第三通孔131及第四通孔132，該第三通孔131孔徑大于第四通孔132孔徑，該第三通孔131內(nèi)設(shè)置有與絲桿滑套13軸線平行的內(nèi)花鍵，該絲桿滑套13外周上對(duì)應(yīng)第三通孔131位置處設(shè)置有外圓螺紋，該絲桿滑套13外周上對(duì)應(yīng)第四通孔132位置處設(shè)置有環(huán)形凹槽133。該外花鍵隔套11外周上設(shè)置有外花鍵，該外花鍵隔套11通過外花鍵與內(nèi)花鍵配合安裝在第三通孔131內(nèi)。該絲桿滑套13的第四通孔132活動(dòng)套接在中空軸套9上，方便旋轉(zhuǎn)，該外花鍵隔套11固定安裝在軸承組件2上。該平行四邊形刀架的數(shù)量與扁平通孔32的數(shù)量相等，該平行四邊形刀架包括:扇形齒輪10，鉸接銷軸5，擺臂連桿6，刀具連桿7;該擺臂連桿6包括:上擺臂連桿61、下擺臂連桿62 ο該鉸接銷軸5分為:活動(dòng)安裝在上鉸接銷軸孔35內(nèi)的上固定鉸接銷軸52，活動(dòng)安裝在下鉸接銷軸孔36內(nèi)的下固定鉸接銷軸54，上活動(dòng)鉸接銷軸51，下活動(dòng)鉸接銷軸53。該上擺臂連桿61兩端分別固定連接上固定鉸接銷軸52、上活動(dòng)鉸接銷軸51，該下擺臂連桿62兩端分別固定連接下固定鉸接銷軸54、下活動(dòng)鉸接銷軸53。該刀具連桿7—端與上活動(dòng)鉸接銷軸51鉸接，該刀具連桿7同上鉸接銷軸孔35與下鉸接銷軸孔36距離位置處與下活動(dòng)鉸接銷軸53鉸接，該刀具連桿7的另一端連接有刀具8。該扇形齒輪10安裝在扁平通孔32內(nèi)與下固定鉸接銷軸54固定連接，該扇形齒輪10上設(shè)置有斜齒，該扇形齒輪10通過斜齒和外圓螺紋配合與絲桿滑套13嚙合連接，參見圖3。
[0047]該圓盤撥叉12的圓周上均勻開設(shè)有與絲桿滑套13數(shù)量相等的開孔121，該絲桿滑套13通過環(huán)形凹槽133安裝在開孔121內(nèi)，該開孔121的設(shè)置不僅方便圓盤撥叉12安裝在絲桿滑套13上，同時(shí)旋動(dòng)圓盤撥叉12將絲桿滑套13旋到開孔121的最底部圓周處，對(duì)絲桿滑套13進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性更好，進(jìn)一步，參見圖3，該環(huán)形凹槽133內(nèi)圓盤撥叉12兩側(cè)各安裝有端面滾針軸承31，方便絲桿滑套13旋轉(zhuǎn)而不受圓盤撥叉12的影響。
[0048]該行星式無心車床的工作原理為:該無心車床中行星固定架上設(shè)置有均勻分布的中空軸套9，該中空軸套9上依次固定安裝有軸承組件2、行星齒輪支撐體3及行星齒輪圈4，太陽中心齒輪16接收第一動(dòng)力件的動(dòng)力傳輸至周部的行星齒輪圈4，行星齒輪圈4帶動(dòng)行星齒輪支撐體3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)圓盤撥叉12安裝在絲桿滑套13的環(huán)形凹槽133內(nèi)，當(dāng)該圓盤撥叉12的開孔121最底部圓周的圓心與絲桿滑套13的圓心不重合時(shí)，該圓盤撥叉12不能撥動(dòng)絲桿滑套13沿絲桿滑套13軸線方向移動(dòng)，當(dāng)該圓盤撥叉12的開孔121最底部圓周的圓心與絲桿滑套13的圓心重合時(shí)，該圓盤撥叉12可以撥動(dòng)絲桿滑套13沿絲桿滑套13軸線方向移動(dòng)，且移動(dòng)穩(wěn)定可靠。絲桿滑套13活動(dòng)安裝在中空軸套9上，絲桿滑套13上第三通孔131內(nèi)的內(nèi)花鍵與外花鍵隔套11上的外花鍵嚙合，扇形齒輪10固定連接著由鉸接銷軸5、上擺臂連桿61、下擺臂連桿62、刀具連桿7組成的平行四邊形刀架，該刀具連桿7上兩處鉸接的長(zhǎng)度與該每塊肋板26上的兩個(gè)鉸接銷軸孔孔距等長(zhǎng)，行星齒輪支撐體3旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)平行四邊形刀架、軸承組件2、外花鍵隔套11及絲桿滑套13同步旋轉(zhuǎn)，平行四邊形刀架上的刀具連桿7端部連接刀具8，該刀具8垂直待加工工件15，完成對(duì)工件15的切削，在切削過程中通過第二動(dòng)力件帶動(dòng)圓盤撥叉12繼而帶動(dòng)絲桿滑套13沿中空軸套9軸線運(yùn)動(dòng)，絲桿滑套13上的外圓螺紋與扇形齒輪10上斜齒嚙合，使得扇形齒輪10旋轉(zhuǎn)一定角度，該扇形齒輪10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺臂連桿6旋轉(zhuǎn)一定角度，由兩根等長(zhǎng)的擺臂連桿6與該刀具連桿7、鉸接銷軸5、肋板26構(gòu)成一個(gè)平行四邊形刀架，該肋板26上的兩個(gè)鉸接銷軸孔軸線的連線垂直于待加工工件15，該刀具連桿7平行于該兩個(gè)鉸接銷軸孔軸線的連線，也垂直于待加工棒料15，使得位于該刀具連桿7上安裝的刀具8也垂直于待加工工件15，多個(gè)刀具8同時(shí)車削該待加工工件15。該待加工工件15在該導(dǎo)向滾輪14上直線移動(dòng)，該四個(gè)或多個(gè)刀具8同時(shí)車削該待加工工件15。
[0049]通過調(diào)節(jié)該撥叉動(dòng)力電機(jī)23的旋轉(zhuǎn)方向，改變?cè)摀懿鎰?dòng)力絲桿19的移動(dòng)方向，就可以改變四個(gè)或多個(gè)刀具8靠近該待加工工件15進(jìn)刀車削，還是遠(yuǎn)離該待加工工件15退刀車削。當(dāng)該撥叉動(dòng)力電機(jī)23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)該蝸桿21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，蝸輪20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)該撥叉動(dòng)力絲桿19、該絲桿滑套13及該圓盤撥叉12沿軸向方向該太陽中心齒輪16方向移動(dòng)，帶動(dòng)與該絲桿滑套13相嚙合傳動(dòng)的四個(gè)或多個(gè)扇形齒輪10和擺臂連桿6旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)四個(gè)或多個(gè)刀具8同時(shí)車削該待加工工件15，實(shí)現(xiàn)車削動(dòng)作的一致性和同步性車削，實(shí)現(xiàn)在線無級(jí)調(diào)節(jié)該刀具8車削該待加工工件15的加工半徑，是個(gè)連續(xù)的調(diào)節(jié)過程，不需要停機(jī)既可以完成加工半徑刀具的在線調(diào)整，自動(dòng)化程度高。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，包括:行星固定架，行星動(dòng)力機(jī)構(gòu)，刀具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述行星固定架包括:圓盤，設(shè)置在圓盤一側(cè)與該圓盤固定連接的支撐殼體，設(shè)置在圓盤另一側(cè)與該圓盤固定連接的中空軸套;所述中空軸套的數(shù)量為四個(gè)以上，以圓盤中心均勻分布;所述圓盤上對(duì)應(yīng)中空軸套處開設(shè)有便于工件通過的進(jìn)料孔，所述圓盤的中心處開設(shè)有中心孔； 所述行星動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:第一動(dòng)力件，太陽中心齒輪，行星齒輪圈，行星齒輪支撐體，軸承組件;所述第一動(dòng)力件固定在行星固定架上，所述太陽中心齒輪與第一動(dòng)力件動(dòng)力連接；所述行星齒輪支撐體、軸承組件及行星齒輪圈的數(shù)量與中空軸套的數(shù)量相等，所述行星齒輪支撐體中心開設(shè)有呈臺(tái)階狀的通孔，分別為第一通孔及第二通孔，所述第二通孔孔徑大于所述第一通孔孔徑，所述第一通孔內(nèi)固定安裝軸承組件，所述軸承組件固定安裝在中空軸套上;所述行星齒輪支撐體上還開設(shè)有與第一通孔及第二通孔相通的扁平通孔，所述扁平通孔的數(shù)量為三個(gè)以上，以行星齒輪支撐體中心均勻分布;所述扁平通孔兩側(cè)位于第二通孔上部開設(shè)有兩個(gè)鉸接銷軸孔，分別為上鉸接銷軸孔及下鉸接銷軸孔，所述上鉸接銷軸孔與下鉸接銷軸孔連線與中空軸套軸線垂直;所述行星齒輪圈均勻分布在太陽中心齒輪周部與太陽中心齒輪嚙合并固定套接在行星齒輪支撐體上； 所述刀具調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:第二動(dòng)力件，圓盤撥叉，絲桿滑套，外花鍵隔套，平行四邊形刀架;所述絲桿滑套、外花鍵隔套的數(shù)量與中空軸套的數(shù)量相等;所述絲桿滑套中心開設(shè)有呈臺(tái)階狀的通孔，分別為第三通孔及第四通孔，所述第三通孔孔徑大于第四通孔孔徑，所述第三通孔內(nèi)設(shè)置有與絲桿滑套軸線平行的內(nèi)花鍵，所述絲桿滑套外周上對(duì)應(yīng)第三通孔位置處設(shè)置有外圓螺紋，所述絲桿滑套外周上對(duì)應(yīng)第四通孔位置處設(shè)置有環(huán)形凹槽;所述外花鍵隔套外周上設(shè)置有外花鍵，所述外花鍵隔套通過外花鍵與內(nèi)花鍵配合安裝在第三通孔內(nèi)；所述絲桿滑套的第四通孔活動(dòng)套接在中空軸套上，所述外花鍵隔套固定安裝在軸承組件上;所述平行四邊形刀架的數(shù)量與扁平通孔的數(shù)量相等，所述平行四邊形刀架包括:扇形齒輪，鉸接銷軸，上擺臂連桿，下擺臂連桿，刀具連桿;所述鉸接銷軸分為:活動(dòng)安裝在上鉸接銷軸孔內(nèi)的上固定鉸接銷軸，活動(dòng)安裝在下鉸接銷軸孔內(nèi)的下固定鉸接銷軸，上活動(dòng)鉸接銷軸，下活動(dòng)鉸接銷軸;所述上擺臂連桿兩端分別固定連接上固定鉸接銷軸、上活動(dòng)鉸接銷軸，所述下擺臂連桿兩端分別固定連接下固定鉸接銷軸、下活動(dòng)鉸接銷軸;所述刀具連桿一端與上活動(dòng)鉸接銷軸鉸接，所述刀具連桿同上鉸接銷軸孔與下鉸接銷軸孔距離位置處與下活動(dòng)鉸接銷軸鉸接，所述刀具連桿的另一端連接有刀具;所述扇形齒輪安裝在扁平通孔內(nèi)與下固定鉸接銷軸固定連接，所述扇形齒輪上設(shè)置有斜齒，所述扇形齒輪通過斜齒和外圓螺紋配合與絲桿滑套嚙合連接;所述第二動(dòng)力件安裝在支撐殼體內(nèi)，所述第二動(dòng)力件穿過中心孔與圓盤撥叉固定連接并帶動(dòng)圓盤撥叉沿圓盤軸線方向運(yùn)動(dòng);所述圓盤撥叉的圓周上均勻開設(shè)有與絲桿滑套數(shù)量相等的開孔，所述絲桿滑套通過環(huán)形凹槽安裝在開孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述第二動(dòng)力件包括:撥叉動(dòng)力絲桿，蝸輪，蝸桿，撥叉動(dòng)力電機(jī)，傳動(dòng)帶;所述撥叉動(dòng)力絲桿穿過中心孔與圓盤撥叉固定連接，所述蝸輪中心處開設(shè)有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述蝸輪通過內(nèi)螺紋嚙合套接在撥叉動(dòng)力絲桿上，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接，所述蝸桿上設(shè)置有蝸桿皮帶輪，所述撥叉動(dòng)力電機(jī)固定安裝在支撐殼體上，所述撥叉動(dòng)力電機(jī)上設(shè)置有撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪，所述蝸桿皮帶輪與撥叉動(dòng)力電機(jī)皮帶輪之間通過傳動(dòng)帶動(dòng)力傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述撥叉動(dòng)力絲桿一端設(shè)置有固定板，所述固定板中心處設(shè)置有凸臺(tái)，所述固定板上以凸臺(tái)為中心均勻開設(shè)有四個(gè)以上的固定板內(nèi)螺紋孔;所述圓盤撥叉中心處開設(shè)有凸臺(tái)孔，所述圓盤撥叉上以凸臺(tái)孔為中心均勻開設(shè)有與固定板內(nèi)螺紋孔數(shù)量對(duì)應(yīng)的圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔，所述撥叉動(dòng)力絲桿通過凸臺(tái)安裝在凸臺(tái)孔內(nèi)、螺釘穿過圓盤撥叉內(nèi)螺紋孔及固定板內(nèi)螺紋孔與圓盤撥叉固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述支撐殼體上開設(shè)有便于撥叉動(dòng)力絲桿運(yùn)動(dòng)穿行的絲桿孔位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述行星齒輪支撐體上設(shè)置有肋板組;所述肋板組的數(shù)量與扁平通孔的數(shù)量相等，以行星齒輪支撐體中心均勻分布;所述肋板組由兩塊平行的肋板組成，所述兩塊平行的肋板之間形成扁平通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述環(huán)形凹槽內(nèi)圓盤撥叉兩側(cè)各安裝有端面滾針軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述第一動(dòng)力件為動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸通過平鍵安裝在太陽中心齒輪內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述中空軸套上設(shè)置有軸承組件限位臺(tái)階;所述軸承組件包括:外隔套，內(nèi)隔套，兩個(gè)角接觸球軸承;所述兩個(gè)角接觸球軸承套接在中空軸套上，所述內(nèi)隔套、外隔套依次安裝在兩個(gè)角接觸球軸承之間；所述中空軸套端部外圓上開設(shè)有外螺紋，所述外螺紋上安裝有固定軸承組件的鎖緊螺母。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，所述中空軸套的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)行星齒輪支撐體上扁平通孔的數(shù)量為四個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種加工半徑可調(diào)的行星式無心車床，其特征在于，該車床還包括對(duì)工件進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向滾輪。
【文檔編號(hào)】B23Q5/28GK205571416SQ201620238749
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】趙豐, 何惜港, 王黎峰, 牛志嶺
【申請(qǐng)人】邯鄲鴻力軸承有限公司