水管毛坯去澆口和毛刺設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種水管毛坯去澆口和毛刺設備，包括鋸床本體，所述鋸床本體的工作臺上設有豎向的鋸條，所述鋸條遠離所述鋸床本體的一側設有驅動機構，所述驅動機構上連接有夾持水管的夾具組件，所述驅動機構可驅動夾具組件產(chǎn)生水平方向的移動、水平面內(nèi)的轉動以及上下的擺動。本實用新型提供的一種水管毛坯去澆口和毛刺設備，采用多軸驅動機構以及根據(jù)產(chǎn)品形狀設計的特定夾具實現(xiàn)鋁合金水管毛坯澆口和毛刺的自動去除，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的加工精度，避免了對使用和安裝的影響。
【專利說明】
水管毛坯去澆口和毛刺設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械加工設備技術領域，特別是涉及一種水管毛坯去澆口和毛刺設備。
【背景技術】
[0002]鋁合金壓鑄件去毛刺是鋁合金壓鑄過程中必不可少的一項步驟。鋁合金水管是鋁合金壓鑄件的一種產(chǎn)品，如圖10所示，其形狀不是很規(guī)則，毛坯材料的澆口不平整，邊緣以及端面上具有毛刺，不符合工件的加工要求，去澆口和毛刺直接關系到水管的使用效果。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:為了克服現(xiàn)有技術中鋁合金水管毛坯存在澆口和毛刺影響使用效果的不足，本實用新型提供一種水管毛坯去澆口和毛刺設備。
[0004]本實用新型解決其技術問題所要采用的技術方案是:一種水管毛坯去澆口和毛刺設備，包括鋸床本體，所述鋸床本體的工作臺上設有豎向的鋸條，所述鋸條遠離所述鋸床本體的一側設有多軸驅動機構，所述多軸驅動機構上連接有夾持水管的夾具組件，所述多軸驅動機構可驅動夾具組件產(chǎn)生水平方向的移動、水平面內(nèi)的轉動以及上下的擺動。采用鋸床對水管毛坯的澆口和毛刺進行自動去除，保證了工件的精度，提高了加工效率。
[0005]根據(jù)具體加工的鋁合金水管設計了符合其形狀的夾具，以實現(xiàn)澆口和毛刺去除過程中的夾緊固定。
[0006]進一步，所述夾具組件包括夾具體、輔助撐和夾緊氣缸，所述輔助撐兩端與所述夾具體連接，所述夾具體包括支撐部和夾持部，所述支撐部一端與所述多軸驅動機構連接，另一端與所述夾持部連接，所述夾持部另一端夾緊所述水管，且使所述水管的切削面與所述鋸條所在平面平行，所述夾緊氣缸固定在所述夾持部的上部，所述水管通過所述夾緊氣缸固定在所述夾持部上，且所述水管的側面與所述輔助撐固定連接。
[0007]進一步，所述夾持部包括一體連接的上夾緊臂、下夾緊臂以及設在上夾緊臂和下夾緊臂之間的連接臂，所述連接臂兩端分別與所述上夾緊臂和下夾緊臂連接，為了保證切削時水管能夠在夾具體上穩(wěn)固，所述連接臂上端的外側與所述支撐部連接，水管置于夾持部內(nèi)時由于支撐部在上方，降低了整體的重心保證了夾持的穩(wěn)定性，所述夾緊氣缸豎向固定連接在所述上夾緊臂上，所述夾緊氣缸的推桿沿豎直方向貫穿所述上夾緊臂，所述推桿端部設有柱壓頭，所述水管通過所述柱壓頭固定在所述下夾緊臂與所述柱壓頭之間；上夾緊臂、下夾緊臂和連接臂一體連接形成側向開口的U形結構，水管直接放入U形結構內(nèi)部便于承載水管。
[0008]所述下夾緊臂上還設有墊塊，所述墊塊與所述下夾緊臂上表面固定連接，由于在切削過程中，鋸條對水管產(chǎn)生側向的推力，在摩擦力的作用下，會使墊塊相對下夾緊臂產(chǎn)生移動，因此，為了避免發(fā)生橫向的移動，影響水管的夾緊固定，所述墊塊底面和所述下夾緊臂上表面上設有相互匹配的限位結構。限位結構可以采用相互配合的限位凸條和限位凹槽，防止墊塊在下夾緊臂和水管之間產(chǎn)生滑動，保證了固定的穩(wěn)固性。
[0009]工作臺所在平面設為XY平面，X軸和Y軸是XY平面內(nèi)相互垂直運動的二維移動機構，且Y軸的移動方向與鋸條所在平面平行，以此為基準設置多軸驅動機構，多軸驅動機構整體位于鋸條的一側，以實現(xiàn)水管上不同面的毛刺的去除。
[0010]具體的，所述多軸驅動機構包括使夾具組件沿X軸方向移動的X軸驅動機構、使夾具組件沿Y軸方向移動的Y軸驅動機構、使夾具組件在XY平面內(nèi)轉動的U軸驅動機構以及使夾具組件繞Y軸方向擺動的S軸驅動機構，所述Y軸驅動機構通過掛架條與所述鋸床本體固定連接，所述X軸驅動機構驅動夾具組件的移動方向與所述鋸條所在平面垂直，通過X軸驅動機構可以使工件靠近或遠離鋸條，實現(xiàn)切削面與鋸條鋸齒面的對準，所述X軸驅動機構位于所述Y軸驅動機構上方，所述X軸驅動機構通過Y向移動拖板與所述Y軸驅動機構滑動連接，且所述X軸驅動機構驅動夾具組件的移動方向與所述Y軸驅動機構驅動夾具組件的移動方向垂直，Y軸驅動機構使水管沿切削面移動實現(xiàn)切削面上澆口和毛刺的去除，所述U軸驅動機構和所述S軸驅動機構位于所述X軸驅動機構靠近所述鋸條的一端，且所述U軸驅動機構位于所述S軸驅動機構的下方，所述U軸驅動機構通過X向移動拖板與所述X軸驅動機構滑動連接，所述S軸驅動機構通過水平旋轉架與所述U軸驅動機構轉動連接，所述夾具組件通過豎直旋轉軸與所述S軸驅動機構擺動連接，可帶動所述S軸驅動機構和所述夾具組件一起轉動。通過U軸驅動機構的旋轉，使水管上不同面對準鋸條，可以實現(xiàn)各個側面上的澆口和毛刺的去除，S軸驅動機構能夠使夾具組件帶動水管在豎直面內(nèi)擺動，實現(xiàn)豎直面內(nèi)的對準及調節(jié)。
[0011]具體的，所述S軸驅動機構包括與所述水平旋轉架固定連接的S軸驅動電機和S軸蝸輪蝸桿減速機，所述S軸驅動電機、S軸蝸輪蝸桿減速機和豎直旋轉軸依次傳動連接，且所述S軸蝸輪蝸桿減速機驅動所述豎直旋轉軸繞Y軸方向來回轉動；
[0012]所述U軸驅動機構包括固定在所述X向移動拖板下方的U軸驅動電機和U軸蝸輪蝸桿減速機，所述U軸驅動電機和U軸蝸輪蝸桿減速機傳動連接，所述U軸蝸輪蝸桿減速機的輸出軸與所述水平旋轉架固定連接，并驅動所述水平旋轉架在XY平面內(nèi)轉動；
[0013]所述X軸驅動機構包括固定在所述Y向移動拖板上的X軸驅動電機、X軸絲杠組件和X軸導軌組件，所述X軸絲杠組件和X軸導軌組件平行設置在所述Y向移動拖板上，所述X軸絲杠組件和X軸導軌組件的滑塊均與所述X向移動拖板底面固定連接，所述X軸驅動電機通過X軸絲杠組件使所述X向移動拖板與所述X軸導軌組件的導軌滑動連接；
[0014]所述Y軸驅動機構包括固定在Y向支撐板上的Y軸驅動電機、Y軸絲杠組件和Y軸導軌組件，所述Y軸絲杠組件和Y軸導軌組件平行設置在所述Y向支撐板上，所述Y軸絲杠組件和Y軸導軌組件的滑塊均與所述Y向移動拖板底面固定連接，所述Y軸驅動電機通過Y軸絲杠組件使所述Y向移動拖板與所述Y軸導軌組件的導軌滑動連接，所述Y向支撐板與所述掛架條固定連接；
[0015]為了避免碎肩落入驅動機構內(nèi)部影響驅動機構的正常運行，所述X軸驅動機構和Y軸驅動機構的上方還設有防塵罩。
[0016]進一步，所述Y軸驅動機構還包括與所述Y軸驅動電機相對設置的手動調節(jié)機構所述手動調節(jié)機構包括收納式手輪和手輪端蓋，所述收納式手輪的內(nèi)孔表面設有軸向的鍵槽，所述Y軸絲杠組件的絲杠表面設有與所述鍵槽配合的平鍵，所述收納式手輪通過所述手輪端蓋與所述Y軸絲杠組件的絲杠固定連接。Y軸驅動機構采用了手動調節(jié)和自動調節(jié)兩種方式，根據(jù)具體使用情況可以任意選擇，具有多種調節(jié)方式使適用范圍更加廣泛和靈活。
[0017]進一步，為了保證鋸條上下往復運動的精度，需要對散落在工作臺上的碎肩進行清理，因此，還包括推肩機構，所述推肩機構位于所述鋸條的一側，且與所述夾具組件位置相對，所述推肩機構包括推肩氣缸、推肩鏟和擋肩板，所述擋肩板位于所述鋸條的兩側，且所述擋肩板位于所述水管與所述鋸條接觸面的下方，所述推肩鏟側面與所述推肩氣缸的推桿連接，所述推肩鏟一端的下方設有缺口，所述缺口的形狀與所述擋肩板遠離所述夾具組件的一端的形狀相匹配，便于擋肩板上表面碎肩清理，在推肩過程中為了防止碎肩向外側移動，所述推肩鏟另一端設有向內(nèi)彎折的擋邊，通過擋邊起到聚攏碎肩的作用，所述推肩鏟通過所述推肩氣缸與所述擋肩板滑動連接。通過擋肩板阻擋下落的碎肩落入鋸條的縫隙內(nèi)，防止堵塞，然后通過推肩鏟將工作臺上的碎肩進行清除，以保證正常工作。
[0018]由于鋸條附近堆積的碎肩會最多，為了防止在推肩過程中碎肩向鋸條背部一側滑落，進一步，所述推肩機構還包括設置在所述推肩鏟上靠近所述鋸條一端的淌肩板，所述淌肩板與所述推肩鏟上表面固定連接，所述淌肩板位于所述鋸條背部的一端向上翹起一定角度，所述淌肩板向上翹起的一端的端部還設有向上延伸的擋條。通過淌肩板使落在鋸條背部的碎肩被擋回來。
[0019]進一步，為了保證鋸條在切削過程中鋸條的運動方向以及運動的順暢，所述擋肩板下方的鋸條兩側設有鋸條導向機構，所述鋸條導向機構包括穩(wěn)定支架和導向輪，所述穩(wěn)定支架與所述工作臺固定連接，且所述穩(wěn)定支架位于所述鋸條的背部一側，所述擋肩板一端固定連接在穩(wěn)定支架上表面，另一端向鋸條方向延伸，且所述擋肩板上設有向一端開口的過鋸槽，所述鋸條從所述過鋸槽內(nèi)穿過，所述導向輪至少為兩個，分別位于所述擋肩板下方的鋸條兩側，所述導向輪的轉軸固定連接在所述穩(wěn)定支架的側面。通過鋸條兩側的導向輪實現(xiàn)導向。
[0020]進一步，為了防止工作臺上的碎肩掉落進入工作臺前面的多軸驅動機構中，所述鋸床本體上還設有防肩罩，所述防肩罩延伸方向與所述Y軸驅動機構的延伸方向一致，所述防肩罩與所述鋸床本體的工作臺具有一定的傾斜角，且所述防肩罩向Y軸驅動機構一側傾斜，所述防肩罩上端設有一向上的開口。通過防肩罩防止碎肩進入驅動機構影響工作，同時也可以防止碎肩四處散落影響工作環(huán)境，防肩罩上的開口作用是不阻礙工件在切割澆口時旋轉90°。
[0021 ]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種水管毛坯去澆口和毛刺設備，采用多軸驅動機構以及根據(jù)產(chǎn)品形狀設計的特定夾具實現(xiàn)鋁合金水管毛坯澆口和毛刺的自動去除，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的加工精度，避免了對使用和安裝的影響。
【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0023]圖1是本實用新型最佳實施例的結構不意圖；
[0024]圖2是夾具組件結構示意圖；
[0025]圖3是夾具組件結構示意圖；
[0026]圖4是夾具體的結構示意圖；
[0027]圖5是豎直旋轉軸的結構示意圖；
[0028]圖6是推肩機構的結構示意圖；
[0029]圖7是圖6中A的放大圖；
[0030]圖8是多軸驅動機構的結構示意圖；
[0031 ]圖9是多軸驅動機構的結構示意圖；
[0032]圖10是水管毛坯的結構示意圖。
[0033]圖中:100、鋸床本體，101、工作臺，102、鋸條，200、夾具組件，210、夾具體，211、支撐部，212、夾持部，213、上夾緊臂，214、下夾緊臂，215、連接臂，216、軸孔，217、凹槽，220、輔助撐，230、夾緊氣缸，231、推桿，232、柱壓頭，240、墊塊，300、推肩機構，301、推肩氣缸，302、推肩鏟，303、擋肩板，304、淌肩板，305、穩(wěn)定支架，306、導向輪，307、擋檐，308、過鋸槽，309、擋邊，310、缺口，311、推桿，312、氣缸支架，313、擋條，400、X軸驅動機構，401、X軸驅動電機，402、X軸絲杠組件，403、X軸導軌組件，404、滑塊，405、導軌，500、Y軸驅動機構，501、Y軸驅動電機，502、Y軸絲杠組件，503、Y軸導軌組件，504、滑塊，505、導軌，506、絲杠，507、收納式手輪，508、手輪端蓋，600、U軸驅動機構，601、U軸驅動電機，602、U軸蝸輪蝸桿減速機，700、S軸驅動機構，701、S軸驅動電機，702、S軸蝸輪蝸桿減速機，800、水管，1、豎直旋轉軸，11、鍵槽，
2、水平旋轉架，3、X向移動拖板，4、Y向移動拖板，5、Y向支撐板，6、掛架條，7、防塵罩，8、防肩罩。
【具體實施方式】
[0034]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0035]如圖1所示，本實用新型的一種水管毛還去饒口和毛刺設備，包括鋸床本體100、夾具組件200、多軸驅動機構和推肩機構300，鋸床本體100的工作臺101上設有豎向的鋸條102，多軸驅動機構包括X軸驅動機構400、Y軸驅動機構500、U軸驅動機構600和S軸驅動機構700，X軸驅動機構400使夾具組件200沿X軸方向移動、Y軸驅動機構500使夾具組件200沿Y軸方向移動、U軸驅動機構600使夾具組件200在XY平面內(nèi)轉動，S軸驅動機構700使夾具組件200繞Y軸方向擺動。
[0036]如圖2-5所示，夾具組件200包括夾具體210、輔助撐220和夾緊氣缸230，夾具體210為兩個且平行設置，夾具體210包括支撐部211和夾持部212，夾持部212包括一體連接的上夾緊臂213、下夾緊臂214以及設在上夾緊臂213和下夾緊臂214之間的連接臂215，上夾緊臂213、下夾緊臂214和連接臂215—體連接形成側向開口的U形結構，連接臂215兩端分別與上夾緊臂213和下夾緊臂214連接，連接臂215的外側與支撐部211—端連接，支撐部211另一端設有與豎直旋轉軸I鍵連接的軸孔216，軸孔216的內(nèi)表面設有沿軸孔216軸向的凹槽217，豎直旋轉軸I的表面沿S軸驅動機構700兩兩對稱設有多組鍵槽11，根據(jù)水管800的大小可以調節(jié)夾具體210在豎直旋轉軸I上的安裝位置，輔助撐220為一中空的矩形結構，矩形結構兩端的兩邊分別與兩側的連接臂215連接，輔助撐220的表面還設有多個用于固定水管800側面的螺紋孔或通孔;下夾緊臂214上表面通過螺釘固定連接有墊塊240，墊塊240底面和下夾緊臂214上表面上設有相互匹配的限位結構，本實施例中限位結構采用相互配合的限位凸條和限位凹槽實現(xiàn)切削方向的限位，夾緊氣缸230豎向固定連接在上夾緊臂213上，夾緊氣缸230的推桿231沿豎直方向貫穿上夾緊臂213，推桿231端部設有柱壓頭232，水管800通過柱壓頭232固定在下夾緊臂214與柱壓頭232之間，且水管800的切削面與鋸條102所在平面平行。
[0037]如圖6-7所示，推肩機構300包括推肩氣缸301、推肩鏟302、擋肩板303和淌肩板304，擋肩板303位于水管800與鋸條102接觸面的下方，擋肩板303下方的鋸條102兩側設有鋸條導向機構，鋸條導向機構包括穩(wěn)定支架305和導向輪306，穩(wěn)定支架305與工作臺101固定連接，且穩(wěn)定支架305位于鋸條102的背部一側，擋肩板303—端固定連接在穩(wěn)定支架305上表面，另一端向鋸條102方向延伸，延伸端的端部設有向導向輪306方向彎折的弧形擋檐307，擋檐307將導向輪306罩在內(nèi)部，且擋肩板303向外延伸的一側上設有向一端開口的過鋸槽308，鋸條102從過鋸槽308內(nèi)穿過，導向輪306為兩個，分別位于擋肩板303下方的鋸條102兩側，導向輪306的轉軸固定連接在穩(wěn)定支架305的側面，且導向輪306的轉軸與鋸條102的延伸方向垂直;推肩鏟302為一矩形長條薄板，薄板沿長度方向立于工作臺101上，推肩鏟302—端與擋肩板303遠離夾具組件200的一端連接，推肩鏟302另一端設有向內(nèi)彎折的擋邊309，推肩鏟302置于擋肩板303上表面的一端下方設有與擋肩板303形狀匹配的矩形缺口310，推肩鏟302側面與推肩氣缸301的推桿311連接，推肩氣缸301位于鋸條102背部的一側，通過氣缸支架312固定在工作臺101的側面，推肩氣缸301推動推肩鏟302在擋肩板303和工作臺101上來回滑動；淌肩板304與推肩鏟302上表面靠近鋸條102的一端固定連接，淌肩板304另一端位于推肩氣缸301的上部，且另一端端部還設有向上延伸的擋條313，淌肩板304延伸方向向上翹起一定角度，角度范圍為10°-35°，本實施例中翹起的角度為20°。
[0038]如圖8-9所示，X軸驅動機構400包括固定在Y向移動拖板4上的X軸驅動電機401、X軸絲杠組件402和X軸導軌組件403，X軸絲杠組件402和X軸導軌組件403平行設置在Y向移動拖板4上，X軸絲杠組件402和X軸導軌組件403的滑塊404均與X向移動拖板3底面固定連接，X軸驅動電機401通過X軸絲杠組件402使X向移動拖板3與X軸導軌組件403的導軌405滑動連接；
[0039]如圖8-9所示，Y軸驅動機構500包括固定在Y向支撐板5上的Y軸驅動電機501、Y軸絲杠組件502和Y軸導軌組件503，Y軸絲杠組件502和Y軸導軌組件503平行設置在Y向支撐板5上，Y軸絲杠組件502和Y軸導軌組件503的滑塊504均與Y向移動拖板4底面固定連接，Y軸驅動電機501通過Y軸絲杠組件502使Y向移動拖板4與Y軸導軌組件503的導軌505滑動連接，Y向支撐板5與掛架條6固定連接；
[0040]Y軸驅動機構500還包括手動調節(jié)機構，手動調節(jié)機構與Y軸驅動電機501相對設置在Y軸絲杠組件502的絲杠506的兩端，手動調節(jié)機構包括收納式手輪507和手輪端蓋508，收納式手輪507的內(nèi)孔表面設有軸向的鍵槽11，Y軸絲杠組件502的絲杠506表面設有與鍵槽11配合的平鍵，收納式手輪507的內(nèi)孔與Y軸絲杠組件502的絲杠506的一端鍵連接，Y軸絲杠組件502的絲杠506的另一端與Y軸驅動電機501連接，手輪端蓋508罩設在絲杠506的端部，收納式手輪507通過手輪端蓋508與Y軸絲杠組件502的絲杠506固定連接。為了避免碎肩落入驅動機構內(nèi)部影響驅動機構的正常運行，X軸驅動機構400和Y軸驅動機構500的上方還設有防塵罩7。
[0041 ] 本實施例中X軸驅動電機401、Υ軸驅動電機501、U軸驅動電機601、和S軸驅動電機701均采用伺服電機。
[0042]如圖2和圖8所示，U軸驅動機構600包括固定在X向移動拖板3下方的U軸驅動電機601和U軸蝸輪蝸桿減速機602，U軸驅動電機601和U軸蝸輪蝸桿減速機602傳動連接，U軸蝸輪蝸桿減速機602的輸出軸與水平旋轉架2固定連接，并驅動水平旋轉架2在XY平面內(nèi)轉動；
[0043]如圖2和圖8所示，S軸驅動機構700包括與水平旋轉架2固定連接的S軸驅動電機701和S軸蝸輪蝸桿減速機702，S軸驅動電機701、S軸蝸輪蝸桿減速機702和豎直旋轉軸I依次傳動連接，且S軸蝸輪蝸桿減速機702驅動豎直旋轉軸I繞Y軸方向來回轉動；
[0044]鋸床本體100上還設有防肩罩8，防肩罩8延伸方向與Y軸驅動機構500的延伸方向一致，防肩罩8與鋸床本體100的工作臺101具有一定的傾斜角，且防肩罩8向Y軸驅動機構500—側傾斜，傾斜角范圍為45°-75°，本實施例中傾斜角度為60°。
[0045]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:包括鋸床本體(100)，所述鋸床本體(100)的工作臺(101)上設有豎向的鋸條(102)，所述鋸條(102)遠離所述鋸床本體(100)的一側設有多軸驅動機構，所述多軸驅動機構上連接有夾持水管(800)的夾具組件(200)，所述多軸驅動機構可驅動夾具組件(200)產(chǎn)生水平方向的移動、水平面內(nèi)的轉動以及上下的擺動。2.如權利要求1所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述夾具組件(200)包括夾具體(210)、輔助撐(220)和夾緊氣缸(230)，所述輔助撐(220)兩端與所述夾具體(210)連接，所述夾具體(210)包括支撐部(211)和夾持部(212)，所述支撐部(211)—端與所述多軸驅動機構連接，另一端與所述夾持部(212)連接，所述夾持部(212)另一端夾緊所述水管(800)，且使所述水管(800)的切削面與所述鋸條(102)所在平面平行，所述夾緊氣缸(230)固定在所述夾持部(212)的上部，所述水管(800)通過所述夾緊氣缸(230)固定在所述夾持部(212)上，且所述水管(800)的側面與所述輔助撐(220)固定連接。3.如權利要求2所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述夾持部(212)包括一體連接的上夾緊臂(213)、下夾緊臂(214)以及設在上夾緊臂(213)和下夾緊臂(214)之間的連接臂(215)，所述連接臂(215)兩端分別與所述上夾緊臂(213)和下夾緊臂(214)連接，所述連接臂(215 )上端的外側與所述支撐部(211)連接，所述夾緊氣缸(230 )豎向固定連接在所述上夾緊臂(213)上，所述夾緊氣缸(230)的推桿(231)沿豎直方向貫穿所述上夾緊臂(213)，所述推桿(231)端部設有柱壓頭(232)，所述水管(800)通過所述柱壓頭(232)固定在所述下夾緊臂(214)與所述柱壓頭(232)之間； 所述下夾緊臂(214)上還設有墊塊(240)，所述墊塊(240)與所述下夾緊臂(214)上表面固定連接，所述墊塊(240)底面和所述下夾緊臂(214)上表面上設有相互匹配的限位結構。4.如權利要求1所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述多軸驅動機構包括使夾具組件(200)沿X軸方向移動的X軸驅動機構(400)、使夾具組件(200)沿Y軸方向移動的Y軸驅動機構(500)、使夾具組件(200)在XY平面內(nèi)轉動的U軸驅動機構(600)以及使夾具組件(200)繞Y軸擺動的S軸驅動機構(700)，所述Y軸驅動機構(500)通過掛架條(6)與所述鋸床本體(100 )固定連接，所述X軸驅動機構(400 )位于所述Y軸驅動機構(500 )上方，所述X軸驅動機構(400)通過Y向移動拖板(4)與所述Y軸驅動機構(500)滑動連接，所述U軸驅動機構(600)和所述S軸驅動機構(700)位于所述X軸驅動機構(400)靠近所述鋸條(102)的一端，且所述U軸驅動機構(600)位于所述S軸驅動機構(700)的下方，所述U軸驅動機構(600)通過X向移動拖板(3)與所述X軸驅動機構(400)滑動連接，所述S軸驅動機構(700)通過水平旋轉架(2)與所述U軸驅動機構(600)轉動連接，所述夾具組件(200)通過豎直旋轉軸(I)與所述S軸驅動機構(700 )擺動連接。5.如權利要求4所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述S軸驅動機構(700)包括與所述水平旋轉架(2)固定連接的S軸驅動電機(701)和S軸蝸輪蝸桿減速機(702)，所述S軸驅動電機(701)、S軸蝸輪蝸桿減速機(702)和豎直旋轉軸(I)依次傳動連接，且所述S軸蝸輪蝸桿減速機(702)驅動所述豎直旋轉軸(I)繞Y軸方向來回轉動； 所述U軸驅動機構(600)包括固定在所述X向移動拖板(3)下方的U軸驅動電機(601)和U軸蝸輪蝸桿減速機(602)，所述U軸驅動電機(601)和U軸蝸輪蝸桿減速機(602)傳動連接，所述U軸蝸輪蝸桿減速機(602)的輸出軸與所述水平旋轉架(2)固定連接，并驅動所述水平旋轉架(2)在XY平面內(nèi)轉動； 所述X軸驅動機構(400)包括固定在所述Y向移動拖板(4)上的X軸驅動電機(401)、X軸絲杠組件(402)和X軸導軌組件(403)，所述X軸絲杠組件(402)和X軸導軌組件(403)平行設置在所述Y向移動拖板(4 )上，所述X軸絲杠組件(402 )和X軸導軌組件(403 )的滑塊(404 )均與所述X向移動拖板(3)底面固定連接，所述X軸驅動電機(401)通過X軸絲杠組件(402)使所述X向移動拖板(3)與所述X軸導軌組件(403)的導軌(405)滑動連接； 所述Y軸驅動機構(500)包括固定在Y向支撐板(5)上的Y軸驅動電機(501)、Y軸絲杠組件(502)和Y軸導軌組件(503)，所述Y軸絲杠組件(502)和Y軸導軌組件(503)平行設置在所述Y向支撐板(5)上，所述Y軸絲杠組件(502)和Y軸導軌組件(503)的滑塊(504)均與所述Y向移動拖板(4)底面固定連接，所述Y軸驅動電機(501)通過Y軸絲杠組件(502)使所述Y向移動拖板(4)與所述Y軸導軌組件(503)的導軌(505)滑動連接，所述Y向支撐板(5)與所述掛架條(6)固定連接； 所述X軸驅動機構(400 )和Y軸驅動機構(500 )的上方還設有防塵罩(7 )。6.如權利要求5所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述Y軸驅動機構(500)還包括與所述Y軸驅動電機(501)相對設置的手動調節(jié)機構，所述手動調節(jié)機構包括收納式手輪(507)和手輪端蓋(508)，所述收納式手輪(507)的內(nèi)孔表面設有軸向的鍵槽(11)，所述Y軸絲杠組件(502)的絲杠(506)表面設有與所述鍵槽(11)配合的平鍵，所述收納式手輪(507 )通過所述手輪端蓋(508 )與所述Y軸絲杠組件(502)的絲杠(506)固定連接。7.如權利要求1-6任一項所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:還包括推肩機構(300)，所述推肩機構(300)包括推肩氣缸(301)、推肩鏟(302)和擋肩板(303)，所述擋肩板(303)位于所述鋸條(102)的兩側，且所述擋肩板(303)位于所述水管(800)與所述鋸條(1 2 )接觸面的下方，所述推肩鏟(30 2 )側面與所述推肩氣缸(301)的推桿(311)連接，所述推肩鏟(302 )—端的下方設有缺口( 310 )，所述缺口( 310 )的形狀與所述擋肩板(303 )遠離所述夾具組件(200)的一端的形狀相匹配，所述推肩鏟(302)另一端設有向內(nèi)彎折的擋邊(309)，所述推肩鏟(302)通過所述推肩氣缸(301)與所述擋肩板(303)滑動連接。8.如權利要求7所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述推肩機構(300)還包括設置在所述推肩鏟(302)上靠近所述鋸條(102)—端的淌肩板(304)，所述淌肩板(304)與所述推肩鏟(302)上表面固定連接，所述淌肩板(304)位于所述鋸條(102)背部的一端向上翹起一定角度，所述淌肩板(304)向上翹起的一端的端部還設有向上延伸的擋條(313)09.如權利要求7所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述擋肩板(303)下方的鋸條(102)兩側設有鋸條導向機構，所述鋸條導向機構包括穩(wěn)定支架(305)和導向輪(306)，所述穩(wěn)定支架(305)與所述工作臺(101)固定連接，且所述穩(wěn)定支架(305)位于所述鋸條(102)的背部一側，所述擋肩板(303)—端固定連接在穩(wěn)定支架(305)上表面，另一端向鋸條(102)方向延伸，且所述擋肩板(303)上設有向一端開口的過鋸槽(308)，所述鋸條(102)從所述過鋸槽(308)內(nèi)穿過，所述導向輪(306)至少為兩個，分別位于所述擋肩板(30 3 )下方的鋸條(102 )兩側，所述導向輪(306 )的轉軸固定連接在所述穩(wěn)定支架(305 )的側面。10.如權利要求4所述的水管毛坯去澆口和毛刺設備，其特征在于:所述鋸床本體(100)上還設有防肩罩(8)，所述防肩罩(8)延伸方向與所述Y軸驅動機構(500)的延伸方向一致，所述防肩罩(8 )與所述鋸床本體(100 )的工作臺(1I)具有一定的傾斜角，且所述防肩罩(8 )向Y軸驅動機構(500 ) 一側傾斜，所述防肩罩(8 )上端設有一向上的開口。
【文檔編號】B23D59/00GK205629534SQ201620384572
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】嚴斌成
【申請人】常州金壇誠輝機械制造有限公司