一種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，機(jī)床上的加工裝置組件的具體包括鉆孔裝置、去毛刺裝置、工件箱、頂尖機(jī)構(gòu)以及刀軸箱，在床身上安裝有水平縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上間隔安裝有鉆孔裝置和去毛刺裝置，在去毛刺裝置側(cè)邊安裝有一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，鉆孔裝置的加工軸為水平橫向設(shè)置；在床身上的橫向另一端安裝有一刀軸箱，該到刀軸箱用于安裝銑刀，刀軸箱的加工軸為水平縱向設(shè)置；在刀軸箱內(nèi)側(cè)的床身上安裝有一頂尖機(jī)構(gòu)；頂尖機(jī)構(gòu)上方調(diào)節(jié)安裝有一工件箱。本實(shí)用新型將工件從毛坯件經(jīng)過定位銑、鉆、去毛刺，直至加工成為最終產(chǎn)品，加工精度高，效率高，保證最佳的質(zhì)量并且較高的產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
一種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及車輪加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)，并且逐步向集成化的加工設(shè)備方向發(fā)展。傳統(tǒng)的多設(shè)備流水線生產(chǎn)需要的操作人員多，操作方法復(fù)雜，占地面積大，生產(chǎn)成本較高。
[0003]經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)以下相近領(lǐng)域的已公開專利文件:
[0004]一種車鉆銑復(fù)合機(jī)床(CN205057505U)，其包括機(jī)身，以及兩個(gè)用于夾持工件旋轉(zhuǎn)的液壓卡盤，兩者共同由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)而同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給總成包括橫向滑軌及豎向滑板，橫向滑軌經(jīng)橫向?qū)к壒潭ㄓ跈C(jī)身上，豎向滑板經(jīng)豎向?qū)к壒潭ㄓ跈M向滑軌上，車鉆總成包括一個(gè)由豎向滑板支撐固定的刀架，刀架上固定有兩組分別位于兩液壓卡盤上方的刀具，所述的刀具為車刀、鉆頭及鉆銑頭。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，將車、鉆及銑功能復(fù)合于一體，可連續(xù)性的對(duì)工件進(jìn)行車鉆工藝處理，中間無需更換刀具，無需對(duì)工件位置進(jìn)行調(diào)換，具有加工效率高，節(jié)省人力成本等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]—種法蘭數(shù)控成套生產(chǎn)線(CN105058068A)，具體是一種法蘭數(shù)控成套生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線由原料進(jìn)口到成品，依次經(jīng)過設(shè)備包括數(shù)控測(cè)長(zhǎng)切斷設(shè)備、送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)中設(shè)置有模鍛機(jī)或滾壓成型機(jī);所述送料機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置有焊接回轉(zhuǎn)盤，焊接回轉(zhuǎn)盤處設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人手臂;所述焊接回轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)置數(shù)控龍門式車鉆銑復(fù)合機(jī)床;所述焊接回轉(zhuǎn)盤的平行位置設(shè)置有自動(dòng)堆碼機(jī)。本方案還提供了全新的優(yōu)化結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線布局，并且通過工藝的改進(jìn)，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)速度的質(zhì)量，給企業(yè)帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，適合大規(guī)模推廣使用。
[0006]一種加工法蘭的車鉆銑復(fù)合機(jī)床(CN105058060A)，包括機(jī)床的床身、床身上設(shè)置工作臺(tái)及工作臺(tái)底座，工作臺(tái)的上方設(shè)置立柱、橫梁，所述工作臺(tái)的上方設(shè)置雙柱式對(duì)稱結(jié)構(gòu)，橫梁為定梁式;所述床身的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有立柱支撐起加工床頭;所述床身上還設(shè)有C軸箱、刀架、伺服進(jìn)給系統(tǒng)、工作臺(tái)夾緊系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、按鈕站;所述機(jī)床有一個(gè)垂直刀架，采用雙滑枕結(jié)構(gòu)，右邊為車削滑枕刀架、左邊為銑削滑枕刀架。本機(jī)床基礎(chǔ)件為整體鑄造結(jié)構(gòu)，機(jī)床具有尚強(qiáng)度、尚剛度、尚抗振性、尚吸振性的特性。本發(fā)明還具有控制軸數(shù)多、功能全、可靠性高、穩(wěn)定性能好等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
[0007]經(jīng)過對(duì)比，本專利申請(qǐng)與已公開的現(xiàn)有相比存在較大區(qū)別，并且具有較好的技術(shù)效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，旨在于降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，完善加工工藝，滿足客戶要求，提高生產(chǎn)效率及加工精度。
[0009]—種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，包括床身、送料機(jī)構(gòu)、鉆孔裝置、去毛刺裝置、工件箱、頂尖機(jī)構(gòu)以及刀軸箱，在床身上安裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)的床身上安裝有加工裝置組件，在防護(hù)罩的一側(cè)安裝有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上安裝有上料和放料工件托盤，其特征在于:
[0010]機(jī)床上的加工裝置組件的具體包括鉆孔裝置、去毛刺裝置、工件箱、頂尖機(jī)構(gòu)以及刀軸箱，在床身上安裝有水平縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上間隔安裝有鉆孔裝置和去毛刺裝置，在去毛刺裝置上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，鉆孔裝置的加工軸為水平橫向設(shè)置;在床身上的橫向另一端安裝有刀軸箱，該刀軸箱用于安裝銑刀，刀軸箱的加工軸為水平縱向設(shè)置;在刀軸箱內(nèi)側(cè)的床身上安裝有頂尖機(jī)構(gòu)；
[0011]在送料機(jī)構(gòu)與刀軸箱之間的床身上端安裝有一立柱，該立柱上部水平橫向固裝有一橫向滑軌，橫向滑軌中部安裝一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠;在橫向滑軌上導(dǎo)向安裝有一豎直滑板，該豎直滑板上導(dǎo)向安裝有一安裝板，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)安裝板，安裝板上固裝有一工件箱，工件箱由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]而且，所述送料機(jī)構(gòu)水平橫向固裝在床身上的橫向一端，送料機(jī)構(gòu)一端伸出防護(hù)罩外。
[0013]而且，在防護(hù)罩內(nèi)部的送料機(jī)構(gòu)另一端安裝有一自動(dòng)對(duì)齒檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)加工工件的起始位置。
[0014]而且，頂尖機(jī)構(gòu)的徑向一側(cè)安裝有一位置檢測(cè)開關(guān)。
[0015]而且，所述床身下部安裝有排肩裝置將加工產(chǎn)生的廢肩輸送到機(jī)床外，在排肩裝置的出口放置一小車。
[0016]而且，在床身外側(cè)分別安裝有液壓裝置和電氣柜，液壓裝置通過油管連接機(jī)床上的液壓機(jī)構(gòu)，電氣柜通過電路連接控制機(jī)床上的電氣裝置。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0018]1、本實(shí)用新型采用立式的工件抓取裝置配合臥式刀軸、臥式鉆軸從而能夠?qū)崿F(xiàn)鉆、銑加工有效的集成在同一臺(tái)機(jī)床內(nèi)，有效節(jié)約空間。
[0019]2、本實(shí)用新型將工件從毛坯件經(jīng)過定位銑、鉆、去毛刺，直至加工成為最終產(chǎn)品，加工精度高，效率高，保證最佳的質(zhì)量并且較高的產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖2為圖1的俯視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型去掉防護(hù)罩之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3的俯視圖；
[0024]圖5為圖3的右視圖；
[0025]圖6為本實(shí)施例加工的工件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6的仰視圖；
[0027]圖8為工件箱調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖8的右視圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]I防護(hù)罩，2工件托盤，3送料機(jī)構(gòu)，4床身，5液壓裝置，6排肩裝置，7料箱，8電氣柜，9鉆孔裝置，1去毛刺裝置，11工件箱，12頂尖機(jī)構(gòu)，13刀軸箱，14翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，15工件，
[0031]15-1齒牙，15-2方形刀槽，15-3圓形孔槽，15-4鉆孔，
[0032]16豎直滑板，17電機(jī)，18安裝板，19橫向滑軌，20絲杠，21立柱，22滑板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]—種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，包括床身4、送料機(jī)構(gòu)3、鉆孔裝置9、去毛刺裝置1、工件箱11、頂尖機(jī)構(gòu)12以及刀軸箱13，在床身4上安裝有防護(hù)罩I，防護(hù)罩內(nèi)的床身上安裝有加工裝置組件，防護(hù)罩防止機(jī)床的加工裝置運(yùn)轉(zhuǎn)或產(chǎn)生的廢肩飛濺傷及操作人員；在防護(hù)罩的一側(cè)安裝有送料機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)構(gòu)上安裝有上料托盤2和放料托盤，放料托盤與上料托盤的結(jié)構(gòu)相同，均用于定位輸送工件15，上料托盤用于放置未加工的毛坯工件，放料托盤用于放置加工完成的工件；
[0035]在床身下部安裝有排肩裝置6將加工產(chǎn)生的廢肩輸送到機(jī)床外，在排肩裝置的出口放置一小車7收集廢料，便于清理。
[0036]在床身外側(cè)分別安裝有液壓裝置5和電氣柜8，液壓裝置通過油管連接機(jī)床上的液壓機(jī)構(gòu)，電氣柜通過電路連接控制機(jī)床上的電氣裝置。
[0037]參見附圖3至附圖4所示，機(jī)床上的加工裝置組件的具體包括鉆孔裝置9、去毛刺裝置10、工件箱11、頂尖機(jī)構(gòu)12以及刀軸箱13，
[0038]送料機(jī)構(gòu)水平橫向固裝在床身上的橫向一端，送料機(jī)構(gòu)一端伸出防護(hù)罩外，在防護(hù)罩內(nèi)部的送料機(jī)構(gòu)另一端安裝有一自動(dòng)對(duì)齒檢測(cè)開關(guān)(圖中未標(biāo)號(hào))用于檢測(cè)工件的齒牙方向確定加工工件的起始位置；
[0039]在內(nèi)側(cè)的床身上安裝有水平縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上間隔安裝有鉆孔裝置9和去毛刺裝置10，在去毛刺裝置側(cè)邊安裝有一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手14，該鉆孔裝置的加工軸為水平橫向設(shè)置，加工時(shí)，鉆孔裝置、去毛刺裝置以及翻轉(zhuǎn)機(jī)械手由電氣柜控制在導(dǎo)軌上水平縱向移動(dòng)。
[0040]床身內(nèi)安裝有主電機(jī)1FK7063-2AF71-1RG1，其扭矩為11NM，轉(zhuǎn)速為3000，絲杠的規(guī)格為50mm，導(dǎo)軌的規(guī)格為45mm;鉆刀軸滑板，電機(jī)1FK7063-2AF71-1RG1扭矩為11匪，轉(zhuǎn)速為3000，絲杠的規(guī)格為50mm;去毛刺鉆孔機(jī)構(gòu)的電機(jī)1FK7042-2AF71-1RG1扭矩為3匪，轉(zhuǎn)速為3000 ο
[0041 ]在床身上的橫向另一端安裝有一刀軸箱13，該到刀軸箱用于安裝銑刀，根據(jù)具體的加工規(guī)格需要該刀軸箱可安裝多種規(guī)格的銑刀，刀軸箱的加工軸為水平縱向設(shè)置;刀軸箱主軸電機(jī)EMT175F-11-500-3功率為11KW，轉(zhuǎn)速為500r/min。
[0042]在刀軸箱內(nèi)側(cè)的床身上安裝有一頂尖機(jī)構(gòu)12，頂尖機(jī)構(gòu)用于準(zhǔn)確支撐定位工件；頂尖機(jī)構(gòu)的徑向一側(cè)安裝有一位置檢測(cè)開關(guān)(圖中未標(biāo)號(hào))，用于防止中途停止加工，再次啟動(dòng)時(shí)，上下托盤開槽位置一致，防止切到夾具。
[0043]在送料機(jī)構(gòu)與刀軸箱之間的床身上端安裝有一立柱21，該立柱上部水平橫向固裝有一橫向滑軌19，橫向滑軌中部安裝一由伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)的絲杠20;在橫向滑軌上導(dǎo)向安裝有一豎直滑板16，該豎直滑板上導(dǎo)向安裝有一安裝板18，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)安裝板上下移動(dòng)，安裝板上固裝有一工件箱U，工件箱由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。橫向滑軌中部的絲杠驅(qū)動(dòng)豎直滑板橫向往復(fù)移動(dòng)，豎直滑板上端中部安裝另一組電機(jī)和絲杠驅(qū)動(dòng)豎直滑板上的安裝板上下移動(dòng)，工件箱下端用于定位抓取工件。
[0044]豎直滑板的電機(jī)1FK7063-2AF71-1HG1扭矩為11NM，轉(zhuǎn)速為3000，絲杠的規(guī)格為50，導(dǎo)軌的規(guī)格為45mm;橫向滑軌的電機(jī)1FK7063-2AF71-1RG1扭矩為11NM，轉(zhuǎn)速為3000，絲杠的規(guī)格為50，導(dǎo)軌的規(guī)格為45mm。
[0045]本機(jī)床所加工的工件為非標(biāo)定制齒輪，具體結(jié)構(gòu)參見附圖6至附圖7所示，工件的主體為一外周制有齒牙15-1的齒輪，工件中心制有圓形通孔，在工件的外周間隔均布制有多組方形刀槽15-2，在間隔設(shè)置的方形刀槽之間的工件外周中部制有一圓形孔槽15-3，在圓形孔槽的中心制有一徑向的鉆孔15-4。
[0046]上述數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床的加工方法，步驟為:
[0047]⑴上料，待加工的工件放置在工件托盤上，工件托盤由送料機(jī)構(gòu)送入防護(hù)罩內(nèi)；
[0048]⑵送料，工件箱抓取上料托盤上的待加工工件，根據(jù)送料機(jī)構(gòu)端部的位置檢測(cè)開關(guān)獲取的位置信號(hào)準(zhǔn)確抓取工件；
[0049]⑶定位，工件箱帶動(dòng)工件平移到達(dá)頂尖機(jī)構(gòu)上端，工件箱下壓，將工件平放準(zhǔn)確固定在頂尖機(jī)構(gòu)與工件箱之間；
[0050]頂尖機(jī)構(gòu)上所安裝的自動(dòng)對(duì)齒檢測(cè)開關(guān)準(zhǔn)確定位工件的位置，從而保證加工位置準(zhǔn)確；
[0051 ]⑷銑槽，刀軸箱帶動(dòng)刀軸上的銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工件外周進(jìn)行加工制出方形刀槽15-2;
[0052](5)鉆孔，完成銑槽加工后，工件箱帶動(dòng)上移離開頂尖機(jī)構(gòu)，平移到鉆孔裝置的位置，鉆孔裝置調(diào)節(jié)到與工件對(duì)應(yīng)位置，進(jìn)行鉆孔加工；
[0053](6)去毛刺，完成鉆孔之后，工件箱帶動(dòng)工件上移，去毛刺機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件箱下方，工件箱再次下移，去毛刺機(jī)構(gòu)去除工件下端的毛刺；
[0054]去除一面的工件毛刺后，工件箱帶動(dòng)工件移動(dòng)，將工件放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手帶動(dòng)工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，工件箱再次抓取工件移動(dòng)，去毛刺機(jī)構(gòu)去除工件另一面的毛刺；
[0055](7)完成，完成去毛刺之后工件箱將加工完成的工件移動(dòng)在工件托盤上，由送料機(jī)構(gòu)傳送到防護(hù)罩外。
[0056]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，包括床身、送料機(jī)構(gòu)、鉆孔裝置、去毛刺裝置、工件箱、頂尖機(jī)構(gòu)以及刀軸箱，在床身上安裝有防護(hù)罩，防護(hù)罩內(nèi)的床身上安裝有加工裝置組件，在防護(hù)罩的一側(cè)安裝有送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上安裝有上料和放料工件托盤，其特征在于: 機(jī)床上的加工裝置組件的具體包括鉆孔裝置、去毛刺裝置、工件箱、頂尖機(jī)構(gòu)以及刀軸箱，在床身上安裝有水平縱向設(shè)置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上間隔安裝有鉆孔裝置和去毛刺裝置，在去毛刺裝置上安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，鉆孔裝置的加工軸為水平橫向設(shè)置;在床身上的橫向另一端安裝有刀軸箱，該刀軸箱用于安裝銑刀，刀軸箱的加工軸為水平縱向設(shè)置;在刀軸箱內(nèi)側(cè)的床身上安裝有頂尖機(jī)構(gòu)； 在送料機(jī)構(gòu)與刀軸箱之間的床身上端安裝有一立柱，該立柱上部水平橫向固裝有一橫向滑軌，橫向滑軌中部安裝一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠；在橫向滑軌上導(dǎo)向安裝有一豎直滑板，該豎直滑板上導(dǎo)向安裝有一安裝板，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，帶動(dòng)安裝板，安裝板上固裝有一工件箱，工件箱由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)水平橫向固裝在床身上的橫向一端，送料機(jī)構(gòu)一端伸出防護(hù)罩外。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于:在防護(hù)罩內(nèi)部的送料機(jī)構(gòu)另一端安裝有一自動(dòng)對(duì)齒檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)加工工件的起始位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于:頂尖機(jī)構(gòu)的徑向一側(cè)安裝有一位置檢測(cè)開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于:所述床身下部安裝有排肩裝置將加工產(chǎn)生的廢肩輸送到機(jī)床外，在排肩裝置的出口放置一小車。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控鉆銑復(fù)合機(jī)床，其特征在于:在床身外側(cè)分別安裝有液壓裝置和電氣柜，液壓裝置通過油管連接機(jī)床上的液壓機(jī)構(gòu)，電氣柜通過電路連接控制機(jī)床上的電氣裝置。
【文檔編號(hào)】B23P23/02GK205629949SQ201620299919
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】賈玉蓮, 董紅林, 祝志強(qiáng), 李宏輝
【申請(qǐng)人】天津市達(dá)鑫精密機(jī)械設(shè)備有限公司