剎車氣管全自動裝配機的制作方法
【專利摘要】一種剎車氣管全自動裝配機，其特征在于：包括一基座，該基座上依次布置軟管與接頭夾取套入機構(gòu)、第一接頭扣壓機構(gòu)、半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)以及第二接頭扣壓機構(gòu)；軟管與接頭夾取套入機構(gòu)包括第一軟管固定夾持機構(gòu)、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)以及第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)；第一接頭扣壓機構(gòu)包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機；半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)包括第二軟管固定夾持機構(gòu)、第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)以及半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)；第二接頭扣壓機構(gòu)也包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機；所述基座上還設有一個或多個機械手。
【專利說明】
剎車氣管全自動裝配機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動裝配設備，具體涉及一種剎車氣管全自動裝配機?！颈尘凹夹g】
[0002]剎車氣管一一汽車、火車等車輛的傳動剎車系統(tǒng)的一主要零件，其結(jié)構(gòu)由三個金屬接頭和兩段橡膠管組成，兩段橡膠管將三個金屬接頭連接成一整體的管狀體，如圖1所示，圖1中剎車氣管1由第一金屬接頭11、第二金屬接頭12、第三金屬接頭13、第一橡膠管14 和第二橡膠管15連接而成。參見圖1，需特別注意其三個金屬接頭形狀各不相同，都為異形， 特別第二金屬接頭還有折彎處。故，要實現(xiàn)剎車氣管的全自動裝配生產(chǎn)難度很高，現(xiàn)有技術均還停留在手工裝配然后用扣壓機扣壓的階段，生產(chǎn)效率低下，人工成本高昂。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是提供一種剎車氣管全自動裝配機，以實現(xiàn)剎車氣管的自動裝配，效率高。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種剎車氣管全自動裝配機，包括一基座，該基座上依次布置軟管與接頭夾取套入機構(gòu)、第一接頭扣壓機構(gòu)、半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)以及第二接頭扣壓機構(gòu)；
[0005]所述軟管與接頭夾取套入機構(gòu)包括第一軟管固定夾持機構(gòu)、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)以及第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)，第一軟管固定夾持機構(gòu)用于固定第一軟管，第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)分設于第一軟管固定夾持機構(gòu)所夾第一軟管的兩端側(cè)； 第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)用于將接頭套置于第一軟管的兩端構(gòu)成第一步半成品；
[0006]所述第一接頭扣壓機構(gòu)包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機，中間工件固定位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣壓機和右扣壓機均沿中間工件固定位上的第一步半成品的軸向相對基座滑動連接，左扣壓機和右扣壓機上均作用有直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其朝中間工件固定位運動，左扣壓機和右扣壓機用于將第一步半成品的第一軟管和接頭扣壓連接成為第二步半成品；
[0007]所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)包括第二軟管固定夾持機構(gòu)、第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)以及半成品氣管組件夾持推進機構(gòu);第二軟管固定夾持機構(gòu)用于固定第二軟管，而第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)分設于第二軟管固定夾持機構(gòu)所夾第二軟管的兩端;第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)用于向第二軟管的一端套置接頭，而半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)用于向第二軟管的另一端套置所述第二步半成品，以構(gòu)成第三步半成品；
[0008]所述第二接頭扣壓機構(gòu)也包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機，中間工件固定位用于放置固定所述第三步半成品，且第二接頭扣壓機構(gòu)的左扣壓機和右扣壓機均沿中間工件固定位上的第三步半成品的軸向相對基座滑動連接，第二接頭扣壓機構(gòu)的左扣壓機和右扣壓機上均作用有直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其朝中間工件固定位運動，左扣壓機和右扣壓機用于將第三步半成品中第二軟管兩端連接處扣壓連接，以構(gòu)成成品；
[0009]所述基座上還設有一個或多個機械手，這些機械手將第一步半成品從軟管與接頭夾取套入機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述第一接頭扣壓機構(gòu)，也將第二步半成品從所述第一接頭扣壓機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)，也將第三步半成品從所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)轉(zhuǎn)移至第二接頭扣壓機構(gòu)。
[0010]上述方案中，所述軟管與接頭夾取套入機構(gòu)旁設有第一軟管供料機構(gòu)以及兩個接頭振動盤，所述第一軟管供料機構(gòu)與第一軟管固定夾持機構(gòu)對應向第一軟管固定夾持機構(gòu)供料，而兩接頭振動盤與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)一一對應，以接頭振動盤向所對應的第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)供料;半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)旁也設有第二軟管供料機構(gòu)以及第三接頭振動盤，所述第二軟管供料機構(gòu)與第二軟管固定夾持機構(gòu)對應向第二軟管固定夾持機構(gòu)供料，而第三接頭振動盤與第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)對應向第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)供料。[〇〇11]上述方案中，所述軟管與接頭夾取套入機構(gòu)中，所述第一軟管固定夾持機構(gòu)包括一座體，該座體上分列設至少兩個夾持頭，每個夾持頭包括靜夾座以及動夾頭，靜夾座固設在座體上其頂面上設有圓弧形凹槽，動夾頭鉸接于靜夾座上，動夾頭上對應于靜夾座的圓弧形凹槽也設有一圓弧形凹槽；當動夾頭閉合于靜夾座上時，動夾頭的圓弧形凹槽和靜夾座的圓弧形凹槽構(gòu)成容納第一軟管的夾持腔;并且，動夾頭上連接作用有夾持頭氣缸，該夾持頭氣缸驅(qū)動動夾頭閉合于靜夾座上或打開;所述第一旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均由旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、氣動夾鉗以及推進氣缸組成，所述旋轉(zhuǎn)座固定疊設于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動，所述氣動夾鉗沿軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的第一軟管軸線方向經(jīng)導軌滑動連接于旋轉(zhuǎn)座上，且所述推進氣缸固設于旋轉(zhuǎn)座上與氣動夾鉗驅(qū)動連接，以此驅(qū)動氣動夾鉗沿導軌滑動;所述第一旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座具有夾料和推進兩個工作位置，當旋轉(zhuǎn)座處在推進工作位置上時，所述氣動夾鉗上所夾接頭的端口的軸線與所述第一軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的第一軟管的軸線相重合。
[0012]再進一步，所述第二軟管固定夾持機構(gòu)和第一軟管固定夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)包括直線輸送器、半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸、半成品氣管組件放置座以及至少一個半成品動夾頭;所述直線輸送器能夠沿軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的軟管的軸線方向移動，半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸設于直線輸送器上，而半成品氣管組件放置座設置在半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上，半成品氣管組件放置座的頂面上設有供容納所述第二步半成品的圓弧形凹槽，所述半成品動夾頭鉸接于半成品氣管組件放置座上，半成品動夾頭上對應于半成品氣管組件放置座的圓弧形凹槽也設有一圓弧形凹槽;半成品動夾頭上連接作用有半成品動夾頭氣缸，該半成品動夾頭氣缸驅(qū)動半成品動夾頭閉合于半成品氣管組件放置座上或打開；當半成品動夾頭閉合于半成品氣管組件放置座上時，半成品動夾頭的圓弧形凹槽和半成品氣管組件放置座的圓弧形凹槽構(gòu)成容納所述第二步半成品的夾持腔;所述半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動半成品氣管組件放置座旋轉(zhuǎn)，使所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)上所夾半成品氣管組件能夠調(diào)整角度，在插接工作時，所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)上所夾所述第二步半成品的供套置的端口的軸線與所述第二軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的第二軟管的軸線相重合。
[0013]本實用新型帶來的效果:本實用新型設計了軟管與接頭夾取套入機構(gòu)、第一接頭扣壓機構(gòu)、半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)以及第二接頭扣壓機構(gòu)，并通過這些機構(gòu)的配合工作，實現(xiàn)了對剎車氣管的全自動裝配操作，克服了剎車氣管自動化生產(chǎn)的難題?！靖綀D說明】
[0014]圖1為剎車氣管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例整體立體示意圖；
[0016]圖3為本實用新型實施例中軟管與接頭夾取套入機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型實施例中半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型實施例第二接頭扣壓機構(gòu)的立體示意圖；
[0019]圖6為本實用新型實施例第一橋式結(jié)構(gòu)機械手；
[0020]圖7為本實用新型實施例第二橋式結(jié)構(gòu)機械手。
[0021]以上附圖中:1、剎車氣管；11、第一金屬接頭；12、第二金屬接頭；13、第三金屬接頭;14、第一橡膠管(即第一軟管)；15、第二橡膠管(即第二軟管);2、軟管與接頭夾取套入機構(gòu);21、第一軟管固定夾持機構(gòu);211、座體;212、夾持頭;2121、靜夾座;2122、動夾頭;2123、 夾持頭氣缸;22、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu);221、旋轉(zhuǎn)氣缸;222、旋轉(zhuǎn)座;223、氣動夾鉗;224、 推進氣缸;23、第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)；3、第一接頭扣壓機構(gòu);4、半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu);41、第二軟管固定夾持機構(gòu);42、第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu);43、半成品氣管組件夾持推進機構(gòu);431、直線輸送器;432、半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸;433、半成品氣管組件放置座;434、半成品動夾頭;435、半成品動夾頭氣缸;5、第二接頭扣壓機構(gòu)；51、中間工件固定位;52、左扣壓機;53、右扣壓機;54、直線驅(qū)動機構(gòu);6、第一軟管供料機構(gòu);7、振動盤;8、第二軟管供料機構(gòu);9、第三接頭振動盤;100、第一橋式機械手;200、第二橋式機械手?！揪唧w實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:[〇〇23] 實施例:參見附圖2-7所示:
[0024] —種剎車氣管全自動裝配機，如圖2所示，包括一基座，該基座上從一側(cè)向另一側(cè)依次布置軟管與接頭夾取套入機構(gòu)2、第一接頭扣壓機構(gòu)3、半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)4以及第二接頭扣壓機構(gòu)5。
[0025]參見圖2所示，結(jié)合圖3,所述軟管與接頭夾取套入機構(gòu)2包括第一軟管固定夾持機構(gòu)21、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22以及第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)23,第一軟管固定夾持機構(gòu)21 用于固定第一軟管14,第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)23分設于第一軟管固定夾持機構(gòu)21所夾第一軟管14的兩端側(cè)。第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)23用于將接頭11、12套置于第一軟管14的兩端構(gòu)成第一步半成品。
[0026]參見圖2所示，所述第一接頭扣壓機構(gòu)3包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機，中間工件固定位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣壓機和右扣壓機均沿中間工件固定位上的第一步半成品的軸向相對基座滑動連接，左扣壓機和右扣壓機上均作用有直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其朝中間工件固定位運動，左扣壓機和右扣壓機用于將第一步半成品的第一軟管和接頭扣壓連接成為第二步半成品；
[0027]參見圖2所示，結(jié)合圖4,所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)4包括第二軟管固定夾持機構(gòu)41、第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)42以及半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)43;第二軟管固定夾持機構(gòu)41用于固定第二軟管15,而第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)42和半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)43分設于第二軟管固定夾持機構(gòu)41所夾第二軟管15的兩端。第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)42用于向第二軟管15的一端套置接頭，而半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)43用于向第二軟管15的另一端套置所述第二步半成品，以構(gòu)成第三步半成品。
[0028]參見圖2所示，結(jié)合圖5,所述第二接頭扣壓機構(gòu)5也包括中間工件固定位51、左扣壓機52以及右扣壓機53,中間工件固定位51用于放置固定所述第三步半成品，且第二接頭扣壓機構(gòu)的左扣壓機51和右扣壓機52均沿中間工件固定位51上的第三步半成品的軸向相對基座滑動連接，第二接頭扣壓機構(gòu)5的左扣壓機52和右扣壓機53上均作用有直線驅(qū)動機構(gòu)54驅(qū)動其朝中間工件固定位51運動，左扣壓機52和右扣壓機53用于將第三步半成品中第二軟管15兩端連接處扣壓連接，以構(gòu)成成品。如圖5所示，舉例直線驅(qū)動機構(gòu)54采用氣缸，左扣壓機52和右扣壓機53采用現(xiàn)有扣壓機技術即可。
[0029]參見圖2所示，所述基座上還設有一個或多個機械手，這些機械手將第一步半成品從軟管與接頭夾取套入機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述第一接頭扣壓機構(gòu)，也將第二步半成品從所述第一接頭扣壓機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)，也將第三步半成品從所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)轉(zhuǎn)移至第二接頭扣壓機構(gòu)。實際中，如圖2,結(jié)合圖6和圖7,采用第一橋式結(jié)構(gòu)機械手100和第二橋式機械手200完成上述搬移動作。
[0030]參見圖2所示，所述軟管與接頭夾取套入機構(gòu)2旁設有第一軟管供料機構(gòu)6以及兩個接頭振動盤7,所述第一軟管供料機構(gòu)6與第一軟管固定夾持機構(gòu)21對應向第一軟管固定夾持機構(gòu)21供料，而兩接頭振動盤7與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu) 23—一對應，以接頭振動盤7向所對應的第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)23供料;半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)4旁也設有第二軟管供料機構(gòu)8以及第三接頭振動盤9,所述第二軟管供料機構(gòu)8與第二軟管固定夾持機構(gòu)41對應向第二軟管固定夾持機構(gòu)41供料，而第三接頭振動盤9與第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)42對應向第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)42供料。
[0031]參見3所示，具體軟管與接頭夾取套入機構(gòu)2中，所述第一軟管固定夾持機構(gòu)21包括一座體211，該座體211上分列設至少兩個夾持頭212,每個夾持頭212包括靜夾座2121以及動夾頭2122,靜夾座2121固設在座體211上其頂面上設有圓弧形凹槽，動夾頭2122鉸接于靜夾座2121上，動夾頭2122上對應于靜夾座2121的圓弧形凹槽也設有一圓弧形凹槽；當動夾頭2122閉合于靜夾座2121上時，動夾頭2122的圓弧形凹槽和靜夾座2121的圓弧形凹槽構(gòu)成容納第一軟管14的夾持腔。并且，動夾頭2122上連接作用有夾持頭氣缸2123,該夾持頭氣缸2123驅(qū)動動夾頭2122閉合于靜夾座2121上或打開。所述第一旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22和第二旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)23結(jié)構(gòu)相同，均由旋轉(zhuǎn)氣缸221、旋轉(zhuǎn)座222、氣動夾鉗223以及推進氣缸224組成， 所述旋轉(zhuǎn)座222固定疊設于旋轉(zhuǎn)氣缸221的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸221驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動，所述氣動夾鉗223沿第一軟管固定夾持機構(gòu)21所夾持的第一軟管14軸線方向經(jīng)導軌滑動連接于旋轉(zhuǎn)座222上，且所述推進氣缸224固設于旋轉(zhuǎn)座222上與氣動夾鉗223驅(qū)動連接，以此驅(qū)動氣動夾鉗223沿導軌滑動。所述第一旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22和第二旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)23的旋轉(zhuǎn)座222 具有夾料和推進兩個工作位置，當旋轉(zhuǎn)座222處在推進工作位置上時，所述氣動夾鉗223上所夾接頭的端口的軸線與所述第一軟管固定夾持機構(gòu)21所夾持的第一軟管14的軸線相重合。[〇〇32]參見4所示，所述第二軟管固定夾持機構(gòu)41和如上述第一軟管固定夾持機構(gòu)21結(jié)構(gòu)相同，所述第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)42與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)22結(jié)構(gòu)相同。所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)43包括直線輸送器431、半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸432、半成品氣管組件放置座433以及至少一個半成品動夾頭434;所述直線輸送器431能夠沿第二軟管固定夾持機構(gòu)41所夾持的第二軟管15的軸線方向移動，半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸432設于直線輸送器431上，而半成品氣管組件放置座433設置在半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸432的氣缸本體上，半成品氣管組件放置座433的頂面上設有供容納所述第二步半成品的圓弧形凹槽，所述半成品動夾頭434鉸接于半成品氣管組件放置座433上，半成品動夾頭434上對應于半成品氣管組件放置座433的圓弧形凹槽也設有一圓弧形凹槽;半成品動夾頭434上連接作用有半成品動夾頭氣缸435，該半成品動夾頭氣缸435驅(qū)動半成品動夾頭434閉合于半成品氣官組件放置座433上或打開。當半成品動夾頭434閉合于半成品氣管組件放置座433上時，半成品動夾頭434的圓弧形凹槽和半成品氣管組件放置座433的圓弧形凹槽構(gòu)成容納所述第二步半成品的夾持腔。所述半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸435用于驅(qū)動半成品氣管組件放置座433 旋轉(zhuǎn)，使所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)43上所夾第二步半成品能夠調(diào)整角度，在插接工作時，所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)43上所夾所述第二步半成品的供套置的端口的軸線與所述第二軟管固定夾持機構(gòu)41所夾持的第二軟管15的軸線相重合。
[0033]工作時，先由兩振動盤7和第一軟管供料機構(gòu)6供應第一軟管14和兩個接頭11、12; 然后，由接頭夾取套入機構(gòu)2將弟一軟官14的兩端套接上接頭11、12構(gòu)成弟一步半成品；接著，由機械手將第一步半成品轉(zhuǎn)移至第一接頭扣壓機構(gòu)3上由至第一接頭扣壓機構(gòu)3將兩接頭扣壓連接在第一軟管14構(gòu)成第二步半成品；再接著，由機械手將第二步半成品轉(zhuǎn)移至半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)4,由半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)4在第二步半成品上套裝第二軟管15和第三接頭構(gòu)成第三步半成品(在此步中第二軟管15由第二軟管供料機構(gòu)8供給，第三接頭由第三接頭振動盤9供給)；再接著，由機械手將第三步半成品轉(zhuǎn)移至第二接頭扣壓機構(gòu)5上由第二接頭扣壓機構(gòu)5將第二步半成品和第二軟管15以及第二軟管15和第三接頭的連接處扣壓連接，從而成為成品。
[0034]本實用新型實現(xiàn)了剎車氣管的全自動裝配，工作效率高。
[0035]上述實施例只為說明本實用新型的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種剎車氣管全自動裝配機，其特征在于:包括一基座，該基座上依次布置軟管與接 頭夾取套入機構(gòu)、第一接頭扣壓機構(gòu)、半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)以及第二接頭 扣壓機構(gòu)；所述軟管與接頭夾取套入機構(gòu)包括第一軟管固定夾持機構(gòu)、第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)以 及第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)，第一軟管固定夾持機構(gòu)用于固定第一軟管，第一接頭旋轉(zhuǎn)推進 機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)分設于第一軟管固定夾持機構(gòu)所夾第一軟管的兩端側(cè);第一 接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)用于將接頭套置于第一軟管的兩端構(gòu)成第一 步半成品；所述第一接頭扣壓機構(gòu)包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機，中間工件固定 位用于放置固定所述第一步半成品，且左扣壓機和右扣壓機均沿中間工件固定位上的第一 步半成品的軸向相對基座滑動連接，左扣壓機和右扣壓機上均作用有直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其 朝中間工件固定位運動，左扣壓機和右扣壓機用于將第一步半成品的第一軟管和接頭扣壓 連接成為第二步半成品；所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)包括第二軟管固定夾持機構(gòu)、第三接頭旋轉(zhuǎn) 推進機構(gòu)以及半成品氣管組件夾持推進機構(gòu);第二軟管固定夾持機構(gòu)用于固定第二軟管， 而第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)分設于第二軟管固定夾持機構(gòu) 所夾第二軟管的兩端;第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)用于向第二軟管的一端套置接頭，而半成品 氣管組件夾持推進機構(gòu)用于向第二軟管的另一端套置所述第二步半成品，以構(gòu)成第三步半 成品；所述第二接頭扣壓機構(gòu)也包括中間工件固定位、左扣壓機以及右扣壓機，中間工件固 定位用于放置固定所述第三步半成品，且第二接頭扣壓機構(gòu)的左扣壓機和右扣壓機均沿中 間工件固定位上的第三步半成品的軸向相對基座滑動連接，第二接頭扣壓機構(gòu)的左扣壓機 和右扣壓機上均作用有直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其朝中間工件固定位運動，左扣壓機和右扣壓機 用于將第三步半成品中第二軟管兩端連接處扣壓連接，以構(gòu)成成品；所述基座上還設有一個或多個機械手，這些機械手將第一步半成品從軟管與接頭夾取 套入機構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述第一接頭扣壓機構(gòu)，也將第二步半成品從所述第一接頭扣壓機構(gòu)轉(zhuǎn)移 至所述半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)，也將第三步半成品從所述半成品氣管組件與 接頭夾取套入機構(gòu)轉(zhuǎn)移至第二接頭扣壓機構(gòu)。2.根據(jù)權利要求1所述剎車氣管全自動裝配機，其特征在于:所述軟管與接頭夾取套入 機構(gòu)旁設有第一軟管供料機構(gòu)以及兩個接頭振動盤，所述第一軟管供料機構(gòu)與第一軟管固 定夾持機構(gòu)對應向第一軟管固定夾持機構(gòu)供料，而兩接頭振動盤與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu) 和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)一一對應，以接頭振動盤向所對應的第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第 二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)供料;半成品氣管組件與接頭夾取套入機構(gòu)旁也設有第二軟管供料機 構(gòu)以及第三接頭振動盤，所述第二軟管供料機構(gòu)與第二軟管固定夾持機構(gòu)對應向第二軟管 固定夾持機構(gòu)供料，而第三接頭振動盤與第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)對應向第三接頭旋轉(zhuǎn)推進 機構(gòu)供料。3.根據(jù)權利要求2所述剎車氣管全自動裝配機，其特征在于:所述軟管與接頭夾取套入 機構(gòu)中，所述第一軟管固定夾持機構(gòu)包括一座體，該座體上分列設至少兩個夾持頭，每個夾 持頭包括靜夾座以及動夾頭，靜夾座固設在座體上其頂面上設有圓弧形凹槽，動夾頭鉸接于靜夾座上，動夾頭上對應于靜夾座的圓弧形凹槽也設有一圓弧形凹槽；當動夾頭閉合于 靜夾座上時，動夾頭的圓弧形凹槽和靜夾座的圓弧形凹槽構(gòu)成容納第一軟管的夾持腔;并 且，動夾頭上連接作用有夾持頭氣缸，該夾持頭氣缸驅(qū)動動夾頭閉合于靜夾座上或打開;所 述第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均由旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、氣動 夾鉗以及推進氣缸組成，所述旋轉(zhuǎn)座固定疊設于旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動作 旋轉(zhuǎn)運動，所述氣動夾鉗沿第一軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的第一軟管軸線方向經(jīng)導軌滑動 連接于旋轉(zhuǎn)座上，且所述推進氣缸固設于旋轉(zhuǎn)座上與氣動夾鉗驅(qū)動連接，以此驅(qū)動氣動夾 鉗沿導軌滑動;所述第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)和第二接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)座具有夾料和 推進兩個工作位置，當旋轉(zhuǎn)座處在推進工作位置上時，所述氣動夾鉗上所夾接頭的端口的 軸線與所述第一軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的第一軟管的軸線相重合。4.根據(jù)權利要求3所述剎車氣管全自動裝配機，其特征在于:所述第二軟管固定夾持機 構(gòu)和第一軟管固定夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第三接頭旋轉(zhuǎn)推進機構(gòu)與第一接頭旋轉(zhuǎn)推進機 構(gòu)結(jié)構(gòu)相同；所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)包括直線輸送器、半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣 缸、半成品氣管組件放置座以及至少一個半成品動夾頭;所述直線輸送器能夠沿第二軟管 固定夾持機構(gòu)所夾持的第二軟管的軸線方向移動，半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸設于直線輸送 器上，而半成品氣管組件放置座設置在半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸本體上，半成品氣 管組件放置座的頂面上設有供容納所述第二步半成品的圓弧形凹槽，所述半成品動夾頭鉸 接于半成品氣管組件放置座上，半成品動夾頭上對應于半成品氣管組件放置座的圓弧形凹 槽也設有一圓弧形凹槽;半成品動夾頭上連接作用有半成品動夾頭氣缸，該半成品動夾頭 氣缸驅(qū)動半成品動夾頭閉合于半成品氣管組件放置座上或打開;當半成品動夾頭閉合于半 成品氣管組件放置座上時，半成品動夾頭的圓弧形凹槽和半成品氣管組件放置座的圓弧形 凹槽構(gòu)成容納所述第二步半成品的夾持腔;所述半成品氣管組件旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動半成品 氣管組件放置座旋轉(zhuǎn)，使所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)上所夾的第二步半成品能夠調(diào) 整角度，在插接工作時，所述半成品氣管組件夾持推進機構(gòu)上所夾所述第二步半成品的供 套置的端口的軸線與所述第二軟管固定夾持機構(gòu)所夾持的第二軟管的軸線相重合。
【文檔編號】B23P21/00GK205651046SQ201521062029
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年12月17日 公開號201521062029.9, CN 201521062029, CN 205651046 U, CN 205651046U, CN-U-205651046, CN201521062029, CN201521062029.9, CN205651046 U, CN205651046U
【發(fā)明人】羅宿, 程先鋒, 陳國平, 蔡林虎, 丁為晟
【申請人】蘇州通錦精密工業(yè)股份有限公司