專利名稱：電夾持的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用壓模機(die casting machine)進行電夾持的方法，更具體而言，涉及一種使用配備帶型芯的模具的壓模機機進行電夾持的方法。
背景技術(shù)：
過去，利用型芯模制已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在注模機和壓模機領(lǐng)域。在把型芯放到模具中的過程中，就存在有關(guān)夾持過程的問題。從常規(guī)來講，用于在夾持過程之前或者之后執(zhí)行型芯引入過程(即，把型芯引入模具的過程)的方法，或者另外用于與型芯引入過程同時執(zhí)行夾持過程的方法，它們都是已知的。
在前種方法中，雖然能夠可靠和安全地進行夾持操作，但是夾持過程和型芯引入過程必須要安排成連續(xù)地進行，這樣會使模制的周期時間變長。相反，在后種方法中，周期時間可以縮短，原因在于夾持過程和型芯引入過程相互之間是同時地執(zhí)行的，由此就提高了生產(chǎn)率。
然而，在后種方法中，當(dāng)型芯引入過程變復(fù)雜時，型芯、把型芯引入模具中的機構(gòu)、或者模具自身都可能會受到損傷，除非在夾持過程的最終合模步驟之前，已經(jīng)完成了型芯引入過程，否則難以避免。
為了提高壓模機中的夾持過程的效率，或者為了防止壓模機的機構(gòu)、要使用的型芯和模具遭到損傷，就需要在各方面做出改進。
特別是，在包括了使用伺服電機的電夾持單元的壓模機中，還進一步要求加速夾持操作(即，提高生產(chǎn)率和效率)和同時地執(zhí)行夾持操作和型芯引入過程的能力之間相互適應(yīng)。
為了解決這一局面，使用各種檢測器來防止上面提及損傷的技術(shù)在壓模機領(lǐng)域中也是已知的。例如，在日本專利申請?zhí)?995-88616中描述了用于防止推頂桿磨損的機構(gòu)的例子，其中的推頂桿使用了壓力傳感器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實現(xiàn)使得使用壓模機的電夾持過程更高效和要與該夾持過程同時執(zhí)行的型芯引入過程的安全性之間相互適應(yīng)。
為了實現(xiàn)上述的目的而創(chuàng)造了本發(fā)明，本發(fā)明提供了一種使用壓模機進行電夾持的方法和設(shè)備，該壓模機與型芯引入過程同時地執(zhí)行夾持過程，這樣就使得型芯引入過程能夠可靠地完成，而不損傷模具和型芯的機構(gòu)。
為了完成上述的目的，提出了一種使用壓模機進行電夾持的方法，所述壓模機配備有夾持單元和型芯系統(tǒng)，所述夾持單元具有固模和動模，它們一起形成腔體，所述型芯系統(tǒng)使型芯在回退位置和使用在動模上提供的致動器來把型芯完全引入腔體的位置之間往復(fù)運動；所述夾持單元由伺服電機驅(qū)動來使動模往復(fù)運動通過預(yù)先確定的行程并且把兩個模具夾持在一起；所述方法同時執(zhí)行型芯引入過程和夾持過程，在型芯引入過程中，把型芯引入腔體，而在夾持過程中，把兩個模具靠近并夾持在一起，所述方法包括步驟設(shè)置檢查點，所述檢查點用于預(yù)先判斷夾持過程在開模方向上比動模在預(yù)期把型芯引入腔體的操作就要完成時的位置更接近操作開始位置一個預(yù)先確定的距離的位置處的可靠性，其中型芯引入過程和夾持過程在使動模往復(fù)運動的直線路線中相互之間是同時進行的；激活型芯系統(tǒng)和伺服電機以便起動把型芯引入腔體的操作，同時起動在合模方向上使動模移動的操作；檢測動模是否到達了檢查點；判斷在動模到達了檢查點的時間點時型芯是否到達了型芯完全被引入腔體的位置，并且確認(rèn)型芯引入過程的完成；以及如果確認(rèn)了型芯引入過程已經(jīng)完成了，則使模具的夾持過程繼續(xù)。
根據(jù)本發(fā)明，檢查點提供在夾持過程中合模的路線中，而在確認(rèn)從檢查點得到的信號所檢測的可靠性之時，夾持過程繼續(xù)進行著。這樣就能夠達到如下效果由于利用了電夾持單元的特征而能夠高速地開模和合模的原因而使夾持過程中模制周期時間縮短，此外還能夠可靠地防止壓模機的夾持機構(gòu)、模具和型芯的機構(gòu)由于在型芯引入過程完成之前過早地發(fā)生夾持而遭受到損傷。


圖1是示出本發(fā)明壓模機中的夾持單元和控制裝置的圖。
圖2是示出在夾持單元中所使用的型芯的模具的橫截面。
圖3是示意視圖，示出了在動模行進路線中的檢查點、型芯引入過程的夾持開始點、夾持終點以及完成點的關(guān)系。
圖4是本發(fā)明夾持方法步驟次序的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的第一實施例參考附圖1-4就使用電驅(qū)動的壓模機的夾持方法而進行描述。
在圖1中，附圖標(biāo)記1標(biāo)示在壓模機中所使用的電夾持單元。固模2附著到靜模板3，動模4附著到動模板5。腔體11形成在前模具2和動模4之間(參見圖2)。夾持單元1由伺服電機7驅(qū)動。動模4所附著到的動模板5耦合到球狀螺桿軸(ball screw shaft)6。球狀螺桿軸6由伺服電機7使其旋轉(zhuǎn)，球狀螺桿軸6的這種旋轉(zhuǎn)由未示出的球狀螺桿機構(gòu)結(jié)合球形螺母而轉(zhuǎn)換到具有行程S的動模板5的線性往復(fù)運動中。在圖1中，動模4處于夾持過程的開始位置，行程S相當(dāng)于夾持過程的開始位置和終點位置之間的距離。
此外，在圖1中，附圖標(biāo)記8標(biāo)示型芯系統(tǒng)，用于把型芯放在腔體11預(yù)先確定的位置。型芯系統(tǒng)8附著到動模4。如圖2所示，型芯系統(tǒng)8包括作為致動器的液壓缸9，用于使型芯10移入或者移出模制腔體11。在液壓缸9上，提供了作為傳感器的接近開關(guān)12a，12b，用于檢測型芯10移入或者移出腔體11的位置。此外，在圖2中，(a)標(biāo)示型芯10在開始夾持過程之時的位置。此時，型芯10在動模11中處于后退位置。在這樣的情況中，開關(guān)12b被接通。相反，(b)標(biāo)示型芯10完全引入到腔體11中并且行進到頭的位置。在這樣的情況下，開關(guān)12a被接通。
如圖1所示，附圖標(biāo)記13標(biāo)示放置在檢查點的開關(guān)，用于確認(rèn)夾持過程與型芯引入過程同時執(zhí)行之前夾持過程的可靠性。也即，開關(guān)13檢測動模4到達檢查點。例如，這個開關(guān)13由限位開關(guān)組成，并且提供在行程S的路線中。
圖3圖示了檢查點在動模4的行程S中的設(shè)定位置。
在圖3中，位置A是動模4的開始位置，在此開始夾持過程。位置B是動模4的最終位置，在此完成夾持過程。位置C是上面提及的檢查點。檢查點C被設(shè)置于(在開模方向上)比動模4在預(yù)期型芯引入過程要完成的時間點時的位置D要更接近開始位置A一個預(yù)先確定的距離的位置。型芯引入過程完成的時間是指由型芯系統(tǒng)8的液壓缸9把型芯10引入腔體11的操作結(jié)束的時間。檢查點C的這種位置根據(jù)驅(qū)動電夾持單元的機械和/或電組件(諸如像伺服電機7、球狀螺桿軸6)的特性，型芯10、液壓缸9等的類型預(yù)先設(shè)置在合適的位置。由此，″檢查點C″的位置可以隨著要使用的模具和機械組件的類型和大小而變化。因此，壓模機之間的差異乃至要在相同壓模機中使用的模具之間的差異都可以改變檢查點C的位置。
照此，″預(yù)期型芯引入過程要完成的″的位置D和″檢查點C″在電夾持單元的夾持行程S的路線中分別按照圖3所示的位置設(shè)置。動模4到達檢查點C的狀態(tài)由開關(guān)3檢測。在這樣的情況下，改變開關(guān)13的設(shè)定位置就能夠有利地與模具和型芯的變更相對應(yīng)地確定檢查點C的位置。
對于這一實施例的電夾持單元1，如圖1所示，開模和合模以及夾持的操作控制由控制裝置14來執(zhí)行。伺服電機7經(jīng)由電機驅(qū)動器15連接到特別用于伺服電機7的電機控制單元16。伺服電機7的角向旋轉(zhuǎn)使用與伺服電機7相關(guān)聯(lián)的編碼器E來檢測。編碼器E的輸出被反饋到電機控制單元16，然后該單元16使動模4移動，同時根據(jù)反饋來控制伺服電機7的旋轉(zhuǎn)。在夾持過程中動模4移動過程期間，圖3所示的前面提及的位置C和D將由開關(guān)13和線性標(biāo)尺100加以檢測。
在這個實施例中，動模板5的數(shù)據(jù)或者在動模板5中設(shè)置的動模4的位置數(shù)據(jù)由控制裝置14在下列過程中處理。在這種情況下，檢測動模板5的位置而不檢測動模4的位置可以獲得相同的效果。因此，對動模板5的位置的檢測將作為一個例子在此加以描述。
線性標(biāo)尺100所檢測的位置數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)送到控制裝置14中的定位模塊17，然后通過總線18在虛線所包圍著的位置檢測單元19中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置20中接收。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置20把位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成時間序列數(shù)據(jù)，然后把所轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存儲在存儲器單元21，然后在預(yù)先確定的周期加以更新。
比較處理單元22能夠把數(shù)據(jù)傳送到存儲器單元21。存儲器單元21被配置程存儲各種數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)例如包括包含夾持過程和型芯過程的壓模機的序列控制所必須的定時器數(shù)據(jù)、當(dāng)檢測到來自檢查位置的開關(guān)13的接通信號時的位置數(shù)據(jù)、從預(yù)先設(shè)置的行程S的線路中的開始點A開始起所經(jīng)過的時間Tn的數(shù)據(jù)組、在所經(jīng)過的時間上動模板5的行進距離Sn的數(shù)據(jù)組、從型芯引入過程開始到完成所需要的時間tn、從型芯引入過程開始起所經(jīng)過的時間ti以及電機的指示速度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)等。
比較操作單元22可以讀取在存儲器單元21中所存儲的各種數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行各種比較操作。當(dāng)把用于檢測檢查點C的位置的開關(guān)13接通時，要讀取下列數(shù)據(jù)，或者把下列數(shù)據(jù)計算為確認(rèn)夾持過程的可靠性所需要的數(shù)據(jù)。
預(yù)測行進時間T是對動模板5從接通開關(guān)13的時間點移動到型芯引入過程結(jié)束而預(yù)測所經(jīng)歷的時間。型芯系統(tǒng)8的操作剩余時間t是型芯系統(tǒng)8的操作從接通開關(guān)13的時間點到型芯引入過程完成所需要的時間。也即，操作剩余時間t可以通過預(yù)先把型芯引入過程從開始到完成所需要的總時間tn存儲在存儲器單元21中，然后把它計算為通過從總時間tn減去從操作開始到接通開關(guān)13的時間點所經(jīng)過的時間而得到的剩余時間。
預(yù)測行進時間T可以采用各種方式加以計算。例如，在夾持過程中，可以根據(jù)在接通用于設(shè)置檢查點C的位置的開關(guān)13的時間點時伺服電機7旋轉(zhuǎn)次數(shù)、球形螺桿軸6的結(jié)構(gòu)特性值等的數(shù)據(jù)，以及根據(jù)型芯引入過程從開始到完成所需要的總時間tn，通過預(yù)測和估計動模板5從型芯引入過程的開始點C到終點的行進距離，來計算所預(yù)測的、動模板5到達停止位置的時間T。
可替換地，可以預(yù)先把實際測量的數(shù)據(jù)作為預(yù)測行進時間T存儲在存儲器單元21中，以便在需要時讀取。因此，對這種預(yù)測的時間T和從型芯引入過程開始到結(jié)束所需要的總時間tn之間的比較也可以用來得到剩余時間t。另外，剩余時間t可以從在接收到從開關(guān)13在檢查點C所生成的接通信號的時間點之前由線性標(biāo)尺10所檢測的動模板5的行進距離來計算。即，可以使用各種方法來得到或者計算預(yù)測的時間T和剩余時間t。
當(dāng)比較預(yù)測行進時間T和型芯引入操作的剩余時間t時，如果所給出的判斷結(jié)果是預(yù)測行進時間T大于操作剩余時間，那么就可以認(rèn)為型芯引入過程將要比達到預(yù)測行進時間T提早結(jié)束。在圖3中，在動模板5到達型芯引入過程預(yù)期要完成的預(yù)期位置D之前，型芯的行進就已經(jīng)完成了。在這種情況下，由于如果進一步繼續(xù)進行夾持并不會有可靠性問題，所以就通過總線18把繼續(xù)夾持的指令從輸出裝置23傳送到伺服電機7的電機控制單元16。因此，伺服電機7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由此動模板5繼續(xù)移動，直到夾持結(jié)束為止。
相反，如果所給出的判斷結(jié)果是預(yù)測行進時間T短于型芯引入過程的剩余時間t，那么就可以認(rèn)為即使動模板5到達了預(yù)期型芯引入過程要完成的預(yù)期位置D時，型芯引入操作也不結(jié)束。在這種情況下，如果要進一步繼續(xù)進行夾持，那么動模4就鄰近固模2，而使型芯引入操作不完成，并且用相當(dāng)大的力把它們夾持在一起。因而，在這種情況下，向電機控制單元16傳送一個指令，用于降低把伺服電機7的旋轉(zhuǎn)速度，或者用于停止伺服電機7的旋轉(zhuǎn)。預(yù)先把要降低伺服電機7的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)數(shù)目或者類似數(shù)據(jù)存儲在存儲器單元21中。另外，伺服電機7的旋轉(zhuǎn)速度降低的信息或者阻止其旋轉(zhuǎn)的信息可以經(jīng)由總線18由顯示裝置25顯示在顯示和操作面板24的顯示屏幕上。
可以根據(jù)提供在液壓缸9上的檢測開關(guān)12a，12b所檢測的信號(圖1中的信號F)來檢測型芯引入過程的開始點和終點。信號F傳送到駐留在控制裝置14中的定位模塊17，然后經(jīng)由總線18在虛線包圍的位置檢測單元19中接收。接著，從型芯引入過程的開始點(開關(guān)12a從接通改變到關(guān)斷時的時間點)起所經(jīng)歷的每個時間ti，t2，t3，…，tx由配備有定時器的比較操作單元22進行計數(shù)。照此方式，也可用使用到達檢查點C所花費的經(jīng)過時間和完成該過程所需要的時間tn來計算在這個過程中的剩余時間t。另外，可以通過檢測來自開關(guān)12a的信號的接通到關(guān)斷的變化來判斷型芯引入過程是否已經(jīng)結(jié)束。
接著，參考圖4，使用流程圖根據(jù)在控制裝置14和比較操作單元22所做的各種判斷來描述本發(fā)明的電夾持過程。
最初，夾持過程和型芯引入過程這二者都起動，然后相互之間同時地繼續(xù)進行。首先，在步驟1中，比較操作單元22判斷動模板5是否已經(jīng)到達檢查點C。在這種情況下，如果檢測到了開關(guān)13的信號從關(guān)斷到接通的變化，則判定是到達了。如果否，則由于動模板5還在檢查點之前移動著，所以操作員就等待著動模板5的到達。
如果在步驟1中為“是”，則該過程進入到步驟2，其中判斷型芯引入過程是否已經(jīng)完成。如果已經(jīng)檢測到開關(guān)12b的接通信號，那么型芯引入過程就已經(jīng)完成了。然后，該過程進入到步驟4。在步驟4，由于因為型芯已經(jīng)完全都引入到了腔體中，因而并不存在可靠性問題，所以夾持可以繼續(xù)進行。
如果在步驟2中為“否”，或者如果型芯引入過程還沒有完成，該過程進入到步驟3，其中對預(yù)測動模4從它到達檢查點到型芯引入過程完成所經(jīng)過的行進時間T和型芯系統(tǒng)的操作剩余時間t進行比較。結(jié)果，如果T-t等于或者大于0，那么該過程將進入步驟5，其中由于謹(jǐn)慎起見，再次執(zhí)行到達″檢查點″的確認(rèn)。然而，在這一階段，已經(jīng)確保了型芯引入過程早于預(yù)測行進時間點T完成。然后，再次在步驟2中執(zhí)行″型芯引入過程完成″的重新確認(rèn)。通過可靠性的這種雙重確認(rèn)，該過程然后進入到步驟4，其中夾持繼續(xù)進行。
如果在步驟3中為“否”，那么由于存在風(fēng)險動模4可能鄰近固模2，而使型芯沒有完全引入腔體中，并且它們可能因它們之間未完成的關(guān)系而被夾持在一起，所以該過程進入步驟6。在步驟6，為了避免風(fēng)險由于電機的旋轉(zhuǎn)而使包括模具的結(jié)構(gòu)性機構(gòu)遭受到損傷，停止伺服電機7，或者把它的旋轉(zhuǎn)速度降低到使夾持過程無法繼續(xù)下去。
如上所述，上面提及的實施例使夾持操作和型芯引入操作相互之間能夠同時執(zhí)行，并且在使用伺服電機的電夾持過程中有明顯的可靠性，還使由于高速行進而縮短模制周期(這是電夾持單元的特征)和可靠的型芯引入過程相互適應(yīng)，而不會使相關(guān)的結(jié)構(gòu)性機構(gòu)遭受損傷。
作為上面實施例的變體，取代使用線性標(biāo)尺100來測量動模板5或者動模4的位置，而是可以使用用于控制夾持伺服電機7的編碼器E的信號來檢測動模板S或者動模4的位置。
在控制以要由來自編碼器E的信號檢測動模板5或者動模4的位置為基礎(chǔ)的情況下，可以預(yù)先把檢查點C的位置存儲在存儲器單元21中，來代替使用開關(guān)13。
把絕對值類型的編碼器用作上面描述的編碼器E，能夠通過使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置20進行簡單的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換來直接檢測動模板5的位置。因此，這種方法與使用增量類型的編碼器相比就采集位置數(shù)據(jù)而言表現(xiàn)得更加容易。
在前面描述的實施例中，盡管在存儲器單元21中把檢查點存儲為行程S路線中的某一位置，但是這個檢查點也可以在其中存儲為時間數(shù)據(jù)，所述時間數(shù)據(jù)與從夾持過程開始到結(jié)束的一個周期時間期間中的特定時間點相關(guān)。在這種情況下，檢查點被設(shè)置在比型芯引入操作完成時的時間點更早的時間點。因此，可以預(yù)先直接比較檢查點的時間點和夾持所需要的時間或者型芯引入過程完成時的時間，這樣就能夠相當(dāng)容易地計算到型芯引入過程結(jié)束為止的預(yù)測行進時間和在型芯引入操作完成為止的剩余時間t。
權(quán)利要求
1.一種使用壓模機進行電夾持的方法，所述壓模機配備有夾持單元和型芯系統(tǒng)，所述夾持單元具有固模和動模，它們一起形成腔體，所述型芯系統(tǒng)使型芯在回退位置和使用在動模上提供的致動器來把型芯完全引入腔體的位置之間往復(fù)運動；所述夾持單元由伺服電機驅(qū)動來使動模往復(fù)運動通過預(yù)先確定的行程并且把兩個模具夾持在一起；所述方法同時執(zhí)行型芯引入過程和夾持過程，在型芯引入過程中，把型芯引入腔體，而在夾持過程中，把兩個模具靠近并夾持在一起，所述方法包括步驟設(shè)置檢查點，所述檢查點用于預(yù)先判斷夾持過程在開模方向上比動模在預(yù)期把型芯引入腔體的操作就要完成時的位置更接近操作開始位置一個預(yù)先確定的距離的位置處的可靠性，其中型芯引入過程和夾持過程在使動模往復(fù)運動的直線路線中相互之間是同時進行的；激活型芯系統(tǒng)和伺服電機以便起動把型芯引入腔體的操作，同時起動在合模方向上使動模移動的操作；檢測動模是否到達了檢查點；判斷在動模到達了檢查點的時間點時型芯是否到達了型芯完全被引入腔體的位置，并且確認(rèn)型芯引入過程的完成；以及如果確認(rèn)型芯引入過程已經(jīng)完成了，則使模具的夾持過程繼續(xù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中確認(rèn)型芯引入過程的完成的步驟還包括步驟當(dāng)型芯引入過程還沒有完成時，獲得預(yù)測動模行進直到型芯引入過程完成的預(yù)測行進時間T，和獲得型芯系統(tǒng)從動模到達檢查點的時間點到型芯引入過程完成的操作剩余時間t；以及比較預(yù)測行進時間T和操作剩余時間t，如果預(yù)測行進時間T大于操作剩余時間t，則重新確認(rèn)型芯是否已經(jīng)移動到它被完全引入腔體的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中如果預(yù)測行進時間T和操作剩余時間t之間的比較結(jié)果為預(yù)測行進時間T小于操作剩余時間t，則停止動模的移動，或者降低移動速度。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中如果預(yù)測行進時間T和操作剩余時間t之間的比較結(jié)果為預(yù)測行進時間T大于操作剩余時間t，則重新確認(rèn)型芯引入過程的完成的步驟在重新確認(rèn)動模已經(jīng)到達檢查點的步驟之后執(zhí)行
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中檢查點被設(shè)置在一個特定的時間點，來代替把檢查點設(shè)置在行進路線中的位置，所述特定的時間點被定義為在從夾持過程的開始到結(jié)束的一個周期時間期間中早于把型芯引入腔體的操作完成的時間點。
6.一種用于壓模機的電夾持設(shè)備，所述壓模機配備有夾持單元和型芯系統(tǒng)，所述夾持單元具有固模和動模，它們一起形成腔體，所述型芯系統(tǒng)使型芯在回退位置和使用在動模上提供的致動器來把型芯完全引入腔體的位置之間往復(fù)運動，所述夾持單元由伺服電機驅(qū)動來使動模往復(fù)運動通過預(yù)先確定的行程并且把兩個模具夾持在一起；所述設(shè)備包括檢查點設(shè)置裝置，用于設(shè)置檢查點，所述檢查點用于預(yù)先判斷夾持過程在開模方向上比動模在預(yù)期把型芯引入腔體的操作就要完成時的位置更接近操作開始位置一個預(yù)先確定的距離的位置處的可靠性，其中型芯引入過程和夾持過程在使動模往復(fù)運動的直線路線中相互之間是同時進行的；型芯位置檢測裝置，用于檢測型芯是否已經(jīng)行進到了型芯完全被引入腔體的位置；電機控制裝置，用于與型芯系統(tǒng)相互協(xié)作來控制伺服電機的操作；可靠性判斷裝置，用于判斷在動模到達了檢查點的時間點時型芯是否已經(jīng)到達了型芯被完全引入腔體的位置，并且在確認(rèn)了型芯已經(jīng)移動到了型芯被完全引入到腔體的位置的情況下，允許伺服電機繼續(xù)進行旋轉(zhuǎn)。
7.如如權(quán)利要求6所述的電夾持設(shè)備，其中可靠性判斷裝置包括用于在型芯引入過程還沒有完成時計算為動模移動直到型芯引入過程完成為止而預(yù)測的預(yù)測行進時間T，計算型芯系統(tǒng)從動模到達檢查點的時間點到型芯引入過程完成的操作剩余時間t，以及比較預(yù)測行進時間T和操作剩余時間t的裝置；以及其中如果預(yù)測行進時間T大于操作剩余時間t，則在重新確認(rèn)了型芯已經(jīng)移動到型芯完全被引入腔體的位置之后，使伺服電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的電夾持設(shè)備，其中如果預(yù)測行進時間T和操作剩余時間t之間比較的結(jié)果是預(yù)測行進時間T小于操作剩余時間t，則可靠性判斷裝置向電機控制裝置發(fā)送信號來停止伺服電機或者發(fā)送信號來降低伺服電機的速度。
9.如權(quán)利要求6所述的電夾持設(shè)備，其中檢查點設(shè)置裝置包括線性標(biāo)尺，該線性標(biāo)尺順著動模行進的路線安排，用于檢測動模的位置，還包括位置檢測開關(guān)，用于設(shè)置檢查點的位置。
10.如權(quán)利要求6所述的電夾持設(shè)備，其中檢查點設(shè)置裝置包括絕對類型的編碼器，用于輸出伺服電機的旋轉(zhuǎn)角量，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置，用于把從編碼器所輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成動模的位置，以及存儲器裝置，用于存儲表示檢查點的位置數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求6所述的電夾持設(shè)備，其中檢查點設(shè)置裝置包括存儲器裝置，用于把檢查點存儲為特定的時間點，所述特定的時間點被規(guī)定為在夾持過程的一個周期時間期間中早于把型芯引入腔體的操作完成時的時間點。
12.如權(quán)利要求6所述的電夾持設(shè)備，其中型芯位置檢測裝置包括在致動器缸上所提供的位置檢測開關(guān)，分別對應(yīng)于等待位置和型芯完全引入腔體的位置。
全文摘要
公開了一種電夾持方法，包括步驟設(shè)置檢查點，用于預(yù)先判斷夾持過程在開模方向上比動模在預(yù)期把型芯引入腔體的操作就要完成時的位置更接近操作開始位置一個預(yù)先確定的距離的位置處的可靠性，其中型芯引入和夾持過程在動模往復(fù)運動的直線路線中同時進行；激活型芯系統(tǒng)和伺服電機以起動把型芯引入腔體的操作，同時起動在合模方向上使動模移動的操作；檢測動模是否到達檢查點；判斷在動模到達檢查點的時間點時型芯是否到達型芯完全被引入腔體的位置，并確認(rèn)型芯引入過程的完成。之后，如果確認(rèn)型芯引入過程已經(jīng)完成了，則模具的夾持繼續(xù)。由于該方法同時執(zhí)行夾持和型芯引入過程，因而避免了模具和型芯結(jié)構(gòu)遭到損傷，實現(xiàn)可靠夾持。
文檔編號B22D17/24GK1843663SQ20061007433
公開日2006年10月11日 申請日期2006年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月8日
發(fā)明者阿部裕治, 伊谷慎也 申請人:東芝機械株式會社