專利名稱：精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拋光機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
原傳統(tǒng)研拋機(jī)采用單電機(jī)帶動(dòng)，參見(jiàn)圖1，通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上下拋光盤、內(nèi)齒圈、外齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，上下拋光盤與行星輪只有兩種速度比，限制了雙面拋光加工運(yùn)動(dòng)軌跡的變化，缺乏對(duì)速度的精確控制。
對(duì)于上拋光盤的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用氣缸加壓，加載到上拋光盤的壓力可以為輕壓或重壓，壓力不可調(diào)節(jié)；由于不能精確地控制上拋光盤對(duì)工件的壓力，工件的拋光精度較低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能調(diào)節(jié)工作壓力、拋光精度低的不足，本發(fā)明提供一種能夠精確控制上拋光盤對(duì)工件的壓力，有效提升拋光精度的精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶有活塞桿，所述的活塞桿與上拋光盤連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接用于調(diào)節(jié)加載壓力大小的壓力調(diào)節(jié)閥，在所述的活塞桿與上拋光盤的連接處安裝壓力傳感器；所述的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于接收壓力傳感器的信號(hào)，并將壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)的工作壓力比較，選擇性地向壓力調(diào)節(jié)閥發(fā)出增大或減小壓力指令的上拋光盤壓力控制器，所述的壓力調(diào)節(jié)閥、壓力傳感器連接上拋光盤壓力控制器。
作為優(yōu)選的一種方案所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸包括上室、下室以及活塞，活塞連接活塞桿，所述上室與上氣管連通，所述下室與下氣管連通，所述的上氣管、下氣管分別與大氣連通、同時(shí)與壓力調(diào)節(jié)閥連通。
作為優(yōu)選的再一種方案上拋光盤與氣缸活塞桿浮動(dòng)連接。
進(jìn)一步，所述的氣缸活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與上拋光盤連接，所述浮動(dòng)接頭為球弧面的球軸承。
更進(jìn)一步，所述的氣缸活塞桿與連接桿連接，所述的連接桿與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在球弧面的球軸承，所述球軸承與上拋光盤支架連接。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為拋光機(jī)在非接觸拋光時(shí)，要將上拋光盤相對(duì)工件(在下拋光盤上)浮起數(shù)微米；而在接觸拋光時(shí)要對(duì)上拋光盤加載，最大載荷要達(dá)一百多公斤力；停止拋光時(shí)，則又要將上拋光盤抬起一定高度。
為實(shí)現(xiàn)該功能，上拋光盤采用氣缸利用高壓空氣的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)加壓。高壓空氣由上氣管進(jìn)入氣缸的上室，推動(dòng)活塞桿向下移動(dòng)，上拋光盤浮動(dòng)連接在氣缸活塞桿上，從而實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中所需壓力。高壓空氣由下氣管進(jìn)入氣缸的下室，同時(shí)上氣管接通大氣，從而推動(dòng)活塞帶動(dòng)連接桿及拋光盤向上移動(dòng)，即可卸下或檢查工件。氣缸的工作壓力調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，為精確控制上拋光盤對(duì)工件的壓力，氣缸與拋光盤連接處裝一個(gè)壓力傳感器，以形成一個(gè)閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的精確控制。為保證拋光時(shí)的壓力調(diào)整要求，采用靜壓活塞。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、能夠精確控制上拋光盤對(duì)工件的壓力，有效提升拋光精度；2、浮動(dòng)接頭不要求負(fù)載與氣缸軸心一致，采用球軸承，能夠保證氣缸活塞桿與上拋光盤相互貼合。


圖1是傳統(tǒng)的雙面研磨拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的雙面拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是工控機(jī)的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)D2、圖3、圖4，一種精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置27，所述驅(qū)動(dòng)裝置27帶有活塞桿28，所述的活塞桿28與上拋光盤22連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置27連接用于調(diào)節(jié)加載壓力大小的壓力調(diào)節(jié)閥29，在所述的活塞桿28與上拋光盤22的連接處安裝壓力傳感器30；所述的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于接收壓力傳感器的信號(hào)，并將壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)的工作壓力比較，選擇性地向壓力調(diào)節(jié)閥發(fā)出增大或減小壓力指令的上拋光盤壓力控制器31，所述的壓力調(diào)節(jié)閥29、壓力傳感器30連接上拋光盤壓力控制器31。
所述的驅(qū)動(dòng)裝置27為氣缸，所述氣缸包括上室、下室以及活塞，活塞連接活塞桿，所述上室與上氣管連通，所述下室與下氣管連通，所述的上氣管、下氣管分別與大氣連通、同時(shí)與壓力調(diào)節(jié)閥連通。
上拋光盤22與氣缸活塞桿28浮動(dòng)連接。所述的氣缸活塞桿28通過(guò)浮動(dòng)接頭32與上拋光盤22連接，所述浮動(dòng)接頭32為球弧面的球軸承。所述的氣缸活塞桿28與連接桿33連接，所述的連接桿33與壓力傳感器30連接，所述壓力傳感器30連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸34，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸34連接在球弧面的球軸承，所述球軸承與上拋光盤支架35連接。
本實(shí)施例的拋光機(jī)的工作方式有非接觸拋光時(shí)，要將上拋光盤22相對(duì)工件(在下拋光盤上)浮起數(shù)微米；而在接觸拋光時(shí)要對(duì)上拋光盤加載，最大載荷要達(dá)一百多公斤力；停止拋光時(shí)，則又要將上拋光盤抬起一定高度。
為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)施例的上拋光盤采用氣缸27利用高壓空氣的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)加壓。高壓空氣由上氣管進(jìn)入氣缸的上室，推動(dòng)活塞桿28向下移動(dòng)，上拋光盤浮動(dòng)連接在氣缸活塞桿上，從而實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中所需壓力。高壓空氣由下氣管進(jìn)入氣缸的下室，同時(shí)上氣管接通大氣，從而推動(dòng)活塞帶動(dòng)連接桿及拋光盤向上移動(dòng)，即可卸下或檢查工件。氣缸的工作壓力調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)氣壓系統(tǒng)中的壓力調(diào)節(jié)閥29來(lái)實(shí)現(xiàn)，為精確控制上拋光盤對(duì)工件的壓力，氣缸與拋光盤連接處裝一個(gè)壓力傳感器30，以形成一個(gè)閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸的精確控制。為保證拋光時(shí)的壓力調(diào)整要求，采用靜壓活塞。
軸向精度由氣缸下端面的精度來(lái)保證，調(diào)試以后使上拋光盤達(dá)到很高的徑向定位精度和軸向定位精度。
另外考慮上下拋光盤的貼合，提高工件的加工精度，采用浮動(dòng)連接使氣缸與上拋光盤相連。當(dāng)負(fù)載連接于氣缸活塞桿端部時(shí)，使用浮動(dòng)連接可吸收活塞桿和負(fù)載的偏心或不平行對(duì)活塞桿產(chǎn)生的偏心負(fù)載和橫向負(fù)載。同時(shí)考慮上拋光盤工作時(shí)不僅要加載荷而且需要高速轉(zhuǎn)動(dòng)，所以與一般的浮動(dòng)接頭結(jié)構(gòu)不一樣。浮動(dòng)接頭采用球弧面的球軸承連接，故允許上拋光盤在x、y、z三個(gè)方向的搖動(dòng)，允許搖動(dòng)角在±5°以內(nèi)，下拋光盤軸心線在接頭軸線的垂直方向可作微量偏心滑移，同時(shí)由于浮動(dòng)接頭不要求負(fù)載與氣缸軸心一致。
權(quán)利要求
1.一種精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶有活塞桿，所述的活塞桿與上拋光盤連接，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接用于調(diào)節(jié)加載壓力大小的壓力調(diào)節(jié)閥，在所述的活塞桿與上拋光盤的連接處安裝壓力傳感器；所述的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于接收壓力傳感器的信號(hào)，并將壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)的工作壓力比較，選擇性地向壓力調(diào)節(jié)閥發(fā)出增大或減小壓力指令的上拋光盤壓力控制器，所述的壓力調(diào)節(jié)閥、壓力傳感器連接上拋光盤壓力控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸包括上室、下室以及活塞，活塞連接活塞桿，所述上室與上氣管連通，所述下室與下氣管連通，所述的上氣管、下氣管分別與大氣連通、同時(shí)與壓力調(diào)節(jié)閥連通。
3.如權(quán)利要求1或2所述的精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于上拋光盤與氣缸活塞桿浮動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣缸活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與上拋光盤連接，所述浮動(dòng)接頭為球弧面的球軸承。
5.如權(quán)利要求4所述的精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣缸活塞桿與連接桿連接，所述的連接桿與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在球弧面的球軸承，所述球軸承與上拋光盤支架連接。
全文摘要
一種精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶有活塞桿，所述的活塞桿與上拋光盤連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接用于調(diào)節(jié)加載壓力大小的壓力調(diào)節(jié)閥，在所述的活塞桿與上拋光盤的連接處安裝壓力傳感器；所述的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于接收壓力傳感器的信號(hào)，并將壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)的工作壓力比較，選擇性地向壓力調(diào)節(jié)閥發(fā)出增大或減小壓力指令的上拋光盤壓力控制器，所述的壓力調(diào)節(jié)閥、壓力傳感器連接上拋光盤壓力控制器。本發(fā)明提供一種能夠精確控制上拋光盤對(duì)工件的壓力，有效提升拋光精度的精密雙面拋光機(jī)的上拋光盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B24B47/00GK101069959SQ20071006827
公開(kāi)日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者李偉, 胡曉冬 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)