專利名稱：全自動(dòng)切磨送料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前無心磨床在磨削大小頭工件或有臺(tái)階工件的過程中，靠操作者手工將工件送 到磨床的砂輪和導(dǎo)輪之間進(jìn)行磨削，這種操作過程存在嚴(yán)重的安全隱患，操作者稍不留神 就可能會(huì)使自己的手受傷甚至削掉手指，并且工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種操作安全、工作效率高的全自動(dòng)切磨送料機(jī)。
為達(dá)到上述發(fā)明目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 —種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，包括控制器，其特征在于控制器上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn) 汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器連接的感應(yīng)裝置及受控制器控制的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn) 汽缸側(cè)邊的機(jī)架連接有與已復(fù)位機(jī)械手位置配合的自動(dòng)進(jìn)料裝置。 所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括自動(dòng)送料振動(dòng)盤及與之連接的進(jìn)料接頭、進(jìn)料管，所述進(jìn) 料管固定在機(jī)架上，其出口與復(fù)位后的機(jī)械手爪口位置相對(duì)。 所述控制器與旋轉(zhuǎn)汽缸之間設(shè)有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸水平位置的水平調(diào)節(jié)拖板。 所述水平調(diào)節(jié)拖板為縱向調(diào)節(jié)拖板和橫向調(diào)節(jié)拖板。 所述控制器與水平調(diào)節(jié)拖板之間設(shè)有油盤。 所述旋轉(zhuǎn)汽缸頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)器。 所述控制器底部裝有調(diào)整腳墊。 本實(shí)用新型為無心磨床磨削大小頭工件或有臺(tái)階工件提供一種全自動(dòng)送料、放料 的切磨送料機(jī)，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程 中存在的安全隱患。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中a代表機(jī)械手抓住工件的運(yùn)動(dòng)路線。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，包括一控制器2，控制器2底部四角裝有調(diào) 整腳墊1 ，用來調(diào)節(jié)整機(jī)的水平度，控制器2上方設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)汽缸7，控制器2與旋 轉(zhuǎn)汽缸7之間設(shè)有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸7水平位置的縱向調(diào)節(jié)拖板5和橫向調(diào)節(jié)拖板4，控制器2 與橫向調(diào)節(jié)拖板4之間設(shè)有油盤3，用來接收汽缸滴下來的水或油，防止其進(jìn)入控制器2，旋 轉(zhuǎn)汽缸7頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)器8，旋轉(zhuǎn)汽缸7的轉(zhuǎn)軸上安裝有機(jī)械手9和感應(yīng)裝 置，機(jī)械手9抓、放工件6受控制器2控制，感應(yīng)裝置與控制器2相連接，其作用是負(fù)責(zé)獲取 外部信息并將信息傳送給控制器2，旋轉(zhuǎn)汽缸7側(cè)邊的機(jī)架14上固定有進(jìn)料管IO，進(jìn)料管
310通過進(jìn)料接頭11與自動(dòng)送料振動(dòng)盤12連接，所述進(jìn)料管10出口與復(fù)位后的機(jī)械手9爪 口位置相對(duì)，方便機(jī)械手9抓料，其中自動(dòng)送料振動(dòng)盤是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備，可 在市場(chǎng)上買到。 本實(shí)用新型在磨有臺(tái)階的大小頭工件時(shí)，工作流程為定位工件——抓取工 件——送入工件——放開工件——磨削工件——退出工件。定位工件時(shí)用振動(dòng)盤12和進(jìn) 料管10將工件送至機(jī)械手9的機(jī)械爪；機(jī)械爪汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪，使其夾緊工件6前后兩端 面或不磨削段，旋轉(zhuǎn)汽缸7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件6準(zhǔn)確的送入無心磨；利用旋轉(zhuǎn)汽缸7轉(zhuǎn)軸 上的感應(yīng)裝置獲取感應(yīng)信號(hào)并傳給控制器2，讓機(jī)械爪張開放下夾持工件6，并開始磨削加 工；同時(shí)機(jī)械手9作順時(shí)針返回運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)另一工件已在待抓取位置，利用旋轉(zhuǎn)缸7轉(zhuǎn)軸上 的感應(yīng)裝置使機(jī)械手9再次抓取工件，當(dāng)工件加工完成后，用退料機(jī)使其自動(dòng)退料，退料完 成后，用退料感應(yīng)再次啟動(dòng)機(jī)械手9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)送料，如此周期性的運(yùn)作。為使送料位置準(zhǔn) 確，本裝置設(shè)置了縱向調(diào)節(jié)拖板5橫向調(diào)節(jié)拖板4和調(diào)節(jié)器8。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，包括控制器(2)，其特征在于控制器(2)上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)汽缸(7)，旋轉(zhuǎn)汽缸(7)的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器(2)連接的感應(yīng)裝置及受控制器(2)控制的機(jī)械手(9)，旋轉(zhuǎn)汽缸(7)側(cè)邊的機(jī)架(14)連接有與已復(fù)位機(jī)械手(9)位置配合的自動(dòng)進(jìn)料裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切磨送料機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括自動(dòng) 送料振動(dòng)盤(12)及與之連接的進(jìn)料接頭(11)、進(jìn)料管(IO)，所述進(jìn)料管(10)固定在機(jī)架 (14)上，其出口與復(fù)位后的機(jī)械手(9)爪口位置相對(duì)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)切磨送料機(jī)，其特征在于所述控制器(2)與旋轉(zhuǎn) 汽缸(7)之間設(shè)有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)汽缸(7)水平位置的水平調(diào)節(jié)拖板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)切磨送料機(jī)，其特征在于所述水平調(diào)節(jié)拖板為縱向調(diào) 節(jié)拖板(5)和橫向調(diào)節(jié)拖板(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)切磨送料機(jī)，其特征在于所述控制器(2)與水平調(diào)節(jié) 拖板之間設(shè)有油盤(3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)切磨送料機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)汽缸(7)頂部設(shè)置 有調(diào)節(jié)其高度的調(diào)節(jié)器(8)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)切磨送料機(jī)，其特征在于所述控制器(2)底部裝有調(diào) 整腳墊(1)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，包括控制器，控制器上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器連接的感應(yīng)裝置及受控制器控制的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)汽缸側(cè)邊的機(jī)架連接有與已復(fù)位機(jī)械手位置配合的自動(dòng)進(jìn)料裝置，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括自動(dòng)送料振動(dòng)盤及與之連接的進(jìn)料接頭、進(jìn)料管，所述進(jìn)料管固定在機(jī)架上，其出口與復(fù)位后的機(jī)械手爪口位置相對(duì)；本實(shí)用新型為無心磨床磨削大小頭工件或有臺(tái)階工件提供一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程中存在的安全隱患。
文檔編號(hào)B24B47/20GK201529937SQ200920241229
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月3日
發(fā)明者應(yīng)連君 申請(qǐng)人:應(yīng)連君