專利名稱：板狀物的制造裝置、制造方法、端面磨削裝置及磨削方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板狀物的制造裝置及制造方法以及板狀物的端面磨削裝置及端面磨削方法。
背景技術(shù)：
通常，用于FPD (Flat Panel Display 平板顯示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等的玻璃板的制造方法按下面的流程進(jìn)行。通過浮法或溶解法等成形單元將溶融玻璃成形為玻璃帶。對(duì)已成形的玻璃帶進(jìn)行冷卻，通過切斷裝置切斷為規(guī)所定尺寸的玻璃板。磨削被切斷的玻璃板的端面(倒角)，利用包裝容器包裝。作為將玻璃帶切斷為規(guī)定尺寸的玻璃板的方法，列舉出下面的方法。在玻璃帶的表面加工切線，對(duì)切線施加應(yīng)力使玻璃帶撓曲而折斷玻璃帶，切斷為規(guī)定尺寸的玻璃板。在專利文獻(xiàn)1中公開有在玻璃帶的表面加工切線的裝置。專利文獻(xiàn)1中公開的玻璃帶的切線加工裝置為一邊輸送利用玻璃韌化爐(Iehr)徐冷的玻璃帶，一邊一次不浪費(fèi)地采板尺寸不同的多張玻璃板的裝置。在此，參照?qǐng)D14，如下所述定義玻璃板G的各部的名稱。即標(biāo)號(hào)1為玻璃板G的端面，標(biāo)號(hào)2為角部，用斜線所表示的部分3為端部。切斷為規(guī)定尺寸的玻璃板的端面由磨削部件進(jìn)行磨削、倒角，并且其角部由角部磨削部件進(jìn)行磨削、倒角。專利文獻(xiàn)2公開的玻璃板的端面的磨削裝置中，將玻璃板的兩端部通過上下一對(duì)環(huán)狀帶夾持，從而防止玻璃板的兩端部撓曲，并且一邊使該帶移動(dòng)而輸送玻璃板，一邊通過磨削部件磨削玻璃板的端面。另外，專利文獻(xiàn)2的磨削裝置具備吸附保持玻璃板的下表面而與上下一對(duì)環(huán)狀帶一起輸送玻璃板的吸附墊。另外，專利文獻(xiàn)2公開的磨削裝置根據(jù)玻璃板的尺寸對(duì)配置于玻璃板的兩側(cè)的磨削部件彼此的間隔進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，使得即使為尺寸不同的玻璃板也可以磨削。專利文獻(xiàn)1 :W02008/136239A1 號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-213090號(hào)公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)2公開的磨削裝置如圖15所示，在玻璃板G的尺寸比帶輸送單元6的間隔大很多的情況下，玻璃板G的端部3因自重而撓曲，玻璃板G的端面1的高度和磨削部件4的磨削面(槽)5的高度之差增大，不能將玻璃板G的端面1磨削為希望的形狀，會(huì)使玻璃板的端部折斷。即，如圖15所示，玻璃板G的端面1的下側(cè)邊緣Ia由磨削面5磨削，上側(cè)邊緣Ib不與磨削面5抵接，可能沒有被磨削。因此，在組合專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2的情況下，停止輸送被切斷的玻璃板后，需要根據(jù)玻璃板的尺寸變更來調(diào)節(jié)帶輸送單元的位置，所以存在玻璃板的生產(chǎn)性降低的問題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這些問題而開發(fā)的，其目的在于，提供一種板狀物的制造裝置及制造方法以及板狀物的端面磨削裝置及端面磨削方法，其能夠?qū)那袛嘌b置連續(xù)輸送來的尺寸不同的多張板狀物的端面不降低生產(chǎn)性地磨削為希望的形狀。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種板狀物的制造裝置，其中，具備切斷單元，將成形為帶狀的帶狀板狀物切斷為規(guī)定的矩形狀板狀物；輸送單元，輸送由所述切斷單元切斷了的矩形狀板狀物；磨削單元，一邊由所述輸送單元輸送所述矩形狀板狀物，一邊磨削該矩形狀板狀物的端面；及包裝單元，對(duì)由所述磨削單元磨削了端面的矩形狀板狀物進(jìn)行包裝。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種板狀物的制造方法，其中，具備切斷工序，將成形為帶狀的帶狀板狀物切斷為規(guī)定的矩形狀板狀物；磨削工序，一邊輸送由所述切斷工序切斷了的矩形狀板狀物，一邊磨削該矩形狀板狀物的端面；及包裝工序，對(duì)由所述磨削工序磨削了端面的矩形狀板狀物進(jìn)行包裝。根據(jù)本發(fā)明，在具備切斷單元的切斷工序中，將成形為帶狀的帶狀板狀物至少一次切斷為規(guī)定的矩形狀板狀物，將被切斷的矩形狀板狀物連續(xù)地移載送至輸送單元，一邊通過該輸送單元輸送移載至輸送單元的矩形狀板狀物，一邊通過磨削單元磨削矩形狀板狀物的端面，并通過包裝工序?qū)⒛ハ髁硕嗣娴木匦螤畎鍫钗镞M(jìn)行包裝。另外，在磨削工序中，根據(jù)板狀物的尺寸，將磨削部件定位控制在最合適的位置，順利地進(jìn)行端面的磨削。由此，即使是從切斷工序連續(xù)地輸送來的尺寸不同的板狀物，也能夠?qū)⒃摪鍫钗锒嗣婺ハ鳛橄Ｍ男螤?。因此，在本發(fā)明中即使是連續(xù)地輸送來的尺寸不同的板狀物，也能夠提高該板狀物的端部的磨削加工效率，能夠縮短工序作業(yè)時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種板狀物的端面磨削單元，一邊向規(guī)定方向輸送板狀物，一邊磨削該板狀物的端面，其中，具備輸送單元，保持板狀物并向沿被磨削的端面的規(guī)定方向輸送該板狀物；進(jìn)退支承單元，根據(jù)所述板狀物的被磨削的端面位置，在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退，并支承所述板狀物；磨削單元，按壓在由所述輸送單元及所述進(jìn)退支承單元輸送的所述板狀物的被磨削的端面而對(duì)該端面進(jìn)行磨削；形狀信息取得單元，設(shè)置于所述磨削單元的所述板狀物輸送方向上游側(cè)，取得所述板狀物的形狀信息；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)由所述形狀信息取得單元取得的所述板狀物的形狀信息；及位置控制部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，控制所述進(jìn)退支承單元的進(jìn)退距離及所述磨削單元的位置。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種板狀物的端面磨削方法，其中，具有通過輸送單元保持板狀物并向沿被磨削的端面的規(guī)定方向輸送該板狀物的輸送工序；對(duì)于由所述輸送工序輸送的所述板狀物，使進(jìn)退支承單元根據(jù)該板狀物的被磨削的端面位置，在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退，而支承所述板狀物的工序；及將磨削單元按壓在由所述輸送單元及所述進(jìn)退支承單元輸送的所述板狀物的被磨削的端面上而對(duì)該端面進(jìn)行磨削的工序，在所述磨削單元的所述板狀物輸送方向上游側(cè)具備取得所述板狀物的形狀信息的形狀信息取得單元，通過存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由該形狀信息取得單元得到的所述板狀物的形狀信息，并基于存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，通過位置控制部控制所述進(jìn)退支承單元的進(jìn)退距離及所述磨削單元的位置。根據(jù)本發(fā)明，首先，通過輸送單元保持從磨削工序等上游側(cè)的工序連續(xù)輸送來的板狀物，通過該輸送單元，向沿被磨削的端面的規(guī)定方向輸送板狀物。所述輸送單元可以保持板狀物的下表面整面，但采用一點(diǎn)、或數(shù)點(diǎn)、或線狀、或面狀地保持板狀物的下表面的中央部的單元在使輸送單元的構(gòu)成簡(jiǎn)單化這一點(diǎn)上優(yōu)選。由輸送單元進(jìn)行保持的單元可以是真空吸附，也可以是靜電吸附、基于粘接物的粘接等其他的單元。其次，對(duì)于由輸送單元輸送的板狀物，使進(jìn)退支承單元根據(jù)板狀物的被磨削的端面位置，在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退，而支承所述板狀物的下表面的端部附近。進(jìn)退支承單元的板狀物的支承位置設(shè)定于板狀物的端部不因自重而大幅度下垂的位置、且為板狀物的比端面更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置。這是由于在下面工序的磨削工序中，將板狀物的端面和磨削單元的上下位置的誤差抑制地極小。接著，將磨削單元按壓在由所述輸送單元及所述進(jìn)退支承單元輸送的所述板狀物的被磨削的端面而對(duì)端面進(jìn)行磨削。該情況下，也可以使進(jìn)退支承單元具有板狀物的輸送力，但由于輸送單元具備輸送力，所以也可以使進(jìn)退支承單元自身沒有輸送力。被輸送的板狀物的端面由定位在磨削位置的磨削單元磨削、倒角。具有輸送力是指進(jìn)退支承單元還具有輸送板狀物的單元。在此，在本發(fā)明中取得板狀物的形狀信息的形狀信息取得單元設(shè)置在磨削單元的板狀物輸送方向上游側(cè)，使由該形狀信息取得單元取得的所述形狀信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的板狀物的形狀信息，利用位置控制部前饋控制所述進(jìn)退支承單元的進(jìn)退距離及所述磨削單元的磨削位置。由此，在本發(fā)明中，即使是連續(xù)地輸送來的尺寸不同的板狀物，也能夠一邊照原樣連續(xù)輸送板狀物，一邊將板狀物的端面磨削為希望的形狀。因此，本發(fā)明中，板狀物的端面的磨削加工效率提高，可以縮短工序作業(yè)時(shí)間。本發(fā)明的所述進(jìn)退支承單元具備支承所述板狀物的多個(gè)旋轉(zhuǎn)自如的輥部件；及輥部件支承單元，支承所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)自如的輥部件，并且使所述多個(gè)輥部件在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退移動(dòng)，所述位置控制部控制所述輥部件支承單元，并控制所述多個(gè)輥部件的所述進(jìn)退距離。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)連續(xù)輸送來的板狀物的尺寸，輥部件在板狀物的輸送方向上向接近或離開端面的方向進(jìn)退。所述輥部件與板狀物的下表面抵接而支承板狀物，但此時(shí)需要以板狀物的端部不下垂的程度來支承板狀物。因此，輥部件的板狀物的支承位置由位置控制部控制。即，位置控制部基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的板狀物的形狀信息，前饋控制輥部件支承單元的進(jìn)退移動(dòng)，并控制多個(gè)輥部件的進(jìn)退距離，從而設(shè)定輥部件對(duì)板狀物的支承位置。由此，在磨削單元進(jìn)行的磨削加工時(shí)，板狀物的端部不下垂，能夠?qū)鍫钗锏亩嗣婺ハ鳛橄Ｍ男螤?。目前，在板狀物的端面的磨削時(shí)，以板狀物的端部不振動(dòng)的方式固定該端部。但是，如本發(fā)明，若利用輥支承部件支承板狀物的端部附近的下表面，并在磨削時(shí)使端部自由地移動(dòng)，則具有以下說明的特征。使板狀物的端面與磨削單元的磨削部件的磨削面即槽抵接時(shí)，即使在不嚴(yán)格地進(jìn)行端面和槽這雙方的高度調(diào)節(jié)的情況下，端面被按壓在槽內(nèi)時(shí)，端面也可以由槽的形狀導(dǎo)向，板狀物的端部根據(jù)槽的高度發(fā)生變形。因此，端面和槽這雙方的高度為希望的位置。因此，即使不嚴(yán)格地實(shí)施板狀物的端面和磨削部件的磨削面這雙方的高度調(diào)節(jié)，也能夠?qū)鍫钗锏亩嗣婺ハ鞒上Ｍ男螤?。換言之，在利用上下一對(duì)帶夾持板狀物的端部的現(xiàn)有的方式中，由于固定板狀物的端部而端部少量移動(dòng)的自由度也沒有，所以有時(shí)磨削部件的槽和板狀物的端面這雙方的高度不一致，無法磨削成希望的形狀。另外，嚴(yán)格地進(jìn)行板狀物的端面和磨削部件的槽這雙方的高度調(diào)節(jié)因機(jī)械誤差的關(guān)系而有限度。因此，如本發(fā)明，如果僅利用輥部件支承板狀物的下表面，則在使板狀物的端面與磨削部件的磨削面即槽抵接時(shí)，即使在不嚴(yán)格地實(shí)施端面和槽雙方的高度調(diào)節(jié)的情況下，板狀物的端部也會(huì)根據(jù)槽的高度發(fā)生變形，端面和槽這雙方的高度處于希望的位置。因此，即使不嚴(yán)格地實(shí)施板狀物的端面和磨削部件的磨削面雙方的高度調(diào)節(jié)，也能夠?qū)鍫钗锏亩嗣婺ハ鞒上Ｍ男螤?。?yōu)選的是，本發(fā)明的所述磨削單元具備磨削部件；及磨削部件驅(qū)動(dòng)單元，支承所述磨削部件，并使所述磨削部件相對(duì)于所述板狀物的端面進(jìn)退移動(dòng)，所述位置控制部控制所述磨削部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述磨削部件所進(jìn)行的所述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，控制所述磨削單元的位置。磨削部件與板狀物的端面抵接而磨削端面進(jìn)行倒角，因此，磨削單元的端面抵接位置由位置控制部進(jìn)行前饋控制。即，位置控制部基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的板狀物的形狀信息，前饋控制磨削部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)磨削部件所進(jìn)行的進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，由此設(shè)定磨削單元的端面抵接位置。由此，能夠順利地進(jìn)行磨削單元的磨削加工。本發(fā)明優(yōu)選的是，具備磨削部件更換單元，該磨削部件更換單元從所述磨削部件驅(qū)動(dòng)單元卸下所述磨削部件，并將另外的磨削部件安裝在所述磨削部件驅(qū)動(dòng)單元上而更換所述磨削部件。在通過手動(dòng)操作進(jìn)行磨削部件的更換時(shí)，必須停止板狀物的連續(xù)輸送，另外，由于磨削部件的更換需要的時(shí)間也增加，所以不能實(shí)現(xiàn)縮短工序作業(yè)時(shí)間。因此，在本發(fā)明中，由于具備磨削部件更換單元，所以能夠縮短磨削部件的更換時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)縮短工序作業(yè)時(shí)間。優(yōu)選的是，本發(fā)明的所述輸送單元優(yōu)選具備保持部，保持所述板狀物；保持部驅(qū)動(dòng)單元，使所述保持部相對(duì)于所述板狀物進(jìn)退移動(dòng)，并且使所述保持部沿所述規(guī)定方向移動(dòng)而在輸送開始位置和輸送結(jié)束位置之間往復(fù)移動(dòng)；及輸送控制部，控制由所述保持部進(jìn)行的所述板狀物的保持/解除的切換動(dòng)作、及由所述保持部驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述保持部所進(jìn)行的所述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作及所述往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。輸送單元的保持部需要將板狀物從保持連續(xù)輸送來的板狀物輸送開始位置輸送至相當(dāng)于磨削部件的磨削完成位置的輸送完成位置。因此，保持部通過保持部驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于板狀物進(jìn)退移動(dòng)，并且在輸送開始位置和輸送完成位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。另外，輸送控制部按照輸送到輸送開始位置的板狀物的時(shí)間來控制由保持部進(jìn)行的板狀物的保持/解除的切換動(dòng)作、由保持部驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)保持部所進(jìn)行的進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作及往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。優(yōu)選本發(fā)明具備對(duì)所述板狀物的角部進(jìn)行磨削的角部磨削單元。由于具備角部磨削單元，從而除磨削部件進(jìn)行的端面的磨削之外，還可以在同一生產(chǎn)線進(jìn)行板狀物的角部的磨削。
優(yōu)選的是，本發(fā)明的所述角部磨削單元具備角部磨削部件，對(duì)所述板狀物的角部進(jìn)行磨削；角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元，支承所述角部磨削部件，并使所述角部磨削部件相對(duì)于所述板狀物的角部進(jìn)退移動(dòng)；及角部磨削控制部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，控制由所述角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述角部磨削部件所進(jìn)行的所述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作。角部磨削部件與板狀物的角部抵接而磨削角部，因此，角部磨削部件的角部抵接位置由角部磨削控制部控制。即，角部磨削控制部基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的板狀物的形狀信息，前饋控制角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)角部磨削部件所進(jìn)行的進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，由此設(shè)定角部磨削單元的角部抵接位置。由此，能夠順利地進(jìn)行角部磨削部件對(duì)角部的磨削。本發(fā)明優(yōu)選的是，具備角部磨削部件更換單元，該角部磨削部件更換單元從所述角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元卸下所述角部磨削部件，并將另外的角部磨削部件安裝在所述角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元上而更換所述角部磨削部件。利用手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行角部磨削部件的更換時(shí)，必須停止板狀物的連續(xù)輸送，另外，角部磨削部件的更換需要的時(shí)間也會(huì)增加，所以不能實(shí)現(xiàn)縮短工序作業(yè)時(shí)間。在本發(fā)明中，由于具備角部磨削部件更換單元，所以能夠縮短角部磨削部件的更換時(shí)間，可以縮短工序作業(yè)時(shí)間。優(yōu)選的是，本發(fā)明具備支承所述板狀物的比角部更靠?jī)?nèi)側(cè)的下表面的角部支承單兀。通過設(shè)置角部支承單元，板狀物的角部不會(huì)撓曲地被水平地支承，所以能夠穩(wěn)定地進(jìn)行角部磨削部件對(duì)板狀物的角部的磨削。優(yōu)選的是，本發(fā)明的所述角部支承單元具備角部支承部件，支承所述板狀物的下表面；角部支承部件驅(qū)動(dòng)單元，使所述角部支承部件移動(dòng)到所述板狀物的下表面的下方，并且使所述角部支承部件移動(dòng)成與所述板狀物的下表面抵接；及角部支承部件控制部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，控制由所述角部支承部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述角部支承部件所進(jìn)行的移動(dòng)。所述角部支承部件需要與板狀物的下表面抵接，此時(shí)以板狀物的角部不下垂的程度支承板狀物的角部。因此，角部支承部件的板狀物的支承位置由角部支承部件控制部控制。即，角部支承部件控制部基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的板狀物的形狀信息，前饋控制角部支承部件驅(qū)動(dòng)單元的角部支承部件的移動(dòng)位置，由此設(shè)定角部支承部件對(duì)板狀物的支承位置。由此，本發(fā)明由于板狀物的角部不撓曲地被水平地支承，所以能夠抑制板狀物的角部和角部磨削部件的磨削面的高度的位置偏差。另外，板狀物的角部磨削量大，板狀物易振動(dòng)，但通過利用角部支承部件支承板狀物的角部，能夠抑制板狀物的振動(dòng)。因此，只要使用角部磨削部件及角部支承單元，就可以穩(wěn)定地磨削板狀物的角部。根據(jù)本發(fā)明的板狀物的制造裝置及制造方法以及板狀物的端面磨削裝置及端面磨削方法，即使是連續(xù)輸送來的尺寸不同的板狀物，也能夠提高該板狀物的端部的磨削加工效率，能夠縮短工序作業(yè)時(shí)間。


圖1是表示實(shí)施方式的玻璃板的制造裝置的構(gòu)成的方框圖2是實(shí)施方式的端面磨削裝置的平面圖；圖3是實(shí)施方式的第一端面磨削部的平面圖；圖4是圖3所示的第一端面磨削部的要部立體圖；圖5是表示實(shí)施方式的輸送單元的整體構(gòu)成的立體圖；圖6是表示輸送控制部的控制系統(tǒng)的方框圖；圖7是表示實(shí)施方式的端面磨削裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；圖8是表示砂輪的移動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖；圖9是表示實(shí)施方式的角部磨削部的構(gòu)成的立體圖；圖10是表示角部磨削裝置的控制系統(tǒng)的方框圖；圖11是表示角部支承驅(qū)動(dòng)部的控制系統(tǒng)的方框圖；圖12是表示角部支承驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)造的要部放大立體圖；圖13是砂輪更換機(jī)的側(cè)面圖；圖14是用于定義玻璃板的各部的名稱的說明圖；圖15是使玻璃板的端部撓曲而磨削端面的說明圖。標(biāo)號(hào)說明10…玻璃板的制造裝置、12···成形單元、14···切斷單元、15···形狀信息取得單元、16、16A…輸送單元、18、18A···磨削單元、20···包裝單元、22···端面磨削裝置、24···第一端面磨削部、26···第二端面磨削部、28···角部磨削部、32、32A···輸送輥、34、34A…進(jìn)退支承單元、36…端面倒角砂輪、38···襯墊、40···襯墊驅(qū)動(dòng)部、42···輸送控制部、44···塊、46···導(dǎo)軌、48···底座、50…伺服電動(dòng)機(jī)、52…上下用進(jìn)給螺桿、54···錐形塊、56…導(dǎo)軌、58···塊、60···錐形塊、62…導(dǎo)軌、64···進(jìn)給螺桿、66…伺服電動(dòng)機(jī)、68···支承輥、70…位置控制部、72…粗磨削砂輪、73…主軸、74···中磨削砂輪、76···精磨削用砂輪、78···砂輪驅(qū)動(dòng)部、80···襯墊、82…角部砂輪、84···角部磨削裝置、86…角部磨削驅(qū)動(dòng)部、88…角部磨削控制部、89…角部支承部、90…角部支承驅(qū)動(dòng)部、92···角部支承控制部、94···伺服電動(dòng)機(jī)、96···進(jìn)給螺桿、98…伺服電動(dòng)機(jī)、100…進(jìn)給螺桿、102…伺服電動(dòng)機(jī)、104…進(jìn)給螺桿、106…支承輥、110…框架、112…導(dǎo)軌、114…螺母、116…進(jìn)給螺桿、118…伺服電動(dòng)機(jī)、120…砂輪更換機(jī)、122…砂輪更換機(jī)、1 …支架、126…臂、1 …更換機(jī)主體、130…主軸底座、132…導(dǎo)軌、134…直動(dòng)導(dǎo)向件
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的板狀物的制造裝置及制造方法以及板狀物的端面磨削裝置及端面磨削方法的實(shí)施方式。另外，在本發(fā)明中，“上方”指垂直上方，“下方”指垂直下方。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的玻璃板的制造裝置10的構(gòu)成的方框圖。該玻璃板的制造裝置10從制造工序的前段至后段由成形單元12、切斷單元14、輸送單元16、磨削單元18、及包裝單元20構(gòu)成。成形單元12是將溶融玻璃成形為玻璃帶(帶狀板狀物)的單元，作為成形法，可列舉出浮法或溶解法等成形方法作為一例。切斷單元14是將由成形單元12成形并連續(xù)輸送來的上述玻璃帶切斷為尺寸不同的多張玻璃板(板狀物)的單元。例如，列舉出在玻璃帶的表面實(shí)施切線加工后，使玻璃帶撓曲而切斷的裝置及利用激光切斷的裝置等?；谇袛鄦卧?4的玻璃帶的切斷方向可以僅為玻璃帶的寬度方向，也可以是如專利文獻(xiàn)1的記載為玻璃帶的寬度方向及長(zhǎng)度方向。切斷單元14還可以取得與切斷的玻璃板的形狀等對(duì)應(yīng)的跟蹤信息(玻璃板的形狀信息)，該跟蹤信息被用作使磨削單元18的各部件動(dòng)作時(shí)的位置信息及時(shí)間信息。另外，取得跟蹤信息的單元不限定于切斷單元14，也可以是設(shè)于磨削單元18的玻璃板輸送方向上游側(cè)的單元，例如是具有使從紅外線傳感器、激光傳感器等放射的光照射玻璃板來測(cè)定玻璃板的形狀的測(cè)定長(zhǎng)度傳感器的形狀取得單元。由切斷單元14切斷了的玻璃板被連續(xù)地移送至輸送單元16。因此，能夠縮短在切斷單元和輸送單元之間的玻璃板的輸送時(shí)間。輸送單元16是將由切斷單元14切斷了的尺寸不同的玻璃板向磨削單元18連續(xù)輸送的單元，在實(shí)施方式中可以列舉出具備進(jìn)行吸附保持的襯墊的單元。因此，玻璃板從玻璃帶的狀態(tài)，不停止地輸送，而從成形單元12經(jīng)過切斷單元14向磨削單元18連續(xù)地輸送。對(duì)于輸送單元16后述。對(duì)于磨削單元18，詳細(xì)也后述，實(shí)施方式的磨削單元由磨削玻璃板的端面并進(jìn)行倒角的端面倒角砂輪(磨削單元)、在端面倒角砂輪進(jìn)行的端面磨削中與玻璃板的下表面抵接并支承玻璃板的端部的支承輥(進(jìn)退支承單元)、磨削玻璃板的四個(gè)角部的角部倒角砂輪(角部磨削單元)、及在角部倒角砂輪進(jìn)行的磨削中支承玻璃板的角部附近的襯墊(角部支承單元)等構(gòu)成。另外，上述角部倒角砂輪及襯墊不是必須的。磨削單元18的各部件基于前述的跟蹤信息控制動(dòng)作，即以可對(duì)應(yīng)于尺寸不同的玻璃板的方式前饋控制該動(dòng)作。因此，即使在尺寸不同的玻璃板被輸送至磨削單元18的情況下，也能夠順利地進(jìn)行所述玻璃板端面的倒角、角部的磨削。包裝單元20是將由磨削單元18加工并連續(xù)輸送來的玻璃板裝載于托盤等的包裝容器的裝置，列舉有具備吸附玻璃板的多個(gè)吸著墊的機(jī)器人。根據(jù)這樣構(gòu)成的玻璃板的制造裝置10，首先，一邊輸送由成形單元12成形了的玻璃帶，一邊利用切斷單元14切斷成規(guī)定的矩形狀的玻璃板。接著，一邊利用輸送單元16輸送被切斷了的玻璃板，一邊利用磨削單元18磨削玻璃板的端面及角部，利用包裝單元20將該玻璃板包裝在托盤中。在實(shí)施方式的玻璃板的制造裝置10中，一邊利用輸送單元16輸送被切斷單元14切斷了的不同的尺寸的玻璃板，一邊利用磨削單元18磨削玻璃板的端面。另外，在磨削單元18中，由于預(yù)先將端面倒角砂輪及支承輥定位控制在與玻璃板的尺寸對(duì)應(yīng)的最適宜的位置，所以能夠順利地執(zhí)行端面及角部的磨削。因此，即使是從切斷單元14連續(xù)輸送來的尺寸不同的玻璃板，也能夠?qū)⒃摬ＡО宓亩嗣婕敖遣磕ハ鞒上Ｍ男螤?。由此，根?jù)實(shí)施方式的玻璃板的制造裝置10，即使是連續(xù)輸送來的尺寸不同的玻璃板，也能夠?qū)⒍嗣娴菇菫橄Ｍ男螤?，因此，倒角加工效率提高，能夠縮短工序作業(yè)時(shí)間。接著，基于圖2，對(duì)具備輸送單元16和磨削單元18的實(shí)施方式的端面磨削裝置22的具體的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2是端面磨削裝置22的平面圖。圖2所示的端面磨削裝置22構(gòu)成為從玻璃板G的輸送方向上游側(cè)朝向下流側(cè)配置有第一端面磨削部M、第二端面磨削部26、及角部磨削部28。第一端面磨削部M和第二端面磨削部26只是倒角的端面不同，結(jié)構(gòu)一樣。在第一端面磨削部M的上游側(cè)具備一邊支承玻璃板G的下表面一邊進(jìn)行輸送的輸送單元16、及支承由輸送單元16保持的玻璃板G的兩端部并進(jìn)行輸送的輸送輥32。在輸送輥32的上游側(cè)設(shè)置有用于對(duì)從圖1的切斷單元14經(jīng)由未圖示的移載機(jī)連續(xù)輸送來的尺寸不同的玻璃板G進(jìn)行定位的眾所周知的定位裝置(未圖示)。由該定位裝置定位的玻璃板G的下表面的中央部被輸送單元16吸附保持，在圖2的圖面上向箭頭A輸送。在該輸送中，玻璃板G的兩端面Ga、Gb側(cè)的兩端部由后述的進(jìn)退支承單元34、34的支承輥(角部支承部件)支承，同時(shí)兩端面Ga、( 被磨削單元18的端面倒角砂輪(磨削部件)36、36倒角。即，輸送單元16吸附保持玻璃板G，向沿磨削玻璃板G的兩端面Ga、(ib的方向，即箭頭A的方向輸送玻璃板G。另外，輸送輥32在由輸送單元16保持的玻璃板G的尺寸大、玻璃板G的端部因自重?fù)锨赡芷茡p時(shí)使用即可。輸送輥32只要是支承玻璃板G的端部并能夠進(jìn)行輸送的部件即可，其形狀及輸送方式?jīng)]有限定，也可以是利用帶支承玻璃板G的端部并進(jìn)行輸送的方式、或噴出氣體使玻璃板G的端部浮起而進(jìn)行支承并進(jìn)行輸送的方式。接著，基于圖3 圖5，對(duì)具備磨削單元18的端面磨削部M及輸送單元16的實(shí)施方式的具體的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖3是第一端面磨削部M的平面圖，圖4是第一端面磨削部M的要部立體圖，圖5是表示輸送單元16的整體構(gòu)成的立體圖。輸送單元16具備吸附保持玻璃板G的下表面的中央部的襯墊(保持部)38。另外，具有圖6所示的襯墊驅(qū)動(dòng)部(保持部驅(qū)動(dòng)單元)40，其使襯墊38相對(duì)于玻璃板G的下表面沿上下方向進(jìn)退移動(dòng)的同時(shí)沿玻璃板G的輸送方向移動(dòng)，而在輸送開始位置和輸送完成位置之間往復(fù)移動(dòng)。另外，具備圖6所示的輸送控制部42，其控制由襯墊38所進(jìn)行的玻璃板G的吸附保持/解除的切換動(dòng)作、由襯墊驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)襯墊38所進(jìn)行的上述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作及上述往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。圖5所示的襯墊38構(gòu)成為在輸送方向上具有長(zhǎng)邊的矩形形狀，在兩短邊部固定有構(gòu)成直動(dòng)導(dǎo)向件的塊44、44。另外，塊44、44上下移動(dòng)自如地嵌合于導(dǎo)軌46、46，導(dǎo)軌46、46立設(shè)于底座48上。底座48上固定有伺服電動(dòng)機(jī)50，在伺服電動(dòng)機(jī)50的輸出軸上連結(jié)有上下用進(jìn)給螺桿52。上下用進(jìn)給螺桿52與錐形塊M螺合，該錐形塊M經(jīng)由塊58滑動(dòng)移動(dòng)自如地安裝于固定在底座48上的導(dǎo)軌56上。另外，錐形塊60的下部錐面與錐形塊M的上部錐面滑動(dòng)自如地滑接，該錐形塊60固定于襯墊38的下部。因此，通過伺服電動(dòng)機(jī)50正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，錐形塊M往復(fù)移動(dòng)，因此，經(jīng)由錐形塊60，襯墊38相對(duì)于玻璃板G的下表面沿上下方向進(jìn)退移動(dòng)。該伺服電動(dòng)機(jī)50如圖6所示，經(jīng)由襯墊驅(qū)動(dòng)部40，通過輸送控制部42控制開始/停止的切換動(dòng)作、及正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動(dòng)作。如圖5的底座48，其下部直動(dòng)自如地嵌合于一對(duì)導(dǎo)軌62、62上，與在導(dǎo)軌62、62之間平行于導(dǎo)軌62、62地設(shè)置的進(jìn)給螺桿64螺合。該進(jìn)給螺桿64與伺服電動(dòng)機(jī)66的輸出軸連結(jié)。因此，通過伺服電動(dòng)機(jī)66正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，經(jīng)由底座48，使襯墊38沿玻璃板G的輸送方向水平移動(dòng)，在輸送開始位置和輸送完成位置之間往復(fù)移動(dòng)。該伺服電動(dòng)機(jī)66如圖6所示，經(jīng)由襯墊驅(qū)動(dòng)部40，由輸送控制部42控制開始/停止的切換動(dòng)作、及正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)動(dòng)作。圖3 圖5所示的襯墊38將玻璃板G沿箭頭A方向從對(duì)由上述的移載機(jī)連續(xù)輸送來的玻璃板G進(jìn)行保持的輸送開始位置(圖3中實(shí)線所示的位置)輸送到相當(dāng)于端面倒角砂輪36、36進(jìn)行的磨削完成的位置的輸送完成位置(圖3中虛線所示的位置)。因此，襯墊38通過圖6的襯墊驅(qū)動(dòng)部40相對(duì)于玻璃板G的下表面進(jìn)退移動(dòng)，同時(shí)，在輸送開始位置和輸送完成位置之間往復(fù)移動(dòng)。另外，輸送控制部42按照輸送到輸送開始位置的玻璃板G的時(shí)刻控制由襯墊38進(jìn)行的玻璃板G的吸附保持/解除的切換動(dòng)作、襯墊驅(qū)動(dòng)部40驅(qū)動(dòng)襯墊38所進(jìn)行的上述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作及往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。S卩，由移載機(jī)移載到處于輸送開始位置的襯墊38上的玻璃板G被定位裝置在襯墊38上定位時(shí)，輸送控制部42開始襯墊38的吸附保持動(dòng)作，控制伺服電動(dòng)機(jī)50使襯墊38進(jìn)出移動(dòng)。由此，定位于輸送開始位置的玻璃板G被襯墊38吸附保持。之后，輸送控制部42控制伺服電動(dòng)機(jī)66，使襯墊38向輸送完成位置移動(dòng)。在該移動(dòng)中，由襯墊38吸附保持的玻璃板G的兩端面feijb被端面倒角砂輪36、36磨削倒角。而且，在襯墊38位于輸送完成位置時(shí)，輸送控制部42解除襯墊38的吸附保持動(dòng)作，同時(shí)控制伺服電動(dòng)機(jī)50使襯墊38從玻璃板G的下表面向下方退避移動(dòng)。之后，控制伺服電動(dòng)機(jī)66，使襯墊38從輸送完成位置向輸送開始位置往復(fù)移動(dòng)。通過反復(fù)進(jìn)行該動(dòng)作，執(zhí)行連續(xù)輸送來的玻璃板G的兩端面Ga、Gb的倒角加工。另外，襯墊38可以保持玻璃板G的下表面整個(gè)面，但采用一點(diǎn)、或多點(diǎn)、或線狀、或面狀吸附玻璃板G的下表面的中央部的構(gòu)成在使襯墊38的構(gòu)成簡(jiǎn)單化這一點(diǎn)上優(yōu)選。另外，也可以具備多個(gè)小型的襯墊，根據(jù)玻璃板G的尺寸選擇進(jìn)行吸附動(dòng)作的襯墊的數(shù)量。另外，輸送開始位置的玻璃板G的定位位置優(yōu)選為襯墊38位于該玻璃板G的下表面的中央部的位置。由此，即使是尺寸不同的玻璃板G，由于該玻璃板G的下表面的中央部總是被襯墊38吸附保持，所以能夠穩(wěn)定地輸送玻璃板G。襯墊38可以是真空吸附，也可以是靜電吸附、基于粘接物的粘接等其它的方法。如圖3，在第一端面磨削部M的中央部配置有進(jìn)退支承單元34、34和端面倒角砂輪 36,36ο進(jìn)退支承單元34、34設(shè)置于襯墊38的玻璃板G的輸送路徑兩側(cè)，具備多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支承輥(輥部件)68、68···;及支承支承輥68、68···并且使支承輥68、68···在玻璃板G的輸送方向上向接近或離開端面的方向進(jìn)退移動(dòng)的輥移動(dòng)部(輥部件支承單元)。輥移動(dòng)部未圖示，但可列舉出通過伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的進(jìn)給螺桿等作為一例。支承輥68、68···與輸送中的玻璃板G的下表面抵接，并根據(jù)玻璃板G的被磨削的端面位置，在玻璃板G的輸送方向上，向接近或離開端面Ga、Gb的方向進(jìn)退，支承玻璃板G的兩端面Ga、( 側(cè)的端部。實(shí)施方式中，支承輥68、68···在與玻璃板G的輸送方向即箭頭A正交的方向進(jìn)退移動(dòng)。另外，也可以在玻璃板G的輸送方向上使支承輥68、68···斜行進(jìn)退移動(dòng)。支承輥68、68···支承的玻璃板G的支承位置設(shè)定于玻璃板G的端部不會(huì)因自重而大幅度下垂的位置。這是為了在下面工序的基于端面倒角砂輪36的磨削工序中，將玻璃板G的端部和端面倒角砂輪36的上下位置的誤差抑制地極小。另外，如圖7所示，進(jìn)退支承單元34與輸送單元16及磨削單元18 —同由位置控制部70控制其動(dòng)作。該位置控制部70具有存儲(chǔ)單元。在該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有玻璃板G的形狀信息，該玻璃板G的形狀信息是由賦予切斷單元14的形狀信息取得單元15取得的包含于玻璃板G的跟蹤信息中的信息。位置控制部70基于存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，前饋控制進(jìn)退支承單元；34的支承輥68、68···的進(jìn)退距離及磨削單元18的端面倒角砂輪36的位置。即，位置控制部70控制上述輥移動(dòng)部，控制支承輥68、68…的上述進(jìn)退距離。支承輥68、68···與玻璃板G的下表面抵接而支承玻璃板G，此時(shí)，以玻璃板G的端部不會(huì)因自重而下垂的程度支承玻璃板G。因此，支承輥68、68…的玻璃基板G的支承位置由位置控制部70進(jìn)行控制。即，位置控制部70基于存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，前饋控制上述輥移動(dòng)部的進(jìn)退移動(dòng)，控制支承輥68、68…的進(jìn)退距離，由此設(shè)定支承輥68、68…的玻璃基板G的支承位置。由此，能夠防止在磨削單元18進(jìn)行磨削加工時(shí)玻璃板G的端部下垂，可將端面磨削成希望的形狀。例如，板厚為0. 7mm的玻璃板G的情況下，通過將從支承輥68的外側(cè)端面至玻璃板G的端面的距離設(shè)定為10mm，能夠防止玻璃板G的端部因自重產(chǎn)生下垂。目前，在磨削時(shí)，如果沒有某種程度約束玻璃板的端部的移動(dòng)，則可能因磨削時(shí)的振動(dòng)等而引起品質(zhì)降低，通過在工作臺(tái)上吸咐玻璃板或利用帶上下夾持玻璃板，來約束玻璃板G的端部移動(dòng)。但是，可知如實(shí)施方式那樣，由于沒有約束玻璃板G的端部的移動(dòng)，而將玻璃板G的端部引導(dǎo)至砂輪36的槽內(nèi)，因此，不會(huì)因磨削中振動(dòng)等使品質(zhì)降低，得到均勻的磨削面。另一方面，如實(shí)施方式那樣，若僅用支承輥68、68···支承玻璃板G的下表面，則在使玻璃板G的端面(iajb與端面倒角砂輪36的槽抵接時(shí)，即使在沒有嚴(yán)格地實(shí)施端面Ga、( 和槽這雙方的高度調(diào)節(jié)的情況下，玻璃板G的端部也會(huì)根據(jù)槽的高度變形，端面Ga、(ib和槽這雙方的高度成為希望的位置。因此，即使不能嚴(yán)格地實(shí)施玻璃板G的端面Ga、Gb和端面倒角砂輪36的磨削面這雙方的高度調(diào)節(jié)，也能夠?qū)⒉ＡО錑的端面Ga、(ib磨削成希望的形狀。如圖3、圖4所示，磨削單元18的端面倒角砂輪36在支承輥68、68…的設(shè)置區(qū)域，從玻璃板G的輸送方向上游側(cè)向下游側(cè)依次配置有粗磨削砂輪72、中磨削砂輪74、及精磨削用砂輪76而構(gòu)成。另外，如圖8所示，磨削單元18具備支承這些砂輪72、74、76而使之相對(duì)于玻璃板G的端面向垂直方向及水平方向進(jìn)退移動(dòng)的砂輪驅(qū)動(dòng)部(磨削部件驅(qū)動(dòng)單元)78。另外，相對(duì)于玻璃板G的端面的垂直方向及水平方向分別是指圖4的箭頭Z及箭頭X的方向。圖8所示的砂輪驅(qū)動(dòng)部78由位置控制部70控制。S卩，位置控制部70基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息來前饋控制砂輪驅(qū)動(dòng)部78驅(qū)動(dòng)砂輪72、74、76所進(jìn)行的進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，預(yù)先將砂輪72、74、76的位置控制在與該玻璃板G的尺寸一致的位置。S卩，為了利用砂輪72、74、76與玻璃板G的端面抵接并對(duì)端面倒角，因此砂輪72、74,76的端面抵接位置由位置控制部70進(jìn)行前饋控制。即，位置控制部70基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，前饋控制砂輪驅(qū)動(dòng)部78驅(qū)動(dòng)砂輪72、74、76所進(jìn)行的進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，由此設(shè)定砂輪72、74、76的端面抵接位置。由此，能夠順利地進(jìn)行砂輪72、74、76的磨削加工。另外，作為砂輪驅(qū)動(dòng)部78，可列舉出具備伺服電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給螺桿等作為一例。接著，對(duì)如上所述構(gòu)成的第一端面磨削部M的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，利用輸送單元16的襯墊38保持從切斷單元14連續(xù)移載的玻璃板G，在被襯墊38保持的狀態(tài)下，向沿被磨削的兩端面feiWb的方向，即沿箭頭A的方向輸送玻璃板G。接著，將砂輪72、74、76按壓在由輸送單元16及支承輥68、68···輸送的玻璃板G的被磨削的兩端面Ga、(ib上，來磨削端面。該情況下，可以使支承輥68、68···具有玻璃板G的輸送力，但由于輸送單元16具備輸送力，所以也可以使支承輥68、68···自身不具有輸送力。被輸送的玻璃板G的端面被定位于磨削位置的砂輪72、74、76磨削、倒角。具有輸送力是指進(jìn)退支承單元還具有輸送板狀物的單元。在此，第一端面磨削部對(duì)中，在砂輪72、74、76的玻璃板G輸送方向上游側(cè)具備取得玻璃板G的形狀信息的形狀信息取得單元15，由該形狀信息取得單元15得到的形狀信息存儲(chǔ)于位置控制部70的存儲(chǔ)單元。而且，位置控制部70基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，前饋控制支承輥68、68…的進(jìn)退距離及砂輪72、74、76的磨削位置。由此，在第一端面磨削部M中，即使是連續(xù)輸送來的尺寸不同的玻璃板G，也能夠一邊連續(xù)輸送玻璃板G，一邊將玻璃板G的兩端面fe、(ib磨削成希望的形狀。因此，若使用第一端面磨削部M對(duì)玻璃板G的端面進(jìn)行倒角，則玻璃板G的兩端面fe、(}b的磨削加工效率提高，能夠縮短工序作業(yè)時(shí)間。另外，根據(jù)第一端面磨削部對(duì)，按照連續(xù)輸送來的玻璃板G的尺寸，支承輥68、68…在玻璃板G的輸送方向上向接近或離開端面(iajb的方向進(jìn)退，所以，即使是尺寸大的玻璃板G，也能夠防止玻璃板G的端部下垂。因此，能夠防止玻璃板G的破損，能夠?qū)ΣＡО錑的端面高精度地倒角。利用未圖示的移載機(jī)，向第二端面磨削部沈的上游側(cè)移載通過第一端面磨削部24對(duì)玻璃板的兩端面Ga、Gb進(jìn)行了倒角的玻璃板G。第二端面磨削部沈設(shè)置為玻璃板G的輸送方向相對(duì)于第一端面磨削部M的輸送方向成直角，由與第一端面磨削部M的輸送單元16、磨削單元18、進(jìn)退支承單元34、及輸送輥32相同的構(gòu)成及進(jìn)行相同的動(dòng)作的輸送單元16A、磨削單元18A、進(jìn)退支承單元34A、及輸送輥32A向箭頭B的方向輸送，對(duì)兩端面Gc、Gd進(jìn)行倒角。省略該輸送單元16A、磨削單元18A、進(jìn)退支承單元34A、及輸送輥32A的動(dòng)作說明。通過第二端面磨削部沈的玻璃板G由輸送單元16A輸送至角部磨削部觀。在此，優(yōu)選玻璃板G在輸送單元16A的輸送中，一邊由配置于輸送路徑兩側(cè)的圖9所示的襯墊80、80支承下表面的角部附近，一邊由角部砂輪82、82磨削該四個(gè)角部。在端面磨削單元22上具備角部砂輪82、82，由此，除磨削單元18、18A進(jìn)行的端面的倒角加工外，還可以在相同的生產(chǎn)線進(jìn)行玻璃板G的角部的磨削。具有角部砂輪82、82的實(shí)施方式的角部磨削裝置(角部磨削單元)84如圖10所示，具備角部磨削驅(qū)動(dòng)部(角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元)86，支承角部砂輪82，并使角部砂輪82相對(duì)于玻璃板G的角部進(jìn)退移動(dòng)；及角部磨削控制部88，基于存儲(chǔ)于位置控制部70的存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，控制角部磨削驅(qū)動(dòng)部86驅(qū)動(dòng)角部砂輪82所進(jìn)行的上述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作。角部砂輪82與玻璃板G的角部抵接而磨削角部，因此，角部砂輪82的角部抵接位置及移動(dòng)軌跡(圖9的A、B)由角部磨削控制部88控制。即，角部磨削控制部88基于存儲(chǔ)于位置控制部70的存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，前饋控制角部磨削驅(qū)動(dòng)部86驅(qū)動(dòng)角部砂輪82所進(jìn)行的進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，由此設(shè)定角部砂輪82的角部抵接位置及移動(dòng)軌跡(圖9的A、B)。由此，能夠順利地進(jìn)行角部砂輪82的磨削。另外，圖9的移動(dòng)軌跡A為磨削玻
14璃板G的輸送方向前端側(cè)的角部的軌跡，圖9的移動(dòng)軌跡B為磨削玻璃板G的輸送方向后端側(cè)的角部的軌跡。另外，在實(shí)施方式的角部磨削裝置84中具備支承玻璃板G的比角部更靠?jī)?nèi)側(cè)的下表面的襯墊80。通過設(shè)置襯墊80，由于玻璃板G的角部不撓曲而被水平地支承，所以能夠穩(wěn)定地進(jìn)行角部倒角砂輪82對(duì)玻璃板G的角部的磨削。玻璃板G的比角部更靠?jī)?nèi)側(cè)的下表面不僅是從玻璃板G的角部朝向玻璃板G的中心部的下表面，而且還包含從磨削對(duì)象的角部朝向相鄰的角部的下表面。如圖11所示，具有襯墊80的實(shí)施方式的角部支承部(角部支承單元)89具備角部支承驅(qū)動(dòng)部(角部支承部件驅(qū)動(dòng)單元)90，使襯墊80移動(dòng)到上述下表面的下方，并移動(dòng)成與下表面抵接；和角部支承控制部(角部支承部件控制部)92，基于存儲(chǔ)于位置控制部70的存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息來控制角部支承驅(qū)動(dòng)部90驅(qū)動(dòng)襯墊80所進(jìn)行的移動(dòng)。角部支承驅(qū)動(dòng)部90如圖12所示，具備進(jìn)給螺桿96，其具備使襯墊80向上下方向(箭頭Z方向)移動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)94;及進(jìn)給螺桿100，其具備向玻璃板G的輸送方向(箭頭B方向)水平移動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)98。由此，襯墊80沿圖9的移動(dòng)軌跡C移動(dòng)。另外，以及具有進(jìn)給螺桿104，該進(jìn)給螺桿104具備向與玻璃板G的輸送方向正交的方向(箭頭D方向)水平移動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)102。襯墊80與玻璃板G的下表面抵接，此時(shí)，以玻璃板G的角部不會(huì)因自重而下垂的程度支承玻璃板G的角部。因此，如圖11所示，襯墊80支承玻璃板G的支承位置由角部支承控制部92控制。即，角部支承控制部92基于存儲(chǔ)于位置控制部70的存儲(chǔ)單元的玻璃板G的形狀信息，前饋控制角部支承驅(qū)動(dòng)部90驅(qū)動(dòng)襯墊80所進(jìn)行的移動(dòng)位置，由此設(shè)定襯墊80的玻璃板G的支承位置。由此，根據(jù)實(shí)施方式的角部支承部89，由于玻璃板G的角部不撓曲地被水平地支承，所以可以抑制玻璃板G的角部的高度和角部砂輪82的磨削面的高度之差。另外，玻璃板G的角部磨削量大，玻璃板G易振動(dòng)，但通過用角部支承部89支承玻璃板G的角部，能夠抑制玻璃板G的振動(dòng)。因此，只要使用實(shí)施方式的角部磨削裝置84，就能夠穩(wěn)定的磨削玻璃板G的角部。另一方面，圖12表示配置于角部支承部89的附近的多根支承輥106、106···。這些支承輥106、106···旋轉(zhuǎn)自如地支承在相同的機(jī)架110上，機(jī)架110的下部滑動(dòng)自如地支承在與玻璃板G的輸送方向正交的導(dǎo)軌112上。另外，在機(jī)架110上固定有螺母114，沿與玻璃板G的輸送方向正交的方向?qū)⑦M(jìn)給螺桿116與該螺母114螺合。伺服電動(dòng)機(jī)118的輸出軸與進(jìn)給螺桿116連結(jié)。因此，通過伺服電動(dòng)機(jī)118正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，在進(jìn)給螺桿116的進(jìn)給作用下，支承輥106、106···經(jīng)由機(jī)架110向與玻璃板G的輸送方向正交的方向(箭頭E方向)進(jìn)退移動(dòng)。如進(jìn)退支承單元34、34A那樣，控制該支承輥106、106…的進(jìn)退移動(dòng)，由此玻璃板G的端部不會(huì)因自重而下垂。因此，在玻璃板G的端部不會(huì)因自重而下垂的狀態(tài)下，能夠?qū)⒉ＡО錑的角部磨削成希望的形狀。另外，具備該伺服電動(dòng)機(jī)118的支承輥106、106···的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)部對(duì)于支承輥68、68···也能夠適用。但是，如圖2所示，在實(shí)施方式的端面磨削裝置22上設(shè)置有自動(dòng)更換砂輪72、74、76的砂輪更換機(jī)(磨削部件更換單元)120和自動(dòng)更換角部砂輪82的砂輪更換機(jī)(角部磨削部件更換單元)122。砂輪更換機(jī)120是將使用過的砂輪72、74、76從主軸卸下并將新的砂輪72、74、76安裝在主軸上而更換砂輪72、74、76的裝置。同樣，砂輪更換機(jī)122是將使用過的角部砂輪82從主軸卸下并將新的角部砂輪82安裝在主軸上而更換角部砂輪82的裝置。用手工操作進(jìn)行砂輪72、74、76及角部砂輪82的更換時(shí)，必須停止玻璃板G的連續(xù)輸送，另外，砂輪72、74、76及角部砂輪82的更換所需要的時(shí)間也增加。實(shí)施方式的端面磨削裝置22由于具備砂輪更換機(jī)120、122，所以能夠縮短砂輪72、74、76及角部砂輪82的更換需要的時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)工序作業(yè)時(shí)間的縮短。為了設(shè)置砂輪更換機(jī)120、122，優(yōu)選在砂輪72、74、76及角部砂輪82的下方確保大的空間。因此，在本實(shí)施方式中將砂輪72、74、76及角部砂輪82的各主軸座設(shè)置于玻璃基板G的輸送路徑的上方。由此，能夠在砂輪72、74、76及角部砂輪82的下方確保用于設(shè)置砂輪更換機(jī)120、122的大空間，由于在該空間設(shè)置砂輪更換機(jī)120、122，所以可自動(dòng)更換砂輪72、74、76及角部砂輪82?，F(xiàn)有的手工作業(yè)進(jìn)行的砂輪72、74、76及角部砂輪82的更換作業(yè)需要停止生產(chǎn)線，且對(duì)于一臺(tái)砂輪72、74、76及角部砂輪82需要約30秒的更換時(shí)間，之后，需要再啟動(dòng)時(shí)間，但在實(shí)施方式的端面磨削裝置22中，由于能夠用約6秒進(jìn)行砂輪72、74、76及角部砂輪82的更換，所以不需要停止生產(chǎn)線。另外，砂輪更換機(jī)120、122是已知的裝置，例如，砂輪72的砂輪更換機(jī)120如圖13所示，具備將保持砂輪的支架124、1M設(shè)置于兩端部的臂126。該臂1 在水平方向(箭頭θ方向)旋轉(zhuǎn)自如并且在上下方向(箭頭Z方向)移動(dòng)自如地設(shè)置于更換機(jī)主體1 上，并且利用內(nèi)置于更換機(jī)主體128的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、升降動(dòng)作。說明砂輪更換時(shí)的砂輪更換機(jī)120的動(dòng)作。將安裝于主軸73的下方的砂輪72與安裝于支架124的新的砂輪72A更換時(shí)，使在上下方向(箭頭Z方向)移動(dòng)自如的砂輪72的主軸73上升，并且使更換機(jī)主體1 朝向主軸73的下方向箭頭F方向滑動(dòng)移動(dòng)。而且，空的支架1 與砂輪72扣合，臂1 沿Z方向下降，將該砂輪72從主軸73卸下。接著，使臂1 旋轉(zhuǎn)180度，臂1 沿Z方向上升，而將新的砂輪72A從支架IM轉(zhuǎn)移到主軸73上并安裝在主軸73上。之后，使更換機(jī)主體1 從主軸73的下方向側(cè)方退避移動(dòng)，并且使主軸73下降移動(dòng)，將砂輪72A定位在可倒角的位置。如上所述，可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行砂輪的更換。另外，主軸73經(jīng)由直動(dòng)導(dǎo)向件134在水平方向移動(dòng)自如地支承在跨設(shè)于輸送單元16的上方的主軸座130的導(dǎo)軌132上。由此，砂輪72相對(duì)于由輸送單元16保持的玻璃板G的端面進(jìn)退移動(dòng)。另外，主軸73由滾珠絲杠裝置等未圖示的進(jìn)給裝置沿上述水平方向移動(dòng)、進(jìn)出移動(dòng)，由輸送單元16保持的玻璃板G的端面被砂輪72磨削。另外，通過進(jìn)行退避移動(dòng)而移動(dòng)至砂輪更換位置。在實(shí)施方式中，作為板狀物例示了玻璃板G，但不限于此，只要是需要端面的磨削的板狀物，都可適用本發(fā)明。在實(shí)施方式中，在圖2所示的端面磨削裝置22中，輸送單元16、16A分別只設(shè)置1臺(tái)，但臺(tái)數(shù)不限于1臺(tái)。通過設(shè)置多臺(tái)輸送單元16、16A，能夠在端面磨削裝置22中投入多張玻璃板G，可提高生產(chǎn)性。
在實(shí)施方式中，首先對(duì)玻璃板G的兩端面Ga、( 進(jìn)行倒角，接著，對(duì)玻璃板G的兩端面Ge、Gd進(jìn)行倒角，但倒角的順序不限于此，也可以先對(duì)兩端面Ge、Gd進(jìn)行倒角，接著對(duì)兩端面fe、(}b進(jìn)行倒角。在實(shí)施方式中，第一端面磨削部M和第二端面磨削部沈的位置關(guān)系為直角，但位置關(guān)系不限于直角，也可以使兩方的端面磨削部對(duì)、26的位置關(guān)系成直線。該情況下，在第一端面磨削部M和第二端面磨削部26之間需要使玻璃板G旋轉(zhuǎn)90度的移載機(jī)。在實(shí)施方式中，在對(duì)玻璃板G的端面進(jìn)行倒角時(shí)，利用支承輥68支承兩端部，但支承部件不限于輥。也可以利用提供驅(qū)動(dòng)力的帶來支承玻璃板G的兩端部，并且一邊輸送，一邊對(duì)玻璃板G的端面進(jìn)行倒角。參照特定的實(shí)施方式詳細(xì)地說明了本發(fā)明，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言可知在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下可以施加各種修正及變更。本申請(qǐng)基于2010年9月1日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2010-196054，其內(nèi)容在此作為參照引入。
權(quán)利要求
1.一種板狀物的制造裝置，其中，具備切斷單元，將成形為帶狀的帶狀板狀物切斷為規(guī)定的矩形狀板狀物；輸送單元，輸送由所述切斷單元切斷了的矩形狀板狀物；磨削單元，一邊由所述輸送單元輸送所述矩形狀板狀物，一邊磨削該矩形狀板狀物的端面；及包裝單元，對(duì)由所述磨削單元磨削了端面的矩形狀板狀物進(jìn)行包裝。
2.一種板狀物的制造方法，其中，具備切斷工序，將成形為帶狀的帶狀板狀物切斷為規(guī)定的矩形狀板狀物；磨削工序，一邊輸送由所述切斷工序切斷了的矩形狀板狀物，一邊磨削該矩形狀板狀物的端面；及包裝工序，對(duì)由所述磨削工序磨削了端面的所述矩形狀板狀物進(jìn)行包裝。
3.一種板狀物的端面磨削裝置，一邊向規(guī)定方向輸送板狀物，一邊磨削該板狀物的端面，其中，具備輸送單元，保持板狀物并向沿被磨削的端面的規(guī)定方向輸送該板狀物；進(jìn)退支承單元，根據(jù)所述板狀物的被磨削的端面位置，在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退，并支承所述板狀物；磨削單元，按壓在由所述輸送單元及所述進(jìn)退支承單元輸送的所述板狀物的被磨削的端面而對(duì)該端面進(jìn)行磨削；形狀信息取得單元，設(shè)置于所述磨削單元的所述板狀物輸送方向上游側(cè)，取得所述板狀物的形狀信息；存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)由所述形狀信息取得單元取得的所述板狀物的形狀信息；及位置控制部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，控制所述進(jìn)退支承單元的進(jìn)退距離及所述磨削單元的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，所述進(jìn)退支承單元具備支承所述板狀物的多個(gè)旋轉(zhuǎn)自如的輥部件；及輥部件支承單元，支承所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)自如的輥部件，并且使所述多個(gè)輥部件在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退移動(dòng)，所述位置控制部控制所述輥部件支承單元的所述進(jìn)退移動(dòng)，并控制所述多個(gè)輥部件的所述進(jìn)退距離。
5.如權(quán)利要求3或4所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，所述磨削單元具備磨削部件；及磨削部件驅(qū)動(dòng)單元，支承所述磨削部件，并使所述磨削部件相對(duì)于所述板狀物的端面進(jìn)退移動(dòng)，所述位置控制部控制由所述磨削部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述磨削部件所進(jìn)行的所述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作，控制所述磨削單元的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，具備磨削部件更換單元，該磨削部件更換單元從所述磨削部件驅(qū)動(dòng)單元卸下所述磨削部件，并將另外的磨削部件安裝在所述磨削部件驅(qū)動(dòng)單元上而更換所述磨削部件。
7.如權(quán)利要求3 6中任一項(xiàng)所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，所述輸送單元具備保持部，保持所述板狀物；保持部驅(qū)動(dòng)單元，使所述保持部相對(duì)于所述板狀物進(jìn)退移動(dòng)，并且使所述保持部沿所述規(guī)定方向移動(dòng)而在輸送開始位置和輸送結(jié)束位置之間往復(fù)移動(dòng)；及輸送控制部，控制由所述保持部進(jìn)行的所述板狀物的保持/解除的切換動(dòng)作、及由所述保持部驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述保持部所進(jìn)行的所述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作及所述往復(fù)移動(dòng)動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求3 7中任一項(xiàng)所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，具備對(duì)所述板狀物的角部進(jìn)行磨削的角部磨削單元。
9.如權(quán)利要求8所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，所述角部磨削單元具備角部磨削部件，對(duì)所述板狀物的角部進(jìn)行磨削；角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元，支承所述角部磨削部件，并使所述角部磨削部件相對(duì)于所述板狀物的角部進(jìn)退移動(dòng)；及角部磨削控制部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，控制由所述角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述角部磨削部件所進(jìn)行的所述進(jìn)退移動(dòng)動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求9所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，具備角部磨削部件更換單元，該角部磨削部件更換單元從所述角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元卸下所述角部磨削部件，并將另外的角部磨削部件安裝在所述角部磨削部件驅(qū)動(dòng)單元上而更換所述角部磨削部件。
11.如權(quán)利要求8 10中任一項(xiàng)所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，具備支承所述板狀物的比角部更靠?jī)?nèi)側(cè)的下表面的角部支承單元。
12.如權(quán)利要求11所述的板狀物的端面磨削裝置，其中，所述角部支承單元具備角部支承部件，支承所述板狀物的下表面；角部支承部件驅(qū)動(dòng)單元，使所述角部支承部件移動(dòng)到所述板狀物的下表面的下方，并且使所述角部支承部件移動(dòng)成與所述板狀物的下表面抵接；及角部支承部件控制部，基于存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，控制由所述角部支承部件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述角部支承部件所進(jìn)行的移動(dòng)。
13.一種板狀物的端面磨削方法，其中，具有通過輸送單元保持板狀物并向沿被磨削的端面的規(guī)定方向輸送該板狀物的輸送工序；對(duì)于由所述輸送工序輸送的所述板狀物，使進(jìn)退支承單元根據(jù)該板狀物的被磨削的端面位置，在所述輸送方向上向接近或離開所述端面的方向進(jìn)退，而支承所述板狀物的工序;及將磨削單元按壓在由所述輸送單元及所述進(jìn)退支承單元輸送的所述板狀物的被磨削的端面上而對(duì)該端面進(jìn)行磨削的工序，在所述磨削單元的所述板狀物輸送方向上游側(cè)具備取得所述板狀物的形狀信息的形狀信息取得單元，通過存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由該形狀信息取得單元得到的所述板狀物的形狀信息，并基于存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)單元的所述板狀物的形狀信息，通過位置控制部控制所述進(jìn)退支承單元的進(jìn)退距離及所述磨削單元的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種板狀物的制造裝置、制造方法、端面磨削裝置及磨削方法，所述板狀物的制造裝置具備切斷單元，將成形為帶狀的帶狀板狀物切斷為規(guī)定的矩形狀板狀物；輸送單元，輸送由所述切斷單元切斷了的矩形狀板狀物；磨削單元，一邊通過所述輸送單元輸送所述矩形狀板狀物，一邊對(duì)該矩形狀板狀物的端面進(jìn)行磨削；及包裝單元，對(duì)由所述磨削單元磨削了端面的矩形狀板狀物進(jìn)行包裝。
文檔編號(hào)B24B9/10GK102380807SQ20111022122
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者中西正直, 今里祐介, 大野茂 申請(qǐng)人:旭硝子株式會(huì)社