研磨鉆頭系統(tǒng)及研磨鉆頭的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種研磨鉆頭方法，能提高研磨精密性，該方法包括：（1）將一裝設(shè)于鉆頭座上的鉆頭進行研磨，以定義出設(shè)于一座體上的兩砂輪的圓心間的一假想連接線的一高度；（2）定位作業(yè)，使該鉆頭的中心線的高度與該假想連接線的高度相同，以定義出該鉆頭座、座體或砂輪的標準高度；（3）將待研磨的另一鉆頭裝設(shè)于該鉆頭座，并依該標準高度檢測出該另一鉆頭的中心線高度；（4）校正作業(yè)，使該另一鉆頭的中心線高度與該假想連接線的高度相同；（5）研磨該另一鉆頭；以及（6）判斷是否有其它鉆頭需研磨，若有，則進行步驟（3）至（5）。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能判斷鉆頭研磨面是否發(fā)生分離或重疊狀況，且能校正鉆頭中心線高度。
【專利說明】研磨鉆頭系統(tǒng)及研磨鉆頭的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種研磨鉆頭系統(tǒng)及研磨鉆頭的方法，特別涉及一種能研磨出具高精密性研磨面的鉆頭的研磨鉆頭系統(tǒng)及研磨鉆頭的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著印刷電路板的應(yīng)用范圍增加，由早期的單層板增加成多層板。于是，在各層之間的電路即需要有連接線路，以可讓各層板的印刷電路彼此電性連接。因此，這些貫穿于各層板的連接線路是要通過一些極端細小的鉆頭鉆孔后，才可通透于各層板間。這些細小的鉆頭其尺寸可能如頭發(fā)一般細小，如此才可鉆出細小的孔洞，以供印刷電路板的線路通過。依據(jù)上述的需求與應(yīng)用，可以得出幾個重點:
[0003]1、需求量大:由于印刷線路板的應(yīng)用廣泛，所以其外圍工業(yè)也隨之成正比增加。
[0004]2、尺寸精準:由于應(yīng)用于精密工業(yè)，故鉆頭的各種尺寸是必須非常精準的。
[0005]所以，在鉆頭精準地去鉆孔之前，其自身的精度也必須是非常高的。若是精密度不夠而有誤差，則所鉆出來的孔會相對地誤差更大，也有可能造成鉆頭斷裂。因此，在生產(chǎn)制造時對鉆頭的研磨，其精密度是非常重要的。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中已提出各種功能及設(shè)計各異的鉆頭研磨裝置，例如 申請人:已公告的臺灣實用新型專利M415018號以及 申請人:提出的專利申請案100119767號及100131638號(以上全部并入本文作參考)，不過，上述鉆頭研磨裝置在使用上仍有需要進行改良及優(yōu)化之處。
[0007]如圖6所示，正常情況下，一鉆頭座21挾持一鉆頭9a，且一支架210支持該鉆頭9a的一研磨部90，以將該鉆頭9a的中心線的高度h保持與二砂輪120a、120b的圓心間的假想連接線L的高度H相同，而該研磨部90的一端面90a則為研磨處。在實際研磨時，該端面90a會直接垂直接觸該砂輪120a、120b的二研磨面1200a、1200b。因此，進行多次研磨后，h將不等于H。
[0008]如圖7所示,該鉆頭9a的中心線的高度h低于該假想連接線L的高度H。當研磨后，點A6與點A7并無交于一點，亦即第二研磨面T2 (后續(xù)詳述)與第四研磨面T4 (后續(xù)詳述)未有交點，而業(yè)界稱分離。
[0009]如圖8所示,該鉆頭9a的中心線的高度h高于該假想連接線L的高度H。當研磨后，點A6與點A7并無交于一點，亦即該第二研磨面T2與第四研磨面T4各有一線段A6A7是彼此的交線，而業(yè)界稱重疊。
[0010]不論高于或低于的情況，若h與H差距為I μ m，在研磨過程中因先形成第一研磨面Tl (后續(xù)詳述)與第二研磨面T2后，該鉆頭座21進行自轉(zhuǎn)180度，再研磨產(chǎn)生第三研磨面T3(后續(xù)詳述)與第四研磨面Τ4。因此，該第二研磨面Τ2與第四研磨面Τ4的二邊線即誤差2 μ m，而對于鉆PCB上的孔而言，此誤差是不符合要求。
[0011]再者，現(xiàn)有研磨鉆頭的機器具有二個砂輪120a、120b，再加上其它配合的機具，如驅(qū)動裝置、底座、砂輪座等，整體而言是非常沉重的。在此條件下，幾乎無法調(diào)整該砂輪120a、120b的誤差。理由如下:
[0012]如圖9所示，調(diào)整左邊的砂輪120b位移一距離d，使該砂輪120b后退I μ m至圖中虛線位置，則該假想連接線L的高度H會升高一高度值r(r = 2.801 μ m);如圖10所示，調(diào)整右邊的砂輪120a位移一距離d’，使該砂輪120a前進I μ m至圖中虛線位置，則該假想連接線L的高度H會升高一高度值r’(r’ = 3.165 μ m)。其高度值r，r’的計算公式為:
[0013]r，r’ =砂輪的移動量/ [tan ( Z右砂輪)-tan ( Z左砂輪)]X cos ( Z移動的砂輪)
[0014]由圖7至圖10得知，要修正2 μ m的分離/重疊量，只可調(diào)整該假想連接線L的移動量I μ m。然而，若要以機械方式調(diào)整左砂輪120b，則僅能調(diào)整移動量0.357 μ m，其計算公式為:
[0015][tan( Z右砂輪)-tan( Z左砂輪)]Xcos( Z左砂輪)X左砂輪移動的垂直距離
[0016](如圖9所示的垂直距離d，其值為Iym)。
[0017]由上可知，因移動量(即0.357 μ m)極小，故以現(xiàn)行機械方式(如手指撥動)極具難度，即幾乎無法調(diào)整該砂輪120a、120b的誤差。
[0018]因此，如何克服現(xiàn)有技術(shù)中的種種問題，實已成目前急需解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]本發(fā)明的主要目的在于提供一種研磨鉆頭系統(tǒng)及研磨鉆頭方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所產(chǎn)生的“分離”與“重疊”的狀況、無法調(diào)整兩砂輪之間的誤差等問題
[0020]為解決上述問題及其他問題，本發(fā)明在一方面提供一種研磨鉆頭方法，包括:(I)將一裝設(shè)于鉆頭座上的鉆頭進行研磨，以定義出設(shè)于一座體上的兩砂輪的圓心間的一假想連接線的一高度；(2)定位作業(yè)，使該鉆頭的中心線的高度與該假想連接線的高度相同，以定義出該鉆頭座、座體或砂輪的標準高度；(3)將待研磨的另一鉆頭裝設(shè)于該鉆頭座，并依該標準高度檢測出該另一鉆頭的中心線高度；(4)校正作業(yè)，使該另一鉆頭的中心線高度與該假想連接線的高度相同；(5)研磨該另一鉆頭；以及(6)判斷是否有其它鉆頭需研磨，若有，則進行步驟⑶至(5)。
[0021]可選地，步驟(1)的流程包括:(1-1)將該待研磨的鉆頭裝設(shè)于一鉆頭座，并將該鉆頭送至該兩砂輪之間作研磨，并完成研磨；及(1-2)利用該鉆頭的四個研磨面定義出該假想連接線的高度。
[0022]可選地，步驟(2)的流程包括:(2-1)判斷該鉆頭的中心線高度是否與該假想連接線的高度相同，若不同，進入步驟(2-2)，若相同，進入步驟(2-6) ； (2-2)判斷該鉆頭的中心線高度高于或低于該假想連接線的高度，若高于，則進入步驟(2-3)，若低于，則進入步驟(2-4) ； (2-3)調(diào)高該假想連接線的高度，并進入步驟(2-5) ； (2-4)降低該假想連接線的高度，并進入步驟(2-5) ； (2-5)將該鉆頭送至該兩砂輪之間進行再研磨，并于完成研磨之后，進入步驟(2-1);以及(2-6)定義出該標準高度。
[0023]可選地，步驟(3)包括調(diào)整至少一該砂輪至該標準高度，且檢測該待研磨的另一鉆頭的中心線的高度。
[0024] 可選地，步驟(4)的流程包括:(4-1)判斷該另一鉆頭的中心線的高度是否與該假想連接線的高度相同，若不相同，進入步驟(4-2)，若相同，進入步驟(5) ； (4-2)判斷該另一鉆頭的中心線高度高于或低于該假想連接線的高度，若高于，則進入步驟(4-3)，若低于，則進入步驟(4-4) ； (4-3)調(diào)高該假想連接線的高度至與該另一鉆頭的中心線高度相同，并進入步驟(5);及(4-4)降低該假想連接線的高度至與該另一鉆頭的中心線高度相同，并進入步驟(5)。
[0025]本發(fā)明在另一方面提供一種研磨鉆頭系統(tǒng)，包括:一砂輪承載裝置，包含一座體、設(shè)于該座體上的一第一砂輪及一第二砂輪，該第一砂輪具有一第一研磨面及與該第一研磨面位于同側(cè)的一第一圓心，且該第二砂輪具有一第二研磨面及與該第二研磨面位于同側(cè)的一第二圓心，而該第一圓心與第二圓心之間假想相連而定義為一假想連接線，又該砂輪承載裝置沿該假想連接線的方向作往返式移動；一鉆頭進退裝置，以旋轉(zhuǎn)方式位移鉆頭，該鉆頭進退裝置包含至少二用以固定鉆頭的鉆頭座，當其中一鉆頭座移至該第一與第二砂輪進行研磨時，其它鉆頭座將位于一預備處；以及一調(diào)校裝置，用以對固定于該些鉆頭座上的已研磨或待研磨的鉆頭進行監(jiān)測與調(diào)整；及當研磨一鉆頭時，利用該調(diào)校裝置進行校正，使該鉆頭的中心線高度與該假想連接線的高度相同，以定義出一標準高度，俾供后續(xù)研磨其它鉆頭時，該研磨鉆頭系統(tǒng)以該標準高度進行對位。
[0026] 可選地，該座體具有設(shè)置該第一及第二砂輪的一平面，且該第一及第二研磨面與該平面呈傾斜。
[0027]可選地，該調(diào)校裝置包含位移單元，以調(diào)整該第一或第二砂輪。
[0028]可選地，該調(diào)校裝置包含第一影像拍攝調(diào)校單元與第二影像拍攝調(diào)校單元，該第一影像拍攝調(diào)校單元用以從垂直該座體的方向監(jiān)測該些鉆頭座上的鉆頭，且該第二影像拍攝調(diào)校單元用以從平行該座體的方向監(jiān)測該些鉆頭座上的鉆頭。
[0029]可選地，該研磨鉆頭系統(tǒng)還包括進退料裝置，用以于一鉆頭取放處取放該鉆頭座上的鉆頭。
[0030]綜上所述，本發(fā)明提供的研磨鉆頭系統(tǒng)及研磨鉆頭方法，通過調(diào)整該假想連接線的高度，例如調(diào)整該第一與第二砂輪的高度，以令假想連接線的高度等于該待研磨鉆頭的中心線高度，故能判斷鉆頭研磨面是否發(fā)生分離或重疊狀況，且能校正鉆頭中心線高度。由此，本發(fā)明可確實解決現(xiàn)有技術(shù)中所產(chǎn)生的『分離』與『重疊』的狀況，且能達到先定義砂輪中心線的標準高度，再對每一待研磨的鉆頭的中心線高度進行校正。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1A、1B為本發(fā)明研磨鉆頭系統(tǒng)在不同實施例中的立體與局部側(cè)視示意圖；
[0032]圖2為圖1A的局部上視示意圖；
[0033]圖3為圖1A的局部側(cè)視示意圖；
[0034]圖4A至圖4D為本發(fā)明研磨鉆頭系統(tǒng)所形成鉆頭端面的步驟圖；
[0035]圖5為本發(fā)明研磨鉆頭方法的步驟流程圖；
[0036]圖6為現(xiàn)有鉆頭的中心線高度于理想狀態(tài)下等于假想連接線的高度的相對位置關(guān)系不意圖；
[0037]圖7為現(xiàn)有鉆頭研磨后的端面的中心線高度高于假想連接線的高度的相對位置關(guān)系不意圖；
[0038]圖8為現(xiàn)有鉆頭研磨后的端面的中心線高度低于假想連接線的高度的相對位置關(guān)系不意圖；[0039]圖9為現(xiàn)有技術(shù)中在調(diào)整左砂輪之后的假想連接線的位移差示意圖；
[0040]圖10為現(xiàn)有技術(shù)中在調(diào)整右砂輪之后的假想連接線的位移差示意圖。
[0041]組件標號說明:
[0042]1:砂輪承載裝置； 11:底座；Ila:上平面；12、12’:砂輪座；
[0043]120a、120b:砂輪；121:第一砂輪；121a:第一研磨面；
[0044]122:第二砂輪；122a:第二研磨面；13:第一驅(qū)動裝置；
[0045]14:第二驅(qū)動裝置；15:驅(qū)動軸；2:鉆頭進退裝置；
[0046]20:旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；21:鉆頭座；21a:第一鉆頭座；
[0047]21b:第二鉆頭座； 210:支架；22:回轉(zhuǎn)軸裝置；23:Z軸大行程位移裝置；
[0048]24:Z軸微調(diào)位移裝置；25:X軸向位移裝置；26:旋轉(zhuǎn)軸；
[0049]3:調(diào)校裝置；30:位移單元；31:第一影像拍攝調(diào)校單元；
[0050]311:第一攝像器； 312:第一電荷耦合器；32，第二影像拍攝調(diào)校單元；
[0051]321:第二攝像器； 3211:環(huán)狀光源結(jié)構(gòu)；322:第二電荷耦合器；
[0052]4:進退料裝置； 41:鉆頭翻轉(zhuǎn)單元； 42:鉆頭交換單元；
[0053]5:輸送裝置；51:入料輸送帶；52:機械手臂；
[0054]53:出料輸送帶； 9、9’、9a:鉆頭； 90:研磨部；
[0055]90a:端面；A:第一圓心；B:第二圓心；AB、L:假想連接線；
[0056]A6A7:線段； d、d，:距離；Al、A2、A3、A4、A6、A7:點；
[0057]B1、B2、B3、B4:點；Cl、C2、C3、C4:點；
[0058]D1、D2、D3、D4:點；H、h、h1:高度；
[0059]M:中間位置； O:中心處； Tl:第一研磨面； T2:第二研磨面；
[0060]T3:第三研磨面；T4:第四研磨面； α:第一角度；
[0061]β:第二角度； Y:假想長軸；r、r’:高度值；
[0062]Θ 1、Θ 2、Θ 3:角度；
[0063](1)-(8):步驟。
【具體實施方式】:
[0064]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0065]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0066]圖1A、1B為本發(fā)明鉆頭研磨系統(tǒng)在兩實施例中的立體示意圖，該鉆頭研磨系統(tǒng)包括:一砂輪承載裝置1、一鉆頭進退裝置2、一調(diào)校裝置3以及一進退料裝置4。[0067]所述砂輪承載裝置I包含一座體(在此，為一底座11與一砂輪座12的組合)、第一驅(qū)動裝置13與一第二驅(qū)動裝置14，該砂輪座12裝設(shè)于該底座11的一上平面Ila上，且于該砂輪座12上延著該底座11的上平面Ila的一假想長軸Y排列配置一第一砂輪121與一第二砂輪122，而該第一與第二驅(qū)動裝置13、14分別驅(qū)動該第一與第二砂輪121、122。
[0068]兩實施例的主要差異在于該砂輪座12的結(jié)構(gòu)，如圖1A所示的砂輪座12同時承載該第一與第二砂輪121、122，而如圖1B所示的兩砂輪座12’分別承載該第一與第二砂輪
121,122ο
[0069]在本實施例中，該第一砂輪121具有一第一研磨面121a及與該第一研磨面121a位于同側(cè)的一第一圓心A，且該第二砂輪122具有一第二研磨面122a及與該第二研磨面122a位于同側(cè)的一第二圓心B,而該第一圓心A與該第二圓心B假想相連而定義為一假想連接線AB，令該假想連接線AB平行該假想長軸Y。
[0070]又，該第一與第二研磨面121a、122a分別與該底座11的上平面Ila呈現(xiàn)第一角度α的傾斜與第二角度β的傾斜，且該第一角度α小于該第二角度β。
[0071]另外，該砂輪承載裝置I可利用一驅(qū)動軸15沿該假想長軸Y (即該假想連接線AB)的方向作往返式移動。
[0072]所述鉆頭進退裝置2包含一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20上的第一鉆頭座21a與一第二鉆頭座21b，以將裝設(shè)于該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20上的第一與第二鉆頭座21a、21b進行平行于該底座11的上平 面Ila的擺動(如箭頭S方向)，且該第一與第二鉆頭座21a、21b能固定一待研磨的鉆頭9，而以旋轉(zhuǎn)方式位移該鉆頭9并準備進行研磨。
[0073]在本實施例中，當該第二鉆頭座21b擺動至該第一與第二砂輪121、122進行研磨時，該第一鉆頭座21a可位在一預備處，該預備處可依需求作規(guī)劃，例如，對應(yīng)該調(diào)校裝置3或?qū)?yīng)該進退料裝置4。
[0074]所述調(diào)校裝置3用以對固定于該第一與第二鉆頭座21a、21b上的已研磨或待研磨的鉆頭9進行監(jiān)測與調(diào)整。
[0075]在本實施例中，該調(diào)校裝置3包含一位移單元30、一第一影像拍攝調(diào)校單元31與一第二影像拍攝調(diào)校單元32。該位移單元30用以升降該第一與第二砂輪121、122，以調(diào)整該假想連接線AB的高度H，如圖3所示。
[0076]再者，該第一影像拍攝調(diào)校單元31具有一第一攝像器311與一第一電荷耦合器(Charge Coupled Device, CCD) 312,通過該第一攝像器311對鉆頭影像的攝影及該第一電荷耦合器312對鉆頭影像的拍攝，以從垂直于該底座11的上平面Ila的方向監(jiān)測該第一與第二鉆頭座21a、21b，而能對固定于該第一與第二鉆頭座21a、21b的已研磨或待研磨的鉆頭9的相關(guān)尺寸與相關(guān)位置進行監(jiān)測與調(diào)整。
[0077]又，該第二影像拍攝調(diào)校單元32包含一第二攝像器321與一第二電荷耦合器(CXD) 322，通過該第二攝像器321對鉆頭影像的攝影及該第二電荷耦合器322對鉆頭影像的拍攝，以從平行于該底座11的上平面Ila的方向監(jiān)測該第一與第二鉆頭座21a、21b，而能對固定于該第一與第二鉆頭座21a、21b的已研磨或待研磨的鉆頭9的相關(guān)尺寸與相關(guān)位置進行監(jiān)測與調(diào)整。
[0078]另外，該第二攝像器321更具有一環(huán)狀光源結(jié)構(gòu)3211 (如圖3所示)，以對鉆頭9提供一環(huán)型光源(圖中未示)，概因該鉆頭9的頂部很細，必須使用環(huán)型光源照射，才可提供無死角的照射，以進行精密的檢測。
[0079] 所述進退料裝置4用以于一鉆頭取放處取放該第一與第二鉆頭座21a、21b上的鉆頭9。在本實施例中，該進退料裝置4包含一鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41及一鉆頭交換單元42。
[0080]具體地運作，當一待研磨的鉆頭從外部送入時，該待研磨的鉆頭的長軸向與該砂輪承載裝置I的底座11的上平面Ila呈現(xiàn)垂直的方向送入，該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41將該待研磨的鉆頭翻轉(zhuǎn)方向，使鉆頭的長軸向(以下簡稱長軸向)呈現(xiàn)與上平面Ila平行的方向，再以該鉆頭交換單元42挾取待研磨的鉆頭，并將待研磨的鉆頭裝設(shè)于該第一鉆頭座21a或該第二鉆頭座21b上。接著，該鉆頭進退裝置2進行一定角度的擺動，以將該第一鉆頭座21a或第二鉆頭座21b運送至該第一砂輪121與該第二砂輪122處進行研磨，且該第一鉆頭座21a與第二鉆頭座21b的偏轉(zhuǎn)方向是相反。
[0081]再者，當該第一鉆頭座21a進行裝設(shè)待研磨的鉆頭時，另一裝設(shè)于該第二鉆頭座21b的鉆頭正進行研磨。接著，當該第一鉆頭座21a的待研磨的鉆頭運送至該第一砂輪121與第二砂輪122處時，該另一裝設(shè)于該第二鉆頭座21b的鉆頭已研磨完成，并正運送至該鉆頭交換單元42處，再經(jīng)由該鉆頭交換單元42將已研磨好的鉆頭從該第二鉆頭座21b中取出，此時，取出的鉆頭呈現(xiàn)與該上平面Ila平行的方向。之后，該鉆頭交換單元42將該鉆頭運送至該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41，該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41再將該鉆頭翻轉(zhuǎn)方向，使該鉆頭與該上平面Ila呈現(xiàn)垂直的方向，以待取出至該外部。
[0082]一并參照圖2與圖3，將更清楚描述單一鉆頭9從待研磨至研磨好的整個研磨程序。
[0083]首先，待研磨的鉆頭9 (也可是鉆頭9’ )從一輸送裝置5的一入料輸送帶51運送至一機械手臂52，以將待研磨的鉆頭9挾取運送至該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41，此時，該鉆頭9與該上平面Ila呈現(xiàn)垂直的方向，故該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41將該鉆頭9翻轉(zhuǎn)成與該上平面Ila平行的方向，使該鉆頭交換單元42可取得待研磨的鉆頭9。
[0084]接著，該鉆頭交換單元42偏轉(zhuǎn)一角度Θ 3(或有另一實施方式，即該鉆頭交換單元42平移)，此時，該第一與第二鉆頭座21a、21b通過一 X軸向位移裝置25往該調(diào)校裝置3移動，并接近至該第二攝像裝置321所在之處。
[0085]接著，將待研磨的鉆頭9轉(zhuǎn)送至且固定于該第一鉆頭座21a的一頭端，使該第一攝像器311、第一電荷耦合器312、第二攝像器321與第二電荷耦合器322并配合該環(huán)狀光源結(jié)構(gòu)3211進行監(jiān)測該鉆頭9的相關(guān)尺寸與固定于該第一鉆頭座21a時的各相關(guān)位置的作業(yè)，同時，通過一 Z軸大行程位移裝置23、一旋轉(zhuǎn)軸26 (旋轉(zhuǎn)角度Θ1)調(diào)整、該X軸向位移裝置25、一 Z軸微調(diào)位移裝置24與一回轉(zhuǎn)軸裝置22 (旋轉(zhuǎn)角度Θ2)彼此間的動作配合，進行各種調(diào)整。
[0086]當調(diào)校完成之后，該回轉(zhuǎn)軸裝置22進行一角度的回轉(zhuǎn)，以將待研磨的鉆頭9移動至介于該第一圓心A與兩砂輪的中間位置M之間，此時，該砂輪承載裝置I會沿著假想長軸Y往該輸送裝置5的方向移動，使該鉆頭9會依序經(jīng)過該第一研磨面121a與第二研磨面122a，以進行第一次研磨。
[0087]當經(jīng)過第一次研磨之后，該鉆頭9位于該第二圓心B與該中間位置M之間，此時，該砂輪承載裝置I會沿著假想長軸Y往反方向移動(往返運動)，以令該鉆頭9移回原先位于該第一圓心A與該中間位置M之間，該旋轉(zhuǎn)軸26會旋轉(zhuǎn)一角度Θ I (本實施例為180度)，以轉(zhuǎn)換該鉆頭9的另一側(cè)尚未研磨的部分而進行如第一次研磨方式的第二次研磨。
[0088]當經(jīng)過第二次研磨的鉆頭9回到介于該第一圓心A與該中間位置M之間時，該砂輪承載裝置I停止移動。
[0089]接著，該回轉(zhuǎn)軸裝置22進行一角度的回轉(zhuǎn)，以將研磨好的鉆頭9移動至剛剛進行調(diào)校的位置(即該調(diào)校裝置3處)，再以該第一與第二影像拍攝調(diào)校單元31、32對該鉆頭9的相關(guān)尺寸進行監(jiān)測。
[0090]待監(jiān)測完畢后，該鉆頭交換單元42會將固定于第一鉆頭座21a的研磨好的鉆頭9取下，使該鉆頭9與該上平面Ila平行，再偏轉(zhuǎn)一角度Θ 3以移至該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41附近處(或平移該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41)，再以該鉆頭翻轉(zhuǎn)單元41將鉆頭9取下并翻轉(zhuǎn)90度，使該鉆頭9與該上平面Ila垂直，以便于該機械手臂52將研磨好的鉆頭9取送至一出料輸送帶53而輸出。
[0091]再者，相對于該第一鉆頭座21a，安裝于該第二鉆頭座21b的另一鉆頭9’的作業(yè)則是錯開的，如圖2所示。當該第一鉆頭座21a的鉆頭9正研磨時，該第二鉆頭座21b正在安裝另一待研磨的鉆頭9’。當該第一鉆頭座21a的鉆頭9研磨完成而自該第一鉆頭座21a卸載時，該第二鉆頭座21b的鉆頭9’正在研磨。由此可連續(xù)運用。
[0092]值得注意的是，當該第一鉆頭座21a移動至研磨位置時，該鉆頭進退裝置2所擺動的方向為逆時鐘方向，而當該第二鉆頭座21b移動至研磨位置時，鉆頭進退裝置2所擺動的方向為順時鐘方向，如圖1中的往返箭頭S所示。
[0093]一并參照圖4A至圖4D。如圖4D所示，該鉆頭9的端面在研磨后共有四個研磨面，即以中心處O所劃分的一第一研磨面Tl、一第二研磨面T2、一第三研磨面T3與一第四研磨面T4，且四個研磨面為對稱平均分布；然而，目前市售的鉆頭也有非對稱分布的研磨面，本發(fā)明也可生產(chǎn)出該非對稱分布的研磨面。
[0094]如圖4A所示，當該鉆頭9的端面于第一次研磨時經(jīng)過該第一研磨面121a時，會研磨出由點Al至點A4所圍成的區(qū)域。
[0095]如圖4B所示，當該鉆頭9的端面于第一次研磨時經(jīng)過該第二研磨面122a時，會研磨出由點BI至點B4所圍成的區(qū)域。
[0096]如圖4C所示，當該鉆頭9的端面于第二次研磨時經(jīng)過該第一研磨面121a時，會研磨出由點Cl至點C4所圍成的區(qū)域。
[0097]如圖4D所示，當該鉆頭9的端面于第二次研磨時經(jīng)過該第二研磨面122a時，會研磨出由點Dl至點D4所圍成的區(qū)域。
[0098]再者，因研磨時會有超出各研磨面的范圍，故研磨出的研磨面與預計范圍略有不同。
[0099]又，當形成各研磨面時，該鉆頭9整體或端面的中心線高度hi等于該假想連接線AB的高度H，如圖3與圖4D，才不會發(fā)生第二研磨面T2與第四研磨面T4分離或重疊的狀況。
[0100]本發(fā)明研磨鉆頭方法的目的在于避免該鉆頭9的中心線高度hi高于或低于該假想連接線AB的高度H，因而能防止該第二研磨面T2與第四研磨面T4分離或重疊的狀況。
[0101]如圖5所示研磨鉆頭方法的步驟圖。
[0102](I)將一裝設(shè)于該第一鉆頭座21a上的鉆頭9進行研磨，以定義出該假想連接線AB的高度H。具體流程如下:
[0103](1-1)將該待研磨的鉆頭9裝設(shè)于該第一鉆頭座21a上，且將該鉆頭9送至該第一與第二砂輪121、122間作研磨，并完成研磨。
[0104](1-2)利用該鉆頭9的四個研磨面定義出該假想連接線AB的高度H，即圖4D所示的第四研磨面T4的兩點D1、D4連成的線段的高度。
[0105](2)定位作業(yè)，使該鉆頭9的中心線的高度hi與該假想連接線AB的高度H相同，以定義出該第一與第二鉆頭座21a、21b、座體(如砂輪座12)或第一與第二砂輪121、122的標準高度。本實施例以第一與第二砂輪121、122的標準高度為例，具體流程如下:
[0106](2-1)判斷該鉆頭9的中心線高度hi是否與該假想連接線AB的高度H相同，若不同，進入步驟(2-2)，若相同，進入步驟(2-6)。
[0107](2-2)判斷該鉆頭9的中心線高度hi高于或低于該假想連接線AB的高度H，若高于，則是重疊而需進入步驟(2-3)，若低于，則是分離而需進入步驟(2-4)。
[0108](2-3)降低該中心線高度hi ;或者利用該位移單元30升高該第一與第二砂輪121、122或其中一者，以升高該假想連接線的高度H，從而使該鉆頭9的中心線高度hi等于該假想連接線的高度H，并進入步驟(2-5)。
[0109](2-4)升高該中心線高度hi ;或者利用該位移單元30降低該第一與第二砂輪121、122或其中一者，以降低該假想連接線的高度H，從而使該鉆頭9的中心線高度hi等于該假想連接線的高度H，并進入步驟(2-5)。
[0110](2-5)將該鉆頭9送至該第一與第二砂輪121、122之間進行再研磨，并于完成研磨之后，進入步驟(2-1)。
[0111](2-6)該鉆頭9的中心線高度hi等于該假想連接線AB的高度H,并記錄該第一與第二砂輪121、122此時的高度，得出該第一與第二砂輪121、122的標準高度。
[0112](3)將待研磨的另一鉆頭9’裝設(shè)于該第二鉆頭座21b，利用該位移單元30調(diào)整該第一與第二砂輪121、122至該標準高度，并依該標準高度檢測得到該另一鉆頭9’的中心線高度h2(圖略)。
[0113](4)校正作業(yè)，使該另一鉆頭9’的中心線高度h2與該假想連接線AB的高度H相同。具體流程如下:
[0114](4-1)判斷該另一鉆頭9’的中心線高度h2是否與該假想連接線AB的高度H相同，若不相同，進入步驟(4-2)，若相同，進入步驟(5)。
[0115](4-2)判斷該另一鉆頭9’的中心線高度h2高于或低于該假想連接線AB的高度H，若高于，則進入步驟(4-3)，若低于，則進入步驟(4-4)。
[0116](4-3)降低該中心線高度hi ;或者利用該位移單元30調(diào)高該第一與第二砂輪121、122或其中一者，以調(diào)高該假想連接線AB的高度H至與該另一鉆頭9’的中心線高度h2相同，并進入步驟(5)。
[0117](4-4)升高該中心線高度hi ;或者利用該位移單元30降低該第一與第二砂輪121、122或其中一者，以降低該假想連接線AB的高度H至與該另一鉆頭9’的中心線高度h2相同，并進入步驟(5)。
[0118](5)將該另一鉆頭9’送至該第一與第二砂輪121、122間作研磨，并完成研磨；之后，退出該另一鉆頭9’。[0119](6)判斷是否有其它鉆頭需研磨，若有，則進行步驟(3)至(5);若無，則結(jié)束。
[0120]綜上所述，本發(fā)明通過調(diào)整該假想連接線的高度，例如調(diào)整該第一與第二砂輪的高度，以令假想連接線的高度等于該待研磨鉆頭的中心線高度，故能判斷鉆頭研磨面是否發(fā)生分離或重疊狀況，且能校正鉆頭中心線高度。由此，本發(fā)明可確實解決現(xiàn)有技術(shù)中所產(chǎn)生的“分離”與“重疊”的狀況，且能達到先定義砂輪中心線的標準高度，再對每一待研磨的鉆頭的中心線高度進行校正。
[0121]上述實施例僅列示性說明本發(fā)明的原理及功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此項技術(shù)的人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范圍下，對上述實施例進行修改。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種研磨鉆頭方法，其特征在于，包括: (1)將一裝設(shè)于鉆頭座上的鉆頭進行研磨，以定義出設(shè)于一座體上的兩砂輪的圓心間的一假想連接線的一高度； (2)定位作業(yè)，使該鉆頭的中心線的高度與該假想連接線的高度相同，以定義出該鉆頭座、座體或砂輪的標準高度； (3)將待研磨的另一鉆頭裝設(shè)于該鉆頭座，并依該標準高度檢測出該另一鉆頭的中心線高度； (4)校正作業(yè)，使該另一鉆頭的中心線高度與該假想連接線的高度相同； (5)研磨該另一鉆頭；以及 (6 )判斷是否有其它鉆頭需研磨，若有，則進行步驟(3 )至(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，步驟(1)的流程包括: (1-1)將該待研磨的鉆頭裝設(shè)于一鉆頭座，并將該鉆頭送至該兩砂輪之間作研磨，并完成研磨；及 (1-2)利用該鉆頭的四個研磨面定義出該假想連接線的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，步驟(2)的流程包括: (2-1)判斷該鉆頭的中心線高度是否與該假想連接線的高度相同，若不同，進入步驟(2-2)，若相同，進入步驟(2-6)； (2-2)判斷該鉆頭的中心線高度高于或低于該假想連接線的高度，若高于，則進入步驟(2-3)，若低于，則進入步驟(2-4)； (2-3)調(diào)高該假想連接線的高度，并進入步驟(2-5)； (2-4)降低該假想連接線的高度，并進入步驟(2-5)； (2-5 )將該鉆頭送至該兩砂輪之間進行再研磨，并于完成研磨之后，進入步驟(2-1);以及 (2-6)定義出該標準高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，步驟(3)包括調(diào)整至少一該砂輪至該標準高度，且檢測該待研磨的另一鉆頭的中心線的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，步驟(4)的流程包括: (4-1)判斷該另一鉆頭的中心線的高度是否與該假想連接線的高度相同，若不相同，進入步驟(4-2)，若相同，進入步驟(5)； (4-2)判斷該另一鉆頭的中心線高度高于或低于該假想連接線的高度，若高于，則進入步驟(4-3)，若低于，則進入步驟(4-4)； (4-3)調(diào)高該假想連接線的高度至與該另一鉆頭的中心線高度相同，并進入步驟(5)；及 (4-4)降低該假想連接線的高度至與該另一鉆頭的中心線高度相同，并進入步驟(5)。
6.—種研磨鉆頭系統(tǒng),其特征在于,包括: 一砂輪承載裝置，包含一座體、設(shè)于該座體上的一第一砂輪及一第二砂輪，該第一砂輪具有一第一研磨面及與該第一研磨面位于同側(cè)的一第一圓心，且該第二砂輪具有一第二研磨面及與該第二研磨面位于同側(cè)的一第二圓心，而該第一圓心與第二圓心之間假想相連而定義為一假想連接線， 又該砂輪承載裝置沿該假想連接線的方向作往返式移動；一鉆頭進退裝置，以旋轉(zhuǎn)方式位移鉆頭，該鉆頭進退裝置包含至少兩個用以固定鉆頭的鉆頭座，當其中一鉆頭座移至該第一與第二砂輪進行研磨時，其它鉆頭座將位于一預備處；以及 一調(diào)校裝置，用以對固定于該些鉆頭座上的已研磨或待研磨的鉆頭進行監(jiān)測與調(diào)整；及 當研磨一鉆頭時，利用該調(diào)校裝置進行校正，使該鉆頭的中心線高度與該假想連接線的高度相同，以定義出一標準高度，使后續(xù)研磨其它鉆頭時，該研磨鉆頭系統(tǒng)以該標準高度進行對位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨鉆頭系統(tǒng)，其特征在于，該座體具有設(shè)置該第一及第二砂輪的一平面，且該第一及第二研磨面與該平面呈傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨鉆頭系統(tǒng)，其特征在于，該調(diào)校裝置包含位移單元，以調(diào)整該第一或第二砂輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨鉆頭系統(tǒng)，其特征在于，該調(diào)校裝置包含第一影像拍攝調(diào)校單元與第二影像拍攝調(diào)校單元，該第一影像拍攝調(diào)校單元用以從垂直該座體的方向監(jiān)測該些鉆頭座上的鉆頭，且該第二影像拍攝調(diào)校單元用以從平行該座體的方向監(jiān)測該些鉆頭座上的鉆頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨鉆頭系統(tǒng)，其特征在于，還包括進退料裝置，用以于一鉆頭取放處取放該鉆頭 座上的鉆頭。
【文檔編號】B24B49/12GK103894890SQ201210571383
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】邱博洪 申請人:邱博洪