專利名稱：一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上下料裝置，特別涉及一種加工氣門桿數(shù)控?zé)o心磨床用的自動上下料裝置，屬于機械加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
氣門桿的磨削氣門關(guān)鍵工序之一是，在以往的無心磨床加工過程中，由于氣門加工的特殊性，需要圓弧過渡，在傳統(tǒng)液壓的基礎(chǔ)上只能走仿形板，所以對仿形板的加工精度要求非常高，很難滿足其加工要求。傳統(tǒng)的加工，通過人工進行手動進給。由于人工操作屬于手動進給，進給速度慢，且容易導(dǎo)致產(chǎn)品尺寸的偏差，大大影響了氣門桿的精度。為了解決上述技術(shù)問題，中國專利文獻公開了一種無心磨床，專利號為“201010523162.5”，專利名稱為“一種無心磨床機械手裝置”，該無心磨床包括托板、固定在主機機架上的支架、固定在支架下部的液壓缸、固定在支架上部的一對導(dǎo)柱以及由所述液壓缸的活塞桿帶動沿一對導(dǎo)柱滑動的升降座，升降座上設(shè)有把工件安放到托板上的一對機械手臂，兩機械手臂的下部的厚度小于工件直徑，升降座上且處于兩機械手臂之間連接有彈性壓板組件。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過一對機械手支承工件的兩端上下料，并由液壓缸帶動機械手，所以上下料平穩(wěn)、精確，能實現(xiàn)整軸的仿形加工，該結(jié)構(gòu)的磨床雖然產(chǎn)品尺寸的一致性有了改觀，但是液壓系統(tǒng)效率不高，并且油缸進給是定長控制，機械手操作無法改變產(chǎn)品的表面擦傷，大大降低了氣門桿的表面質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，該裝置控制準確、結(jié)構(gòu)簡單，且提高了數(shù)控?zé)o心磨床整體性能。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述安裝臺與所述立柱平行設(shè)置，所述立柱上設(shè)有裝料架、接料架、感應(yīng)開關(guān)及下料氣缸，所述感應(yīng)開關(guān)的輸出端與所述下料氣缸的控制端相連，所述裝料架橫向設(shè)置在所述立柱上，并可在立柱上移動，所述下料氣缸的推桿與所述裝料架固定連接；所述接料架位于所述裝料架下方，接料架的一端通過連接構(gòu)件所述立柱活動相連；所述立柱上固定設(shè)有接料氣缸，所述接料氣缸位于所述接料架下方，所述接料架的推桿支撐在所述接料架下端；所述安裝臺上設(shè)有夾緊氣缸、夾料桿、電機，所述電機的主動軸與所述夾料桿固定連接；所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿平行設(shè)置，且所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿固定連接；工作時，工件掛在裝料架上，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號，下料氣缸運動，工件下滑至接料架，接料氣缸動作，推動接料架呈水平狀態(tài)，夾緊氣缸動作，夾料桿頂住工件，夾緊工件，電機動作，帶動夾料桿連同工件180°轉(zhuǎn)動，將工件放至無心磨床的托板上。上述的一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，其中，所述立柱上設(shè)有安裝架，所述安裝架橫向設(shè)置在所述立柱上，所述安裝架上平行設(shè)有安裝板，所述安裝板上分別設(shè)有腰形孔，所述裝料架通過緊固件與相應(yīng)的腰形孔配合。本發(fā)明的有益效果:通過合理改進機械手，以便快捷更換產(chǎn)品的調(diào)節(jié)，精減了不必要的感應(yīng)器，提高了穩(wěn)定性，優(yōu)化了渦輪蝸桿的減速比使送料系統(tǒng)減少到6秒，循環(huán)周期減少了 2秒，效率大大提高，該設(shè)備通過機械手加工，一人看管多臺設(shè)備，大大降低了勞動強度，節(jié)約了生產(chǎn)成本，特別是增加了安全系數(shù)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖所示，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座I上的立柱31、安裝臺32，所述安裝臺32與所述立柱31平行設(shè)置，所述立柱31上設(shè)有裝料架4、接料架5、感應(yīng)開關(guān)6及下料氣缸7，所述感應(yīng)開關(guān)6的輸出端與所述下料氣缸7的控制端相連，所述裝料架4橫向設(shè)置在所述立柱31上，并可在立柱31上移動，所述下 料氣缸7的推桿與所述裝料架4固定連接，通過下料氣缸7的推動來帶動裝料架4的上、下移動；所述接料架5位于所述裝料架4下方,接料架5的一端通過連接構(gòu)件8所述立柱31活動相連；連接構(gòu)件8為整體構(gòu)件，連接構(gòu)件8固定設(shè)置在立柱31上，接料架5所述立柱31上固定設(shè)有接料氣缸9，所述接料氣缸9位于所述接料架5下方，所述接料氣缸9的推桿固定在所述接料架5下端；所述安裝臺32上設(shè)有夾緊氣缸10、夾料桿11、電機12，所述電機12的主動軸與所述夾料桿11固定連接；通過電機12的轉(zhuǎn)動帶動夾料桿11轉(zhuǎn)動，所述夾緊氣缸10的推進桿與所述夾料桿11平行設(shè)置，且所述夾緊氣缸10的推進桿與所述夾料桿11固定連接；工作時，工件13掛在裝料架4上，感應(yīng)開關(guān)6發(fā)出信號，下料氣缸7運動，工件13下滑至接料架5，接料氣缸9動作，推動接料架5呈水平狀態(tài)，夾緊氣缸10動作，推動夾料桿11以頂住工件13，夾緊工件13，電機12動作，帶動夾料桿11連同工件12呈180°轉(zhuǎn)動，將工件13放至無心磨床的托板上。所述立柱31上設(shè)有安裝架33，所述安裝架33橫向設(shè)置在所述立柱31上，所述安裝架33上平行設(shè)有安裝板34，所述安裝板34上分別設(shè)有腰形孔35，所述裝料架4通過緊固件與相應(yīng)的腰形孔35配合。本發(fā)明加工精度穩(wěn)定，減少了勞動強度，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，增強企業(yè)綜合競爭實力。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，其特征在于，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述安裝臺與所述立柱平行設(shè)置，所述立柱上設(shè)有裝料架、接料架、感應(yīng)開關(guān)及下料氣缸，所述感應(yīng)開關(guān)的輸出端與所述下料氣缸的控制端相連，所述裝料架橫向設(shè)置在所述立柱上，并可在立柱上移動，所述下料氣缸的推桿與所述裝料架固定連接；所述接料架位于所述裝料架下方，接料架的一端通過連接構(gòu)件所述立柱活動相連；所述立柱上固定設(shè)有接料氣缸，所述接料氣缸位于所述接料架下方，所述接料架的推桿支撐在所述接料架下端；所述安裝臺上設(shè)有夾緊氣缸、夾料桿、電機，所述電機的主動軸與所述夾料桿固定連接；所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿平行設(shè)置，且所述夾緊氣缸的推進桿與所述夾料桿固定連接；工作時，工件掛在裝料架上，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號，下料氣缸運動，工件下滑至接料架，接料氣缸動作，推動接料架呈水平狀態(tài)，夾緊氣缸動作，夾料桿頂住工件，夾緊工件，電機動作，帶動夾料桿連同工件180°轉(zhuǎn)動，將工件放至無心磨床的托板上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，其特征在于，所述立柱上設(shè)有安裝架，所述安裝架橫向設(shè)置在所述立柱上，所述安裝架上平行設(shè)有安裝板，所述安裝板上分別設(shè)有腰形孔·，所述裝料架通過緊固件與相應(yīng)的腰形孔配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控?zé)o心磨床的自動上下料裝置，包括安裝在機座上的立柱、安裝臺，所述立柱上設(shè)有裝料架、接料架、感應(yīng)開關(guān)及下料氣缸，所述安裝臺上設(shè)有夾緊氣缸、夾料桿、電機，工作時，工件掛在裝料架上,感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號，下料氣缸運動,工件下滑至接料架,接料氣缸動作,推動接料架呈水平狀態(tài)，夾料桿頂住工件，夾緊工件,電機動作,帶動夾料桿連同工件180°轉(zhuǎn)動，將工件放至無心磨床的托板上，該裝置控制準確、結(jié)構(gòu)簡單，且提高了數(shù)控?zé)o心磨床整體性能。
文檔編號B24B5/18GK103231288SQ201310166229
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者吳啟軍 申請人:鎮(zhèn)江維納特氣門有限公司