專利名稱：五軸數(shù)控磨削器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五軸數(shù)控磨削器。
背景技術(shù)：
隨著全球機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展和加工精度要求的日益提高，機(jī)床裝備進(jìn)入了數(shù)控化、智能化、高效化，且為專用型，尤其終端產(chǎn)品的高精度磨床，其專用性尤為突出且價(jià)格昂貴，目前國內(nèi)外機(jī)床領(lǐng)域所采用的磨削形式多為專用平面磨床、專用內(nèi)外圓磨床和磨削功能總成，在加工制造過程中，它們均存在功能單一，即單一的平面或錐形面加工，完成工件的加工需要多次裝夾，進(jìn)而多次裝夾導(dǎo)致加工精度降低，影響加工效率。例如加工十字導(dǎo)軌時(shí)需要裝夾多次；再譬如加工大錐面、大V型面時(shí)需要插補(bǔ)，加工后的表面粗糙，精度低。同時(shí)存在價(jià)格昂貴的缺陷，除極端需要投資的，絕大部分廠家因價(jià)格昂貴而回避對磨削機(jī)床的投資，從而影響機(jī)械制造業(yè)的精度提升。同時(shí)，現(xiàn)階段大部分磨床砂輪修整器都安裝在磨頭上，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受安裝位置的限制且修整器剛性差，如要實(shí)現(xiàn)砂輪自動修整，則需要增加兩個(gè)數(shù)控軸，從而導(dǎo)致成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種五軸數(shù)控磨削器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)一次裝夾便可進(jìn)行工件各個(gè)方位的平面和十字導(dǎo)軌以及錐面的加工并保證加工精度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是:五軸數(shù)控磨削器，包括由第一動力裝置驅(qū)動且沿X軸滑動安裝于橫梁上的橫梁滑座，所述橫梁滑座上設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動且沿B軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn) 滑座，所述回轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動且沿Z軸滑動的滑枕，所述滑枕上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動且沿C軸回轉(zhuǎn)的第一錐套，所述第一錐套上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動且沿A軸回轉(zhuǎn)的第二錐套，所述第二錐套上安裝有磨削動力頭；所述B軸垂直于所述X軸和所述Z軸所在的平面，所述C軸垂直于所述B軸，所述A軸垂直于所述C軸，當(dāng)所述B軸回零時(shí)，所述X軸與所述Z軸相垂直。作為一種改進(jìn)，所述橫梁上安裝有用于修整磨削刀具的修整器。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述滑枕上設(shè)有與所述第一錐套相適配的第一錐腔，所述滑枕上設(shè)有夾緊所述第一錐套的模具彈簧；所述第一錐套上設(shè)有與所述第二錐套相適配的第二錐腔，所述第二錐套上設(shè)有卡緊所述第二錐套的蝶型彈簧；所述滑枕與所述第一錐套之間設(shè)有液壓夾緊裝置。作為一種改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有夾緊所述橫梁滑座的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)滑座的兩側(cè)。作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述橫梁滑座與所述回轉(zhuǎn)滑座之間設(shè)有繞所述B軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸與所述回轉(zhuǎn)滑座之間設(shè)有夾緊油缸，所述回轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)滑座的一端固定在所述橫梁滑座上。作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)軸和所述第一錐套和所述第二錐套上均設(shè)有耐摩涂層。作為一種改進(jìn)，所述第一動力裝置和所述第三動力裝置均包括滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，所述第二動力裝置、所述第四動力裝置和所述第五動力裝置均包括渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)。作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二動力裝置的渦輪為扇形渦輪。作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述五軸數(shù)控磨削器還包括均與電控單元連接的B軸編碼器、C軸編碼器和A軸編碼器。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是:由于回轉(zhuǎn)滑座帶動滑枕回轉(zhuǎn)，并通過滑枕沿Z軸滑動進(jìn)給，即實(shí)現(xiàn)滑枕上安裝的磨削動力頭的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)錐面和V型面加工；實(shí)現(xiàn)平面加工則在滑枕進(jìn)給的基礎(chǔ)上，通過第一錐套在C軸上的回轉(zhuǎn)和第二錐套在A軸上的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)工件各個(gè)平面以及十字導(dǎo)軌的加工。綜上所述，該五軸數(shù)控磨削器實(shí)現(xiàn)了一次裝夾即可實(shí)現(xiàn)對十字導(dǎo)軌以及各個(gè)平面和錐形面加工，加工錐面時(shí)無需插補(bǔ)便能達(dá)到加工表面光滑的效果，提高了加工效率，且加工效果好，加工精度高，同時(shí)該結(jié)構(gòu)緊湊，動作快捷可靠，使用方便，成本低廉，具有較高的性價(jià)比，適用范圍廣。由于橫梁上安裝有用于修整磨削刀具的修整器，從而實(shí)現(xiàn)了對磨損后的磨削刀具的自動修整，該結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，實(shí)現(xiàn)了快速對磨削刀具的自動修整和空間的充分利用，解決了普通數(shù)控磨床上安裝修整器對磨削刀具自動修整時(shí)，需要增加兩個(gè)數(shù)控軸，導(dǎo)致成本增加的問題?！び捎诨砩显O(shè)有與第一錐套相適配的第一錐腔，滑枕上設(shè)有夾緊第一錐套的模具彈簧；第一錐套上設(shè)有與第二錐套相適配的第二錐腔，第二錐套上設(shè)有卡緊第二錐套的蝶型彈簧；滑枕與第一錐套之間設(shè)有液壓夾緊裝置。從而保證了第一錐套和第二錐套的順利回轉(zhuǎn)，同時(shí)通過模具彈簧和蝶型彈簧，保證了加工時(shí)使第一錐套和第二錐套處于固定夾緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力磨削。由于回轉(zhuǎn)滑座的兩側(cè)均設(shè)有夾緊橫梁滑座的夾緊裝置；且橫梁滑座與回轉(zhuǎn)滑座之間設(shè)有的回轉(zhuǎn)軸與回轉(zhuǎn)滑座之間設(shè)有夾緊油缸，從而使橫梁滑座與回轉(zhuǎn)滑座處于固定狀態(tài)，進(jìn)一步保證了強(qiáng)力磨削。由于回轉(zhuǎn)軸和第一錐套和第二錐套上均設(shè)有耐摩涂層，從而減少了相對運(yùn)動產(chǎn)生的磨損，提高了使用壽命，降低了制造成本。由于第二動力裝置的渦輪為扇形渦輪，保證回轉(zhuǎn)要求的情況下，安裝結(jié)構(gòu)更加合
理緊湊。由于五軸數(shù)控磨削器還包括均與電控單元連接的B軸編碼器、C軸編碼器和A軸編碼器，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)部件的快速、精確轉(zhuǎn)動，保證磨削效果，進(jìn)一步保證了磨削精度。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中修整器修整磨頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中回轉(zhuǎn)滑座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中橫梁滑座的結(jié)構(gòu)示意圖5是圖1中橫梁滑座與回轉(zhuǎn)滑座夾緊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖1中回轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1中第一錐套和第二錐套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例一次裝夾所能完成的加工加工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1-滑枕；2_電機(jī)；3-皮帶；4_螺母座；5_夾緊油缸；6_編碼器；7_滾珠絲杠；8-回轉(zhuǎn)軸；9_主軸；10_磨削刀具；11_第二蝸桿；12_蝸桿箱；13_第二禍輪;14_修整器；15-橫梁；16-橫梁滑座；17-回轉(zhuǎn)滑座；18-第一蝸桿；19_撞塊；20_碟簧卡緊油缸；21_伺服減速機(jī)；22_伺服電機(jī)；23_第一渦輪；24_第二蝸桿；25_第三渦輪；26_第一錐套；27_箱體；28_第二錐套；29_磨刀架；30_第二定位軸；31_第一定位軸；32_壓板；33_皮帶輪；34-模具彈簧；35-蝶形彈簧。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1和圖2共同所示，該發(fā)明實(shí)施例提供的五軸數(shù)控磨削器包括由第一動力裝置驅(qū)動且沿X軸滑動安裝于橫梁 15上的橫梁滑座16，該橫梁15上安裝有用于修整磨削刀具10的修整器14，該橫梁滑座16上設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動且沿B軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)滑座17，該橫梁滑座16與回轉(zhuǎn)滑座17之間設(shè)有回轉(zhuǎn)軸8，該回轉(zhuǎn)滑座17上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動且沿Z軸滑動的滑枕1，該滑枕I上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動且沿C軸回轉(zhuǎn)的第一錐套26，該第一錐套26安裝在滑枕I上設(shè)有的與第一錐套26相適配的第一錐腔內(nèi)，該滑枕I與第一錐套26之間均勻分布有夾緊固定第一錐套26的模具彈簧34，該滑枕I與第一錐套26之間還設(shè)有防止第一錐套26繞C軸回轉(zhuǎn)的液壓夾緊裝置；該第一錐套26上設(shè)有箱體27并通過螺栓連接固定，該第一錐套26與箱體27之間設(shè)有第一定位軸31，該箱體27上設(shè)有第二錐腔，該第二錐腔內(nèi)設(shè)有第五動力裝置驅(qū)動且沿A軸回轉(zhuǎn)的第二錐套28，該第二錐套28上設(shè)有卡緊第二錐套28的蝶形彈簧35，該第二錐套28上安裝有磨削動力頭，該磨削動力頭包括設(shè)置在磨刀架29內(nèi)的主軸9，該主軸9上安裝有磨削刀具10，該第二錐套28與磨刀架29之間設(shè)有第二定位軸30 ;該X軸與Z軸在B軸回零時(shí)相垂直，若加工大型V導(dǎo)軌和大型錐形面時(shí)X軸與Z軸不垂直，該B軸垂直于X軸和Z軸所在的平面，該C軸垂直于B軸，該A軸垂直于C軸。該第一動力裝置和第三動力裝置均包括滾珠絲桿7結(jié)構(gòu)，該第三動力裝置的滾珠絲杠7由電機(jī)3通過皮帶3帶動連接在滾珠絲杠7上皮帶輪33轉(zhuǎn)動，該滾珠絲杠7上設(shè)有螺母座4并固定安裝在回轉(zhuǎn)滑座17上；該第二動力裝置包括第一渦輪23和第一蝸桿18，該第一渦輪23優(yōu)選為扇型渦輪(參見圖4)，該第一蝸桿18上設(shè)有蝸桿箱12，該蝸桿箱12固定安裝在回轉(zhuǎn)滑座17上，第四動力裝置包括第二渦輪13和第二蝸桿24，第五動力裝置包括第三渦輪25和第三蝸桿11，該第一蝸桿18和第二蝸桿24和第三蝸桿11均由伺服電機(jī)22帶動伺服減速機(jī)21進(jìn)行驅(qū)動。該回轉(zhuǎn)滑座17的兩側(cè)均設(shè)有碟簧卡緊油缸20 (參見圖3和圖5)，該回轉(zhuǎn)滑座17和橫梁滑座16上均設(shè)有通孔并通過設(shè)置在通孔內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸8連接，該回轉(zhuǎn)軸8直徑小的一端通過定位板固定在橫梁滑座16上，該回轉(zhuǎn)軸8直徑大的一端配合安裝在回轉(zhuǎn)滑座17上，該回轉(zhuǎn)滑座17上還設(shè)有壓板32，該回轉(zhuǎn)軸8直徑大的一端與壓板32之間設(shè)有液壓夾緊裝置，該液壓夾緊裝置繞回轉(zhuǎn)軸8圓周方向均勻分部，該液壓夾緊裝置優(yōu)選為夾緊油缸5 (參見圖6)。為了使回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面內(nèi)邊線以內(nèi)的夾緊油缸5和回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面外邊線以外的四個(gè)均布在回轉(zhuǎn)軸四周的碟簧卡緊油缸20共同作用，更好的使回轉(zhuǎn)滑座17固定在橫梁滑座16上達(dá)到強(qiáng)力磨削的目的，回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面內(nèi)邊線以內(nèi)和回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面外邊線以外均比回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌面低
0.2mmο該回轉(zhuǎn)軸8、第一錐套26和第二錐套28上均設(shè)有耐摩涂層，該耐摩涂層為如:TS312或TS316減摩涂層。該耐摩涂層的形成(即TS312或TS316減摩涂層的應(yīng)用工藝)需要經(jīng)過下述工藝過程:a、表面處理:有油表面加熱除油后噴砂見本色；受化學(xué)介質(zhì)污染的表面需多次清洗后烘干、噴砂至見本色；b、清洗:仔細(xì)清洗表面污垢及處理后的殘余物，直到無任何污物；C、混合:將TS312或TS316按照7:1的重量比配膠并充分?jǐn)嚢杈鶆?，并在操作期?nèi)用完;d、涂敷:先涂膠少許，用力下壓并反復(fù)涂抹，使接觸表面完全浸潤膠，使其填滿并排除空氣，然后涂其余的膠，留出加工余量；e、固化:裝配固化后投入使用；若要達(dá)到最佳耐高溫效果，必須進(jìn)行加溫固化?？拷л?3 —端的滑枕I上設(shè)有撞塊19，位于滾珠絲杠7行程末端的滑枕I上設(shè)有撞塊19，該撞塊19與滾珠絲杠7末端端面的距離小于螺母座4的長度。該五軸數(shù)控磨削器還包括均與電控單元連接且均設(shè)置在A軸、B軸和C軸上的編碼器6。為了便于理解，下述給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的五軸數(shù)控磨削器的工作原理(參見圖8):當(dāng)對加工件進(jìn)行錐形面的加工時(shí)，磨削元件10即砂輪處于如圖1所示的位置，啟動伺服電機(jī)22帶動伺服減速機(jī)21對第一蝸桿18進(jìn)行驅(qū)動，由于第一渦輪23固定安裝在橫梁滑座16上，同時(shí)回轉(zhuǎn)軸8的一端固定安裝在橫梁滑座16上，從而固定在一起的回轉(zhuǎn)滑座17和螺母座4圍繞倒T型回轉(zhuǎn)軸在B軸上轉(zhuǎn)動，又由于螺母座4安裝在滑枕I的滾珠絲杠7上，進(jìn)而滾珠絲杠7與螺母座4的結(jié)合處受力帶動滑枕I沿B軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至加工要求的傾斜角度為止，即安裝磨削元件10的主軸達(dá)到工作要求的傾斜角度，然后啟動滑枕I上的電機(jī)2通過皮帶3帶動安裝在滾珠絲杠7上的皮帶輪33轉(zhuǎn)動，從而滾珠絲杠7帶動滑枕I在螺母座4內(nèi)沿Z軸來回移動，實(shí)現(xiàn)磨削元件的進(jìn)給，達(dá)到加工錐形面的目的。當(dāng)對加工件進(jìn)行平面加工時(shí)，如圖2所示，在滑枕I進(jìn)給的基礎(chǔ)上，驅(qū)動滑枕I末端的第二渦輪13、第二蝸桿24帶動第一錐套26轉(zhuǎn)動和第三渦輪25、第三蝸桿11帶動第二錐套28分別繞C軸和A軸旋轉(zhuǎn)，根據(jù)加 工面的不同旋轉(zhuǎn)合適的角度，達(dá)到實(shí)現(xiàn)加工件各個(gè)平面的加工。該五軸數(shù)控磨削器實(shí)現(xiàn)了一次裝夾即可實(shí)現(xiàn)對十字導(dǎo)軌以及各個(gè)平面和錐形面加工，加工錐面時(shí)無需插補(bǔ)便能達(dá)到加工表面光滑的效果，提高了加工效率，且加工效果好，加工精度高，同時(shí)該結(jié)構(gòu)緊湊，動作快捷可靠，使用方便，成本低廉，具有較高的性價(jià)比，適用范圍廣。同時(shí)當(dāng)磨削元件10轉(zhuǎn)動到與回轉(zhuǎn)滑座一致的方向時(shí)，滑枕I移動，修整器14還可對磨削元件10進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)了修整器14對磨削元件10的快速自動修整，減少了制造成本，且該結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)越，且滑枕I上的空間得到充分利用。為了保證磨削精度，進(jìn)行磨削時(shí)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)滑座17兩側(cè)的碟簧卡緊油缸20卡緊，使回轉(zhuǎn)滑座17固定在橫梁滑座16上，同時(shí)在回轉(zhuǎn)軸8直徑大的一端繞圓周方向設(shè)有均勻分布的夾緊油缸5夾緊，使回轉(zhuǎn)滑座17固定在橫梁滑座16上；同時(shí)滑枕I上的液壓夾緊裝置進(jìn)油，防止第一錐套26回轉(zhuǎn)，達(dá)到強(qiáng)力磨削的目的。為了使各個(gè)部件快速、精確的動作，在回轉(zhuǎn)軸8、第一錐套26和第二錐套28上設(shè)有編碼器6，進(jìn)一步保證了加工精度。為了避免滑枕I來回進(jìn)給時(shí)與滾珠絲杠7上的螺母座4發(fā)生碰撞而造成損壞，在靠近皮帶輪33 —端的滑枕I上設(shè)有撞塊19，位于滾珠絲杠7末端的滑枕I上設(shè)有撞塊19，且撞塊19與滾珠絲杠7末端端面的距離小于螺母座4的長度。本發(fā)明實(shí)施例提供的五軸數(shù)控磨削器包括由第一動力裝置驅(qū)動且沿X軸滑動安裝于橫梁15上的橫梁滑座16，該橫梁滑座16上設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動且沿B軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)滑座17，該回轉(zhuǎn)滑座17上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動且沿Z軸滑動的滑枕1，該滑枕I上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動且沿C軸回轉(zhuǎn)的第一錐套26，該第一錐套26上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動且沿A軸回轉(zhuǎn)的第二錐套28，該第二錐套28上安裝有磨削動力頭；該B軸垂直于X軸和Z軸所在的平面，該C軸垂直于B軸，該A軸垂直于C軸，該B軸回零時(shí)，該X軸與Z軸相垂直。通過回轉(zhuǎn)滑座17帶動滑枕I回轉(zhuǎn)，并通過滑枕I沿Z軸滑動進(jìn)給，即實(shí)現(xiàn)滑枕I上安裝的磨削動力頭的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)錐面和V型面加工；實(shí)現(xiàn)平面加工則在滑枕I進(jìn)給的基礎(chǔ)上，通過第一錐套在C軸上的回轉(zhuǎn)和第二錐套在A軸上的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)工件各個(gè)平面以及十字導(dǎo)軌的加工。綜上所述，該五軸數(shù)控磨削器實(shí)現(xiàn)了一次裝夾即可實(shí)現(xiàn)對十字導(dǎo)軌以及各個(gè)平面和錐形面加工，加工錐面時(shí)無需插補(bǔ)便能達(dá)到加工表面光滑的效果，提高了加工效率，且加工效果好，加工精度高，同時(shí)該結(jié)構(gòu)緊湊，動作快捷可靠，使用方便，成本低廉，具有較高的性價(jià)比，適 用范圍廣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，包括由第一動力裝置驅(qū)動且沿X軸滑動安裝于橫梁上的橫梁滑座，所述橫梁滑座上設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動且沿B軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)滑座，所述回轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動且沿Z軸滑動的滑枕，所述滑枕上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動且沿C軸回轉(zhuǎn)的第一錐套，所述第一錐套上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動且沿A軸回轉(zhuǎn)的第二錐套，所述第二錐套上安裝有磨削動力頭；所述B軸垂直于所述X軸和所述Z軸所在的平面，所述C軸垂直于所述B軸，所述A軸垂直于所述C軸，當(dāng)所述B軸回零時(shí)，所述X軸與所述Z軸相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述橫梁上安裝有用于修整磨削刀具的修整器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述滑枕上設(shè)有與所述第一錐套相適配的第一錐腔，所述滑枕上設(shè)有夾緊所述第一錐套的模具彈簧；所述第一錐套上設(shè)有與所述第二錐套相適配的第二錐腔，所述第二錐套上設(shè)有卡緊所述第二錐套的蝶型彈簧；所述滑枕與所述第一錐套之間設(shè)有液壓夾緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有夾緊所述橫梁滑座的夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)滑座的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述橫梁滑座與所述回轉(zhuǎn)滑座之間設(shè)有繞所述B軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸與所述回轉(zhuǎn)滑座之間設(shè)有夾緊油缸，所述回轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)滑座的一端固定在所述橫梁滑座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸和所述第一錐套和所述第二錐套上均設(shè)有耐摩涂層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述第一動力裝置和所述第三動力裝置均包括滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，所述第二動力裝置、所述第四動力裝置和所述第五動力裝置均包括渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述第二動力裝置的渦輪為扇形潤輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一權(quán)利要求所述的五軸數(shù)控磨削器，其特征在于，所述五軸數(shù)控磨削器還包括均與電控單元連接的B軸編碼器、 C軸編碼器和A軸編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種五軸數(shù)控磨削器，屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域。包括由第一動力裝置驅(qū)動且沿X軸滑動安裝于橫梁上的橫梁滑座，橫梁滑座上設(shè)有由第二動力裝置驅(qū)動且沿B軸回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)滑座，回轉(zhuǎn)滑座上設(shè)有由第三動力裝置驅(qū)動且沿Z軸滑動的滑枕，滑枕上設(shè)有由第四動力裝置驅(qū)動且沿C軸回轉(zhuǎn)的第一錐套，第一錐套上設(shè)有由第五動力裝置驅(qū)動且沿A軸回轉(zhuǎn)的第二錐套，第二錐套上安裝有磨削動力頭；B軸垂直于X軸和Z軸所在的平面，C軸垂直于B軸，A軸垂直于C軸,當(dāng)B軸回零時(shí)，X軸與Z軸相垂直。達(dá)到了一次裝夾實(shí)現(xiàn)對十字導(dǎo)軌、各個(gè)平面和錐形面加工，且無需插補(bǔ)，加工效率高，加工精度高，同時(shí)該結(jié)構(gòu)緊湊，動作快捷可靠，適用范圍廣，具有較高的性價(jià)比。
文檔編號B24B47/20GK103223636SQ20131016916
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者周凱, 劉國慶, 岳龍超 申請人:山東亞盛重工股份有限公司