一種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，包括X軸床身、Y軸床身、Z軸床身、工作臺(tái)組件、磨頭座和磨頭組件；本發(fā)明通過(guò)砂帶纏繞在放卷輪、收卷輪、接觸輪及中間過(guò)渡輪系上，在這些輪系的共同作用下，砂帶能夠產(chǎn)生一定速率的磨削運(yùn)動(dòng)。通過(guò)六軸聯(lián)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)接觸輪，本方法能夠?qū)崿F(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等具有復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的工件只做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的條件下，進(jìn)行縱橫兩個(gè)方向的磨削加工，而縱向磨削加工所產(chǎn)生的磨紋能夠改善工件的疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能，獲得很好的加工效果。通過(guò)六軸聯(lián)動(dòng)的控制方式，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的工件其他部位如葉片的根部、曲面的邊緣等的加工。
【專利說(shuō)明】—種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于砂帶磨削【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]砂帶磨削技術(shù)是利用進(jìn)行磨削運(yùn)動(dòng)的砂帶作為磨具對(duì)被加工物表面進(jìn)行研磨拋光的技術(shù)，它是一種彈性加工，具有許多其他加工手段不可比擬的優(yōu)勢(shì)，在一些特殊工件加工方面，它有著不可替代的作用。隨著砂帶磨削技術(shù)和裝置的快速發(fā)展，砂帶研磨機(jī)床已經(jīng)發(fā)展為一種加工效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣、使用成本低、操作安全方便的精加工設(shè)備。特別是對(duì)于加工如航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等具有復(fù)雜曲面的薄壁結(jié)構(gòu)件，小尺寸的復(fù)雜型面、面間接合部位的研磨加工，其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。通常來(lái)講，砂帶研磨機(jī)床是由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一定數(shù)量的張緊輪將砂帶張緊，通過(guò)接觸輪或支承板提供壓力產(chǎn)生對(duì)工件的接觸壓力并形成切削角度,完成對(duì)工件的研磨加工。
[0003]在我國(guó)，由于研磨技術(shù)和研磨裝置的相對(duì)落后，以及具有復(fù)雜幾何形狀表面的工件的難加工性，這類(lèi)工件(如航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片和汽輪機(jī)葉片等異形結(jié)構(gòu)工件)的研磨加工往往是通過(guò)人工手持加工刀具或工件進(jìn)行的。雖然在一定程度上這樣的方法能夠完成復(fù)雜曲面的研磨拋光，但是加工質(zhì)量因操作人員的自身?xiàng)l件而參差不齊，往往導(dǎo)致加工出的工件質(zhì)量管控難、精度較低、型面質(zhì)量較差、產(chǎn)品一致性很難保證。同時(shí)，傳統(tǒng)方法磨削得到的航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片，其表面磨削紋路多為橫向紋路，而研究表面，若葉片具有縱向紋路，其疲勞強(qiáng)度較傳統(tǒng)磨削加工葉片將有很大的改善。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)砂帶磨削技術(shù)在復(fù)雜曲面加工的廣泛應(yīng)用，重慶大學(xué)、重慶市材料表面精密加工及成套裝備工程技術(shù)研究中心對(duì)精密砂帶研磨特性、曲軸連桿頸砂帶隨動(dòng)研磨、船用螺旋槳葉片和航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片砂帶磨削做了相關(guān)研究。此外，吉林大學(xué)對(duì)自由曲面砂帶研磨、葉片雙面砂帶磨削工藝進(jìn)行了相關(guān)探索，華中科技大學(xué)也對(duì)輪轂復(fù)雜曲面砂帶磨削進(jìn)行了相關(guān)研究。
[0005]但是，上述研究的成果尚未形成很好的砂帶研磨裝置以應(yīng)對(duì)以航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片為代表的復(fù)雜表面異形結(jié)構(gòu)工件的研磨加工，國(guó)內(nèi)也尚未應(yīng)用能加工此類(lèi)工件的專用砂帶研磨裝置，對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片縱向磨削從而改善其疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能的需求還無(wú)法滿足。從更大的范圍來(lái)看，對(duì)于一些特殊的零件，在加工時(shí)不能快速旋轉(zhuǎn)又不能用高速運(yùn)動(dòng)的刀具進(jìn)行磨削時(shí)，現(xiàn)階段只能進(jìn)行低效率的手工打磨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其在加工具有復(fù)雜表面異形結(jié)構(gòu)工件時(shí)，能夠滿足工件不快速旋轉(zhuǎn)，砂帶沒(méi)有較高的切削速度的條件下的加工要求。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，包括X軸床身、Y軸床身、Z軸床身、工作臺(tái)組件、磨頭座和磨頭組件。
[0008]所述X軸床身上表面的一端沿X軸方向平行設(shè)有兩根X軸導(dǎo)軌；Z軸床身的底部通過(guò)X軸滑動(dòng)底座以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌上；Y軸床身設(shè)置在X軸床身上表面的另一端，在Y軸床身上表面沿Y軸方向平行設(shè)有兩根Y軸導(dǎo)軌，工作臺(tái)組件通過(guò)Y軸滑動(dòng)底座以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在Y軸導(dǎo)軌上。
[0009]在所述Z軸床身上、且面向Y軸床身3的一側(cè)平行設(shè)有兩根Z軸導(dǎo)軌，Z軸滑動(dòng)底座以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在Z軸導(dǎo)軌上，在Z軸滑動(dòng)底座上設(shè)有弧形導(dǎo)軌，在該弧形導(dǎo)軌上安裝有弧形齒條；所述磨頭座的下端鉸接在Z軸滑動(dòng)底座上，磨頭座的上端滑動(dòng)安裝在弧形導(dǎo)軌上；所述磨頭組件鉸接在磨頭座上。
[0010]所述磨頭組件包括磨頭架、收卷輪、放卷輪、擺桿、浮動(dòng)軸、接觸桿和砂帶；所述收卷輪和放卷輪對(duì)稱設(shè)置在磨頭架上；擺桿的中心鉸接在磨頭架的中間線上，擺桿的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪；接觸桿的下端設(shè)有接觸輪，接觸桿的上端與浮動(dòng)軸的下端連接，浮動(dòng)軸的上端固定在磨頭架上；在接觸輪與導(dǎo)向輪之間設(shè)有張緊輪，在張緊輪與導(dǎo)向輪之間設(shè)有過(guò)渡輪a，在張緊輪與接觸輪之間設(shè)有過(guò)渡輪b，張緊輪、過(guò)渡輪a和過(guò)渡輪b均為兩個(gè)以上的雙數(shù)、且相對(duì)于磨頭架中間線對(duì)稱設(shè)置；所述砂帶以帶卷的形式纏繞在放卷輪上，砂帶的卷出端繞過(guò)過(guò)渡輪a、導(dǎo)向輪、張緊輪、過(guò)渡輪b和接觸輪后纏繞在放卷輪上。
[0011]采用本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下有益效果:
本發(fā)明中，砂帶纏繞在放卷輪、收卷輪、接觸輪及中間過(guò)渡輪系上，在這些輪系的共同作用下，砂帶能夠產(chǎn)生一定速率的磨削運(yùn)動(dòng)。通過(guò)六軸聯(lián)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)接觸輪，本方法能夠?qū)崿F(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等具有復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的工件只做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的條件下，進(jìn)行縱橫兩個(gè)方向的磨削加工，而縱向磨削加工所產(chǎn)生的磨紋能夠改善工件的疲勞強(qiáng)度等力學(xué)性能，獲得很好的加工效果。通過(guò)六軸聯(lián)動(dòng)的控制方式，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)的工件其他部位如葉片的根部、曲面的邊緣等的加工。
[0012]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1沿A向視圖。
[0015]圖3為關(guān)鍵結(jié)構(gòu)(磨頭組件)示意圖。
[0016]圖4為圖3沿B向視圖。
[0017]其中，I為X軸床身I，2為Y軸電機(jī)，3為Y軸床身，4為工作臺(tái)組件，5為磨頭組件，6為磨頭座電機(jī)，7為磨頭座,8為磨頭組件電機(jī),9為Z軸電機(jī),10為Z軸床身，11為Z軸滑動(dòng)底座，12為X軸滑動(dòng)底座，13為X軸導(dǎo)軌，14為X軸電機(jī)，15為Y軸滑動(dòng)底座，16為工作臺(tái)電機(jī)，17為工作夾具，18為弧形導(dǎo)軌，19為弧形齒條，20為鉸鏈a，21為被加工工件，22為Z軸導(dǎo)軌，23為Y軸導(dǎo)軌，24為接觸輪，25為過(guò)渡輪b，26為張緊輪，27為過(guò)渡輪a，28為導(dǎo)向輪，29為收卷輪，30為鉸鏈b，31為放卷輪，32為擺杠，33為磨頭架，35為浮動(dòng)軸，38為接觸桿，39為砂帶。
[0018]【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1和圖2所示，用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，包括X軸床身1、Y軸床身3、Z軸床身10、工作臺(tái)組件4、磨頭座7和磨頭組件5。
[0021]在X軸床身I上表面的一端沿X軸方向平行設(shè)有兩根X軸導(dǎo)軌13，在X軸導(dǎo)軌13上滑動(dòng)安裝有X軸滑動(dòng)底座12，該X軸滑動(dòng)底座12與X軸導(dǎo)軌13單自由度配合，X軸滑動(dòng)底座12可由X軸電機(jī)14帶動(dòng)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，在X軸導(dǎo)軌13上滑動(dòng)。Z軸床身10的底部安裝在X軸滑動(dòng)底座12上，Z軸床身10能在X軸導(dǎo)軌13上滑動(dòng)。
[0022]Y軸床身3設(shè)置在X軸床身I上表面的另一端，在Y軸床身3上表面沿Y軸方向平行設(shè)有兩根Y軸導(dǎo)軌23，Y軸導(dǎo)軌23上滑動(dòng)安裝有Y軸滑動(dòng)底座15，該Y軸滑動(dòng)底座15與Y軸導(dǎo)軌23單自由度配合，在Y軸床身3后端裝有Y軸電機(jī)2，Y軸電機(jī)2帶動(dòng)絲杠使Y軸滑動(dòng)底座15沿Y軸導(dǎo)軌23滑動(dòng)。工作臺(tái)組件4安裝在Y軸滑動(dòng)底座15上，工作臺(tái)組件4能在Y軸導(dǎo)軌23上滑動(dòng)。
[0023]工作臺(tái)組件4包括支撐臺(tái)和工件夾具17，支撐臺(tái)的下端安裝在Y軸滑動(dòng)底座15上，工件夾具17的一端安裝在支撐臺(tái)的上端，另一端為可夾持工件的夾持部。在工作臺(tái)組件4的側(cè)部安裝有工作臺(tái)電機(jī)16，該工作臺(tái)電機(jī)16的輸出端通過(guò)傳動(dòng)裝置與工件夾具17連接，驅(qū)動(dòng)工件夾具17轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件夾具17繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0024]在Z軸床身10上、且面向Y軸床身3的一側(cè)平行設(shè)有兩根Z軸導(dǎo)軌22，Z軸滑動(dòng)底座11以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在Z軸導(dǎo)軌22上。Z軸電機(jī)9安裝在Z軸床身10的頂端，Z軸電機(jī)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲杠使Z軸滑動(dòng)底座11沿Z軸方向滑動(dòng)。在Z軸滑動(dòng)底座11上設(shè)有弧形導(dǎo)軌18，弧形導(dǎo)軌18為單軌，在弧形導(dǎo)軌11上安裝有弧形齒條19。磨頭座7的下端通過(guò)鉸鏈a20鉸接在Z軸滑動(dòng)底座11上，磨頭座7的上端滑動(dòng)安裝在弧形導(dǎo)軌18上。在磨頭座7上安裝有磨頭組件電機(jī)8,該磨頭組件電機(jī)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)磨頭組件5以鉸鏈a20為中心，沿弧形導(dǎo)軌18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磨頭組件5繞Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)磨頭組件5繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，本實(shí)施例中，磨頭組件5通過(guò)鉸鏈b30與磨頭座7鉸接，在磨頭座的下端的背面設(shè)有齒輪，磨頭座電機(jī)6驅(qū)動(dòng)磨頭座下端的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與磨頭座7上端背面的弧形齒條19嚙合，從而實(shí)現(xiàn)磨頭組件5繞鉸鏈b30的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]參見(jiàn)圖3和圖4，磨頭組件5包括磨頭架33、收卷輪29、放卷輪31、擺桿32、浮動(dòng)軸35和接觸桿38。收卷輪29和放卷輪31對(duì)稱設(shè)置在磨頭架33上。擺桿32為直橫桿結(jié)構(gòu)，擺桿32的中心鉸接在磨頭架33上、且位于磨頭架33的中間線位置，在加工時(shí)，擺桿32與磨頭組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為零。擺桿32的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪28。接觸桿38的下端設(shè)有接觸輪24，接觸桿38的上端與浮動(dòng)軸35連接，浮動(dòng)軸35的上端固定在磨頭架33上，浮動(dòng)軸35與氣動(dòng)裝置中氣缸的桿相連，在加工時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)裝置的氣壓，從而保證浮動(dòng)軸在加工復(fù)雜曲面時(shí)，砂帶與被加工工件接觸的壓力恒定。在接觸輪24與導(dǎo)向輪28之間設(shè)有張緊輪26，在張緊輪26與導(dǎo)向輪28之間設(shè)有過(guò)渡輪a27，在張緊輪26與接觸輪24之間設(shè)有過(guò)渡輪b25，張緊輪26均為兩個(gè)以上的雙數(shù)、且相對(duì)于磨頭架33中間線對(duì)稱設(shè)置。本實(shí)施例中，張緊輪26、過(guò)渡輪a27和過(guò)渡輪b25均為兩個(gè)。
[0027]磨頭組件5整體以接觸桿38、橫向擺桿32的中心所在的直線為軸對(duì)稱布置。
[0028]加工時(shí)，工件由工件夾具夾持，位于接觸輪的下方，接觸輪由機(jī)床的六軸聯(lián)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，在工件的上表面運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行磨削。
[0029]砂帶39以帶卷的形式纏繞在放卷輪31上,砂帶的卷出端繞過(guò)右側(cè)的過(guò)渡輪a、導(dǎo)向輪28、張緊輪29、過(guò)渡輪b和接觸輪，再繞過(guò)左側(cè)的過(guò)渡輪b、張緊輪、導(dǎo)向輪和過(guò)渡輪a而纏繞在收卷輪29上。在加工時(shí)，由擺杠電機(jī)(圖中未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)擺杠繞其中點(diǎn)在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，位于擺杠兩端的導(dǎo)向輪牽扯張緊的砂帶，從而改變兩個(gè)導(dǎo)向輪之間砂帶的張緊形狀。即擺杠的一端上升，另一下降，使處于上升端一側(cè)的砂帶張緊長(zhǎng)度增加，下降端一側(cè)的砂帶張緊長(zhǎng)度減少，在擺杠兩端交替上升和下降的過(guò)程中，砂帶左右兩側(cè)的張緊長(zhǎng)度也交替增減，這種砂砂帶兩側(cè)張緊長(zhǎng)度的周期變化，使得接觸輪在砂帶的帶動(dòng)下不斷周期性反向轉(zhuǎn)動(dòng)；該過(guò)程對(duì)于接觸輪下方繞過(guò)的砂帶來(lái)說(shuō)就是一個(gè)以一定頻率不斷反射的周向擺動(dòng)過(guò)程，而對(duì)于被加工工件表面來(lái)說(shuō)，擺杠的周向擺動(dòng)表現(xiàn)為對(duì)被加工工件表面以一定頻率不斷反向的磨削運(yùn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施例中，當(dāng)參與加工的砂帶由于磨損或其他原因需要更換時(shí)，放卷輪31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，收卷輪29逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即可將一段新的砂帶露出，舊的砂帶盤(pán)回。
[0031]本發(fā)明通過(guò)六個(gè)自由度加上浮動(dòng)軸37的作用實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面工件的磨削處理，并且由于特殊的磨削運(yùn)動(dòng)形式，在適合的進(jìn)給參數(shù)條件下能夠?qū)崿F(xiàn)普通磨削機(jī)床在加工此類(lèi)工件中不易實(shí)現(xiàn)的縱向磨削。
[0032]六個(gè)自由度為:Z軸床身通過(guò)X軸滑動(dòng)底座安裝在X軸導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)Z軸床身在X軸方向的軸向移動(dòng)；工作臺(tái)組件4的工件夾具由工作臺(tái)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件夾具繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；工作臺(tái)組件4在Y軸導(dǎo)軌23上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件在Y軸方向的軸向移動(dòng)；磨頭組件5由磨頭組件電機(jī)8驅(qū)動(dòng)以鉸鏈a20為中心，沿弧形導(dǎo)軌18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磨頭組件5繞Y軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；Z軸滑動(dòng)底座滑動(dòng)安裝在Z軸導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)Z軸滑動(dòng)底座在Z軸方向的軸向移動(dòng)；磨頭組件5通過(guò)鉸鏈b30與磨頭座7鉸接，由磨頭座電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)磨頭組件5繞鉸鏈b30的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，接觸輪24及其支撐結(jié)構(gòu)(支撐結(jié)構(gòu)為卡住接觸輪的支架)以可拆卸方式安裝在接觸桿38上，可以根據(jù)需要，適當(dāng)更換不同的接觸輪24，應(yīng)用較小的接觸輪24，可磨削葉片根部及其他狹小部位，適用于異形體的磨削。
[0033]本實(shí)施例中，還包括了工件運(yùn)送裝置、護(hù)罩、電氣裝置及數(shù)控系統(tǒng)。在各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)副中均在極限位置設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，張緊機(jī)構(gòu)(兩對(duì)張緊輪)和浮動(dòng)軸也安裝有氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置的進(jìn)氣道設(shè)置有進(jìn)氣電磁閥，所述進(jìn)氣閥的控制機(jī)構(gòu)連接到數(shù)控系統(tǒng)，各個(gè)自由度的聯(lián)動(dòng)控制也是由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。
[0034]最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請(qǐng)人:參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其特征在于，包括X軸床身(1)、y軸床身(3)、z軸床身(10)、工作臺(tái)組件(4)、磨頭座(7)和磨頭組件(5)； 所述X軸床身(I)上表面的一端沿X軸方向平行設(shè)有兩根X軸導(dǎo)軌(13);Z軸床身(10)的底部通過(guò)X軸滑動(dòng)底座(12)以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌(13)上；Y軸床身(3)設(shè)置在X軸床身(I)上表面的另一端，在Y軸床身(3)上表面沿Y軸方向平行設(shè)有兩根Y軸導(dǎo)軌(23)，工作臺(tái)組件(4)通過(guò)Y軸滑動(dòng)底座(15)以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在Y軸導(dǎo)軌(23)上； 在所述Z軸床身(10)上、且面向Y軸床身(3)的一側(cè)平行設(shè)有兩根Z軸導(dǎo)軌(22)，Z軸滑動(dòng)底座(11)以單自由度配合的方式滑動(dòng)安裝在Z軸導(dǎo)軌(22)上，在Z軸滑動(dòng)底座(11)上設(shè)有弧形導(dǎo)軌(18)，在該弧形導(dǎo)軌(18)上安裝有弧形齒條(19);所述磨頭座(7)的下端鉸接在Z軸滑動(dòng)底座(11)上，磨頭座(7)的上端滑動(dòng)安裝在弧形導(dǎo)軌(18)上；所述磨頭組件(5)鉸接在磨頭座(7)上； 所述磨頭組件(5)包括磨頭架(33)、收卷輪(29)、放卷輪(31)、擺桿(32)、浮動(dòng)軸(35),接觸桿(38)和砂帶(39);所述收卷輪(29)和放卷輪(31)對(duì)稱設(shè)置在磨頭架(33)上；擺桿(32)的中心鉸接在磨頭架(33)的中間線上，擺桿(32)的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向輪(28)；接觸桿(38)的下端設(shè)有接觸輪(24)，接觸桿(38)的上端與浮動(dòng)軸(35)的下端連接，浮動(dòng)軸(35)的上端固定在磨頭架(33)上；在接觸輪(24)與導(dǎo)向輪(28)之間設(shè)有張緊輪(26)，在張緊輪(26)與導(dǎo)向輪(28)之間設(shè)有過(guò)渡輪a (27),在張緊輪(26)與接觸輪(24)之間設(shè)有過(guò)渡輪b (25)，張緊輪(26)、過(guò)渡輪a (27)和過(guò)渡輪b (25)均為兩個(gè)以上的雙數(shù)、且相對(duì)于磨頭架(33)中間線對(duì)稱設(shè)置；所述砂帶(39)以帶卷的形式纏繞在放卷輪(31)上，砂帶(39)的卷出端繞過(guò)過(guò)渡輪a (27)、導(dǎo)向輪(28)、張緊輪(26)、過(guò)渡輪b (25)和接觸輪(24)后纏繞在放卷輪(31)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)組件(4)包括支撐臺(tái)和工件夾具(17)，支撐臺(tái)的下端安裝在Y軸滑動(dòng)底座(15)上，工件夾具(17)的一端安裝在支撐臺(tái)的上端，另一端為可夾持工件的夾持部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其特征在于，所述工件夾具(17)的夾持部位于接觸輪(24)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其特征在于，所述接觸輪(24)可拆卸的安裝在接觸桿(38)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌(18)為單軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于復(fù)雜曲面的砂帶研磨裝置，其特征在于，所述磨頭座(7)的下端通過(guò)鉸鏈a (20)鉸接在Z軸滑動(dòng)底座(11)上，在磨頭座(7)的下端背面設(shè)有齒輪，該齒輪與位于磨頭座(7)上端背面的弧形齒條(19)嚙合。
【文檔編號(hào)】B24B21/16GK103612186SQ201310688399
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】黃云, 楊俊峰, 楊宇航, 肖貴堅(jiān), 王亞杰, 劉穎, 李平, 羅小龍 申請(qǐng)人:重慶大學(xué), 重慶三磨海達(dá)磨床有限公司