抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，包括車架、與車架尾部鉸接的工作大臂，所述工作大臂遠(yuǎn)離車架的一端鉸接有一工作小臂，還包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的兩端分別與車架、工作大臂鉸接，所述小臂油缸的兩端分別與工作小臂、工作大臂相鉸接，所述大臂油缸包括缸體和活塞桿，還包括一所述活塞桿相連接的護(hù)罩，所述缸體表面設(shè)有位于護(hù)罩下方的一號(hào)接近開關(guān)，所述一號(hào)接近開關(guān)、大臂油缸、以及小臂油缸均與一控制器相連接。該抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)能夠嚴(yán)格控制小臂油缸的動(dòng)作，從而控制工作小臂的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，有效防止工作小臂與車架相碰撞，保證抱罐車的安全可靠運(yùn)行。
【專利說明】抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于運(yùn)輸渣罐的抱罐車，特別是涉及一種抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]抱罐車是冶金企業(yè)用于轉(zhuǎn)運(yùn)和處理鋼渣的專用特種運(yùn)輸機(jī)械，是一種關(guān)鍵的鋼鐵廠爐練鋼渣無軌運(yùn)輸熱潑處理工藝中的運(yùn)輸設(shè)備。該種設(shè)備具有背罐、放罐、翻罐卸料、運(yùn)輸?shù)裙δ?。它既是一種特種車輛，又是作為鋼渣處理生產(chǎn)線上的主要生產(chǎn)設(shè)備，與鐵路等有軌運(yùn)輸相比具有投資少、占地少、機(jī)動(dòng)靈活、安全可靠的特點(diǎn)，在國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛，且有效促進(jìn)冶金制造行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。且抱罐車實(shí)現(xiàn)了鋼鐵鋼渣運(yùn)輸從軌道運(yùn)輸向無軌運(yùn)輸?shù)霓D(zhuǎn)變，符合現(xiàn)代社會(huì)節(jié)能、環(huán)保的理念。
[0003]目前，抱罐車按照車架結(jié)構(gòu)可分為整體式、拖拉式、鉸接式，按照噸位可分為35、45、60、80、100噸等。如中國實(shí)用新型專利說明書公開了 CN202782832U公開了一種抱罐車工作大小臂伸縮油缸結(jié)構(gòu)，包括抱罐車主體，抱罐車主體的尾部與工作大臂的一端鉸接，工作大臂遠(yuǎn)離抱罐車主體的一端鉸接有工作小臂，工作大臂和工作小臂之間連接有伸縮油缸，工作小臂與渣罐固定，工作小臂帶動(dòng)渣罐翻轉(zhuǎn)，工作大臂的內(nèi)部設(shè)有空腔，伸縮油缸的活塞桿伸入工作大臂的空腔內(nèi)；伸縮 油缸的活塞桿與工作大臂鉸接，伸縮油缸的缸筒與工作小臂鉸接；伸縮油缸的活塞桿完全伸出時(shí)，活塞桿位于工作大臂的空腔內(nèi)。但是，上述抱罐車沒有設(shè)置動(dòng)作聯(lián)鎖控制功能，當(dāng)駕駛員誤動(dòng)作或過操作時(shí)，容易出現(xiàn)工作小臂機(jī)構(gòu)壓損車架、油缸受過沖擊而變形或油封損壞等現(xiàn)象，進(jìn)而容易引起安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種保證抱罐車安全可靠運(yùn)行的抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，包括車架、與車架尾部鉸接的工作大臂，所述工作大臂遠(yuǎn)離車架的一端鉸接有一工作小臂，還包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的兩端分別與車架、工作大臂鉸接，所述小臂油缸的兩端分別與工作小臂、工作大臂相鉸接，所述大臂油缸包括缸體和活塞桿，還包括一所述活塞桿相連接的護(hù)罩，所述缸體表面設(shè)有位于護(hù)罩下方的一號(hào)接近開關(guān)，所述一號(hào)接近開關(guān)、大臂油缸、以及小臂油缸均與一控制器相連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述缸體表面還設(shè)有位于護(hù)罩下方的二號(hào)接近開關(guān)，且二號(hào)接近開關(guān)與缸體末端之間的距離L為O~100mm，所述二號(hào)接近開關(guān)與所述控制器相連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述缸體表面依次設(shè)有位于護(hù)罩下方的三號(hào)接近開關(guān)和四號(hào)接近開關(guān)，所述大臂油缸上還設(shè)有一稱重系統(tǒng)，所述三號(hào)接近開關(guān)、四號(hào)接近開關(guān)、以及稱重系統(tǒng)均與所述控制器相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述稱重系統(tǒng)包括設(shè)在大臂油缸的有桿腔和無桿腔內(nèi)的壓力傳感器、以及設(shè)在缸體表面的角度傳感器。
[0009]進(jìn)一步地，所述缸體表面還設(shè)有位于護(hù)罩下方的五號(hào)接近開關(guān)，且五號(hào)接近開關(guān)與缸體頭端之間的距離D為40?60mm，所述五號(hào)接近開關(guān)與所述控制器相連接。
[0010]如上所述，本實(shí)用新型涉及的抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0011]該抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)能夠嚴(yán)格控制小臂油缸的動(dòng)作，從而控制工作小臂的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，有效防止工作小臂與車架相碰撞，保證抱罐車的安全可靠運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型中抱罐車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中工作大臂動(dòng)作、工作小臂未動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)圖。
[0014]圖3為圖1中工作大臂動(dòng)作、工作小臂也動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的電氣原理圖。
[0017]元件標(biāo)號(hào)說明
[0018]I 車架
[0019]2 工作大臂
[0020]3 工作小臂
[0021]4 大臂油缸
[0022]41 缸體
[0023]411缸體末端
[0024]412缸體頭端
[0025]42 活塞桿
[0026]5 小臂油缸
[0027]6 護(hù)罩
[0028]61 護(hù)罩末端
[0029]7 二號(hào)接近開關(guān)
[0030]8 一號(hào)接近開關(guān)
[0031]9 三號(hào)接近開關(guān)
[0032]10 四號(hào)接近開關(guān)
[0033]11 五號(hào)接近開關(guān)
[0034]12 鎖銷裝置
[0035]13 渣罐
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0037]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。另外，本說明書中所描述的油缸與控制器相連接均是指控制該油缸的電磁閥與控制器相連接。
[0038]本實(shí)用新型涉及一種抱罐車，如圖1所示，該抱罐車包括車架1、與車架I尾部鉸接的工作大臂2，所述工作大臂2遠(yuǎn)離車架I的一端鉸接有一工作小臂3，還包括一大臂油缸4和一小臂油缸5，所述大臂油缸4的兩端分別與車架1、工作大臂2鉸接，所述小臂油缸5的兩端分別與工作小臂3、工作大臂2相鉸接，所述大臂油缸4包括缸體41和活塞桿42，優(yōu)選地，大臂油缸4的缸體41車架I鉸接，大臂油缸4的活塞桿42與工作大臂2鉸接。放罐時(shí)，如圖3所示，大臂油缸4的活塞桿42向外伸出，將位于抱罐車上的渣罐13放置在地面上；倒洛時(shí)，如圖2所示,小臂油缸5的活塞桿伸出，帶動(dòng)工作小臂3旋轉(zhuǎn),工作小臂3帶動(dòng)渣罐13翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成倒渣作業(yè)；背罐時(shí)，大臂油缸4的活塞桿42向內(nèi)縮回，從而將位于地面上的渣罐13放置在抱罐車上。
[0039]在上述作業(yè)過程中，為了防止因誤動(dòng)作或過操作導(dǎo)致工作小臂3與車架I相碰撞的情況，本實(shí)用新型提供一種抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及其控制方法，如圖1、圖4和圖5所示，所述大臂油缸4的活塞桿42上固定安裝一護(hù)罩6，所述護(hù)罩6與活塞桿42通過螺栓等緊固件固定連接，護(hù)罩6隨活塞桿42沿缸體41的長度方向移動(dòng)；所述缸體41表面設(shè)有位于護(hù)罩6下方的一號(hào)接近開關(guān)8，所述一號(hào)接近開關(guān)8、大臂油缸4、以及小臂油缸5均與一控制器相連接，優(yōu)選地，該控制器為一 PLC控制器。該抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的控制方法為:
[0040]A、放罐時(shí)，大臂油缸4的活塞桿42伸出，帶動(dòng)所述護(hù)罩末端61從缸體末端411向缸體頭端412移動(dòng)，所述小臂油缸5不能動(dòng)作；當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至一號(hào)接近開關(guān)8時(shí)，一號(hào)接近開關(guān)8向控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，小臂油缸5可動(dòng)作；即當(dāng)護(hù)罩末端61位于一號(hào)接近開關(guān)8和缸體末端411之間時(shí)，小臂油缸5不能動(dòng)作，工作小臂3不得旋轉(zhuǎn)，只有當(dāng)護(hù)罩末端61位于一號(hào)接近開關(guān)8和缸體頭端412之間時(shí)，小臂油缸5可動(dòng)作，工作小臂3可旋轉(zhuǎn)。
[0041]B、背罐時(shí)，大臂油缸4的活塞桿42縮回，工作大臂2提升渣罐13，帶動(dòng)所述護(hù)罩末端61從缸體頭端412向缸體末端411移動(dòng)，當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至一號(hào)接近開關(guān)8時(shí),一號(hào)接近開關(guān)8向控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，所述控制器檢查工作小臂3是否回位；
[0042]若工作小臂3已回位，則大臂油缸4的活塞桿42繼續(xù)縮回；
[0043]若工作小臂3未回位，則控制器控制小臂油缸5動(dòng)作，使工作小臂3先回位，之后大臂油缸4的活塞桿42再繼續(xù)縮回；
[0044]當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至一號(hào)接近開關(guān)8與缸體末端411之間時(shí)，所述小臂油缸5不能動(dòng)作。
[0045]所述一號(hào)接近開關(guān)8距大臂油缸4的缸體末端411的距離應(yīng)根據(jù)抱罐車的載重量進(jìn)行現(xiàn)場測量或調(diào)試后確定，確定該距離的依據(jù)為:當(dāng)大臂油缸4的活塞桿41伸出后，帶動(dòng)工作大臂2翻轉(zhuǎn)，當(dāng)工作大臂2翻轉(zhuǎn)一定角度后，工作大臂2內(nèi)側(cè)下方的空間剛好能使工作小臂3翻轉(zhuǎn)、且工作小臂3不會(huì)與車架I相碰撞，此時(shí)，活塞桿41所移動(dòng)的距離即為一號(hào)接近開關(guān)8與缸體末端411之間的距離。所以，該聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及其控制方法嚴(yán)格控制大臂油缸4和小臂油缸5之間的動(dòng)作順序，即只有當(dāng)大臂油缸4的活塞桿42伸出的距離超出一號(hào)接近開關(guān)8與缸體末端411之間的距離后，小臂油缸5才可動(dòng)作，工作小臂3才能旋轉(zhuǎn)，從而保證工作小臂3在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)與車架I發(fā)生碰撞等，保證抱罐車工作裝置動(dòng)作的安全性和可靠性，以免由于誤動(dòng)作或過操作而導(dǎo)致設(shè)備的受損。
[0046]進(jìn)一步地,見圖4和圖5,所述缸體41表面還設(shè)有位于護(hù)罩6下方的二號(hào)接近開關(guān)7，且二號(hào)接近開關(guān)7與缸體末端411之間的距離L為O?100mm，所述二號(hào)接近開關(guān)7與所述控制器相連接，且活塞桿42未從缸體41中伸出時(shí),護(hù)罩末端61與缸體末端411齊平；背罐時(shí)，大臂油缸4的活塞桿42縮回，帶動(dòng)護(hù)罩6 —起向靠近缸體末端411移動(dòng)，當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至二號(hào)接近開關(guān)7時(shí)，二號(hào)接近開關(guān)7向控制器觸發(fā)信號(hào)，控制器控制大臂油缸4的活塞桿42減速縮回,本實(shí)施例中，大臂油缸4的活塞桿42的速度減速至其最大運(yùn)行速度的30%，以實(shí)現(xiàn)活塞桿42回程過程中的緩沖，保護(hù)大臂油缸4及相關(guān)工作裝置。
[0047]進(jìn)一步地，如圖4和圖5所示，所述工作小臂3上設(shè)有一鎖銷裝置12、以及一驅(qū)動(dòng)鎖銷裝置12動(dòng)作的鎖銷油缸，所述鎖銷裝置12的具體結(jié)構(gòu)可參見中國實(shí)用新型專利說明書CN201254120Y或中國實(shí)用新型專利說明書CN201090575Y ;所述鎖銷油缸用于帶動(dòng)鎖銷移動(dòng)，使鎖銷伸出插入渣罐13兩側(cè)上的檔耳內(nèi)，該結(jié)構(gòu)可參見中國實(shí)用新型專利說明書CN201195508Y ;所述鎖銷油缸與控制器相連接，當(dāng)護(hù)罩末端61位于二號(hào)接近開關(guān)7和大臂油缸4的缸體頭端412之間時(shí)，控制器僅能控制鎖銷油缸的活塞桿縮回，即鎖銷只能通過控制開關(guān)進(jìn)行縮回控制，而無法進(jìn)行伸出控制；當(dāng)護(hù)罩末端61位于二號(hào)接近開關(guān)7和大臂油缸4的缸體末端411之間時(shí)，二號(hào)接近開關(guān)7向控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制器控制鎖銷油缸的活塞桿縮回或伸出，實(shí)現(xiàn)銷軸的伸縮控制，以保證在背罐時(shí)，銷軸和渣罐13不會(huì)發(fā)生碰撞，從而保證作業(yè)安全。
[0048]進(jìn)一步地,見圖4和圖5,所述缸體41表面依次設(shè)有位于護(hù)罩6下方的三號(hào)接近開關(guān)9和四號(hào)接近開關(guān)10，所述大臂油缸4上還設(shè)有一稱重系統(tǒng)，所述三號(hào)接近開關(guān)9、四號(hào)接近開關(guān)10、以及稱重系統(tǒng)均與所述控制器相連接。放罐時(shí)進(jìn)行高位稱重，大臂油缸4的活塞桿42帶動(dòng)護(hù)罩6向缸體頭端412移動(dòng)以提升渣罐13，當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至三號(hào)接近開關(guān)9時(shí)，三號(hào)接近開關(guān)9向控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制器控制大臂油缸4停止動(dòng)作N秒(約為3秒)，并控制稱重系統(tǒng)動(dòng)作，從而計(jì)算出托起渣罐13的重量，并將該重量顯示在顯示器上，該顯示器也與控制器相連接，若該重量在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，則控制器控制大臂油缸4繼續(xù)動(dòng)作，若該重量超出預(yù)設(shè)值的安全范圍，則無大臂收回信號(hào)，也就無法托起渣罐13，從而達(dá)到安全警示和保護(hù)的功能；只有接通應(yīng)急使用開關(guān)，將解除車輛的聯(lián)鎖控制，滿足特種渣罐的臨時(shí)裝運(yùn)。背罐時(shí)進(jìn)行低位稱重，大臂油缸4的活塞桿42帶動(dòng)護(hù)罩末端61向缸體末端411移動(dòng)，當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至四號(hào)接近開關(guān)10時(shí)，四號(hào)接近開關(guān)10向控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制器控制大臂油缸4停止動(dòng)作N秒(約為3秒)，并控制稱重系統(tǒng)動(dòng)作，從而計(jì)算出托起渣罐13的重量，并將該重量顯示在顯示器上，若該重量在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，則控制器控制大臂油缸4繼續(xù)動(dòng)作，若該重量超出預(yù)設(shè)值的安全范圍，則無大臂收回信號(hào)，也就無法托起渣罐13，從而達(dá)到安全警示和保護(hù)的功能。只有接通應(yīng)急使用開關(guān)，將解除車輛的聯(lián)鎖控制，滿足特種渣罐的臨時(shí)裝運(yùn)。另外，三號(hào)接近開關(guān)9距缸體頭端412的距離、以及四號(hào)接近開關(guān)10距缸體頭端412的距離都應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場測試或者調(diào)試后確定，確定三號(hào)接近開關(guān)9與缸體頭端412之間的距離的依據(jù)是:渣罐13放置在高臺(tái)上，工作大臂2上的叉口正好叉上渣罐13的耳軸，當(dāng)大臂油缸4收回工作大臂2，當(dāng)渣罐13下部端面離高臺(tái)上表面IOmm時(shí)，大臂油缸4停止動(dòng)作，此時(shí)確定三號(hào)接近開關(guān)9與缸體頭端412之間的距離；確定四號(hào)接近開關(guān)10與缸體頭端412之間的距離的依據(jù)是:渣罐13放置在地面上，工作大臂2上的叉口正好叉上渣罐13的耳軸，當(dāng)大臂油缸4收回工作大臂2，當(dāng)渣罐下部端面離地IOmm時(shí)，大臂油缸4停止動(dòng)作，此時(shí)確定四號(hào)接近開關(guān)10與缸體頭端412之間的距離。
[0049]優(yōu)選地，所述稱重系統(tǒng)包括設(shè)在大臂油缸4的有桿腔和無桿腔內(nèi)的壓力傳感器、以及設(shè)在缸體41表面的角度傳感器。稱重時(shí)，控制器通過兩個(gè)安裝在大臂油缸4無桿腔和有桿腔內(nèi)的壓力傳感器檢測大臂油缸4兩端的工作壓力，并通過角度傳感器實(shí)測大臂油缸4的旋轉(zhuǎn)角度，然后控制器通過相關(guān)的計(jì)算程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出所計(jì)算的渣罐13重量值，并將該重量值輸出至終端顯示器界面。
[0050]進(jìn)一步地,見圖4和圖5,所述缸體41表面還設(shè)有位于護(hù)罩6下方的五號(hào)接近開關(guān)11，且五號(hào)接近開關(guān)11與缸體頭端412之間的距離D為40?60mm，優(yōu)選地，所述距離D為50mm，所述五號(hào)接近開關(guān)11與所述控制器相連接。放罐時(shí)，大臂油缸4的活塞桿42帶動(dòng)護(hù)罩6向缸體頭端412移動(dòng)以提升渣罐13，當(dāng)護(hù)罩末端61移動(dòng)至五號(hào)接近開關(guān)11時(shí)，五號(hào)接近開關(guān)11向控制器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制器控制大臂油缸4的活塞桿42停止移動(dòng)，使工作大臂2不能繼續(xù)后翻。
[0051]若在應(yīng)急狀態(tài)下，可通過接通應(yīng)急使用翹板開關(guān)，以解除車輛的聯(lián)鎖控制，即可解除上述所有的聯(lián)鎖，從而滿足現(xiàn)場應(yīng)急裝卸的需求。本實(shí)施例中，所述一號(hào)接近開關(guān)8、二號(hào)接近開關(guān)7、三號(hào)接近開關(guān)9、四號(hào)接近開關(guān)10、以及五號(hào)接近開關(guān)11均為電感式接近開關(guān)，且二號(hào)接近開關(guān)7、一號(hào)接近開關(guān)8、三號(hào)接近開關(guān)9、四號(hào)接近開關(guān)10、以及五號(hào)接近開關(guān)11沿大臂油缸4的缸體41長度方向依次固定在缸體41表面，所述護(hù)罩6作為二號(hào)接近開關(guān)7、一號(hào)接近開關(guān)8、三號(hào)接近開關(guān)9、四號(hào)接近開關(guān)10、以及五號(hào)接近開關(guān)11的觸發(fā)器，當(dāng)大臂油缸4的活塞桿42未伸出時(shí)，所述護(hù)罩6位于缸體41的上方，且覆蓋二號(hào)接近開關(guān)
7、一號(hào)接近開關(guān)8、三號(hào)接近開關(guān)9、四號(hào)接近開關(guān)10、以及五號(hào)接近開關(guān)11。
[0052]綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0053]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，包括車架(I )、與車架(I)尾部鉸接的工作大臂(2)，所述工作大臂(2)遠(yuǎn)離車架(I)的一端鉸接有一工作小臂(3)，還包括一大臂油缸(4)和一小臂油缸(5)，所述大臂油缸(4)的兩端分別與車架(I)、工作大臂(2)鉸接，所述小臂油缸(5)的兩端分別與工作小臂(3)、工作大臂(2)相鉸接，其特征在于:所述大臂油缸(4)包括缸體(41)和活塞桿(42 )，還包括一所述活塞桿(42 )相連接的護(hù)罩(6 )，所述缸體(41)表面設(shè)有位于護(hù)罩(6)下方的一號(hào)接近開關(guān)(8),所述一號(hào)接近開關(guān)(8)、大臂油缸(4)、以及小臂油缸(5)均與一控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體(41)表面還設(shè)有位于護(hù)罩(6)下方的二號(hào)接近開關(guān)(7),且二號(hào)接近開關(guān)(7)與缸體末端(411)之間的距離L為O?100mm，所述二號(hào)接近開關(guān)(7)與所述控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體(41)表面依次設(shè)有位于護(hù)罩(6)下方的三號(hào)接近開關(guān)(9)和四號(hào)接近開關(guān)(10)，所述大臂油缸(4)上還設(shè)有一稱重系統(tǒng)，所述三號(hào)接近開關(guān)(9)、四號(hào)接近開關(guān)(10)、以及稱重系統(tǒng)均與所述控制器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述稱重系統(tǒng)包括設(shè)在大臂油缸(4)的有桿腔和無桿腔內(nèi)的壓力傳感器、以及設(shè)在缸體(41)表面的角度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱罐車工作裝置動(dòng)作聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缸體(41)表面還設(shè)有位于護(hù)罩(6)下方的五號(hào)接近開關(guān)(11)，且五號(hào)接近開關(guān)(11)與缸體頭端(412)之間的距離D為40?60mm，所述五號(hào)接近開關(guān)(11)與所述控制器相連接。
【文檔編號(hào)】C21B3/10GK203513705SQ201320564383
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】柯友金, 耿會(huì)良, 張吉?jiǎng)? 謝明 申請(qǐng)人:中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司