環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于金屬焊接領(lǐng)域，具體地，涉及一種環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，用于改善管道和壓力容器環(huán)焊縫焊接接頭的應(yīng)力分布，提高焊接接頭的綜合性能。環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置包括環(huán)形導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)和消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；環(huán)形導(dǎo)軌圍繞并固定于管道或壓力容器外側(cè)，用于支撐行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上，可沿環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)；消應(yīng)力機(jī)構(gòu)固定于行走機(jī)構(gòu)一側(cè)，在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別對環(huán)焊縫兩側(cè)焊趾進(jìn)行超聲沖擊消應(yīng)力處理。本發(fā)明能夠完成管道和壓力容器環(huán)焊縫的超聲沖擊消應(yīng)力工作，減少焊縫缺陷，消除焊趾處殘余應(yīng)力，提高焊后處理效率，同時(shí)該裝置的安裝和拆卸步驟簡單，并可針對不同的管徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)于各種管徑的環(huán)焊縫消應(yīng)力處理。
【專利說明】環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬焊接領(lǐng)域，具體地，涉及一種環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，用于改善管道和壓力容器環(huán)焊縫焊接接頭的應(yīng)力分布，提高焊接接頭的綜合性能。
【背景技術(shù)】
[0002]管道和壓力容器在焊接生產(chǎn)過程中不可避免的會(huì)產(chǎn)生焊接殘余應(yīng)力。研究表明，焊接殘余應(yīng)力是影響焊接結(jié)構(gòu)性能和安全可靠性的重要因素，會(huì)導(dǎo)致焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生裂紋、脆斷、疲勞斷裂以及應(yīng)力腐蝕開裂等破壞。為提高管道和壓力容器接口的焊縫質(zhì)量，減少服役過程中的安全隱患，有必要進(jìn)行焊后消應(yīng)力處理。在各種焊后消應(yīng)力工藝中，超聲沖擊技術(shù)具有執(zhí)行機(jī)構(gòu)輕巧、效率高和成本低等優(yōu)點(diǎn)，是一種焊后改善疲勞性能的有效措施。該技術(shù)能夠使焊縫焊趾處發(fā)生強(qiáng)烈塑性變形，細(xì)化晶粒，同時(shí)降低表面粗糙度，最終起到消除殘余應(yīng)力，提高疲勞強(qiáng)度和抑制應(yīng)力腐蝕開裂的作用。
[0003]目前國內(nèi)的焊縫消應(yīng)力設(shè)備多為手持式超聲沖擊槍，需要人工對焊縫進(jìn)行反復(fù)處理，勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低。由于管道和壓力容器的環(huán)焊縫結(jié)構(gòu)具有一定弧度，采用人工超聲沖擊處理不僅效率低且難度大。國內(nèi)已有針對環(huán)焊縫缺陷自動(dòng)檢測裝置的研究，但未見有關(guān)環(huán)焊縫自動(dòng)消應(yīng)力裝置的報(bào)道?；诖?，設(shè)計(jì)出針對環(huán)焊縫的自動(dòng)超聲沖擊裝置對于提高特殊環(huán)境下的管道和壓力容器焊縫質(zhì)量具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了提高管道和壓力容器的環(huán)焊縫焊接接頭質(zhì)量，本發(fā)明提供一種環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，用于消除環(huán)焊縫焊趾處的殘余拉應(yīng)力。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，包括環(huán)形導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)和消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；環(huán)形導(dǎo)軌圍繞并固定于管道或壓力容器外側(cè)，用于支撐行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上，可沿環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)；消應(yīng)力機(jī)構(gòu)固定于行走機(jī)構(gòu)一側(cè)，在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別對環(huán)焊縫兩側(cè)焊趾進(jìn)行超聲沖擊消應(yīng)力處理。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下:該設(shè)備能夠完成管道和壓力容器環(huán)焊縫的超聲沖擊消應(yīng)力工作，減少焊縫缺陷，消除焊趾處殘余應(yīng)力，極大的提高焊后處理效率，同時(shí)該裝置的安裝和拆卸步驟簡單，并可針對不同的管徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)于各種管徑的環(huán)焊縫消應(yīng)力處理。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]圖1為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置示意圖；
[0009]圖2為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的環(huán)形導(dǎo)軌示意圖；
[0010]圖3為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的行走機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)示意圖；
[0011]圖4為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的行走機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)示意圖；[0012]圖5為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的前底盤示意圖；
[0013]圖6為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的后底盤示意圖；
[0014]圖7為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的行走機(jī)構(gòu)底部示意圖；
[0015]圖8為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的擺腿剖切示意圖；
[0016]圖9為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)意圖；
[0017]圖10為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的高度調(diào)節(jié)塊示意圖；
[0018]圖11為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的消應(yīng)力機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖12為環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的消應(yīng)力機(jī)構(gòu)另一示意圖。
[0020]圖中:1、環(huán)形導(dǎo)軌，2、行走機(jī)構(gòu)，3、 消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；11、導(dǎo)軌圈，12、支撐螺柱，13、張緊塊；21、前底盤，22、后底盤，23、夾緊機(jī)構(gòu)，24、擺腿，25、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、懸臂支座，32、懸臂，33、套筒，34、超聲沖擊槍，35、彈簧；111、導(dǎo)軌圈長孔；211、半圓形槽，212、矩形槽，213、盲孔，214、支座通孔，215、前底盤擺腿耳板，216、短槽，217、斜槽，218、導(dǎo)桿通孔，219、連桿通孔；221、長方形槽，222、導(dǎo)槽通孔，223、后底盤擺腿耳板，224、夾緊機(jī)構(gòu)耳板，225、調(diào)節(jié)塊支座定位孔；231、把手，232、連桿，233、導(dǎo)槽，234、導(dǎo)桿；241、輪軸座，242、軸承，243、輪軸，244、墊圈，245、螺母；251、高度調(diào)節(jié)塊，252、調(diào)節(jié)塊支座，253、螺釘，254、電機(jī)，255、齒輪；311、懸臂支座定位孔，312、懸臂支座孔；321、懸臂孔，322、懸臂長槽；331、套筒螺柱，332、套筒耳板；2311、前部銷孔，2312、中部銷孔；2331、導(dǎo)槽孔；2341、導(dǎo)桿孔；2411、輪軸座耳板；2431、U型槽；2511、高度調(diào)節(jié)塊通孔，2512、電機(jī)固定孔，2513、螺紋孔；2521、調(diào)節(jié)塊支座孔，2522、支座長孔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，包括:環(huán)形導(dǎo)軌1、行走機(jī)構(gòu)2、消應(yīng)力機(jī)構(gòu)3 ;環(huán)形導(dǎo)軌I圍繞并固定于管道或壓力容器外側(cè)，用于支撐行走機(jī)構(gòu)2 ;行走機(jī)構(gòu)2安裝在環(huán)形導(dǎo)軌I上，可沿環(huán)形導(dǎo)軌I做圓周運(yùn)動(dòng)；消應(yīng)力機(jī)構(gòu)3固定在行走機(jī)構(gòu)2 —側(cè)，在行走機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下可分別對環(huán)焊縫兩側(cè)焊趾進(jìn)行超聲沖擊消應(yīng)力處理。
[0022]如圖2所示，環(huán)形導(dǎo)軌1，包括:導(dǎo)軌圈11、支撐螺柱12、張緊塊13 ;導(dǎo)軌圈11是由彈性薄板卷成的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，薄板中部等間距的設(shè)有導(dǎo)軌圈長孔111，用于和齒輪255嚙合；導(dǎo)軌圈11內(nèi)側(cè)，位于導(dǎo)軌圈長孔111兩側(cè)分別等間距的設(shè)有支撐螺柱12，當(dāng)導(dǎo)軌圈11圍繞并固定于管道或壓力容器上時(shí)，支撐螺柱12可用于支撐導(dǎo)軌圈11 ;在導(dǎo)軌圈11兩端接口的邊緣處位于導(dǎo)軌圈長孔111兩側(cè)對稱的設(shè)有兩個(gè)張緊塊13，張緊塊13為長方體結(jié)構(gòu)，張緊塊13設(shè)有螺紋孔通孔，用于旋入螺釘；兩對張緊塊13通過兩個(gè)螺釘旋緊從而起到固定和張緊導(dǎo)軌圈111的效果。
[0023]如圖3、圖4所示，行走機(jī)構(gòu)2包括:前底盤21、后底盤22、夾緊機(jī)構(gòu)23、擺腿24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25 ;前底盤21和后底盤22由夾緊機(jī)構(gòu)23連接，通過開合夾緊機(jī)構(gòu)23實(shí)現(xiàn)前底盤21和后底盤22的合并與分離；前底盤21上安裝有擺腿24和消應(yīng)力機(jī)構(gòu)3 ;后底盤22上安裝有擺腿24和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25 ;擺腿24可自由旋轉(zhuǎn)，使行走機(jī)構(gòu)2沿不同直徑的環(huán)形導(dǎo)軌I運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25為行走機(jī)構(gòu)2提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2圍繞導(dǎo)軌圈11做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖5所示，前底盤21為對稱的厚板結(jié)構(gòu)，前底盤21的前后兩端的中部分別開有半圓形槽211和矩形槽212 (半圓形槽211所在的一側(cè)為前底盤21的前端，矩形槽212所在的一側(cè)為前底盤21的后端，行走機(jī)構(gòu)2爬行的方向?yàn)榍暗妆P21的縱向，垂直于縱向的方向?yàn)闄M向)；前底盤21上面的中部靠近矩形槽212的位置設(shè)有盲孔213，用于安裝彈簧35 ；前底盤21的半圓槽211兩側(cè)對稱的設(shè)有4個(gè)支座通孔214，用于安裝懸臂支座31 ;前底盤21左右兩側(cè)靠近前端的邊緣處對稱的設(shè)有兩個(gè)前底盤擺腿耳板215，用于安裝擺腿24 ;前底盤21左右兩端位于前底盤擺腿耳板215后部對稱的開有短槽216，用于固定把手231 ;前底盤21后端左右兩端對稱的開有斜槽217 ；如底盤21兩端罪近斜槽217的一側(cè)對稱的設(shè)有導(dǎo)桿通孔218，用于安裝導(dǎo)桿234 ;前底盤21后端兩側(cè)的邊緣處對稱的設(shè)有連桿通孔219，用于連接連桿232。
[0025] 如圖6所示，后底盤22為對稱的厚板結(jié)構(gòu)，后底盤22前端中部設(shè)有長方形槽221 (長方形槽所在的一側(cè)為后底盤22的前端)；后底盤22左右兩側(cè)對稱的分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)槽通孔222，用于安裝導(dǎo)槽233 ;后底盤22后端的左右兩側(cè)對稱的設(shè)有后底盤擺腿耳板223，用于安裝擺腿24 ;后底盤22左右兩側(cè)邊緣靠近前端的位置對稱的設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)耳板224，用于連接把手231 ;后底盤22前端長方形槽221兩側(cè)對稱的設(shè)有調(diào)節(jié)塊支座定位孔225，用于安裝調(diào)節(jié)塊支座252。
[0026]如圖7所示，夾緊機(jī)構(gòu)23，包括:把手231、連桿232、導(dǎo)槽233和導(dǎo)桿234 ;把手231的前端和中部分別設(shè)有前端銷孔2311和中部銷孔2312 ;連桿232兩端設(shè)有銷孔；把手231的前端銷孔2311和夾緊機(jī)構(gòu)耳板224上的銷孔通過銷軸連接；連桿232兩端的銷孔分別與把手231的中部銷孔2312、連桿通孔219通過銷軸連接。
[0027]緊固螺栓穿過對應(yīng)的導(dǎo)槽孔2331、導(dǎo)槽通孔222將導(dǎo)槽233對稱地固定于后底盤22上；緊固螺栓穿過對應(yīng)的導(dǎo)桿孔2341和導(dǎo)桿通孔218將導(dǎo)桿234對稱地固定于前底盤21上；兩個(gè)導(dǎo)桿234可分別插入兩個(gè)導(dǎo)槽233中；通過轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2兩側(cè)的把手231可以實(shí)現(xiàn)前底盤21和后底盤22的開合，便于實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)2在環(huán)形導(dǎo)軌I上的安裝和卸載。
[0028]如圖8所示，擺腿24包括:輪軸座241、軸承242、輪軸243和墊圈244 ;輪軸座241上端、下端分別設(shè)有軸承室用于安裝軸承242，輪軸座241設(shè)有軸孔用于安裝輪軸243，輪軸座241上端的一側(cè)設(shè)有輪軸座耳板2411，輪軸座耳板2411中部設(shè)有銷孔，輪軸座耳板2411分別與前底盤擺腿耳板215和后底盤擺腿耳板223通過銷軸連接；擺腿24可繞輪軸座耳板2411的銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)擺腿24的角度；輪軸243底端的滾輪部位中部開有U型槽2431，輪軸243的U型槽2431可以卡在導(dǎo)軌圈11的兩側(cè)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25的帶動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌圈11的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)；墊圈244套在輪軸243頂端；輪軸243頂端開有外螺紋，用于安裝螺母245。
[0029]如圖9、圖10所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:高度調(diào)節(jié)塊251、調(diào)節(jié)塊支座252、螺釘253、電機(jī)254和齒輪255 ;高度調(diào)節(jié)塊251為正方形板體結(jié)構(gòu)，中部開有高度調(diào)節(jié)塊通孔2511，圍繞著高度調(diào)節(jié)塊通孔2511開有四個(gè)電機(jī)固定孔2512，電機(jī)254上相應(yīng)地設(shè)有四個(gè)通孔，通過四個(gè)螺栓將電機(jī)254固定在高度調(diào)節(jié)塊251上；高度調(diào)節(jié)塊251的兩側(cè)上端對稱的開有螺紋孔2513，用于旋入螺釘253 ;調(diào)節(jié)塊支座252為L型板，L型板的底面設(shè)有調(diào)節(jié)塊支座定位孔2521，L型板的側(cè)面上設(shè)有支座長孔2522 ;調(diào)節(jié)塊支座孔2521與調(diào)節(jié)塊支座定位孔225之間螺栓連接，將調(diào)節(jié)塊支座252固定于后底盤22上；兩個(gè)螺釘253分別穿過支座長孔2522后旋入高度調(diào)節(jié)塊251兩側(cè)的螺紋孔2513，通過上下移動(dòng)高度調(diào)節(jié)塊251以調(diào)節(jié)齒輪255的高度，從而調(diào)節(jié)齒輪255與導(dǎo)軌圈11的嚙合情況；電機(jī)254的輸出軸端穿過高度調(diào)節(jié)塊通孔2511，并通過鍵與齒輪255連接；電機(jī)254帶動(dòng)齒輪255轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪255與導(dǎo)軌圈11上的導(dǎo)軌圈長孔111嚙合的條件下進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)2在環(huán)形導(dǎo)軌I上的圓周運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖11、圖12所示，消應(yīng)力機(jī)構(gòu)3包括:懸臂支座31、懸臂32、套筒33和超聲沖擊槍34 ;懸臂支座31為L型板,L型板的底面設(shè)有兩個(gè)懸臂支座定位孔311, L型板的側(cè)面設(shè)有懸臂支座孔312，懸臂支座定位孔311和支座通孔214之間螺栓連接，分別將兩個(gè)懸臂支座312固定在前底盤21上；懸臂32兩側(cè)對稱設(shè)有懸臂孔321和懸臂長槽322 ;懸臂孔321與懸臂支座孔312之間通過銷軸連接，使得懸臂32可繞懸臂孔321轉(zhuǎn)動(dòng)；套筒33為不封閉的卷筒狀結(jié)構(gòu)，套筒33中部兩側(cè)對稱的設(shè)有套筒螺柱331，套筒螺柱331插入懸臂32兩側(cè)的懸臂長槽322中，使得套筒331可在懸臂長槽322中前后滑動(dòng)，旋緊套筒螺柱331端部的螺母可固定套筒33在懸臂32上的位置；套筒33開口處的邊緣位置設(shè)有兩對套筒耳板332，套筒耳板332中部開有通孔，超聲沖擊槍34放入套筒33中，旋緊兩對套筒耳板332上的螺栓和螺母，可夾緊超聲沖擊槍34 ;彈簧35置于前底盤21上的盲孔213中，彈簧35的頂端與懸臂32末端的底面接觸，可對懸臂32向上施加一個(gè)壓力，從而使位于懸臂32前端的超聲沖擊槍34對焊縫焊趾處施加壓力。[0031]環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置的操作方法如下:
[0032](I)、將導(dǎo)軌圈11圍繞管道或壓力容器固定，使其置于環(huán)焊縫一側(cè)，旋緊張緊塊13上的螺釘，從而張緊導(dǎo)軌圈11。
[0033](2)、打開把手231使行走機(jī)構(gòu)2的前底盤21和后底盤22分離，調(diào)節(jié)四個(gè)擺腿24的角度使擺腿24的U型槽2431卡在導(dǎo)軌圈11的兩側(cè)，夾緊把手231使行走機(jī)構(gòu)2的前底盤21和后底盤22合并，從而將行走機(jī)構(gòu)2安裝于環(huán)形導(dǎo)軌I上。
[0034](3)、轉(zhuǎn)動(dòng)套筒33的角度，移動(dòng)套筒33在懸臂長槽322上的位置，令超聲沖擊槍34與環(huán)焊縫的焊趾處接觸，旋緊套筒螺柱331外側(cè)的螺母，固定套筒33的位置。
[0035](4)、調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)塊251的高度使齒輪255與導(dǎo)軌圈11上的導(dǎo)軌圈長孔111嚙合，旋緊螺釘253從而固定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25。
[0036](5)、啟動(dòng)電機(jī)254，通過齒輪255在導(dǎo)軌圈11上的傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)2在環(huán)形導(dǎo)軌I上沿管道或壓力容器的環(huán)焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)，使得超聲沖擊槍34能夠沿焊縫焊趾處進(jìn)行消應(yīng)力處理。
[0037](6)、關(guān)閉電機(jī)254，打開夾緊機(jī)構(gòu)23使前底盤21和后底盤22分離從而卸下行走機(jī)構(gòu)2，卸下張緊塊13上的螺釘將環(huán)形導(dǎo)軌I從管道或壓力容器上取下。
【權(quán)利要求】
1.一種環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，包括:環(huán)形導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；其特征在于:環(huán)形導(dǎo)軌圍繞并固定于管道或壓力容器外側(cè)，用于支撐行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上，可沿環(huán)形導(dǎo)軌做圓周運(yùn)動(dòng)；消應(yīng)力機(jī)構(gòu)固定在行走機(jī)構(gòu)一側(cè)，在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可分別對環(huán)焊縫兩側(cè)焊趾進(jìn)行超聲沖擊消應(yīng)力處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:環(huán)形導(dǎo)軌，包括:導(dǎo)軌圈、支撐螺柱、張緊塊；導(dǎo)軌圈是由彈性薄板卷成的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，薄板中部等間距的設(shè)有導(dǎo)軌圈長孔；導(dǎo)軌圈內(nèi)側(cè)，位于導(dǎo)軌圈長孔兩側(cè)分別等間距的設(shè)有支撐螺柱；在導(dǎo)軌圈兩端接口的邊緣處位于導(dǎo)軌圈長孔兩側(cè)對稱的設(shè)有兩個(gè)張緊塊，張緊塊為長方體結(jié)構(gòu)，張緊塊設(shè)有螺紋孔通孔，兩對張緊塊通過兩個(gè)螺釘旋緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:行走機(jī)構(gòu)包括:前底盤、后底盤、夾緊機(jī)構(gòu)、擺腿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；前底盤和后底盤由夾緊機(jī)構(gòu)連接，通過開合夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前底盤和后底盤的合并與分離；前底盤上安裝有擺腿和消應(yīng)力機(jī)構(gòu)；后底盤上安裝有擺腿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:前底盤為對稱的厚板結(jié)構(gòu)，前底盤的前后兩端的中部分別開有半圓形槽和矩形槽；前底盤頂面的中部靠近矩形槽的位置設(shè)有盲孔，盲孔內(nèi)安裝彈簧；前底盤的半圓槽兩側(cè)對稱的設(shè)有四個(gè)支座通孔；前底盤左右兩側(cè)靠近前端的邊緣處對稱的設(shè)有兩個(gè)前底盤擺腿耳板；前底盤左右兩端位于前底盤擺腿耳板后部對稱的開有短槽，前底盤后端左右兩端對稱的開有斜槽；前底盤兩端靠近斜槽的一側(cè)對稱的設(shè)有導(dǎo)桿通孔，前底盤后端兩側(cè)的邊緣處對稱的設(shè)有連桿通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:后底盤為對稱的厚板結(jié)構(gòu)，后底盤前端中部設(shè)有長方形槽；后底盤左右兩側(cè)對稱的分別設(shè)有四個(gè)導(dǎo)槽通孔，后底盤后端的左右兩側(cè)對稱的設(shè)有后底盤擺腿耳板，后底盤左右兩側(cè)邊緣靠近前端的位置對稱的設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)耳板；后底盤前端長方形槽兩側(cè)對稱的設(shè)有調(diào)節(jié)塊支座定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)，包括:把手、連桿、導(dǎo)槽和導(dǎo)桿；把手的前端和中部分別設(shè)有前端銷孔和中部銷孔；連桿兩端設(shè)有銷孔；把手的前端銷孔和夾緊機(jī)構(gòu)耳板上的銷孔通過銷軸連接；連桿兩端的銷孔分別與把手的中部銷孔、連桿通孔通過銷軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:緊固螺栓穿過對應(yīng)的導(dǎo)槽孔、導(dǎo)槽通孔將導(dǎo)槽對稱地固定于后底盤上；緊固螺栓穿過對應(yīng)的導(dǎo)桿孔和導(dǎo)桿通孔將導(dǎo)桿對稱地固定于前底盤上；兩個(gè)導(dǎo)桿分別插入兩個(gè)導(dǎo)槽中；通過轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的把手可以實(shí)現(xiàn)前底盤和后底盤的開合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:擺腿，包括:輪軸座、軸承、輪軸和墊圈；輪軸座上端、下端分別設(shè)有軸承室用于安裝軸承，輪軸座設(shè)有軸孔用于安裝輪軸，輪軸座上端的一側(cè)設(shè)有輪軸座耳板，輪軸座耳板分別與前底盤擺腿耳板和后底盤擺腿耳板通過銷軸連接；擺腿可繞穿輪軸座耳板的銷孔轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)擺腿的角度；輪軸底端的滾輪部位中部開有U型槽，輪軸的U型槽可以卡在導(dǎo)軌圈的兩側(cè)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌圈的邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)；墊圈套在輪軸頂端；輪軸頂端開有外螺紋，用于安裝螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:高度調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)塊支座、螺釘、電機(jī)和齒輪；高度調(diào)節(jié)塊為正方形板體結(jié)構(gòu)，中部開有高度調(diào)節(jié)塊通孔，圍繞著高度調(diào)節(jié)塊通孔開有四個(gè)電機(jī)固定孔，電機(jī)上相應(yīng)地設(shè)有四個(gè)通孔，通過四個(gè)螺栓將電機(jī)固定在高度調(diào)節(jié)塊上；高度調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)上端對稱的開有螺紋孔，調(diào)節(jié)塊支座為L型板，L型板的底面設(shè)有調(diào)節(jié)塊支座定位孔，L型板的側(cè)面上設(shè)有支座長孔；調(diào)節(jié)塊支座孔與調(diào)節(jié)塊支座定位孔之間螺栓連接，將調(diào)節(jié)塊支座固定于后底盤上；兩個(gè)螺釘分別穿過支座長孔后旋入高度調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的螺紋孔，通過上下移動(dòng)高度調(diào)節(jié)塊以調(diào)節(jié)齒輪的高度，從而調(diào)節(jié)齒輪與導(dǎo)軌圈的嚙合情況；電機(jī)的輸出軸端穿過高度調(diào)節(jié)塊通孔，并通過鍵與齒輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的環(huán)焊縫自動(dòng)超聲沖擊裝置，其特征在于:消應(yīng)力機(jī)構(gòu)包括:懸臂支座、懸臂、套筒和超聲沖擊槍；懸臂支座為L型板，L型板的底面設(shè)有兩個(gè)懸臂支座定位孔，L型板的側(cè)面設(shè)有懸臂支座孔，懸臂支座定位孔和支座通孔之間為螺栓連接，分別將兩個(gè)懸臂支座固定在前底盤上；懸臂兩側(cè)對稱設(shè)有懸臂孔和懸臂長槽；懸臂孔與懸臂支座孔之間通過銷軸連接，套筒為不封閉的卷筒狀結(jié)構(gòu)，套筒中部兩側(cè)對稱的設(shè)有套筒螺柱，套筒螺柱插入懸臂兩側(cè)的懸臂長槽中，旋緊套筒螺柱端部的螺母固定套筒在懸臂上的位置；套筒 開口處的邊緣位置設(shè)有兩對套筒耳板，套筒耳板中部開有通孔，超聲沖擊槍放入套筒中，旋緊兩對套筒耳板上的螺栓和螺母，可夾緊超聲沖擊槍。
【文檔編號(hào)】C21D10/00GK103952531SQ201410197745
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】尹宇, 王炳英, 張文龍, 侯振波 申請人:中國石油大學(xué)(華東)