手工立體成型方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示一種手工立體成型系統(tǒng)和方法，包括控制設(shè)備、手工創(chuàng)作設(shè)備及投影設(shè)備?？刂圃O(shè)備產(chǎn)生立體創(chuàng)作模型并將立體創(chuàng)作模型分層產(chǎn)生多個分層影像；控制設(shè)備調(diào)整手工創(chuàng)作設(shè)備的升降臺高度，并同步控制投影設(shè)備投射對應(yīng)當(dāng)下升降臺高度的分層影像至升降臺，藉以引導(dǎo)使用者利用手工創(chuàng)作設(shè)備中的打印模塊進(jìn)行創(chuàng)作，手工立體成型系統(tǒng)會以逐步分層投影以及調(diào)整升降臺高度的方式引導(dǎo)使用者完成立體創(chuàng)作。
【專利說明】手工立體成型方法及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于手工立體成形系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于3D打印(3D-Printing)技術(shù)上的手工創(chuàng)作系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]3D打印最近引起廣泛討論，被媒體喻為新一波「自造者革命」的新興商業(yè)手段。3D打印技術(shù)為快速成型技術(shù)(Rapid Prototyping)的一種，它以電腦產(chǎn)生的數(shù)字立體模型送入切層軟件(如地理等高線原理，求出切層高度所在的立體模型輪廓，進(jìn)而得出多個分層輪廓數(shù)據(jù))，之后輸出G-code (內(nèi)含3D打印機(jī)的移動及打印控制參數(shù))作為3D打印機(jī)(3D-Printer)執(zhí)行打印的藍(lán)圖。3D打印機(jī)的打印噴頭一般被設(shè)置在可進(jìn)行三維移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，打印噴頭結(jié)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過G-code控制可進(jìn)行精細(xì)的三維移動并進(jìn)行物件打印，而打印噴頭更可通過G-code控制輸出金屬、塑料或食用材質(zhì)等可固化黏合的固態(tài)、半固態(tài)、液態(tài)、半液態(tài)或粉末狀材料，通過積層堆迭的方式，將所需成型的物件堆迭起來。
[0003]現(xiàn)行家用或商用3D打印機(jī)，為了立體成型需求，通常以可多維移動的打印噴頭方式來實(shí)現(xiàn)，其打印噴頭的多維驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常由各個軸向上的步進(jìn)馬達(dá)、導(dǎo)桿、軸間連接機(jī)構(gòu)、齒輪及驅(qū)動皮帶等傳動元件加上移動控制器所組成。此外，打印噴頭通常一個噴嘴負(fù)責(zé)一種材料的打印，因此現(xiàn)行家用或商用3D打印機(jī)通常采固定材質(zhì)輸出，當(dāng)成型物件需以多種材料或多色呈現(xiàn)時，不是以打印噴頭多噴嘴方式實(shí)現(xiàn)，就是以更換打印噴頭材料方式處理，前者因打印噴頭機(jī)構(gòu)及材料輸出控制方式較為復(fù)雜，提高3D打印機(jī)的售價，而后者需使用者頻繁地裝卸打印噴頭以更換材料，增加3D打印的時間成本。因此，當(dāng)使用者欲利用現(xiàn)行的家用或商用3D打印機(jī)進(jìn)行立體創(chuàng)作時，常常會發(fā)現(xiàn)多色或多材質(zhì)的創(chuàng)作是不容易實(shí)現(xiàn)的。
[0004]另外，使用者在以電腦產(chǎn)生數(shù)字建模階段也會遇到設(shè)計上的困擾，當(dāng)使用者不熟悉相關(guān)建?；蚶L圖的方法或技巧下，修改或新增模型樣版的過程都會造成使用者進(jìn)入3D打印的技術(shù)障礙，前述情形對于使用者以3D打印方式進(jìn)行自行創(chuàng)作及創(chuàng)作改良都是不小的困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)上述問題，本發(fā)明提出了一種手工立體成型方法及系統(tǒng)，通過控制設(shè)備、手工創(chuàng)作設(shè)備及投影設(shè)備加以實(shí)現(xiàn)。控制設(shè)備產(chǎn)生立體創(chuàng)作模型并將立體創(chuàng)作模型分層產(chǎn)生多個分層影像；控制設(shè)備調(diào)整手工創(chuàng)作設(shè)備的升降臺高度，并同步控制投影設(shè)備投射對應(yīng)當(dāng)下升降臺高度的分層影像至升降臺，藉以引導(dǎo)使用者利用手工創(chuàng)作設(shè)備中的打印模塊進(jìn)行創(chuàng)作，手工立體成型系統(tǒng)會以逐步分層投影以及調(diào)整升降臺高度的方式引導(dǎo)使用者完成立體創(chuàng)作。
[0006]本發(fā)明所提出的手工立體成型方法及系統(tǒng)，讓使用者自身能確實(shí)參與立體成型過程，而非看著機(jī)器完成一個物件，因此能更加有成就感。
[0007]本發(fā)明所提出的手工立體成型方法及系統(tǒng)，能應(yīng)用于一些非以機(jī)器完成的立體成型作業(yè)，從而降低手工成型的難度，例如在食品上所進(jìn)行的奶油雕花。
[0008]根據(jù)以上目的，本發(fā)明提出了一種手工立體成型系統(tǒng)，包括:一投影設(shè)備，具有至少一個投影裝置；一立體成型設(shè)備，具有一升降臺、一控制模塊、一打印模塊及一工作平臺，升降臺以一控制接口和控制模塊電性連接，打印模塊設(shè)置在工作平臺上且可以在開口的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的平面運(yùn)動；及一控制設(shè)備，以一投影傳輸接口與投影設(shè)備通訊連接，并以一控制傳輸接口與立體成型設(shè)備的控制模塊電性連接；其中，投影設(shè)備具有至少一個投影裝置，用以將一分層影像投影至升降臺；控制模塊通過控制設(shè)備發(fā)出的指令調(diào)整升降臺高度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)的一實(shí)施例，打印模塊具有一個或一個以上的噴筆，噴筆用以填充不同顏色的材料。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)的一實(shí)施例，每個該噴筆都具有一開關(guān)，該開關(guān)用于控制材料輸出。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)的一實(shí)施例，更包括:一手部支撐模塊，可活動地設(shè)置于工作平臺的該開口。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)的一實(shí)施例，投影設(shè)備設(shè)置于工作平臺上方，通過從上到下的方式將分層影像投影至升降臺。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)的一實(shí)施例，投影設(shè)備設(shè)置于工作平臺下方，通過多點(diǎn)近距投影的方式將分層影像投影至升降臺。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)的一實(shí)施例，每一噴筆分別具有一開關(guān)。
[0015]本發(fā)明也提出一種立體成型方法，包括:(a)建立一立體模型；(b)產(chǎn)生構(gòu)成立體模型的多個分層影像；(C)投射分層影像中的其中之一至一升降臺；(d)根據(jù)投射的分層影像，以手工方式形成一分層物件；(e)判斷投射的分層影像是否為構(gòu)成立體模型的分層影像中的最后一個，若是則結(jié)束投影，若否，則調(diào)整升降臺高度，并重復(fù)步驟(C)至(e)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型方法的一實(shí)施例，每一分層影像具有一單位厚度，單位厚度可以是預(yù)先定義，或經(jīng)由一切層功能分析立體模型而產(chǎn)生。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型方法的一實(shí)施例，升降臺每次調(diào)整的高度都是單位厚度。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型方法的一實(shí)施例，步驟(C)之前還包括下列步驟:將該升降臺的高度初始化。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的手工立體成型方法的一實(shí)施例，立體模型可以是2D圖樣或3D圖樣其中之一。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的手工立體成型系統(tǒng)方塊示意圖；
圖2A為本發(fā)明一實(shí)施方式的立體成型設(shè)備俯視示意圖；
圖2B為本發(fā)明一實(shí)施方式的立體成型設(shè)備側(cè)視示意圖；
圖3A為本發(fā)明一實(shí)施方式的多點(diǎn)近距投影俯視示意圖；
圖3B為本發(fā)明一實(shí)施方式的多點(diǎn)近距投影側(cè)視示意圖；
圖4為本發(fā)明的手工立體成型方法流程示意圖； 【符號說明】
I手工立體成型系統(tǒng)
II投影設(shè)備
12立體成型設(shè)備
121升降臺
122控制模塊
123打印模塊 1231 噴筆 1232開關(guān)
124工作平臺 1241 開口
1242手部支撐模塊
13控制設(shè)備 13 計算裝置
131 手工輔助應(yīng)用程序 1311建模函數(shù) 1312投影函數(shù) 1313升降臺控制函數(shù)
15投影傳輸接口
16控制傳輸接口 401?408步驟

【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明是有關(guān)于一種手工立體成型系統(tǒng)及方法，本發(fā)明主要提出一種3D打印方式，通過投影設(shè)備投射至手工創(chuàng)作設(shè)備的分層投影，引導(dǎo)使用者逐步進(jìn)行手工打印完成立體物件創(chuàng)作，至于系統(tǒng)與方法中所需使用的影像演算法、數(shù)據(jù)庫型態(tài)、通訊機(jī)制或機(jī)具結(jié)構(gòu)，并非本發(fā)明揭露重點(diǎn)，因此不在此詳述。
[0022]請先參閱圖1，圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的手工立體成型系統(tǒng)I方塊圖。如圖1所示，本發(fā)明的手工立體成型系統(tǒng)I包括投影設(shè)備11、立體成型設(shè)備12及控制設(shè)備13，投影設(shè)備11與控制設(shè)備13以投影傳輸接口 15通訊連接，立體成型設(shè)備12與控制設(shè)備13以控制傳輸接口 16電性連接，投影傳輸接口 15及控制傳輸接口 16可以是有線或無線的傳輸方式。
[0023]請同時參照圖1、圖2A及圖2B所示，圖2A是本發(fā)明一實(shí)施例的立體成型設(shè)備12俯視示意圖，圖2B是本發(fā)明一實(shí)施例的立體成型設(shè)備12側(cè)視示意圖。立體成型設(shè)備12包含有升降臺121、控制模塊122、打印模塊123及工作平臺124，其中控制模塊122通過控制接口 125與升降臺121電性連接，并通過控制傳輸接口 16與控制設(shè)備13電性連接，控制模塊122通過控制設(shè)備13經(jīng)控制傳輸接口 16傳來的指令調(diào)整升降臺121的高度，而控制模塊122可由如現(xiàn)有技術(shù)所述的傳動元件及控制器所構(gòu)成。打印模塊123的功能及架構(gòu)與傳統(tǒng)3D打印機(jī)的打印噴頭相近，然而為了達(dá)成多色彩手工創(chuàng)作或多材料輸出的需求，打印模塊123具有多個噴筆1231，可供使用者填充所需的多種不同顏色的材料。每一噴筆1231分別具有一開關(guān)1232以控制材料輸出，工作平臺124中央具有開口 1241用以容納升降臺121，開口 1241另設(shè)有手部支撐模塊1242，手部支撐模塊1242是由雙軸滑軌連桿及設(shè)置于連桿上的支撐墊所構(gòu)成，讓使用者手持噴筆1231時能支撐于支撐墊上，并可在開口 1241范圍內(nèi)進(jìn)行任意的平面運(yùn)動，以利于在升降臺121上打印材料并進(jìn)行手工創(chuàng)作。
[0024]投影設(shè)備11可為一個投影裝置或由多個投影裝置所組成，在一個實(shí)施方式中，投影設(shè)備11設(shè)置于工作平臺124上方，以便以從上到下的方式將影像投影至升降臺121處；在其他實(shí)施方式中，投影設(shè)備11是設(shè)置于工作平臺124下方，采多點(diǎn)近距投影的方式，將影像投影至升降臺121處。投影設(shè)備11與工作平臺124結(jié)合形成的多點(diǎn)近距投影實(shí)施俯視及側(cè)視示意方式如圖3A及圖3B所示，本實(shí)施例將四個投影裝置組成的投影設(shè)備11設(shè)置于工作平臺124下方進(jìn)行投影，投射光線31照射至升降臺121形成分層影像32。
[0025]控制設(shè)備13包含輔助應(yīng)用程序131，其中輔助應(yīng)用程序131包含建模函數(shù)1311、投影函數(shù)1312及升降臺控制函數(shù)1313。建模函數(shù)1311包含數(shù)字建模功能及切層功能，使用者除了套用數(shù)字建模功能內(nèi)建的立體模型樣版外，亦可自行下載平面(2D;two-dimens1nal)圖樣或立體(3D ;three_dimens1nal)圖樣，利用數(shù)字建模功能轉(zhuǎn)換產(chǎn)生立體模型。切層功能如現(xiàn)有技術(shù)所述，將立體模型依據(jù)用戶的定義厚度或切層功能分析立體模型輪廓特征所產(chǎn)生的建議厚度，作為厚度單位進(jìn)行切層處理，產(chǎn)生多個分層模型，并將此厚度單位設(shè)定為一單位厚度，作為后續(xù)升降臺控制函數(shù)1313運(yùn)行及升降升降臺121高度的間距單位，另外單位厚度也可以是分析立體模型輪廓前就先預(yù)先定義。
[0026]投影函數(shù)1312與升降臺控制函數(shù)1313協(xié)同運(yùn)行，升降臺控制函數(shù)1313先經(jīng)控制傳輸接口 16傳輸升降臺121高度的初始化指令，通過控制模塊125的運(yùn)行，將升降臺121高度調(diào)整為工作平臺124的手部支撐模塊1242底部高度減去一單位厚度，作為升降臺121的初始高度，其用意在于避免使用者利用手部支撐模塊1242時，因手部支撐模塊1242的平面運(yùn)動而破壞創(chuàng)作物件。投影函數(shù)1312經(jīng)投影傳輸接口 15，將多個分層模型自底層數(shù)起的第一個模型底面投影至升降臺121，以形成物件第一層的分層影像32。之后以此方式循環(huán)，升降臺控制函數(shù)1313以一次一單位厚度，將升降臺121高度逐步往下調(diào)整，維持升降臺121當(dāng)下高度加上累積堆迭物件高度與工作平臺124的手部支撐模塊1242底部高度的間距為一單位厚度，而投影函數(shù)1312即依據(jù)升降臺控制函數(shù)1313的高度參數(shù)，投射對應(yīng)的分層影像32至升降臺121。此外，控制設(shè)備13亦同步在其屏幕顯示當(dāng)下分層影像于整體立體模型的所在位置，并預(yù)先顯示上一層的分層影像，讓使用者了解當(dāng)前分層至上一層的輪廓變化，以利創(chuàng)作，其中控制設(shè)備13可為筆記本電腦(NB ；NoteBook)或個人電腦(PC ；PersonalComputer)。
[0027]通過上述可知，本發(fā)明手工立體成型系統(tǒng)I整合投影設(shè)備11、立體成型設(shè)備12及控制設(shè)備13，通過分層投影功能及升降臺121的高度調(diào)整，逐步引導(dǎo)使用者完成立體創(chuàng)作。于過程中，使用者甚至可自行調(diào)整材料打印布局，達(dá)成與原先立體模型不同的改良效果。例如在沙雕或食品藝術(shù)創(chuàng)作，使用者無須修改樣板即可達(dá)成與原先立體模型樣板部分不同的手工創(chuàng)作，此點(diǎn)是現(xiàn)行3D打印機(jī)所無法達(dá)成的自由創(chuàng)作效果。
[0028]有關(guān)手工立體成型方法請參閱圖4，圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式的手工立體成型流程示意圖，此概念包含前述手工立體成型系統(tǒng)I的操作方式，可一并參閱圖1、2A、2B、3A、3B及其相關(guān)元件。手工立體成型輔助方法包括以下步驟:
[0029]步驟401:于控制設(shè)備13生成立體模型?？刂圃O(shè)備13內(nèi)包含輔助應(yīng)用程序131，輔助應(yīng)用程序131包含建模函數(shù)1311，建模函數(shù)1311具有數(shù)字建模功能，使用者除了套用或修改內(nèi)建的立體模型樣版外，亦可自行下載2D或3D圖樣利用數(shù)字建模功能轉(zhuǎn)換產(chǎn)生立體模型。
[0030]步驟402:于控制設(shè)備13產(chǎn)生立體模型的多個分層影像。輔助應(yīng)用程序131包含建模函數(shù)1311，建模函數(shù)除了具有數(shù)字建模功能外，亦具有切層功能，能將步驟401建立的立體模型依據(jù)用戶的定義厚度或切層功能分析立體模型輪廓特征所產(chǎn)生的建議厚度，作為厚度單位進(jìn)行切層處理，產(chǎn)生多個分層影像，并將此厚度單位設(shè)定為一單位厚度，作為后續(xù)升降臺控制函數(shù)1313運(yùn)行及升降升降臺121高度的間距單位，此外單位厚度也可以是在分析立體模型輪廓前就先預(yù)先定義。
[0031]步驟403:控制設(shè)備13初始化升降臺121高度?？刂圃O(shè)備13內(nèi)包含輔助應(yīng)用程序131，輔助應(yīng)用程序131包含升降臺控制函數(shù)1313。升降臺控制函數(shù)1313經(jīng)控制傳輸接口 16傳輸升降臺121高度的初始化指令，通過控制模塊125的運(yùn)行，將升降臺121高度調(diào)整至離工作平臺124的手部支撐模塊1242底部有一單位厚度的間距，作為升降臺121的初始高度，其用意在于避免使用者利用手部支撐模塊1242時，因手部支撐模塊1242的平面運(yùn)動而破壞創(chuàng)作物件。
[0032]步驟404:控制設(shè)備13控制投影設(shè)備11，投射第一層分層影像32至升降臺12?？刂圃O(shè)備13內(nèi)包含輔助應(yīng)用程序131，輔助應(yīng)用程序131包含投影函數(shù)1312。投影函數(shù)1312經(jīng)投影傳輸接口 15，將多個分層模型自底層數(shù)起的第一個模型底面投影至升降臺121，形成物件第一層的分層影像32。
[0033]步驟405:根據(jù)投射到升降臺12的分層影像32以形成分層物件。使用者使用打印模塊123中的噴筆1231，根據(jù)投射到升降臺12的分層影像32，以手工繪制的方式形成立體分層物件；且使用者除了可以通過開關(guān)1232來控制材料量，也可以選擇不同噴筆1231來涂布不同顏色的材料。
[0034]步驟406:控制設(shè)備13調(diào)整升降臺121高度，并投射下一個分層影像32到升降臺12。升降臺控制函數(shù)1313調(diào)整升降臺121高度時，每次皆調(diào)整一單位厚度的高度，以維持升降臺121加上累積堆迭物件的高度，與工作平臺124的手部支撐模塊1242底部高度的間距為一單位厚度，而投影函數(shù)1312即依據(jù)升降臺控制函數(shù)1313的高度參數(shù)，投射對應(yīng)的分層影像32至升降臺12。
[0035]步驟407:根據(jù)投射到升降臺12的分層影像32，形成分層物件；形成過程同樣是使用手工方式操作噴筆1231，新形成的分層物件會和既存的分層物件結(jié)合。
[0036]步驟408:控制設(shè)備13判斷所投影的分層影像32是否為構(gòu)成立體模型的最后一個分層影像32，若是，則發(fā)出信號示意投影結(jié)束，若否則重復(fù)步驟406。
[0037]此外，控制設(shè)備13亦同步在其屏幕顯示當(dāng)下分層影像32于整體立體模型的所在位置，并預(yù)先顯示上一層的分層影像32，讓使用者了解當(dāng)前分層至上一層的輪廓變化，方便使用者進(jìn)行手工創(chuàng)作。
[0038]本發(fā)明的手工立體成型方法及系統(tǒng)讓使用者能親身參與立體物件的形成，而非觀看機(jī)器來形成一個物件，讓使用者更有參與感。
[0039]本發(fā)明的手工立體成型方法及系統(tǒng)可應(yīng)用于一些非以機(jī)器來形成立體物件的流程，例如食品制作的奶油雕花，以往這樣的制作需要經(jīng)驗(yàn)和技巧才能完成，本發(fā)明能降低這種制作過程的完成門檻。
[0040]雖然本發(fā)明以前述的較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍須視本說明書所附的權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種手工立體成型系統(tǒng)，包括: 一立體成型設(shè)備，具有一升降臺、一控制模塊、一打印模塊及一工作平臺，其中該升降臺位于該工作平臺中央的一開口，該升降臺與該控制模塊電性連接，該打印模塊設(shè)置在該工作平臺上且可以在該開口的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的平面運(yùn)動； 一投影設(shè)備，具有至少一個投影裝置，用以將一分層影像投影至該升降臺；以及 一控制設(shè)備，電性連接該投影設(shè)備和該立體成型設(shè)備，其中該控制模塊接收該控制設(shè)備發(fā)出的一指令，用以調(diào)整該升降臺的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工立體成型系統(tǒng)，其特征在于，該打印模塊具有一個或一個以上的噴筆，該噴筆用以填充不同顏色的材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手工立體成型系統(tǒng)，其特征在于，每個該噴筆都具有一開關(guān)，該開關(guān)用于控制材料輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手工立體成型系統(tǒng)，其特征在于，更包括: 一手部支撐模塊，可活動地設(shè)置于該工作平臺的該開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的手工立體成型系統(tǒng)，其特征在于，該投影設(shè)備設(shè)置于該工作平臺上方，通過從上到下的方式將該分層影像投影至該升降臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的手工立體成型系統(tǒng)，其特征在于，該投影設(shè)備設(shè)置于該工作平臺下方，通過多點(diǎn)近距投影的方式將該分層影像投影至該升降臺。
7.一種手工立體成型方法，包括下列步驟: (a)建構(gòu)一立體模型； (b)產(chǎn)生構(gòu)成該立體模型的多個分層影像； (C)投射該些分層影像中的其中之一至一升降臺； (d)根據(jù)投射的該分層影像，以手工方式形成一分層物件； (e)判斷投射的該分層影像是否為構(gòu)成該立體模型的該些分層影像中的最后一個，若是則結(jié)束投影，若否，則調(diào)整該升降臺的高度，并重復(fù)步驟(c)-(e)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手工立體成型方法，其特征在于，每一該些分層影像具有一單位厚度，該單位厚度可以是預(yù)先定義，或經(jīng)由一切層功能分析該立體模型而產(chǎn)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手工立體成型方法，其特征在于，該升降臺每次調(diào)整的高度都是該單位厚度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手工立體成型方法，其特征在于，步驟(c)之前，還包括下列步驟: 將該升降臺的高度初始化。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手工立體成型方法，其特征在于，該立體模型可以是2D圖樣或3D圖樣其中之一。
【文檔編號】B22F3/115GK104494147SQ201410578908
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】李黎, 虞立, 蔡世光 申請人:英華達(dá)（上海）科技有限公司, 英華達(dá)(上海)電子有限公司, 英華達(dá)股份有限公司