一種數(shù)控全自動拋磨的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)。本實(shí)用新型縱向放置并固定在床身上砂帶機(jī)部件為一個從動輪與從動輪固定支架聯(lián)接，其與導(dǎo)向座聯(lián)接，導(dǎo)向座活動連接在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱與張緊支架聯(lián)接，張緊支架與底部支架聯(lián)接，主動輪與主動輪電機(jī)聯(lián)接，其與底部支架聯(lián)接，拋磨砂帶裝在主動輪和從動輪之間。本實(shí)用新型克服了手工拋光效率低、強(qiáng)度大，以及機(jī)械手設(shè)備造價(jià)昂貴、不適應(yīng)多批量、多型號生產(chǎn)的缺陷。本實(shí)用新型機(jī)床上配置砂帶機(jī)部件，由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定拋光動作，使鉗子在一次裝夾中完成頭部和兩側(cè)面的拋磨，提高效率至少兩倍以上，勞動強(qiáng)度大幅降低，節(jié)省時間，保證表面拋光質(zhì)量，通過數(shù)控系統(tǒng)控制各拋光參數(shù)，工件拋光表面美觀，質(zhì)量更得以保證。
【專利說明】一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸數(shù)控全自動拋磨機(jī)，特別涉及一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]鉗子是一種使用場所非常廣泛的手工工具，鉗子的制造過程涉及多道加工工序。
[0003]在本實(shí)用新型發(fā)明作出之前，鉗子的頭部絕大部分都是人工手動拋光出來的。這種制造方法存在著生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量不易控制。雖然機(jī)械手可以取代人工手動拋光，但是該種設(shè)備造價(jià)昂貴，且加工不同規(guī)格的工件調(diào)整工裝十分困難，不適應(yīng)多型號、多批量的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)，主軸夾具與主軸聯(lián)接,主軸與主軸電機(jī)座聯(lián)接,主軸伺服電機(jī)與主軸電機(jī)座聯(lián)接，主軸電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)工作臺聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)工作臺聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)固定在工作臺上，工作臺通過滾珠絲杠及螺母與十字滑臺聯(lián)接并活動連接在十字滑臺的導(dǎo)軌上，十字滑臺通過滾珠絲杠及螺母與床身聯(lián)接并活動連接在床身的導(dǎo)軌上，其主要技術(shù)特征在于安裝一個砂帶機(jī)部件，縱向放置并通過螺栓固定在床身上；所述的一個砂帶機(jī)部件結(jié)構(gòu)為一個從動輪與從動輪固定支架聯(lián)接，從動輪固定支架與導(dǎo)向座聯(lián)接，導(dǎo)向座通過螺桿與導(dǎo)向柱連接并活動連接在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱與張緊支架聯(lián)接，張緊支架與底部支架聯(lián)接，主動輪與主動輪電機(jī)聯(lián)接，主動輪電機(jī)與底部支架聯(lián)接，拋磨砂帶裝在主動輪和從動輪之間，組成一個砂帶機(jī)部件。
[0007]所述增加一個砂帶機(jī)部件，與另一個砂帶機(jī)部件的拋磨砂帶相對平行布置。
[0008]所述增加兩個砂帶機(jī)部件，相對平行布置，另一個砂帶機(jī)部件的拋磨砂帶與增加的兩個砂帶機(jī)部件的拋磨砂帶相對垂直布置。
[0009]所述送料機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在床身上，送料機(jī)構(gòu)位于床身的中下部。
[0010]所述當(dāng)主軸夾具旋轉(zhuǎn)90°與送料機(jī)構(gòu)在同一軸線上時，送料機(jī)構(gòu)針對著主軸夾具。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果在于一臺機(jī)床上配置砂帶機(jī)部件，同時由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定拋光動作，可以使鉗子在一次裝夾中完成頭部和兩側(cè)面的拋磨，從而提高勞動生產(chǎn)率至少兩倍以上，工人勞動強(qiáng)度大幅降低，節(jié)省加工時間，保證了表面拋光的質(zhì)量，且通過數(shù)控系統(tǒng)控制各拋光參數(shù)，工件拋光表面美觀，質(zhì)量得以保證。
[0012]本實(shí)用新型的其他具體優(yōu)點(diǎn)和效果將在下面繼續(xù)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1——本實(shí)用新型主視圖。[0014]圖2——本實(shí)用新型俯視圖。
[0015]圖3—本實(shí)用新型鉗子結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0016]圖4—本實(shí)用新型鉗子結(jié)構(gòu)左視示意圖。
[0017]圖5——本實(shí)用新型鉗子左頭部拋磨過程示意圖。
[0018]圖6——本實(shí)用新型鉗子右頭部拋磨過程示意圖。
[0019]圖7——本實(shí)用新型鉗子上頭部拋磨過程示意圖。
[0020]圖8——本實(shí)用新型鉗子下頭部拋磨過程示意圖。
[0021]圖9——本實(shí)用新型鉗子左側(cè)部拋磨過程示意圖。
[0022]圖10——本實(shí)用新型鉗子右側(cè)部拋磨過程示意圖。
[0023]圖11——本實(shí)用新型鉗子頂端拋磨過程示意圖。
[0024]圖中各標(biāo)號表示部件如下:
[0025]床身1、主動輪電機(jī)2、底部支架3、張緊支架4、導(dǎo)向柱5、導(dǎo)向座6、螺桿7、手柄8、拋磨砂帶9、從動輪10、從動輪固定支架11、鉗子12、鉗子上頭部12-1、鉗子下頭部12-2、鉗子左頭部12-3、鉗子右頭部12-4、鉗子左側(cè)部12-5、鉗子右側(cè)部12_6、鉗子頂端12_7、主軸夾具13、主軸電機(jī)座14、送料機(jī)構(gòu)15、旋轉(zhuǎn)工作臺16、主動輪17、工作臺18、十字滑臺19、X向伺服電機(jī)20、送料支撐架21、Y向伺服電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)23、主軸伺服電機(jī)24、砂帶機(jī)部件25、砂帶頂板26、頂出板27、砂帶頂缸28。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1:
[0027]如圖1、圖2所示:
[0028]主軸夾具13與主軸(圖中省略，未畫)連接,主軸與主軸電機(jī)座14連接，主軸伺服電機(jī)24與主軸電機(jī)座14連接，主軸電機(jī)座14與旋轉(zhuǎn)工作臺16連接，旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)23通過皮帶(圖中省略，未畫)與旋轉(zhuǎn)工作臺16連接，旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)23通過調(diào)節(jié)板(圖中省略，未畫)固定在工作臺18上，工作臺18通過滾珠絲杠及螺母(圖中省略，未畫)活動連接在十字滑臺19的導(dǎo)軌上，十字滑臺19通過滾珠絲杠及螺母(圖中省略，未畫)活動連接在床身I的導(dǎo)軌上。
[0029]從動輪10與從動輪固定支架11連接，從動輪固定支架11與導(dǎo)向座6連接，手柄8與螺桿7連接，導(dǎo)向座6通過螺桿7活動連接在導(dǎo)向柱5上，以此通過旋轉(zhuǎn)手柄8來調(diào)整拋磨砂帶9的松緊度，導(dǎo)向柱5與張緊支架4連接，張緊支架4與底部支架3連接，主動輪17與主動輪電機(jī)2連接，主動輪電機(jī)2與底部支架3連接，主動輪10與從動輪17通過拋磨砂帶9連接,拋磨砂帶9裝在主動輪17和從動輪10之間，組成一個砂帶機(jī)部件25通過螺栓固定在床身I上。
[0030]送料機(jī)構(gòu)15通過螺栓固定在床身I上，送料機(jī)構(gòu)15位于床身的中下部；鉗子12擺放在送料機(jī)構(gòu)15的料斗里面，當(dāng)主軸夾具13旋轉(zhuǎn)90°與送料機(jī)構(gòu)15在同一軸線上時，送料機(jī)構(gòu)15針對著主軸夾具13，通過氣缸(圖中省略，未畫)實(shí)現(xiàn)自動送料給主軸夾具13。
[0031]本實(shí)用新型應(yīng)用過程說明:
[0032]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示:
[0033]將被拋磨工件即鉗子12 —個個擺放在送料機(jī)構(gòu)15的料斗里面，Y向伺服電機(jī)22驅(qū)動十字滑臺19作前后(縱向)移動，工作臺18由X向伺服電機(jī)20驅(qū)動作左右(橫向)移動，快速進(jìn)給到送料機(jī)構(gòu)15送料的位置，送料機(jī)構(gòu)15依次送出一把鉗子12到主軸夾具13上，主軸夾具13隨即夾緊，送料機(jī)構(gòu)15退回等待下一次自動送料；工作臺18將主軸夾具13上的鉗子12快速移位到拋磨位置，主動輪電機(jī)2通過轉(zhuǎn)動主動輪17帶動拋磨砂帶9，旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)工作臺16旋轉(zhuǎn)+a°，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)擺動，完成鉗子左頭部12-3的拋磨，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)180°同時旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)工作臺16旋轉(zhuǎn)-a°，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)擺動，完成鉗子左頭部12-4的拋磨；主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)90°同時旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)工作臺16旋轉(zhuǎn)+b°，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)擺動，完成鉗子上頭部12-1的拋磨，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)180°同時旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)工作臺16旋轉(zhuǎn)_b°，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)擺動，完成鉗子下頭部12-2的拋磨；旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)23帶動旋轉(zhuǎn)工作臺16旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)(0° )，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)到原點(diǎn)(0° )，砂帶頂缸28將頂出板27頂出使砂帶頂板26頂出砂帶9，完成鉗子左側(cè)部12-5的拋磨，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)90°，完成鉗子右側(cè)部12-6的拋磨；拋磨完畢，工作臺18將主軸夾具13上的鉗子12快速移位到卸料位置，主軸伺服電機(jī)24帶動主軸夾具13上的鉗子12旋轉(zhuǎn)60°，主軸夾具13的夾緊缸(圖中省略，未畫)松開鉗子12自動掉入卸料區(qū)，然后迅速移位到送料位置，自動裝夾工件進(jìn)入下一個循環(huán)；由于砂帶機(jī)部件25與數(shù)控機(jī)床結(jié)合，砂帶機(jī)部件25可通過數(shù)控系統(tǒng)控制各拋光參數(shù)，且實(shí)現(xiàn)了自動送料及自動卸料，使得一個人至少可以操作兩臺數(shù)控仝自動拋磨機(jī)，且工人的工作強(qiáng)度大幅降低。
[0034]實(shí)施例2:
[0035]根據(jù)鉗子的不同要求可以在已經(jīng)有一個砂帶機(jī)部件25基礎(chǔ)上，再增加一個砂帶機(jī)部件25并與已有一個砂帶機(jī)部件25的拋磨砂帶9相對平行布置，其中一個砂帶機(jī)部件25完成鉗子頭部和兩側(cè)面粗拋，另一個砂帶機(jī)部件25完成鉗子頭部和兩側(cè)面精拋；具體的操作與實(shí)施例1相同。
[0036]實(shí)施例3:
[0037]根據(jù)鉗子的不同要求可以在已經(jīng)有一個砂帶機(jī)部件25基礎(chǔ)上再增加兩個砂帶機(jī)部件25，其中兩個砂帶機(jī)部件25的拋磨砂帶9相對平行布置，另一個砂帶機(jī)部件25與其他兩個砂帶機(jī)部件25的拋磨砂帶9垂直布置,兩個拋磨砂帶9相對平行布置的砂帶機(jī)部件25分別完成鉗子頭部和兩側(cè)面粗拋、精拋，另一個完成鉗子的頂端拋磨(如圖11所示)；具體的操作與實(shí)施例1相同。
[0038]本實(shí)用新型應(yīng)用效果檢測及分析:
[0039]本實(shí)用新型采用工件擺放在送料機(jī)構(gòu)15的料斗里面，完成鉗子12頭部和兩側(cè)面的拋磨，整個過程只需要一個人操作，相比現(xiàn)有技術(shù)采用人工手動拋磨，勞動效率大幅提高，工件拋光表面美觀，質(zhì)量得以保證。
[0040]本實(shí)用新型采用一次裝夾，完成鉗子12頭部和兩側(cè)面拋磨，相比現(xiàn)有技術(shù)人工手動拋磨，減少勞動強(qiáng)度，去除了人工手動拋磨定位誤差。
[0041]本實(shí)用新型配有自動送料機(jī)構(gòu)，能使工件持續(xù)不間斷的加工，去除了工件送料、裝夾、卸料時間而且鉗子12表面拋磨的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0042]本實(shí)用新型較之現(xiàn)有技術(shù)提高生產(chǎn)效率兩倍以上，且工件加工精度得以提高。
[0043]本實(shí)用新型通過更換相應(yīng)的主軸夾具13和送料機(jī)構(gòu)15，也可以用于扳手等其他工件的拋磨。
[0044]本實(shí)用新型請求保護(hù)的范圍并不受限于本實(shí)施方式的說明。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)，主軸夾具與主軸聯(lián)接，主軸與主軸電機(jī)座聯(lián)接，主軸伺服電機(jī)與主軸電機(jī)座聯(lián)接，主軸電機(jī)座與旋轉(zhuǎn)工作臺聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)工作臺聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸伺服電機(jī)固定在工作臺上，工作臺通過滾珠絲杠及螺母與十字滑臺聯(lián)接并活動連接在十字滑臺的導(dǎo)軌上，十字滑臺通過滾珠絲杠及螺母與床身聯(lián)接并活動連接在床身的導(dǎo)軌上，其特征在于安裝一個砂帶機(jī)部件，縱向放置并通過螺栓固定在床身上；所述的一個砂帶機(jī)部件結(jié)構(gòu)為一個從動輪與從動輪固定支架聯(lián)接，從動輪固定支架與導(dǎo)向座聯(lián)接，導(dǎo)向座通過螺桿與導(dǎo)向柱連接并活動連接在導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向柱與張緊支架聯(lián)接，張緊支架與底部支架聯(lián)接，主動輪與主動輪電機(jī)聯(lián)接，主動輪電機(jī)與底部支架聯(lián)接，拋磨砂帶裝在主動輪和從動輪之間，組成一個砂帶機(jī)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)，其特征在于增加一個砂帶機(jī)部件，與另一個砂帶機(jī)部件的拋磨砂帶相對平行布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)，其特征在于增加兩個砂帶機(jī)部件，相對平行布置，另一個砂帶機(jī)部件的拋磨砂帶與增加的兩個砂帶機(jī)部件的拋磨砂帶相對垂直布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)，其特征在于送料機(jī)構(gòu)通過螺栓固定在床身上，送料機(jī)構(gòu)位于床身的中下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控全自動拋磨機(jī)，其特征在于當(dāng)主軸夾具旋轉(zhuǎn)90°與送料機(jī)構(gòu)在同一軸線上時，送料機(jī)構(gòu)針對著主軸夾具。
【文檔編號】B24B21/16GK203650194SQ201420016343
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】蔡晶, 蔡國慶, 張軍平, 張雷, 馮學(xué)勝 申請人:南京寧慶數(shù)控機(jī)床制造有限公司