本發(fā)明涉及一種澆注機，尤其涉及一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機。
背景技術：
鑄件是用各種鑄造方法獲得的金屬成型物件，即把冶煉好的液態(tài)金屬，用澆注、壓射、吸入或其它澆鑄方法注入預先準備好的鑄型中，冷卻后經(jīng)打磨等后續(xù)加工手段后，所得到的具有一定形狀，尺寸和性能的物件。傳統(tǒng)的鑄造技術是人工澆注的方式進行鑄造，這些傳統(tǒng)澆注方式存在的弊端是：模具需要很大的澆口杯，浪費鐵水；不能滿足高速高端進口垂直線的高效生產(chǎn)效率；澆注不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)斷澆，欠澆和過澆現(xiàn)象，這些都會引起鑄件質量問題，且人工澆注的自動化程度不高，勞動力成本高，危險系數(shù)高。
技術實現(xiàn)要素：
為解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種采用視頻監(jiān)控的由工業(yè)攝像頭代替人的眼睛去觀察控制澆注機全自動進行教注，不需要任何人工操作，安全可靠，澆注質量好，澆注效率高的全自動底注式全自動澆注機。
本發(fā)明解決上述技術問題采用的技術方案為：一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，包括一可沿地面橫向移動的橫向移動機構，在橫向移動機構上方設有與橫向移動機構連接的可縱向移動的縱向移動機構，所述縱向移動機構上設有支撐架，與支撐架鉸接有一用于儲放鐵水的、內(nèi)凹的澆注包，在澆注包底側設有與縱向移動機構及澆注包鉸接的用于翻扣、傾倒?jié)沧鼉?nèi)鐵水的傾倒裝置，與澆注包連接有可驅動澆注包傾倒鐵水且能夠控制鐵水流量的螺桿驅動裝置，所述澆注包澆注口處安裝有工業(yè)攝像頭，與工業(yè)攝像頭連接有一視頻控制系統(tǒng)，還包括一與螺桿驅動裝置及視頻控制系統(tǒng)電連接的控制器。
上述的一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，所述橫向移動機構包括設于地面上的導軌、與導軌滑動連接的支架以及驅動支架橫向移動的橫向移動電機，所述橫向移動電機通過控制器控制。
上述的一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，所述縱向移動機構包括設于支架上的軌道、與軌道連接的移動架以及驅動移動架移動的縱向移動電機，所述縱向移動電機通過控制器控制。
上述的一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，所述螺桿驅動裝置包括一具有導向槽的環(huán)形外殼，所述環(huán)形外殼內(nèi)設有與環(huán)形外殼轉動連接的螺桿，在環(huán)形外殼內(nèi)設有與螺桿螺紋的移動螺母，與移動螺母鉸接有一與澆注包鉸鏈連接的驅動桿，還包括一驅動螺桿轉動的驅動電機，所述驅動電機與視頻控制系統(tǒng)信號連接。
上述的一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，所述視頻控制系統(tǒng)由視頻發(fā)射裝置和視頻接收裝置組成。
上述的一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，所述控制器為一plc控制器。
本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過工業(yè)攝像頭監(jiān)控模型的澆注口，由于鑄造的工藝要求勢必要求澆注口始終保留一定鐵水液面，保持鐵水的靜壓力來慢慢充滿整個模型的流道，所以這個時候工業(yè)攝像頭會把教注口鐵水液面的高低數(shù)據(jù)反饋控制器，控制器根據(jù)這個數(shù)據(jù)來發(fā)指令給螺旋桿，螺旋桿通過旋轉驅動螺母帶動驅動桿實現(xiàn)澆注包傾斜的角度，以此來控制鐵水的流量，直到最終完成一個模型的鐵水澆注，然后重復下一個模型的操作，整個過程全部是機器自動化控制和完成操作，不需要任何人工干預，自動化程度高，安全可靠，澆注質量好，澆注效率高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
如圖1所示，一種采用視頻監(jiān)控的全自動底注式全自動澆注機，包括一可沿地面橫向移動的橫向移動機構1，在橫向移動機構1上方設有與橫向移動機構1連接的可縱向移動的縱向移動機構2，所述縱向移動機構2上設有支撐架3，與支撐架3鉸接有一用于儲放鐵水的、內(nèi)凹的澆注包4，在澆注包4底側設有與縱向移動機構2及澆注包4鉸接的用于翻扣、傾倒?jié)沧?內(nèi)鐵水的傾倒裝置5，與澆注包4連接有可驅動澆注包4傾倒鐵水且能夠控制鐵水流量的螺桿驅動裝置6，所述澆注包4澆注口7處安裝有工業(yè)攝像頭，與工業(yè)攝像頭連接有一視頻控制系統(tǒng)8，還包括一與螺桿驅動裝置6及視頻控制系統(tǒng)8電連接的控制器9。
所述橫向移動機構1包括設于地面上的導軌10、與導軌10滑動連接的支架11以及驅動支架11橫向移動的橫向移動電機，所述橫向移動電機通過控制器9控制。
所述縱向移動機構2包括設于支架11上的軌道、與軌道連接的移動架12以及驅動移動架12移動的縱向移動電機，所述縱向移動電機通過控制器10控制。
所述螺桿驅動裝置9包括一具有導向槽的環(huán)形外殼13，所述環(huán)形外殼13內(nèi)設有與環(huán)形外殼轉動連接的螺桿14，在環(huán)形外殼13內(nèi)設有與螺桿14螺紋的移動螺母，與移動螺母鉸接有一與澆注包鉸鏈連接的驅動桿15，還包括一驅動螺桿14轉動的驅動電機，所述驅動電機與視頻控制系統(tǒng)8信號連接。
所述視頻控制系統(tǒng)8由視頻發(fā)射裝置和視頻接收裝置組成。
所述控制器9為一plc控制器。
上述雖然結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。