本發(fā)明屬于彎管制造技術，涉及一種控制彎管變截面化銑的設備。

背景技術：

航空產(chǎn)業(yè)的飛機制造領域中，滑橇式飛機的起落架部分經(jīng)常采用變截面的鋁合金管材，而對于成型后的滑橇起落架進行變截面化學銑切，目前國內(nèi)無法實現(xiàn)。

目前國內(nèi)不能實現(xiàn)對彎管或彎管類零件進行變截面化學銑切，沒有可以控制彎管變截面化學銑切的設備。美國專利us2724918，公開于1955年11月29日，內(nèi)容是關于錐度化銑的設備，可對平板類零件進行錐度化銑，但無法對控制彎管的變截面進行化銑。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種能夠用來對彎管或帶彎管的零件進行變截面化銑的設備。

本發(fā)明的技術方案是：一種控制彎管變截面化銑的設備，其包括升降伺服電機1、聯(lián)軸器2、滾珠絲桿3、直線導軌4、滑塊5、旋轉(zhuǎn)伺服電機6、電缸7、夾具8、夾具座9、升降板12、旋轉(zhuǎn)平臺13以及收容上述所有部件的外殼，其中，所述升降伺服電機1與滾珠絲桿3通過聯(lián)軸器2連接，聯(lián)軸器2兩端通過旋緊螺栓將兩根軸夾緊，使升降伺服電機1的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給滾珠絲桿3；滾珠絲桿3再與升降板12通過螺栓連接，運動路徑由直線導軌4約束；滑塊5設置在升降板12上，并與直線導軌4滑動配合；旋轉(zhuǎn)平臺13與旋轉(zhuǎn)伺服電機6連接，并與升降板12通過螺栓連接，旋轉(zhuǎn)平臺13上設置有旋轉(zhuǎn)板，電缸7設置在旋轉(zhuǎn)板上，夾具座9設置在電缸7的運動端上，而夾具設置在夾具座9上。

夾具座的前端設置有擋液罩10。

與升降伺服電機1、旋轉(zhuǎn)伺服電機6以及電缸7相連的plc14設置在殼體底部。

與plc14相連的觸摸屏11設置在殼體頂部。

本發(fā)明的優(yōu)點是：本發(fā)明控制彎管變截面化銑的設備可以對彎管或彎管類零件進行變截面化學銑切。該設備通過觸摸控制系統(tǒng)設定升降和旋轉(zhuǎn)速度等參數(shù)，給定參數(shù)后可自動實現(xiàn)對彎管類零件的變截面化學銑切。彎管部分的變截面化學銑切通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成，直管部分的變截面化學銑切通過升降機構(gòu)完成。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)勻速運動時可對彎管類零件進行錐度化學銑切，變速運動時可形成不同形狀的剖面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明控制彎管變截面化銑的設備主視圖；

圖2是本發(fā)明控制彎管變截面化銑的設備側(cè)視圖；

圖3是升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖，

其中，1-伺服電機、2-聯(lián)軸器、3-滾珠絲桿、4-直線導軌、5-滑塊、6-伺服電機、7-電缸、8-夾具、9-夾具座、10-擋液罩、11-觸摸屏、12-升降板、13-旋轉(zhuǎn)平臺、14-plc(可編程邏輯控制器)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。

本發(fā)明控制彎管變截面化銑的設備主要由升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾具伸縮機構(gòu)、觸摸控制系統(tǒng)及夾具組成，主要零部件有升降伺服電機1、聯(lián)軸器2、滾珠絲桿3、直線導軌4、滑塊5、旋轉(zhuǎn)伺服電機6、電缸7、夾具8、夾具座9、擋液罩10、觸摸屏11、升降板12、旋轉(zhuǎn)平臺13、plc(可編程邏輯控制器)14以及收容上述所有部件的外殼。各組成部分的具體結(jié)構(gòu)如下：

升降機構(gòu)：伺服電機1由程序控制旋轉(zhuǎn)指定角度；伺服電機1與滾珠絲桿3通過聯(lián)軸器2連接，聯(lián)軸器2兩端通過旋緊螺栓將兩根軸夾緊，使伺服電機1的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給滾珠絲桿3；滾珠絲桿3再與升降板12通過螺栓連接，運動路徑由直線導軌4約束；升降板12與滑塊5通過螺栓連接，滑塊5與直線導軌4為滑動配合，通過滑塊5內(nèi)部的滾珠實現(xiàn)滑動時的順滑的精度。

伺服電機1將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速驅(qū)動聯(lián)軸器2，聯(lián)軸器2兩端通過旋緊螺栓將兩根軸夾緊，使伺服電機1的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給滾珠絲桿3，滾珠絲桿3將伺服電機1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，帶動升降板12沿著直線導軌4進行升降運動，直線導軌4是用來支撐和導引滑塊5按上下方向作直線運動。這樣，伺服電機1的旋轉(zhuǎn)就轉(zhuǎn)化為升降板12的直線運動，實現(xiàn)升降機構(gòu)的作用，完成彎管類零件直管部分的變截面化學銑切。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：旋轉(zhuǎn)平臺13與升降板12通過螺栓連接；旋轉(zhuǎn)板與旋轉(zhuǎn)平臺13通過螺栓連接，電缸7通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)板上，夾具座9通過螺栓固定在電缸7的運動端上，構(gòu)成夾具座伸縮機構(gòu)。夾具8通過螺栓連接固定在夾具座9上，通過夾具座伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)板可實現(xiàn)夾具8的準確旋轉(zhuǎn)。擋液罩通過螺栓連接固定在夾具座上，避免槽液倒流污染電缸7。

伺服電機6同樣將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺13旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)平臺13將伺服電機6軸向豎直的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為軸向水平的旋轉(zhuǎn)。這樣實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用，完成彎管類零件彎管部分的變截面化學銑切。電缸7伸縮調(diào)整長度，可裝夾彎管處的半徑不同的零件，夾具8用來裝夾固定零件，夾具座9用來支撐連接夾具8和電缸7，擋液罩10是防止旋轉(zhuǎn)運動時，化學銑切的槽液流到其他部位。

觸摸控制系統(tǒng)主要由plc14和觸摸屏11組成，其中，plc14執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作，面向操作者的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制變截面化銑過程。觸摸屏11接收操作者輸入訊號的感應式液晶顯示裝置。

本發(fā)明控制彎管變截面化銑的設備主要由觸摸控制系統(tǒng)自動控制完成。首先根據(jù)彎管類零件彎管處半徑的大小，調(diào)整電缸長度后將零件裝入夾具，設定好升降速度、旋轉(zhuǎn)速度、升降時間、旋轉(zhuǎn)時間和往復次數(shù)這些參數(shù)后，設備自動由升降機構(gòu)帶動，進行下降運動，下降到設定位置后由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動彎管部分繞其圓心進行旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)到設定位置后出槽運動，逆向旋轉(zhuǎn)然后上升運動，達到要求后全部復位。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明屬于彎管制造技術，涉及一種控制彎管變截面化學銑切的設備。本發(fā)明控制彎管變截面化銑的設備包括升降伺服電機(1)、聯(lián)軸器(2)、滾珠絲桿(3)、直線導軌(4)、滑塊(5)、旋轉(zhuǎn)伺服電機(6)、電缸(7)、夾具(8)、夾具座(9)、升降板(12)、旋轉(zhuǎn)平臺(13)以及收容上述所有部件的外殼。本發(fā)明設備可以通過觸摸控制系統(tǒng)設定參數(shù)，比如升降速度和旋轉(zhuǎn)速度，控制夾具伸縮機構(gòu)可化學銑切不同大小和形狀的彎管類零件，從而用來實現(xiàn)對彎管或帶彎管的零件進行變截面化學銑切。

技術研發(fā)人員：毛琳虹;孫世君;李野
受保護的技術使用者：哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司
技術研發(fā)日：2017.06.02
技術公布日：2017.11.03