本發(fā)明屬于拋光打磨，涉及一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的傳統(tǒng)打磨設(shè)備難以做到不規(guī)則異形件的多角度打磨，難以對殼體內(nèi)部進行加工，難以在狹小的空間內(nèi)作業(yè)；針對殼體內(nèi)壁的拋光打磨，國內(nèi)現(xiàn)有的設(shè)備通常會把驅(qū)動電機與打磨工作裝置直連，體積往往較大，針對中小型的殼體往往很難伸入到工件內(nèi)部進行打磨，且由于設(shè)備笨重，往往采用地腳固定的方式，不可移動，設(shè)備的機動性不高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有傳統(tǒng)打磨設(shè)備難以在狹小空間內(nèi)進行拋光打磨作業(yè)、設(shè)備機動性不高的現(xiàn)狀，本發(fā)明提供一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，由于驅(qū)動裝置和打磨工作裝置分別位于橫梁的兩頭，大大減少了打磨工作裝置的體積，能夠滿足更加狹小的殼狀工件內(nèi)外壁的多角度自動拋光打磨，且設(shè)備帶行走輪，便于靈活轉(zhuǎn)換工作位置。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：

3、一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，包括主機架、絲桿升降裝置、升降導(dǎo)軌裝置、平移滑軌裝置、主驅(qū)動馬達、橫梁、柔性軸、打磨工作裝置、末端關(guān)節(jié)臂、中間關(guān)節(jié)臂、中空伺服轉(zhuǎn)臺、機架斜支撐、安裝底座、行走輪、伸縮支腿。

4、絲桿升降裝置安裝于主機架的頂部，橫梁安裝于平移滑軌裝置，平移滑軌裝置與升降導(dǎo)軌裝置相連，絲桿升降裝置可以帶動橫梁沿升降導(dǎo)軌裝置升高或降低，橫梁也可沿著平移滑軌裝置向左或向右滑動，主驅(qū)動馬達安裝在橫梁的右側(cè)，打磨工作裝置通過兩個關(guān)節(jié)臂連接到中空伺服轉(zhuǎn)臺，兩個關(guān)節(jié)臂的角度可調(diào)，中空伺服轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)可帶動打磨工作裝置沿著中空伺服轉(zhuǎn)臺的中心旋轉(zhuǎn)。

5、主驅(qū)動馬達的輸出端通過柔性軸連接到打磨工作裝置，以實現(xiàn)長距離的動力傳輸，柔性軸可彎曲,以滿足關(guān)節(jié)臂角度調(diào)整的需求，中空伺服轉(zhuǎn)臺的中間為空心,以利于柔性軸從中穿過。

6、設(shè)備底部有4個行走輪，便于靈活移動工作位置，伸縮支腿安裝于安裝底座的下方，伸縮支腿可伸出安裝底座之外，作為設(shè)備的加強支撐，以確保設(shè)備工作過程中的穩(wěn)定性。

7、為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，打磨工作裝置易于更換為不同形式的磨料單元，以滿足不同的打磨工藝需求。

8、優(yōu)選的，兩個關(guān)節(jié)臂可以增加伺服電動控制功能，以進一步提高設(shè)備的自動化加工能力。

9、本發(fā)明的有益效果如下：

10、1、橫梁可以實現(xiàn)左右移動和上下移動。

11、2、兩個關(guān)節(jié)臂可以進行角度調(diào)整，以增大打磨工作裝置的可達范圍。

12、3、主驅(qū)動馬達的輸出端通過柔性軸連接到打磨工作裝置，以實現(xiàn)長距離的動力傳輸。

13、4、打磨工作裝置通過兩個關(guān)節(jié)臂連接到中空伺服轉(zhuǎn)臺，中空伺服轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)帶動打磨工作裝置沿著中空伺服轉(zhuǎn)臺的中心旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同工況下多角度的打磨。

14、5、設(shè)備備帶行走輪，便于靈活轉(zhuǎn)換工作位置，伸縮支腿安裝于安裝底座的下方，伸縮支腿可伸出安裝底座之外，作為設(shè)備的加強支撐，以增強打磨過程中設(shè)備的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：包括主機架、絲桿升降裝置、升降導(dǎo)軌裝置、平移滑軌裝置、主驅(qū)動馬達、橫梁、柔性軸、打磨工作裝置、末端關(guān)節(jié)臂、中間關(guān)節(jié)臂、中空伺服轉(zhuǎn)臺、機架斜支撐、安裝底座、行走輪、伸縮支腿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述橫梁可以在所述平移滑軌裝置上左右移動，所述平移滑軌裝置與所述升降導(dǎo)軌裝置相連，通過所述絲桿升降裝置實現(xiàn)所述橫梁的上升或下降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述主驅(qū)動馬達的輸出端通過所述柔性軸連接到所述打磨工作裝置，以實現(xiàn)長距離的動力傳輸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述柔性軸可彎曲,以滿足關(guān)節(jié)臂角度調(diào)整的需求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述打磨工作裝置通過所述末端關(guān)節(jié)臂和所述中間關(guān)節(jié)臂連接到所述中空伺服轉(zhuǎn)臺，所述中空伺服轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)帶動所述打磨工作裝置沿著所述中空伺服轉(zhuǎn)臺的中心旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述中空伺服轉(zhuǎn)臺的中間為空心,以利于柔性軸從中穿過。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：設(shè)備底部有4個所述行走輪，便于靈活移動工作位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述伸縮支腿安裝于所述安裝底座的下方，所述伸縮支腿可伸出所述安裝底座之外，作為設(shè)備的加強支撐。

技術(shù)總結(jié)
一種懸臂伸縮式可移動拋光打磨設(shè)備，包括主機架、絲桿升降裝置、升降導(dǎo)軌裝置、平移滑軌裝置、主驅(qū)動馬達、橫梁、柔性軸、打磨工作裝置、末端關(guān)節(jié)臂、中間關(guān)節(jié)臂、電動轉(zhuǎn)盤、機架斜支撐、安裝底座、行走輪、伸縮支腿。通過絲桿升降裝置、升降導(dǎo)軌裝置、平移滑軌裝置，橫梁可以實現(xiàn)上下移動、左右移動；主驅(qū)動馬達的輸出端通過柔性軸連接到打磨工作裝置；打磨工作裝置通過兩個關(guān)節(jié)臂連接到電動轉(zhuǎn)盤，電動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)帶動打磨工作裝置沿著電動轉(zhuǎn)盤的中心旋轉(zhuǎn)。設(shè)備底部有4個行走輪，便于靈活移動工作位置，伸縮支腿安裝于安裝底座的下方，伸縮支腿可伸出安裝底座之外，作為設(shè)備的支撐腳，以確保設(shè)備工作過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱月陽
受保護的技術(shù)使用者：帕瑪自動化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19