本技術(shù)涉及自動化，具體涉及一種織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、織布機(jī)針頭在使用后需要對其進(jìn)行打磨，現(xiàn)有的打磨方式為噴砂打磨，噴砂打磨時(shí)人工將織布機(jī)針頭放入到治具中，然后將治具送入到噴砂機(jī)內(nèi)進(jìn)行噴砂打磨。

2、經(jīng)過檢索，申請?zhí)枮?02111583255.1的中國專利公開了一種全自動噴砂磨針機(jī)，其包括有用于對針頭進(jìn)行噴砂處理的噴砂機(jī)構(gòu)，所述噴砂機(jī)構(gòu)包括有噴砂座，所述噴砂座內(nèi)設(shè)置有噴砂腔，所述噴砂座上設(shè)置有位于噴砂腔內(nèi)的夾持組件，所述夾持組件用于將打磨完畢的針頭進(jìn)行夾持；所述噴砂座上還設(shè)置有位于夾持組件一側(cè)的噴砂組件；所述噴砂座上設(shè)置有用于供針頭送入至噴砂腔內(nèi)的噴砂口，所述噴砂口與夾持組件正對。本申請具有提高針頭表面的潔凈度，同時(shí)還能改善針頭表面的機(jī)械性能，提高針頭的抗疲勞性的效果。

3、然而，申請?zhí)枮?02111583255.1的中國專利還需要人工將針頭放置在夾具上，自動化程度較低。

4、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問題的織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)。

2、為達(dá)到本實(shí)用新型之目的，采用如下技術(shù)方案：

3、一種織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，包括：機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有：

4、載具回流工位：由載具回流線、蓋板拆卸組件組成；

5、針頭裝載工位：由將針頭排布的振動盤與將針頭擺放到載具內(nèi)部的擺盤機(jī)械手組成；

6、載具流出工位：由將載具從載具回流線轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移組件以及載具流動線組成；

7、所述載具回流線包括：第一直線模組，固定安裝于所述第一直線模組移動部上的支架，所述支架上固定安裝于載具固定氣缸，所述載具固定氣缸的活塞桿上安裝有固定件；

8、所述蓋板拆卸組件包括：第一位移氣缸以及安裝在所述第一位移氣缸活塞桿上得第一夾爪。

9、進(jìn)一步的：所述擺盤機(jī)械手的端部安裝有第二夾爪。

10、進(jìn)一步的：所述振動盤的上方安裝有攝像機(jī)。

11、進(jìn)一步的：所述轉(zhuǎn)移組件包括第二直線模組，安裝于所述第二直線模組移動部上的第二位移氣缸，安裝在所述第二位移氣缸活塞桿上得第三夾爪。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，載具經(jīng)過所述載具回流線回流，蓋板拆卸組件將載具上的蓋板拆卸，所述擺盤機(jī)械手抓取經(jīng)振動盤排布好的針頭并放置在載具內(nèi)，轉(zhuǎn)移組件將載具轉(zhuǎn)移至載具流動線上，載具流動線帶動載具向下一工序。

技術(shù)特征：

1.一種織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，其特征在于：包括：機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有：

2.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，其特征在于：所述擺盤機(jī)械手的端部安裝有第二夾爪。

3.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，其特征在于：所述振動盤的上方安裝有攝像機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移組件包括第二直線模組，安裝于所述第二直線模組移動部上的第二位移氣缸，安裝在所述第二位移氣缸活塞桿上得第三夾爪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種織布機(jī)針頭噴砂用上料機(jī)，包括：機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有：載具回流工位：由載具回流線、蓋板拆卸組件組成；針頭裝載工位：由將針頭排布的振動盤與將針頭擺放到載具內(nèi)部的擺盤機(jī)械手組成；載具流出工位：由將載具從載具回流線轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移組件以及載具流動線組成。本技術(shù)中，載具經(jīng)過所述載具回流線回流，蓋板拆卸組件將載具上的蓋板拆卸，所述擺盤機(jī)械手抓取經(jīng)振動盤排布好的針頭并放置在載具內(nèi)，轉(zhuǎn)移組件將載具轉(zhuǎn)移至載具流動線上，載具流動線帶動載具向下一工序。

技術(shù)研發(fā)人員：林煥城,郭浩,徐亮亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州德機(jī)自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/17