浮動(dòng)氣缸3和真空泵連通，所述吸盤(pán)式行走裝置4分為工作吸盤(pán)41和步進(jìn)吸盤(pán)42，所述步進(jìn)吸盤(pán)42還與所述移動(dòng)裝置6連接。
[0032]再如圖1所示，兩組吸盤(pán)交替工作，當(dāng)浮動(dòng)氣缸3提供壓力磨頭工作時(shí)，全部吸盤(pán)提供真空吸力，磨頭I沿X方向軸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行涂層去除工作；設(shè)備步進(jìn)時(shí)，四個(gè)小吸盤(pán)真空吸附，兩個(gè)大吸盤(pán)卸荷，同步帶正轉(zhuǎn)，磨頭I沿Y方向運(yùn)動(dòng)；繼而兩個(gè)大吸盤(pán)真空吸附，小吸盤(pán)卸荷，同步帶反轉(zhuǎn)，設(shè)備底盤(pán)沿Y方向運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0033]磨頭固定裝置2沿X方向運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)氣缸3加壓，磨頭I下沉，開(kāi)始工作，同步帶滑軌工作，滑塊沿Y方向移動(dòng)，帶動(dòng)磨頭固定裝置2沿Y方向移動(dòng)。
[0034]如圖5、圖6所示，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的吸盤(pán)式涂層去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的吸盤(pán)式涂層去除裝置的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。所述移動(dòng)裝置6包括固定板65，所述固定板65的四周分別設(shè)置吸盤(pán)66，所述吸盤(pán)66與用于控制該吸盤(pán)66豎向移動(dòng)和吸附工件的提升氣缸67連接，提升氣缸67或者吸盤(pán)66還與用于控制所述吸盤(pán)66橫向移動(dòng)的橫向氣缸68連接。
[0035]所述吸盤(pán)66通過(guò)球鉸接的形式與所述殼體5的底盤(pán)連接，以及吸盤(pán)66邊緣硫化一層軟橡膠，可實(shí)現(xiàn)與適度曲面的無(wú)縫吸附貼合。
[0036]另一實(shí)施例的電氣控制部分還可包括控制系統(tǒng)、監(jiān)視器等，如浮動(dòng)氣缸3、真空泵、X方向電機(jī)61和Y方向電機(jī)63分別與工控機(jī)連接以進(jìn)行控制等。特制磨頭I以耐磨高分子彈性體材料作為基體，添加纖維、塑料等材料予以填充改性，其中耐磨高分子彈性體材料所占質(zhì)量比例為50-99 %，改性用纖維、塑料所占比例為1-50 %。磨頭I工作時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的高分子彈性體材料與涂層接觸摩擦產(chǎn)生熱量，使涂層發(fā)生軟化，填充改性材料對(duì)涂層產(chǎn)生磨削，從而清除涂層。由于高分子彈性體材料與填充改性材料硬度均小于涂層下金屬基體硬度，故不會(huì)對(duì)基體表面產(chǎn)生損傷。曲面自適應(yīng)結(jié)構(gòu)針對(duì)不同的工作面環(huán)境(平面、凸面、凹面)，結(jié)合特制磨頭I外形，配以自適應(yīng)壓力控制模塊，通過(guò)連續(xù)的改變壓力值，觀察對(duì)比不同壓力值下涂層的去除效果，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)去涂層后表面溫度，經(jīng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析，得到了最優(yōu)刀具尺寸與壓力的匹配值。使得工作時(shí)特制磨頭實(shí)時(shí)貼合工作面，并維持相應(yīng)的工作壓力，從而達(dá)到可靠、高效的去除涂層的目的。
[0037]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分相互參見(jiàn)即可。
[0038]在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0039]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于它包括磨頭(I)、磨頭固定裝置(2)、浮動(dòng)氣缸(3)、吸盤(pán)式行走裝置(4)和殼體(5)，所述磨頭(I)設(shè)置磨頭固定裝置(2)上，所述磨頭固定裝置(2)活動(dòng)設(shè)置殼體(5) —端，所述磨頭固定裝置(2)并與浮動(dòng)氣缸(3)連接，所述浮動(dòng)氣缸(3)推動(dòng)所述磨頭(I)下壓工作，所述磨頭固定裝置(2)還與位于所述殼體(5)內(nèi)的移動(dòng)裝置(6)連接，所述吸盤(pán)式行走裝置(4)還與所述浮動(dòng)氣缸(3)和真空泵連通，所述吸盤(pán)式行走裝置(4)與移動(dòng)裝置(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置(6)包括X方向電機(jī)(61)、X方向?qū)к?62)、Y方向電機(jī)(63)和Y方向?qū)к?64)，所述X方向電機(jī)(61)與所述X方向?qū)к壋?)連接，所述Y方向電機(jī)￠3)與所述Y方向?qū)к墶?)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于所述吸盤(pán)式行走裝置(4)分為工作吸盤(pán)(41)和步進(jìn)吸盤(pán)(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于浮動(dòng)氣缸(3)、真空泵、X方向電機(jī)(61)和Y方向電機(jī)(63)分別與工控機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于所述移動(dòng)裝置(6)包括固定板(65)，所述固定板(65)的四周分別設(shè)置吸盤(pán)(66)，所述吸盤(pán)(66)與用于控制該吸盤(pán)(66)豎向移動(dòng)和吸附工件的提升氣缸￠7)連接，提升氣缸￠7)或者吸盤(pán)￠6)還與用于控制所述吸盤(pán)￠6)橫向移動(dòng)的橫向氣缸￠8)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于所述吸盤(pán)￠6)通過(guò)球鉸接在所述殼體(5)的底盤(pán)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于所述吸盤(pán)￠6)邊緣硫化一層軟橡膠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤(pán)式涂層去除裝置，其特征在于所述磨頭(I)以耐磨高分子彈性體材料為基體，添加纖維和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子彈性體材料所占質(zhì)量比例為50?99%，改性用纖維和/或塑料所占質(zhì)量比例為I?50%。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種吸盤(pán)式涂層去除裝置，它包括磨頭、磨頭固定裝置、浮動(dòng)氣缸、吸盤(pán)式行走裝置和殼體，所述磨頭設(shè)置磨頭固定裝置上，所述磨頭固定裝置活動(dòng)設(shè)置殼體一端，所述磨頭固定裝置并與浮動(dòng)氣缸連接，所述浮動(dòng)氣缸推動(dòng)所述磨頭下壓工作，所述吸盤(pán)式行走裝置設(shè)置殼體的底盤(pán)上，所述吸盤(pán)式行走裝置還與所述浮動(dòng)氣缸和真空泵連通，所述吸盤(pán)式行走裝置分為工作吸盤(pán)和步進(jìn)吸盤(pán)，所述步進(jìn)吸盤(pán)還與所述移動(dòng)裝置連接。本發(fā)明的一種吸盤(pán)式涂層去除裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作和維護(hù)保養(yǎng)，可清除硬度較高，以及厚度在幾毫米量級(jí)的涂層材料，且在涂層材料過(guò)程中保證了涂層底面基體不受磨損。
【IPC分類(lèi)】B24B27-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104625929
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510089310
【發(fā)明人】周子壹
【申請(qǐng)人】四川渝拓橡塑工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月27日