一種打磨機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種打磨機，用于解決混凝土模板的打磨問題。它包括行走機構、伸縮機構和切削機構；所述行走機構，用于推動所述打磨機在待打磨物件上運動；所述伸縮機構，與所述切削機構連接，用于推動所述切削機構伸縮；所述切削機構，用于切削所述待打磨物件。作業(yè)時，打磨機在狹小空間內自動工作，人員可以遠離作業(yè)區(qū)，不會吸入灰塵，很好地保護人員身體。另外，打磨機通過切削阻力控制進給速度，作業(yè)效率高。而且本設備剛性好，作業(yè)時不會損壞模板表面，保證了混凝土質量。
【專利說明】
一種打磨機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及建筑模板加工設備，具體地說是指一種打磨機。
【背景技術】
[0002]公路、鐵路隧道工程采用隧道臺車進行混凝土澆筑，在澆筑完一紅且混凝土凝固后、臺車進行脫模并隨軌道移動至下一工位進行下一紅的澆筑作業(yè)。臺車脫模后，會有少量混凝土粘連在模板上，如若不清理干凈，勢必會影響下一紅混凝土的質量，
[0003]而模板與鋼筋之間的間隙又非常小，清理非常困難。針對這類工程，目前大量的清理作業(yè)必須依靠人工，具體做法是將小型砂輪機連接在一根構件一端，人員握住另一端進行打磨。這種方式存在以下問題:I)勞動強度大，極易造成人員損傷，且作業(yè)時灰塵大，人員身體健康得不到保障；2)效率非常低下；3)構件較長，剛性差，打磨時由于振動容易損壞模板表面，影響澆筑混凝土質量。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題和缺點，本發(fā)明提供了一種打磨機，能自動實現(xiàn)整個打磨過程，無需人工手動操作。
[0005]本發(fā)明的技術方案在于提供了一種打磨機，包括行走機構、伸縮機構和切削機構；所述行走機構，用于推動所述打磨機在待打磨物件上運動;所述伸縮機構，與所述切削機構連接，用于推動所述切削機構伸縮;所述切削機構，用于切削所述待打磨物件。
[0006]作為上述方案的優(yōu)選，所述伸縮機構，包括第一驅動組件和推桿;所述的推桿的一端與所述第一驅動組件連接，另一端與所述切削機構連接。
[0007]作為上述方案的優(yōu)選，所述切削機構，包括第二驅動組件、第一齒輪組件和切削件;所述第一齒輪組件的一端與所述的第二驅動組件連接，另一端與所述切削件連接，用于轉化所述第二驅動組件的驅動力，用以推動所述切削件切削所述的待打磨物件。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述行走機構，包括直線行走機構和/或轉向行走機構;所述直線行走機構，用于推動所述打磨機，在所述待打磨物件上直線運動；所述轉向行走機構，用于推動所述打磨機，在所述待打磨物件上轉向運動。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述直線行走機構，包括:第一電磁鐵和第二電磁鐵，間距設置在所述推桿上。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述第一電磁鐵，設置在所述推桿的前端；所述第二電磁鐵，設置在所述推桿的末端。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述的轉向行走機構，包括第三驅動組件、第二齒輪組件和回轉平臺；所述第二齒輪組件的一端與所述第三驅動組件連接，另一端與所述回轉平臺連接，用于轉化所述第三驅動組件的驅動力，以推動所述回轉平臺旋轉，進而帶動所述打磨機轉向。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，還包括控制機構，用于根據(jù)第一驅動組件的狀態(tài)，控制所述推桿的伸縮速度。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，還包括噴水機構，設置在所述切削機構的周圍。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述的噴水機構，包括:儲水箱、霧化組件和噴頭;所述霧化組件的一端與所述儲水箱連接，另一端與所述噴頭連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:作業(yè)時，打磨機在狹小空間內自動工作，人員可以遠離作業(yè)區(qū)，不會吸入灰塵，很好地保護人員身體。另外，打磨機通過切削阻力控制進給速度，作業(yè)效率高。并且，本設備剛性好，作業(yè)時不會損壞模板表面，保證了混凝土質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明打磨機的一個具體實施例的結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明打磨機的一個具體實施例的工作路線示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明打磨機的噴水機構的一個具體實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為詳細說明本發(fā)明，下面以用模板澆筑混凝土過程中，打磨粘黏在模板上的混凝土為例，結合附圖詳細描述本發(fā)明打磨機的優(yōu)選實施例。值得注意的，該打磨機可選但不僅限于用于打磨粘黏在模板上的混凝土，該示例僅為便于說明。本領域技術人員，可預見的將該打磨機，應用于任何領域，用以切削打磨任何物料，均在本發(fā)明保護范圍內。
[0020]如圖1所示，顯示了本發(fā)明打磨機的一個具體實施例，包括行走機構3、伸縮機構I和切削機構2。其中，行走機構3，用于推動打磨機在待打磨物件上運動；伸縮機構I，與切削機構2連接，用于推動切削機構2伸縮;切削機構2，用于切削待打磨物件。
[0021]在該實施例中，打磨機包括行走機構、伸縮機構和切削機構。工作人員一是可采取遠程操作控制該三個機構，以任意調整控制該打磨機實現(xiàn)整個打磨過程;二是可通過增設控制機構，根據(jù)待打磨物件的大小、待打磨物件的位置、打磨路線等，預先在控制機構的存儲組件內存儲打磨方式的控制程序、控制策略等，并通過控制機構的控制組件發(fā)出相應控制指令，以操作控制該打磨機實現(xiàn)整個打磨過程;三是可通過上述兩種方式結合，既通過控制機構實現(xiàn)整個自動打磨過程，也通過遠程控制等根據(jù)實時工況或打磨方式的臨時改變等隨時調整整個打磨過程?？傊?，該打磨機可通過控制行走機構推動其本身在待打磨物件上運動，并通過控制伸縮機構推動切削機構伸縮，以及控制切削機構動作實現(xiàn)待打磨物件的整個切削過程。整個切削過程中，無需人工手動操作。一是，降低了人工勞動強度，且無需近距離操作，能保障工作人員身體健康;二是，全自動操作，能較大程度的提高生產效率，且定位準確使得切削質量更高;三是，通過行走機構推動打磨機在待打磨物件上運動，避免較長構件損壞模板，影響下一次澆筑質量。
[0022 ]優(yōu)選的，如圖1所示，伸縮機構I包括第一驅動組件1I和推桿102。其中，推桿102的一端與第一驅動組件101連接，另一端與切削機構2連接。具體的，第一驅動組件101，可選但不僅限于為驅動電機，推桿102，可選但不僅限于為電動推桿。第一驅動組件101為推桿102提供動力，以帶動推桿102伸縮，實現(xiàn)切削機構2的進給。更為優(yōu)選的，可以根據(jù)反饋的切削力大小控制第一驅動組件101，調節(jié)進給的速度，提高作業(yè)效率。推桿102的作用是實現(xiàn)切削件切削過程中的進給。
[0023]更為優(yōu)選的，如圖1所示，切削機構2包括第二驅動組件201，第一齒輪組件202和切削件203。其中，第一齒輪組件202—端與第二驅動組件201連接，另一端與切削件203連接。具體地，第二驅動組件201，可選但不僅限于為切削刀具驅動電機;第一齒輪組件202，可選但不僅限于為錐齒輪組件；切削件203，可選但不僅限于為切削刀，優(yōu)選為角磨刀具或者砂輪，作為工作裝置，通過刀具的銑削作業(yè)，進而將粘在模板上的混凝土清理干凈。
[0024]該實施例給出了切削機構2的一個優(yōu)選實施例，工作時第二驅動組件201產生的動力經第一齒輪組件202轉化傳遞給切削件203，從而實現(xiàn)對待打磨物件的打磨過程。
[0025]更為優(yōu)選的，行走機構3包括直線行走機構或/和轉向行走機構，其中，直線行走機構用于推動打磨機在待打磨物件上直線運動，轉向行走機構用于推動打磨機在待打磨物件上轉向運動。通過直線行走機構和轉向行走機構，該打磨機即可實現(xiàn)在待打磨物件表面上的任意方位運動，實現(xiàn)待打磨物件的零死角打磨。
[0026]更為優(yōu)選的，如圖1所示，直線行走機構，包括間隔設置在推桿102上的兩塊磁鐵，如位于推桿102前端的第一磁鐵301，和位于推桿102后端的第二磁鐵302，一方面將整個打磨機吸在待打磨物件(該實施例中為混凝土模板)的垂直平面上；另一方面，通過交互的通電、斷電操作，實現(xiàn)行走機構的直線運動。該直線行走機構，操作簡單方便，且成本低廉，為本發(fā)明的一個較佳實施例，但不用于限定本發(fā)明直線行走機構的唯一實施方式。
[0027]更為優(yōu)選的，如圖1所示，轉向行走機構，包括第三驅動組件303、第二齒輪組件304和回轉平臺305。其中，第二齒輪組件304的一端與第三驅動組件303連接，另一端與回轉平臺305連接。更為優(yōu)選的，第三驅動組件303，可選但不僅限于為轉向步進電機，第二齒組件，可選但不僅限于為錐齒輪組件，實現(xiàn)步進電機輸出力的變換和傳遞。
[0028]該實施例給出了轉向行走機構的一個較佳實施例，操作簡單方便、成本低廉。工作中，第三驅動組件303的驅動力，可經過第二齒輪組件304轉化傳遞至回轉平臺305，以推動回轉平臺305旋轉，進而帶動整個打磨機轉向。
[0029]為詳細說明本發(fā)明直線行走機構和轉向行走機構的一個具體實施例，下面結合上述結構描述其工作原理如下:
[0030]如圖2所示，為假設的打磨機待執(zhí)行的工作路線示意圖。圖中，位置a為初始位置，位置a時，第一磁鐵301不通磁，第二磁鐵302通磁，推桿102處于最短形成位置，一方面通過通磁的第二磁鐵302使打磨機吸在待打磨物件(該實施例為混凝土模板)上，另一方面通過控制第一驅動組件101正轉驅動推桿102伸長和第二驅動組件201，以實現(xiàn)整個打磨機的前進和切削件203的進給及切削，直至推桿102達到最大行程;接著，使第一磁鐵301通磁，第二磁鐵302不通磁，并通過控制第一驅動組件101反轉驅動推桿102縮短和第二驅動組件201，以進一步實現(xiàn)整個打磨機的前進和切削件203的進給及切削。重復上述過程，直至到達位置
Co
[0031]到達位置c時，需要將打磨機旋轉90度。位置c時，第一電磁鐵301通磁，第二電磁鐵302斷磁，第三驅動組件303提供動力實現(xiàn)轉向。轉向實現(xiàn)的原理如下:第一電磁鐵301與一個自潤滑軸承連接在一起，推桿102的活塞桿和回轉平臺305、第二齒輪組件304、第三驅動組件303連接在一起，當需要轉向時，第三驅動組件303提供動力，通過第二齒輪組件304輸出到回轉平臺305并繞著自潤滑軸承旋轉，這樣就實現(xiàn)了整機繞著自潤滑軸承中線的旋轉運動。
[0032]轉向完成以后，第二電磁鐵302通磁，第一電磁鐵301斷磁，第二驅動組件201通電，同時第一驅動組件101提供動力實現(xiàn)進給，當進給量為刀具直徑時(位置d)，第二驅動組件201斷電，第一電磁鐵301通磁，第二電磁鐵302斷磁，第一驅動組件101反轉，使得推桿102缸筒被拉回直至最短行程。再實現(xiàn)旋轉90度，完成整個轉向，如此循環(huán)反復，直至完成模板的清理工作。
[0033]參見圖3，本設備還可以增加一套噴水機構4，設置在切削機構2的周圍。優(yōu)選的，該噴水機構4包括儲水箱403、霧化組件402和噴頭401，霧化組件402的一端與儲水箱403連接，另一端與噴頭401連接。通過將水箱的水霧化，并將噴頭對準作業(yè)部位，工作時，水霧可以很好的抑制揚塵。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種打磨機，其特征在于，包括行走機構、伸縮機構和切削機構； 所述行走機構，用于推動所述打磨機在待打磨物件上運動； 所述伸縮機構，與所述切削機構連接，用于推動所述切削機構伸縮； 所述切削機構，用于切削所述待打磨物件。2.根據(jù)權利要求1所述的打磨機，其特征在于:所述伸縮機構，包括第一驅動組件和推桿;所述推桿的一端與所述第一驅動組件連接，另一端與所述切削機構連接。3.根據(jù)權利要求2所述的打磨機，其特征在于:所述切削機構，包括第二驅動組件、第一齒輪組件和切削件;所述第一齒輪組件的一端與所述的第二驅動組件連接，另一端與所述切削連接，用于轉化所述第二驅動組件的驅動力，用以推動所述切削件切削所述的待打磨物件。4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的打磨機，其特征在于:所述行走機構，包括直線行走機構和/或轉向行走機構； 所述直線行走機構，用于推動所述打磨機，在所述待打磨物件上直線運動； 所述轉向行走機構，用于推動所述打磨機，在所述待打磨物件上轉向運動。5.根據(jù)權利要求4所述的打磨機，其特征在于:所述直線行走機構，包括:第一電磁鐵和第二電磁鐵，間距設置在所述推桿上。6.根據(jù)權利要求5所述的打磨機，其特征在于:所述第一電磁鐵，設置在所述推桿的前端;所述第二電磁鐵，設置在所述推桿的末端。7.根據(jù)權利要求4所述的打磨機，其特征在于:所述的轉向行走機構，包括第三驅動組件、第二齒輪組件和回轉平臺；所述第二齒輪組件的一端與所述第三驅動組件連接，另一端與所述回轉平臺連接，用于轉化所述第三驅動組件的驅動力，以推動所述回轉平臺旋轉，進而帶動所述打磨機轉向。8.根據(jù)權利要求2所述的打磨機，其特征在于，還包括控制機構，用于根據(jù)第一驅動組件的狀態(tài)，控制所述推桿的伸縮速度。9.根據(jù)權利要求1-3任一所述的打磨機，其特征在于，還包括噴水機構，設置在所述切削機構的周圍。10.根據(jù)權利要求9所述的打磨機，其特征在于，所述的噴水機構，包括:儲水箱、霧化組件和噴頭;所述霧化組件的一端與所述儲水箱連接，另一端與所述噴頭連接。
【文檔編號】B24B41/00GK106078446SQ201610628782
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月3日 公開號201610628782.2, CN 106078446 A, CN 106078446A, CN 201610628782, CN-A-106078446, CN106078446 A, CN106078446A, CN201610628782, CN201610628782.2
【發(fā)明人】鄒寧波, 劉曉宏, 王文基, 曾強, 熊豪利
【申請人】湖南帝星智能科技有限公司