單向定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑄造行業(yè)領(lǐng)域,尤其涉及一種單向定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鑄造行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中,砂箱或砂塊的傳送一般都由機(jī)動輥道或密輥皮帶等機(jī)構(gòu)完成,而合箱工序則要使用自動合箱機(jī)完成,合箱機(jī)上的兩個(gè)夾持機(jī)械手一般是與傳送方向的中心線相重合安裝的,如此一來就要求砂箱在輥道上的傳輸位置必須準(zhǔn)確且有一定的重復(fù)定位精度,不能任其擺放,否則合箱時(shí)由于上箱180度翻轉(zhuǎn)會造成上下箱錯(cuò)位,造成合箱失敗,輕則降低鑄造精度,加在機(jī)械加工量,重則產(chǎn)生鑄造廢品。以往靠人工檢測控制難以保證重復(fù)精度而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力,生產(chǎn)率低下,而其它純機(jī)械結(jié)構(gòu)的定位裝置對安裝要求比較高且安裝后不便調(diào)整和維護(hù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種單向定位機(jī)構(gòu),能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動生產(chǎn)線配套使用,也可用于手工造型線單獨(dú)使用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種單向定位機(jī)構(gòu),包括立柱,所述立柱上固定有接觸頭和安裝板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動油缸,所述驅(qū)動油缸兩側(cè)設(shè)有雙導(dǎo)向桿。
[0005]優(yōu)選的,所述安裝板上還設(shè)有測距傳感器。
[0006]優(yōu)選的,所述接觸頭上設(shè)有復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)。
[0007]因此,本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的單向定位機(jī)構(gòu),能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動生產(chǎn)線配套使用,也可用于手工造型線單獨(dú)使用。
[0008]下面通過附圖和實(shí)施例,對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖3為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0012]圖1為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1和圖2所示,包括立柱5,立柱5上固定有接觸頭4和安裝板3,安裝板3上設(shè)置有驅(qū)動油缸1,驅(qū)動油缸I兩側(cè)設(shè)有雙導(dǎo)向桿2。接觸頭4上設(shè)有復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)6,安裝板3上還設(shè)有測距傳感器7。安裝板3是一個(gè)焊接件,加工出導(dǎo)向套孔后嵌入滑動軸承再穿入兩根導(dǎo)向桿,實(shí)現(xiàn)雙導(dǎo)向。同時(shí)安裝板3上還加工有安裝驅(qū)動油缸I所需的平面和4個(gè)螺紋孔。如圖1中所示,雙導(dǎo)向桿2和驅(qū)動油缸桿與立柱5緊固,再裝好圖1中的復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)6和測距傳感器7至此完成機(jī)械安裝。在使用過程中,驅(qū)動油缸I在雙導(dǎo)向桿2的支撐下帶動接觸頭4完成趨近,微調(diào),保持和復(fù)位等動作,而微調(diào)的距離可由測距傳感器的測量值計(jì)算得來。具體見圖3,本實(shí)施例在使用時(shí)成對使用,首先進(jìn)行趨近動作,完成后測距傳感器分別測量接觸頭與安裝板的距離LI和L2,經(jīng)過計(jì)算可得砂塊偏離輥道中心Δ,再經(jīng)過對比確定需要移動的方向進(jìn)行微調(diào)直到Λ=0±0.2停止運(yùn)動完成微調(diào)動作。此時(shí)由閥組控制保持該定位狀態(tài)直到其它要求動作完成后再張開回位。
[0013]因此,本實(shí)用新型提供的單向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動生產(chǎn)線配套使用,也可用于手工造型線單獨(dú)使用。
[0014]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對其進(jìn)行限制,盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單向定位機(jī)構(gòu),包括立柱,其特征在于:所述立柱上固定有接觸頭和安裝板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動油缸,所述驅(qū)動油缸兩側(cè)設(shè)有雙導(dǎo)向桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單向定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述安裝板上還設(shè)有測距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單向定位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述接觸頭上設(shè)有復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單向定位機(jī)構(gòu),包括立柱,所述立柱上固定有接觸頭和安裝板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動油缸,所述驅(qū)動油缸兩側(cè)設(shè)有雙導(dǎo)向桿。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的單向定位機(jī)構(gòu),能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動生產(chǎn)線配套使用,也可用于手工造型線單獨(dú)使用。
【IPC分類】B22C21-10
【公開號】CN204276833
【申請?zhí)枴緾N201420628628
【發(fā)明人】宋洋, 劉雪濤, 薛商行, 母向東
【申請人】保定維爾鑄造機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年10月28日