一種輪圈去毛刺設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪圈去毛刺設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪圈的去毛刺是通過人工搬運(yùn)至去毛刺機(jī)來完成的，這種方式存在的缺陷是:
[0003]I)手動(dòng)人為上下料，導(dǎo)致C/T時(shí)間較長，一般在2min左右；
[0004]2)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，導(dǎo)致工作效率較低；
[0005]3)輪圈形式很多，人工操作時(shí)容易將輪圈放到錯(cuò)誤的設(shè)備機(jī)臺(tái)，導(dǎo)致輪圈去毛刺效果不好，影響噴涂；
[0006]4)人工操作容易發(fā)生選型錯(cuò)誤，導(dǎo)致毛刷刷輪圈時(shí)力度過大，損傷輪圈正面?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種輪圈去毛刺設(shè)備，可很方便對(duì)輪圈進(jìn)行去毛刺，自動(dòng)化程度較高，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]一種輪圈去毛刺設(shè)備，用于對(duì)輪圈進(jìn)行去毛刺，所述輪圈去毛刺設(shè)備包括輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三、定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)、輔助輸送帶、良品輸送帶、控制單元，
[0010]所述輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三均用于輸送輪圈，所述輸送帶一的輸出端分別連接于輸送帶二、輸送帶三的輸入端，所述輸送帶一上設(shè)有照相系統(tǒng)一，所述輸送帶二上設(shè)有照相系統(tǒng)二及M個(gè)推料裝置，所述輸送帶三上設(shè)有照相系統(tǒng)三及N個(gè)推料裝置，M、N均彡2，輪圈輸送時(shí)依次通過照相系統(tǒng)一、照相系統(tǒng)二 /三、輸送帶二 /三上的推料裝置，
[0011]所述定位機(jī)構(gòu)為M+N個(gè)且與推料裝置一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)推料裝置用于將輪圈推至相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)，
[0012]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)氣缸以及三個(gè)夾緊氣缸，所述馬達(dá)連接并用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，所述三個(gè)夾緊氣缸分別連接于旋轉(zhuǎn)氣缸并用于夾緊輪圈，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置為M+N個(gè)且與定位機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置位于相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的旁邊，
[0013]所述去毛刺機(jī)為M+N個(gè)且與旋轉(zhuǎn)裝置——對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)去毛刺機(jī)位于相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置的旁邊，所述去毛刺機(jī)用于對(duì)夾緊氣缸所夾緊的輪圈進(jìn)行去毛刺，所述輔助輸送帶為M+N個(gè)且與旋轉(zhuǎn)裝置一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)輔助輸送帶位于相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置以及定位機(jī)構(gòu)的旁邊，去毛刺完成后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸將去毛刺后的輪圈放入輔助輸送帶上并被輸送至良品輸送帶，
[0014]所述控制單元分別電信號(hào)連接于輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三、照相系統(tǒng)一、照相系統(tǒng)二、照相系統(tǒng)三、推料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)。
[0015]工作時(shí)，輪圈從輸送帶一上開始輸送，經(jīng)過照相系統(tǒng)一時(shí)照相系統(tǒng)一識(shí)別輪圈的尺寸，將信息傳輸至控制單元，控制單元進(jìn)行尺寸區(qū)分，將輪圈送入相應(yīng)的輸送帶二 /三上，輪圈繼續(xù)輸送經(jīng)過照相系統(tǒng)二 /三，照相系統(tǒng)二 /三分別識(shí)別出具體的輪型并將信息傳輸至控制單元，控制單元控制輸送帶二 /三將輪圈輸送到相應(yīng)的位置上，再控制推料裝置將輪圈推入定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行輪圈定位，定位后旋轉(zhuǎn)裝置的夾緊氣缸夾緊輪圈，然后旋轉(zhuǎn)氣缸上升旋轉(zhuǎn)到去毛刺機(jī)，去毛刺機(jī)去毛刺，完成后下一個(gè)輪圈進(jìn)入去毛刺機(jī)，去毛刺后的輪圈通過輔助輸送帶進(jìn)入良品輸送帶，完成整個(gè)工序。
[0016]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)裝置的馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
[0017]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括光柵尺，所述光柵尺與旋轉(zhuǎn)氣缸配套連接。
[0018]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述推料裝置為推料氣缸。
[0019]優(yōu)選地，本實(shí)用新型所述照相系統(tǒng)一 / 二 /三為基恩士 8700系列視覺系統(tǒng)。
[0020]由上可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0021]操作過程自動(dòng)化程度較高，照相系統(tǒng)可準(zhǔn)確區(qū)分大小、形式不一樣的輪圈，準(zhǔn)確送入去毛刺機(jī)，避免了人為搬運(yùn)錯(cuò)誤，提高了產(chǎn)品品質(zhì)；夾緊氣缸為三個(gè)，當(dāng)一個(gè)輪圈完成去毛刺時(shí)，另一個(gè)輪圈可隨時(shí)放入，可同步完成放入和放出，整個(gè)c/τ時(shí)間只有5秒，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0025]如圖1所示為本實(shí)用新型所述的一種輪圈去毛刺設(shè)備的實(shí)施例，用于對(duì)輪圈8進(jìn)行去毛刺，本實(shí)施例包括輸送帶一 11、輸送帶二 12、輸送帶三13、定位機(jī)構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)7、輔助輸送帶9、良品輸送帶10、控制單元，輸送帶一 11、輸送帶二 12、輸送帶三13均用于輸送輪圈8，輸送帶一 11的輸出端分別連接于輸送帶二 12、輸送帶三13的輸入端，輸送帶一 11上設(shè)有照相系統(tǒng)一 1，輸送帶二 12上設(shè)有照相系統(tǒng)二 2及M個(gè)推料裝置4，輸送帶三13上設(shè)有照相系統(tǒng)三3及N個(gè)推料裝置4，M、N均彡2，輪圈8輸送時(shí)依次通過照相系統(tǒng)一 1、照相系統(tǒng)二 2或照相系統(tǒng)三3、輸送帶二 12或輸送帶三13上的推料裝置4，定位機(jī)構(gòu)5為M+N個(gè)且與推料裝置4 一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)推料裝置4用于將輪圈8推至相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)裝置包括馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)氣缸6以及三個(gè)夾緊氣缸14，馬達(dá)連接并用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)，三個(gè)夾緊氣缸14分別連接于旋轉(zhuǎn)氣缸6并用于夾緊輪圈8，旋轉(zhuǎn)氣缸6能上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置為M+N個(gè)且與定位機(jī)構(gòu)5--對(duì)應(yīng)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置位于相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)5
的旁邊，去毛刺機(jī)7為M+N個(gè)且與旋轉(zhuǎn)裝置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)去毛刺機(jī)7位于相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置的旁邊，去毛刺機(jī)7用于對(duì)夾緊氣缸14所夾緊的輪圈進(jìn)行去毛刺，輔助輸送帶9為M+N個(gè)且與旋轉(zhuǎn)裝置一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)輔助輸送帶9位于相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置以及定位機(jī)構(gòu)5的旁邊，去毛刺完成后旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸14將去毛刺后的輪圈8放入輔助輸送帶9上并被輸送至良品輸送帶10，控制單元分別電信號(hào)連接于輸送帶一 11、輸送帶二 12、輸送帶三13、照相系統(tǒng)一 1、照相系統(tǒng)二 2、照相系統(tǒng)三3、推料裝置4、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)7。
[0026]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置的馬達(dá)為伺服馬達(dá)。伺服馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸6旋轉(zhuǎn)時(shí)的角度可精確控制。
[0027]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置還包括光柵尺，光柵尺與旋轉(zhuǎn)氣缸配套連接。光棚尺可精準(zhǔn)定位輪圈，有效提尚生廣效率。
[0028]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，推料裝置4為推料氣缸，推料氣缸操作比較方便。
[0029]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，照相系統(tǒng)一 I或照相系統(tǒng)二 2或照相系統(tǒng)三3為基恩士8700系列視覺系統(tǒng)，該視覺系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，識(shí)別精度較高，可提高生產(chǎn)效率。
[0030]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪圈去毛刺設(shè)備，用于對(duì)輪圈進(jìn)行去毛刺，其特征是:所述輪圈去毛刺設(shè)備包括輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三、定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)、輔助輸送帶、良品輸送帶、控制單元， 所述輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三均用于輸送輪圈，所述輸送帶一的輸出端分別連接于輸送帶二、輸送帶三的輸入端，所述輸送帶一上設(shè)有照相系統(tǒng)一，所述輸送帶二上設(shè)有照相系統(tǒng)二及M個(gè)推料裝置，所述輸送帶三上設(shè)有照相系統(tǒng)三及N個(gè)推料裝置，M、N均多2，輪圈輸送時(shí)依次通過照相系統(tǒng)一、照相系統(tǒng)二 /三、輸送帶二 /三上的推料裝置， 所述定位機(jī)構(gòu)為M+N個(gè)且與推料裝置一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)推料裝置用于將輪圈推至相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)， 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)氣缸以及三個(gè)夾緊氣缸，所述馬達(dá)連接并用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，所述三個(gè)夾緊氣缸分別連接于旋轉(zhuǎn)氣缸并用于夾緊輪圈，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)裝置為M+N個(gè)且與定位機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置位于相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)的旁邊， 所述去毛刺機(jī)為M+N個(gè)且與旋轉(zhuǎn)裝置一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)去毛刺機(jī)位于相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置的旁邊，所述去毛刺機(jī)用于對(duì)夾緊氣缸所夾緊的輪圈進(jìn)行去毛刺，所述輔助輸送帶為M+N個(gè)且與旋轉(zhuǎn)裝置一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)輔助輸送帶位于相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)裝置以及定位機(jī)構(gòu)的旁邊，去毛刺完成后旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，夾緊氣缸將去毛刺后的輪圈放入輔助輸送帶上并被輸送至良品輸送帶， 所述控制單元分別電信號(hào)連接于輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三、照相系統(tǒng)一、照相系統(tǒng)二、照相系統(tǒng)三、推料裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪圈去毛刺設(shè)備，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)裝置的馬達(dá)為伺服馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪圈去毛刺設(shè)備，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)裝置還包括光柵尺，所述光柵尺與旋轉(zhuǎn)氣缸配套連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪圈去毛刺設(shè)備，其特征是:所述推料裝置為推料氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪圈去毛刺設(shè)備，其特征是:所述照相系統(tǒng)一/ 二 /三為基恩士 8700系列視覺系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種輪圈去毛刺設(shè)備，用于對(duì)輪圈進(jìn)行去毛刺，所述輪圈去毛刺設(shè)備包括輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三、定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置、去毛刺機(jī)、輔助輸送帶、良品輸送帶、控制單元，所述輸送帶一、輸送帶二、輸送帶三均用于輸送輪圈，所述輸送帶一的輸出端分別連接于輸送帶二、輸送帶三的輸入端，所述輸送帶一上設(shè)有照相系統(tǒng)一，所述輸送帶二上設(shè)有照相系統(tǒng)二及M個(gè)推料裝置，所述輸送帶三上設(shè)有照相系統(tǒng)三及N個(gè)推料裝置，M、N均≥2，所述定位機(jī)構(gòu)為M+N個(gè)且與推料裝置一一對(duì)應(yīng)，所述每個(gè)推料裝置用于將輪圈推至相對(duì)應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可很方便對(duì)輪圈進(jìn)行去毛刺，自動(dòng)化程度較高，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B24B9-00, B24B47-14, B24B41-00
【公開號(hào)】CN204471134
【申請?zhí)枴緾N201520109903
【發(fā)明人】陸興發(fā)
【申請人】盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月15日