磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡片加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在透鏡鏡片研磨加工的過(guò)程中，一是需要精準(zhǔn)地控制研磨的鏡片厚度尺寸精度的控制;而是需要控制磨頭對(duì)待磨鏡片的壓力，壓力過(guò)大容易導(dǎo)致鏡片的破碎，過(guò)小則影響研磨效率。目前解決上述問(wèn)題的方法通常是通過(guò)理論的計(jì)算或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)由控制器對(duì)磨頭達(dá)到送進(jìn)速度實(shí)施比較精確的控制。這種方式存在的缺點(diǎn)一是設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜;二是不能直接地對(duì)磨頭的壓力進(jìn)行精密的控制，特別是在鏡片材質(zhì)有較大差異時(shí)，容易引致鏡片的毀損。截至目前該尚無(wú)較好的解決方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，該裝置能夠?qū)δヮ^的壓力實(shí)施直接的控制，安全可靠地保證鏡片磨削質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)滑套，電機(jī)滑套底部設(shè)置托板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于電機(jī)滑套內(nèi)，電機(jī)滑套通過(guò)滑塊與機(jī)架一側(cè)設(shè)置的滑軌滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸下端連接有磨頭組件，電機(jī)滑套頂部通過(guò)支架設(shè)置磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置限位件。
[0005]所述磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)包括液缸和彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液缸通過(guò)支撐桿與所述支架連接，液缸的伸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)與所述支架穿裝連接的絲桿，絲桿下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，上部依次穿裝有上壓縮彈簧和下壓縮彈簧，上、下壓縮彈簧之間設(shè)置與支架連接的支撐架體，上壓縮彈簧的頂部和下壓縮彈簧的底部分別設(shè)置與絲桿連接的上壓帽和下壓帽。
[0006]所述限位件設(shè)置磨頭高度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括與限位件穿裝連接的絲杠和蝸輪-蝸桿傳動(dòng)副，蝸輪的輪軸與絲杠連接，蝸桿自由端設(shè)置旋動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)為操動(dòng)手柄。
[0008]所述操動(dòng)手柄設(shè)置顯示磨頭調(diào)節(jié)高度的刻度盤。
[0009]所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)為與所述蝸桿連接的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)信號(hào)連接有控制器。
[0010]所述液缸設(shè)置壓力傳感器和調(diào)壓閥。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]I)本實(shí)用新型通過(guò)上壓縮彈簧的彈性壓力使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)磨頭受到彈性提升力；通過(guò)下壓縮彈簧的彈性壓力使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)磨頭受到彈性下壓力;再配合液缸的壓力調(diào)節(jié)，由此根據(jù)磨頭與鏡片之間的實(shí)時(shí)壓力，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭的柔性升降，使磨頭始終保持適當(dāng)?shù)膲毫Γ瓤煞乐圭R片的破碎，也可提高磨削效率；
[0013]2)磨頭下降的最低高度由所述限位塊控制，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)底部與電機(jī)支座底板接觸后即不再下降，由此即能可靠地保證鏡片的加工厚度，亦即保證了磨削產(chǎn)品質(zhì)量；
[0014]3)所述彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)下壓帽方便，可以隨時(shí)調(diào)整下壓縮彈簧的的壓縮彈性;所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)為與所述蝸桿連接的伺服電機(jī)，當(dāng)磨削鏡片達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)(一般硬度較大的鏡片為50件左右)，可以實(shí)現(xiàn)磨頭最低高度限位的自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，可以對(duì)液缸9的壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)控制；
[0015]4)本實(shí)用新型特別適用于光學(xué)鏡片的磨削作業(yè)，同時(shí)也可用于其它領(lǐng)域高精度產(chǎn)品的磨削加工。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2中實(shí)施例一的A-A剖視圖；
[0021]圖5是圖2中實(shí)施例二的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖1、圖2、圖4所示，本實(shí)用新型的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和電機(jī)滑套3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2位于電機(jī)滑套3內(nèi)并滑動(dòng)配合，電機(jī)滑套3底部設(shè)置托板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2可以在電機(jī)滑套3內(nèi)自由升降。電機(jī)滑套3通過(guò)與之一體的連接塊16和滑塊17與機(jī)架I一側(cè)設(shè)置的滑軌1-1滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的主軸下端連接有磨頭15，電機(jī)滑套3頂部通過(guò)支架設(shè)置磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上設(shè)置限位塊18。所述之間由2個(gè)立柱14和頂板5組成，2個(gè)立柱14與電機(jī)滑套3安裝連接。所述磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)包括液缸9和彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液缸9通過(guò)支撐桿與所述支架的頂板5連接，液缸9的伸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接，彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)與所述支架的頂板5穿裝連接的絲桿10，絲桿10下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接，絲桿10的上部依次穿裝有上壓縮彈簧7和下壓縮彈簧12，上、下壓縮彈簧7、12，下壓縮彈簧12位于座置并連接在支架的頂板5上的支撐架體6內(nèi)，支撐架體6為桶狀結(jié)構(gòu)，其頂部設(shè)置有與上、下壓縮彈簧7、12觸接的頂蓋U。上壓縮彈簧7的頂部和下壓縮彈簧12的底部分別設(shè)置上壓帽8和下壓帽13，上壓帽8和下壓帽13分別與絲桿螺紋連接，可以分別調(diào)整上、下壓縮彈簧7、12的壓縮彈性。
[0025]所述限位塊18連接有磨頭高度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括與限位塊18穿裝連接的絲杠21和蝸輪-蝸桿傳動(dòng)副19，蝸輪的輪軸與絲杠21連接，蝸桿自由端設(shè)置旋動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為操動(dòng)手柄22(參看圖4)，用于通過(guò)絲杠21操動(dòng)限位塊18的升降，以限定磨頭15的最低高度，操動(dòng)手柄22與蝸輪-蝸桿傳動(dòng)副19的殼體上可設(shè)置顯示磨頭調(diào)節(jié)高度的刻度盤，便于精確控制磨頭15的最低高度。
[0026]在用于光學(xué)鏡片磨削時(shí)，特別是用于粗磨、半精磨、精磨的多工位磨削時(shí)，可在每一個(gè)磨削工位外側(cè)配備安裝一套本實(shí)用新型的光學(xué)鏡片磨削磨頭柔性升降控制裝置，并進(jìn)行安裝調(diào)試，使磨頭15的位置與待磨鏡片相對(duì)應(yīng)。開(kāi)始磨削之前，先通過(guò)操動(dòng)手柄22的旋動(dòng)調(diào)整限位塊18的位置限定滑塊17的最低位置，從而限定了磨頭15下降的最低高度。而后再通過(guò)試驗(yàn)通過(guò)旋動(dòng)上、下壓帽8、13調(diào)整上下壓縮彈簧7、12的壓縮彈性。將待磨鏡片置入鏡片座內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)至與磨頭15對(duì)應(yīng)的工位，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和液缸9，液壓調(diào)整適當(dāng)即可正常磨肖IJ。特別是對(duì)于材質(zhì)較脆的鏡片磨削，磨頭15壓力過(guò)大則鏡片易碎，壓力過(guò)小又會(huì)影響磨削效率，故而本實(shí)用新型采用上下壓縮彈簧和液壓力的配合來(lái)調(diào)節(jié)磨頭15對(duì)鏡片的壓力。其具體機(jī)理是:通過(guò)上壓縮彈簧7的彈性壓力使得絲桿10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2受到彈性提升力;通過(guò)下壓縮彈簧12的彈性壓力使得絲桿10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2受到彈性下壓力;再配合液缸的壓力調(diào)節(jié)，由此根據(jù)磨頭15與鏡片之間的實(shí)時(shí)壓力，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭15的柔性升降，既可使磨頭始終保持適當(dāng)?shù)膲毫?，防止鏡片的破碎，也可提高磨削效率。磨頭15下降的最低高度由所述限位塊18通過(guò)滑塊17和電機(jī)滑套3控制，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2底部與電機(jī)滑套3托板接觸后即不再下降，由此即能可靠地保證鏡片的加工厚度，亦即保證了磨削產(chǎn)品質(zhì)量。在磨頭15對(duì)批量鏡片進(jìn)行磨削的過(guò)程中，磨頭會(huì)不斷的磨損，特別是當(dāng)鏡片材質(zhì)硬度較高時(shí)，一般磨削50件左右即會(huì)帶來(lái)鏡片磨削厚度的超差，本實(shí)用新型通過(guò)操動(dòng)手柄22的旋轉(zhuǎn)可以隨時(shí)精確地調(diào)整限位塊18的限位，適度降低電機(jī)滑套3的高度，從而保證鏡片磨削的加工質(zhì)量。
[0027]實(shí)施例二
[0028]結(jié)合圖1、圖2參看圖3、圖5，本實(shí)施例的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別僅在于:所述彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的支撐架體6由中間支板Ila和支桿6a組成，這樣調(diào)節(jié)下壓帽13更加方便，可以隨時(shí)調(diào)整下壓縮彈簧的12的壓縮彈性;所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)為與所述蝸桿連接的伺服電機(jī)23，該伺服電機(jī)23信號(hào)連接有控制器24，由此可以實(shí)現(xiàn)磨頭15最低高度限位的自動(dòng)調(diào)節(jié)，其具體操動(dòng)方式是有控制器對(duì)磨削鏡片的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)其達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)(一般為50件左右)，控制器則向伺服電機(jī)23發(fā)出指令，使其轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。所述液缸9設(shè)置壓力傳感器9-1和調(diào)壓閥9-2，用于調(diào)節(jié)液缸的壓力，并以此控制磨頭15對(duì)鏡片的壓力，壓力傳感器9-1和調(diào)壓閥9-2分別與控制器24信號(hào)連接?？梢詫?duì)液缸9的壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)滑套，電機(jī)滑套底部設(shè)置托板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于電機(jī)滑套內(nèi)，電機(jī)滑套通過(guò)滑塊與機(jī)架一側(cè)設(shè)置的滑軌滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸下端連接有磨頭組件，電機(jī)滑套頂部通過(guò)支架設(shè)置磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置限位件。2.如權(quán)利要求1所述的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:所述磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)包括液缸和彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，液缸通過(guò)支撐桿與所述支架連接，液缸的伸出端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，彈性升降自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)與所述支架穿裝連接的絲桿，絲桿下端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，上部依次穿裝有上壓縮彈簧和下壓縮彈簧，上、下壓縮彈簧之間設(shè)置與支架連接的支撐架體，上壓縮彈簧的頂部和下壓縮彈簧的底部分別設(shè)置與絲桿連接的上壓帽和下壓帽。3.如權(quán)利要求1所述的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:所述限位件設(shè)置磨頭高度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括與限位件穿裝連接的絲杠和蝸輪-蝸桿傳動(dòng)副，蝸輪的輪軸與絲杠連接，蝸桿自由端設(shè)置旋動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)為操動(dòng)手柄。5.如權(quán)利要求4所述的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:所述操動(dòng)手柄設(shè)置顯示磨頭調(diào)節(jié)高度的刻度盤。6.如權(quán)利要求3所述的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:所述旋動(dòng)機(jī)構(gòu)為與所述蝸桿連接的伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)信號(hào)連接有控制器。7.如權(quán)利要求2所述的磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，其特征在于:所述液缸設(shè)置壓力傳感器和調(diào)壓閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磨削設(shè)備磨頭升降柔性控制裝置，它包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)支座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于電機(jī)支座內(nèi)，電機(jī)支座通過(guò)滑塊與機(jī)架一側(cè)設(shè)置的滑軌滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸下端連接有磨頭組件，電機(jī)支座頂部通過(guò)支架設(shè)置磨頭柔性升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)置限位件。該裝置可以根據(jù)磨頭與鏡片之間的實(shí)時(shí)壓力，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)磨頭的柔性升降，使磨頭始終保持適當(dāng)?shù)膲毫?，既可防止鏡片的破碎，也可提高磨削效率。
【IPC分類】B24B47/08, B24B55/00, B24B41/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205363589
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620010940
【發(fā)明人】韓金橋, 韓豐斐
【申請(qǐng)人】韓金橋
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日