一種拋丸機送料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于機械加工設備技術領域，更具體地說，涉及一種拋丸機送料機械手。
【背景技術】
[0002]現今汽車工業(yè)生產中，常需要采用拋丸清理技術對零件進行表面工藝處理。其工作原理是將工件放在封閉的容器中，用拋丸器對彈丸進行加速，加速后的彈丸直接碰撞工件的表面，把工件表面的雜質通過碰撞而清理掉，從而達到清理工件表面的目的。經過拋丸處理后的工件，不僅表面光潔度增加，還會改善工件表面的受力狀態(tài)，使其處于壓應力狀態(tài)，提高工件的抗疲勞能力。對于齒輪組對等部件，在拋丸處理前，需把工件移至拋丸室內定位放置，目前，該送料的步驟是由手工完成的，效率低且費時費力。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種拋丸機送料機械手，能夠快速、準確地將拋丸工件送至工作臺上，實現工序自動化，解決目前工序效率低、浪費人力的問題。以克服現有技術的不足。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種拋丸機送料機械手，包括支架，還包括橫向、縱向移動總成，滑動托架總成;所述橫向移動總成包括橫向汽缸、圓柱直線導軌、滑架，所述橫向汽缸推動滑架沿圓柱直線導軌橫向移動;所述縱向移動總成包括縱向汽缸、夾臂組件，所述縱向汽缸驅動夾臂組件縱向移動，所述縱向汽缸安裝在滑架上;所述滑動托架總成包括托架汽缸、滑塊、導軌，所述托架汽缸驅動滑塊沿導軌滑動，所述導軌安裝在支架上。
[0005]所述縱向移動總成還包括導柱、導套，所述導套內設置直線軸承，所述導柱在直線軸承內滑動。
[0006]所述夾臂組件包括第一、第二夾緊付，兩夾緊付連接旋轉連桿，旋轉連桿內設轉動軸，轉動軸的一端安裝在軸承座內且由回轉汽缸驅動。
[0007]所述第一夾緊付用于夾緊小齒輪，所述第二夾緊付用于夾緊大齒輪。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型的拋丸機送料機械手實用可靠、生產效率高，可快速、自動完成拋丸機送料操作，從而縮短拋丸處理工序時間、提高效率，滿足工件表面清潔度要求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型拋丸機送料機械手結構示意圖。
[0011 ]圖2為本實用新型拋丸機送料機械手側視圖。
[0012]圖3為本實用新型拋丸機送料機械手俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0014]參見圖1-3，本實用新型提供一種拋丸機送料機械手，包括支架4，還包括橫向移動總成1、縱向移動總成2，滑動托架總成3;所述橫向移動總成I包括橫向汽缸11、圓柱直線導軌12、滑架13，所述橫向汽缸推動滑架沿圓柱直線導軌橫向移動;所述縱向移動總成2包括縱向汽缸21、夾臂組件20，所述縱向汽缸驅動夾臂組件20縱向移動，所述縱向汽缸21安裝在滑架13上;所述滑動托架總成包括托架汽缸31、滑塊32、導軌33，所述托架汽缸驅動滑塊32沿導軌33滑動，所述導軌33安裝在支架4上。
[0015]所述縱向移動總成還包括導柱22、導套23，所述導套內設置直線軸承24，所述導柱22在直線軸承24內滑動。
[0016]所述夾臂組件20包括第一、第二夾緊付，兩夾緊付連接旋轉連桿，旋轉連桿內設轉動軸，轉動軸的一端安裝在軸承座內且由回轉汽缸驅動，轉動軸的另一端與旋轉連桿固定連接，所述第一夾緊付用于夾緊小齒輪5，所述第二夾緊付用于夾緊大齒輪6。
[0017]以上公開僅為本實用新型的具體實施例，并不構成對本實用新型保護范圍的限制，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的整體構思前提下，依據本實用新型技術方案所作的無需經過創(chuàng)造性勞動的變化和替換，都應落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種拋丸機送料機械手，包括支架，其特征在于:還包括橫向、縱向移動總成，滑動托架總成;所述橫向移動總成包括橫向汽缸、圓柱直線導軌、滑架，所述橫向汽缸推動滑架沿圓柱直線導軌橫向移動;所述縱向移動總成包括縱向汽缸、夾臂組件，所述縱向汽缸驅動夾臂組件縱向移動，所述縱向汽缸安裝在滑架上;所述滑動托架總成包括托架汽缸、滑塊、導軌，所述托架汽缸驅動滑塊沿導軌滑動，所述導軌安裝在支架上。2.根據權利要求1所述的拋丸機送料機械手，其特征在于:所述縱向移動總成還包括導柱、導套，所述導套內設置直線軸承，所述導柱在直線軸承內滑動。3.根據權利要求2所述的拋丸機送料機械手，其特征在于:所述夾臂組件包括第一、第二夾緊付，兩夾緊付連接旋轉連桿，旋轉連桿內設轉動軸，轉動軸的一端安裝在軸承座內且由回轉汽缸驅動。4.根據權利要求3所述的拋丸機送料機械手，其特征在于:所述第一夾緊付用于夾緊小齒輪，所述第二夾緊付用于夾緊大齒輪。
【專利摘要】本實用新型公開一種拋丸機送料機械手，包括支架，還包括橫向、縱向移動總成，滑動托架總成；所述橫向移動總成包括橫向汽缸、圓柱直線導軌、滑架，所述橫向汽缸推動滑塊沿圓柱直線導軌橫向移動；所述縱向移動總成包括縱向汽缸、夾臂組件，所述縱向汽缸驅動夾臂組件縱向移動，所述縱向汽缸安裝在滑架上；所述滑動托架總成包括托架汽缸、滑塊、導軌，所述托架汽缸驅動滑塊沿導軌滑動，所述導軌安裝在支架上。本實用新型的拋丸機送料機械手實用可靠、生產效率高，可快速、自動完成拋丸機送料操作，從而縮短拋丸處理工序時間、提高效率，滿足工件表面清潔度要求。
【IPC分類】B24C9/00, B25J11/00
【公開號】CN205363624
【申請?zhí)枴緾N201620183025
【發(fā)明人】吳志強, 吳淑敏, 徐彪
【申請人】廣東富華重工制造有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月11日