本技術(shù)涉及玻璃切割，具體為一種自動切割機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、玻璃是一種較為透明的固體物質(zhì)，在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料，玻璃生產(chǎn)時，需要通過切割機(jī)(或配有切割部件的機(jī)器人)將玻璃切割成理想尺寸，便于后續(xù)使用。

2、中國專利公開了一種全自動玻璃切割機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)(授權(quán)公告號為：cn207243733u)，其說明書中公開了：在使用時，首先把玻璃放置在底座上，通過升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動升降絲桿轉(zhuǎn)動，通過升降絲桿帶動滑塊的上下移動，并且通過壓力傳感器檢測切割刀與玻璃之間的壓力，然后當(dāng)壓力達(dá)到預(yù)定的值時，通過控制面板控制升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，然后通過水平電機(jī)帶動水平絲桿轉(zhuǎn)動，從而使滑塊移動，通過水平滑塊帶動切割刀移動，從而對玻璃進(jìn)行切割，并且支腿底部固定有彈性墊，可以減少切割過程中產(chǎn)生的振動，防止振動過大使玻璃破碎，然而結(jié)合其說明書附圖以及說明書中描述可知，上述玻璃在切割前由于并未得到固定，由于切割刀需要在玻璃上施加一定壓力才可以完成切割，這也就容易造成切割刀在施壓時導(dǎo)致玻璃出現(xiàn)松動，進(jìn)而造成切割位置出現(xiàn)偏差，影響玻璃最終的切割質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動切割機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動切割機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部固接有第一豎桿和第二豎桿，第一豎桿上固接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動端活動貫穿第一豎桿且固接有絲桿，絲桿的外部螺紋套設(shè)有固定塊，且絲桿的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在第二豎桿上，第一豎桿和第二豎桿之間固接有橫桿，橫桿的外部活動套設(shè)有限位筒，固定塊固接在限位筒的頂部，限位筒的底部固接有電動推桿，電動推桿的伸縮端上固接有切割刀，限位筒的前側(cè)處安裝有劃線機(jī)構(gòu)，底座的頂部還安裝有夾持器，夾持器包括緊固架、防脫框和加固桿，緊固架的兩端均活動套設(shè)有防脫框，兩個防脫框之間固接有加固桿，緊固架的內(nèi)部螺紋貫穿有螺紋桿，加固桿的外部活動套設(shè)有第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框，第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框的頂部均螺紋連接有第一螺栓，且第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框的底部均固接有夾板，兩個夾板的底部均固接有緩沖墊。

3、可選的，所述緊固架固接在底座的頂部，螺紋桿的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在加固桿的頂部中心處。

4、可選的，所述第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框均為“回”字形結(jié)構(gòu)，夾板為“t”形結(jié)構(gòu)。

5、可選的，所述劃線機(jī)構(gòu)包括安裝板、伸縮桿和導(dǎo)向桿，安裝板的內(nèi)部活動貫穿有伸縮桿以及兩個導(dǎo)向桿，伸縮桿的頂端以及兩個導(dǎo)向桿的頂端固接有連接板，伸縮桿的外部活動套設(shè)有彈簧，且伸縮桿的底端固接有圓盤，圓盤的底部固接有白板筆，安裝板上還螺紋連接有第二螺栓，第二螺栓的一端抵靠在伸縮桿上。

6、可選的，所述彈簧的底端固接在圓盤的頂部，且彈簧的頂端固接在安裝板的底部。

7、可選的，所述安裝板固接在限位筒的前表面上，伸縮桿和導(dǎo)向桿均為豎直分布。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、夾持器可以對玻璃兩側(cè)進(jìn)行夾緊，防止玻璃在切割時出現(xiàn)松動導(dǎo)致切割位置出現(xiàn)偏差，提高了玻璃的切割質(zhì)量，同時兩個夾板的間距可調(diào)，提高了夾持范圍，能夠滿足不同寬度玻璃的夾持需要。

10、2、劃線機(jī)構(gòu)可以在玻璃上標(biāo)注好切割線，從而標(biāo)注好的切割線更加便于后續(xù)精準(zhǔn)切割，而且劃線機(jī)構(gòu)可以滿足不同厚度玻璃的劃線需要，適用范圍得到提升。

技術(shù)特征：

1.一種自動切割機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂部固接有第一豎桿(2)和第二豎桿(3)，第一豎桿(2)上固接有伺服電機(jī)(21)，伺服電機(jī)(21)的驅(qū)動端活動貫穿第一豎桿(2)且固接有絲桿(22)，絲桿(22)的外部螺紋套設(shè)有固定塊(23)，且絲桿(22)的一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在第二豎桿(3)上，第一豎桿(2)和第二豎桿(3)之間固接有橫桿(4)，橫桿(4)的外部活動套設(shè)有限位筒(5)，固定塊(23)固接在限位筒(5)的頂部，限位筒(5)的底部固接有電動推桿(51)，電動推桿(51)的伸縮端上固接有切割刀(52)，限位筒(5)的前側(cè)處安裝有劃線機(jī)構(gòu)(6)，底座(1)的頂部還安裝有夾持器(7)，夾持器(7)包括緊固架(71)、防脫框(72)和加固桿(73)，緊固架(71)的兩端均活動套設(shè)有防脫框(72)，兩個防脫框(72)之間固接有加固桿(73)，緊固架(71)的內(nèi)部螺紋貫穿有螺紋桿(74)，加固桿(73)的外部活動套設(shè)有第一調(diào)節(jié)框(75)和第二調(diào)節(jié)框(76)，第一調(diào)節(jié)框(75)和第二調(diào)節(jié)框(76)的頂部均螺紋連接有第一螺栓(77)，且第一調(diào)節(jié)框(75)和第二調(diào)節(jié)框(76)的底部均固接有夾板(78)，兩個夾板(78)的底部均固接有緩沖墊(79)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切割機(jī)器人，其特征在于，所述緊固架(71)固接在底座(1)的頂部，螺紋桿(74)的底端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在加固桿(73)的頂部中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切割機(jī)器人，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)框(75)和第二調(diào)節(jié)框(76)均為“回”字形結(jié)構(gòu)，夾板(78)為“t”形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動切割機(jī)器人，其特征在于，所述劃線機(jī)構(gòu)(6)包括安裝板(61)、伸縮桿(62)和導(dǎo)向桿(63)，安裝板(61)的內(nèi)部活動貫穿有伸縮桿(62)以及兩個導(dǎo)向桿(63)，伸縮桿(62)的頂端以及兩個導(dǎo)向桿(63)的頂端固接有連接板(64)，伸縮桿(62)的外部活動套設(shè)有彈簧(65)，且伸縮桿(62)的底端固接有圓盤(66)，圓盤(66)的底部固接有白板筆(67)，安裝板(61)上還螺紋連接有第二螺栓(68)，第二螺栓(68)的一端抵靠在伸縮桿(62)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動切割機(jī)器人，其特征在于，所述彈簧(65)的底端固接在圓盤(66)的頂部，且彈簧(65)的頂端固接在安裝板(61)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動切割機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板(61)固接在限位筒(5)的前表面上，伸縮桿(62)和導(dǎo)向桿(63)均為豎直分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及玻璃切割技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動切割機(jī)器人，限位筒的前側(cè)處安裝有劃線機(jī)構(gòu)，底座的頂部還安裝有夾持器，夾持器包括緊固架、防脫框和加固桿，緊固架的兩端均活動套設(shè)有防脫框，兩個防脫框之間固接有加固桿，緊固架的內(nèi)部螺紋貫穿有螺紋桿，加固桿的外部活動套設(shè)有第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框，第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框的頂部均螺紋連接有第一螺栓，且第一調(diào)節(jié)框和第二調(diào)節(jié)框的底部均固接有夾板，兩個夾板的底部均固接有緩沖墊。夾持器可以對玻璃兩側(cè)進(jìn)行夾緊，防止玻璃在切割時出現(xiàn)松動導(dǎo)致切割位置出現(xiàn)偏差，提高了玻璃的切割質(zhì)量，同時兩個夾板的間距可調(diào)，提高了夾持范圍，能夠滿足不同寬度玻璃的夾持需要。

技術(shù)研發(fā)人員：陳羽戈,林曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240306
技術(shù)公布日：2024/10/24