專利名稱：用于在燃料電池用的隔板上涂覆密封劑的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及燃料電池的制造，特別是涉及一種用于在燃料電池用的隔板上涂覆密封劑的方法，其中，通過(guò)提高在隔板上的密封劑涂覆質(zhì)量來(lái)改善密封性能，并且防止燃料電池的質(zhì)量惡化。
背景技術(shù)：
燃料電池是一種在利用與水的電解相反的原理使氫和氧發(fā)生反應(yīng)而獲得水的過(guò)程中獲得電能的電池。通常，用氫代替可燃?xì)怏w，并且用氧代替空氣或氧化劑氣體。
作為這種燃料電池，例如已知日本專利申請(qǐng)公開(kāi)(JP-A)No.2000-123848的“燃料電池(Fuel Cell)”。圖22中的分解透視圖表示出了該燃料電池，并且該燃料電池具有一個(gè)電池。
如圖22所示，沿著一個(gè)電解膜201設(shè)置一個(gè)陽(yáng)極側(cè)電極202和一個(gè)陰極側(cè)電極203，并且通過(guò)用一個(gè)第一隔板206和一個(gè)第二隔板207經(jīng)由墊片204、205夾住陽(yáng)極側(cè)電極202、陰極側(cè)電極203和電解膜201，構(gòu)成一個(gè)單元燃料電池(電池組件)200。
詳細(xì)地說(shuō)，在該結(jié)構(gòu)中，在第一隔板206的表面206a上形成一個(gè)作為可燃?xì)怏w的流動(dòng)通路的第一流動(dòng)通路208，在第二隔板207的表面207a上形成一個(gè)作為氧化劑氣體的流動(dòng)通路的第二流動(dòng)通路209，并且可燃?xì)怏w和氧化劑氣體分別面對(duì)中間的電解膜201。
由于通過(guò)圖22所示的一個(gè)電池組件獲得的電輸出非常小，所以通過(guò)層壓大量這樣的電池組件200，獲得所需的電輸出。因此，由于可燃?xì)怏w和氧化劑氣體被分開(kāi)以便不會(huì)泄漏到相鄰的電池中，所以將第一和第二隔板206、207稱為“隔板”。
第一隔板206在表面206a上具有用于可燃?xì)怏w的流動(dòng)通路208，第二隔板207在表面207a上具有用于氧化劑氣體的流動(dòng)通路209。然而，需要?dú)怏w與陽(yáng)極側(cè)電極202和陰極側(cè)電極203有效地進(jìn)行接觸。因此，需要流動(dòng)通路208、209提供大量非常淺的槽。
第一和第二隔板206、207在其一端部上分別具有一個(gè)可燃?xì)怏w供應(yīng)孔部分210a和一個(gè)氧化劑氣體供應(yīng)孔部分211a，并且在其另一端部上分別具有一個(gè)可燃?xì)怏w排出孔部分210b和一個(gè)氧化劑氣體排出孔部分211b。還有，第一和第二隔板206、207在其一端部上具有一個(gè)用于使冷卻水通過(guò)的冷卻水供應(yīng)孔部分212a，并且在其另一端部上具有冷卻水排出孔部212b。
本發(fā)明人試圖以下列不同的方式來(lái)制造電池組件通過(guò)用兩個(gè)隔板夾住由電解膜和電極制成的薄膜/電極組件、在隔板上涂覆液態(tài)密封劑以代替墊片204、205，其制造需要大量的時(shí)間和很高的成本。在這一加工過(guò)程中產(chǎn)生的一個(gè)問(wèn)題。下面，將以作為密封劑涂覆起始部示意圖的圖23A和23B為基礎(chǔ)說(shuō)明這一問(wèn)題。
如圖23A所示，當(dāng)通過(guò)沿著中空箭頭的方向移動(dòng)噴嘴221且同時(shí)從噴嘴221排出密封劑222從而開(kāi)始將密封劑222涂覆到隔板223上時(shí)，由于隔板223和密封劑222的涂覆起始部224之間的粘接力不足，導(dǎo)致涂覆起始部224的遠(yuǎn)端翻起。
進(jìn)而，如圖23B所示，由于在密封劑222涂覆開(kāi)始時(shí)沿中空箭頭方向的噴嘴移動(dòng)速度不適當(dāng)，這使得由于密封劑222的涂覆起始部224被切掉而形成一個(gè)未涂覆部225。
這樣，如果密封劑222的涂覆起始部224的密封劑涂覆質(zhì)量降低，則密封能力變差，并且在密封劑222的涂覆起始部224之后的涂覆部處的密封劑涂覆質(zhì)量受到影響。
并且，還產(chǎn)生了另一個(gè)問(wèn)題。下面，將以表示密封劑剖視圖的附圖24A至24C為基礎(chǔ)說(shuō)明所述另一個(gè)問(wèn)題。
如圖24A的(a)所示，將密封劑222涂覆到隔板223上。密封劑222具有高度h1。
接著，如圖24A的(b)所示，將一個(gè)未示出的薄膜/電極組件和另一個(gè)隔板233層疊到隔板223上，并且對(duì)密封劑222進(jìn)行碾壓，直到其高度達(dá)到高度h2為止。碾壓后的密封劑222的高度h2是由夾在隔板223、223之間的電解膜和電極的厚度確定的。換而言之，由于在隔板223、223之間存在電解膜和電極，所以密封劑222不能進(jìn)一步被碾壓和延展。在附圖中，d1表示密封劑222的碾壓邊緣(crushing margin)。
另一方面，如圖24B的(a)所示，在隔板223上涂覆其橫截面高度與圖24A的(a)中的密封劑222不同的密封劑235。密封劑235的高度h3被制造得比密封劑222的高度h1大。
下面，如圖24B的(b)所示，將未示出的薄膜/電極組件和另一個(gè)隔板233層壓到隔板223上，并且對(duì)密封劑235進(jìn)行碾壓，直到其高度變成與圖24A的(b)的密封劑222的高度h2相同的高度。在這種情況下，密封劑235的碾壓邊緣為d2。
這樣，如果所給出的密封劑235的碾壓邊緣為d2，則圖24A的(a)中的密封劑222的高度h1小于圖24B的(a)中的密封劑235的高度h3，并且碾壓邊緣d1小于碾壓邊緣d2。結(jié)果，在密封劑222處碾壓壓力不足，并且難以獲得良好的密封性。
在此，為了使涂覆時(shí)的密封劑高度較大，如圖24C的(a)所示，采用高寬比(高度和寬度之間的比)與圖24A的(a)中的密封劑222的截面相同、且高度與圖24B的(a)中的密封劑235的高度h3相同的密封劑237，并且如圖24C的(b)所示，將密封劑237碾壓至與圖24B的(b)中的密封劑235的高度相同的高度h2。
如從圖24B和24C可以理解的那樣，密封劑235具有寬度w1，并且在碾壓之后密封劑235具有寬度w2。另一方面，密封劑237的寬度w3大于密封劑235的寬度w1，并且碾壓之后的密封劑237的寬度w4大于碾壓后的密封劑235的寬度w2。這樣，如果碾壓之后的密封劑237的寬度w4太大，則導(dǎo)致由于強(qiáng)迫密封劑237從被層壓的隔板223和隔板233之間的預(yù)定范圍流出，而使得密封質(zhì)量下降，或者由于密封劑237粘附到薄膜/電極組件上，而使得燃料電池得輸出受到影響，并且從而導(dǎo)致燃料電池質(zhì)量惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是通過(guò)提高用于燃料電池的隔板的密封劑涂覆起始部處的密封劑涂覆質(zhì)量、以改善密封性能，并且通過(guò)使所涂覆密封劑的高度大于其寬度來(lái)改善密封性能，并且，因此防止燃料電池的質(zhì)量惡化。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，提供一種用于在燃料電池用隔板上涂覆密封劑的方法，該方法包括下列步驟準(zhǔn)備具有氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的隔板、和用于在隔板的氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路周邊上涂覆液態(tài)密封劑的密封劑涂覆設(shè)備的步驟；使設(shè)置在密封劑涂覆設(shè)備上的噴嘴部在密封劑涂覆起始部處比在除涂覆起始部之外的部分處更加靠近隔板的步驟；和在密封劑涂覆起始部處以比在除涂覆起始部之外的部分處更低的水平移動(dòng)速度移動(dòng)噴嘴部的步驟。
通過(guò)使噴嘴部靠近隔板，可以使得將排出的密封劑壓在隔板上壓力較大，并且可以將密封劑粘附到隔板上。因而，例如，可以防止涂覆起始部的遠(yuǎn)端部翻起。進(jìn)而，通過(guò)降低噴嘴部的水平運(yùn)動(dòng)速度，可以以更加均勻的厚度涂覆密封劑，并且例如可以防止密封劑的未涂覆部分。這樣，通過(guò)使噴嘴部靠近隔板并且降低噴嘴部的水平移動(dòng)速度，改善了密封劑涂覆起始部處的密封劑涂覆質(zhì)量，并且可以改善密封性能。
優(yōu)選地，使噴嘴部靠近隔板的步驟包括從開(kāi)始排出密封劑起使噴嘴部停止預(yù)定時(shí)間的步驟。通過(guò)使噴嘴部從開(kāi)始排出密封劑起停止預(yù)定時(shí)間，盡管需要花費(fèi)時(shí)間，但是可以將排出的密封劑按壓并粘附到隔板上，并且可以進(jìn)一步提高密封劑的涂覆質(zhì)量，進(jìn)一步提高可密封性能。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方案，提供一種用于在燃料電池用隔板上涂覆密封劑的方法，該方法包括準(zhǔn)備具有氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的隔板、和用于在隔板的氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊上涂覆液態(tài)密封劑的密封劑涂覆設(shè)備的步驟；和當(dāng)將密封劑涂覆到氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊上時(shí)，使密封涂覆設(shè)備相對(duì)于垂直線傾斜一個(gè)預(yù)定的角度的步驟。
通過(guò)在密封劑涂覆設(shè)備相對(duì)于垂直線傾斜一個(gè)預(yù)定角度的狀態(tài)下涂覆密封劑，可以使密封劑的高度比寬度大，并且當(dāng)將薄膜/電極組件和另外的隔板層壓到涂覆有密封劑的隔板上時(shí)，可以使密封劑的碾壓邊緣較大，可以提高可密封性能。進(jìn)而，可以抑制對(duì)密封劑碾壓之后的密封劑寬度，并且在將密封劑層壓和粘附到電極上時(shí)可以消除密封劑從隔板之間流出的現(xiàn)象發(fā)生，從而可以防止燃料電池的質(zhì)量惡化。
優(yōu)選地，通過(guò)固定密封劑涂覆設(shè)備的噴嘴部并通過(guò)由一個(gè)移動(dòng)裝置移動(dòng)該隔板，可以實(shí)施密封劑涂覆步驟。在密封劑涂覆設(shè)備側(cè)，不需要另外設(shè)置用于移動(dòng)密封劑涂覆設(shè)備的結(jié)構(gòu)，并且可以使密封劑涂覆設(shè)備側(cè)具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的燃料電池用隔板的密封劑涂覆層壓設(shè)備的正視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的密封劑涂覆工作站的主要部分的放大正視圖；圖3是從圖2的箭頭3觀察的視圖；圖4是沿圖3中的線4-4的剖視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的隔板的平面圖；圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的利用密封劑涂覆槍進(jìn)行密封劑排出操作的操作視圖；圖7A至圖7G是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的密封劑涂覆槍的噴嘴部的運(yùn)動(dòng)和密封劑的涂覆操作的操作視圖。
圖8是表示根據(jù)本發(fā)明的利用密封劑涂覆槍進(jìn)行密封劑的抽吸操作的操作視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的密封劑涂覆方法的流程圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的燃料電池用隔板的另一種密封劑涂覆層壓設(shè)備的正視圖；
圖11是根據(jù)本發(fā)明的另一種密封劑涂覆工作站的主要部分的放大正視圖；圖12是沿圖11的箭頭12看的視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的隔板放置臺(tái)的透視圖；圖14A和14B是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的利用密封劑涂覆槍的涂覆密封劑的工序的操作視圖，其中圖14A是密封劑涂覆槍的主要部分和一個(gè)監(jiān)視照相機(jī)的放大視圖，并且圖14B是沿圖14A的B-B線剖開(kāi)的剖視圖；圖15A至15C是順序表示根據(jù)本發(fā)明的另一種用于在一個(gè)隔板上涂覆密封劑的方法的初始工序的操作視圖；圖16A至16C是順序表示根據(jù)本發(fā)明的另一種用于在一個(gè)隔板上涂覆密封劑的方法的中間工序的操作視圖；圖17A至17C是順序表示根據(jù)本發(fā)明的另一種用于在一個(gè)隔板上涂覆密封劑的方法的末段工序的操作視圖；圖18是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視照相機(jī)的視野的說(shuō)明圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的在對(duì)密封劑涂覆狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視中的流程圖；圖20是表示根據(jù)本發(fā)明的密封劑高度和寬度的標(biāo)準(zhǔn)的圖表；圖21是表示根據(jù)本發(fā)明的密封劑涂覆槍的傾斜角度和高寬比之間的關(guān)系的圖表；圖22是燃料電池用的傳統(tǒng)電池的分解透視圖；圖23是傳統(tǒng)的密封劑涂覆工藝的說(shuō)明圖；圖24A和24C是用于說(shuō)明用于涂覆密封劑的傳統(tǒng)方法中存在的問(wèn)題的密封劑的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，密封涂覆層壓設(shè)備10具有一個(gè)在隔板上涂覆密封劑的密封劑涂覆工作站11、和一個(gè)在涂覆有密封劑的隔板上層壓薄膜電極組件的層壓工作站12。應(yīng)當(dāng)注意，參考標(biāo)號(hào)13表示一個(gè)將隔板引入到密封劑涂覆工作站11中的引入工作站，并且參考標(biāo)號(hào)14是對(duì)薄膜電極組件進(jìn)行修整的修整工作站。
薄膜電極組件的結(jié)構(gòu)使得由碳紙(carbon paper)形成的陽(yáng)極側(cè)電極和陰極側(cè)電極被分別粘附到由高分子化合物形成的高分子聚合體電解薄膜的兩側(cè)上。
如圖2所示，密封劑涂覆工作站11由一個(gè)連接到一個(gè)基部21上的隔板放置臺(tái)22、一個(gè)連接到基部21上的臂部23、一個(gè)連接到臂部23上作為密封劑涂覆設(shè)備的密封劑涂覆槍24、和一個(gè)設(shè)置成靠近密封劑涂覆槍24遠(yuǎn)端的非接觸型傳感器25形成。
密封劑涂覆槍24由一個(gè)容納密封劑且可更換的密封劑盒27、連接到密封劑盒27上的密封劑供應(yīng)軟管28、一個(gè)與密封劑供應(yīng)軟管28的遠(yuǎn)端連接的密封劑擠出部31、一個(gè)驅(qū)動(dòng)密封劑擠出部31的電動(dòng)機(jī)32、和一個(gè)連接到密封劑擠出部31遠(yuǎn)端上用以排出密封劑的噴嘴部33構(gòu)成。應(yīng)當(dāng)注意，參考標(biāo)號(hào)34表示沿左-右方向(x-x方向)移動(dòng)密封劑涂覆槍24的左-右移動(dòng)裝置，參考標(biāo)號(hào)35表示沿垂直方向(z-z方向)移動(dòng)密封劑涂覆槍24的垂直移動(dòng)裝置。
非接觸型傳感器25是這樣的傳感器，其在非接觸狀態(tài)下、通過(guò)向基本上位于噴嘴部33下方的隔板表面上照射例如激光以檢測(cè)在將密封劑涂覆到隔板的過(guò)程中早先涂覆的密封劑。根據(jù)來(lái)自非接觸型傳感器25的信號(hào)，一個(gè)后面將要說(shuō)明的控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)左一右移動(dòng)裝置34、垂直移動(dòng)裝置35和后面將要說(shuō)明的前一后移動(dòng)裝置，并且控制密封劑涂覆槍24的水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。
如后面將要說(shuō)明的那樣，密封劑涂覆槍24的密封劑擠出部31的結(jié)構(gòu)使得一個(gè)其上設(shè)有螺旋槽的螺桿(screw)被插入到一個(gè)缸體內(nèi)，和通過(guò)用一個(gè)電動(dòng)機(jī)32旋轉(zhuǎn)螺桿，經(jīng)由密封劑供應(yīng)軟管28抽吸密封劑盒27中的密封劑，和將缸體的內(nèi)壁和螺桿的槽之間的密封劑擠出，并且從噴嘴部33排出密封劑。另外，如后面所述，通過(guò)沿著與上述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)螺桿，密封劑擠出部31將密封劑在缸體的內(nèi)壁和螺桿的槽之間向上推動(dòng)，并且從噴嘴部33抽吸密封劑。
圖3表示將一個(gè)后板36安裝到密封劑涂覆槍24的后部上，和沿著一個(gè)傾斜的方向從后板36的下端延伸出撐桿37、37(在內(nèi)側(cè)的撐桿未示出)，和將一個(gè)非接觸型傳感器25安裝到這些撐桿37、37的遠(yuǎn)端上。應(yīng)當(dāng)注意，參考標(biāo)號(hào)38表示用于沿前-后方向(y-y方向)移動(dòng)密封劑涂覆槍24的前-后移動(dòng)裝置，和參考標(biāo)號(hào)39表示控制電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)、左-右移動(dòng)裝置34和垂直移動(dòng)裝置35的控制裝置。
非接觸型傳感器25的遠(yuǎn)端朝向噴嘴部31的下方。
在圖4中，在密封劑涂覆槍24的密封劑擠出部31處設(shè)有第一缸體部41和第二缸體部42。其中分別將一個(gè)第一螺桿43和一個(gè)第二螺桿44插入到第一缸體部41和第二缸體部42中的密封劑擠出軸45被連接到一個(gè)電動(dòng)機(jī)32的輸出軸上(參照?qǐng)D3)。
在此，參考標(biāo)號(hào)47表示一個(gè)與第二缸體部42形成一體的殼體部，并且參考標(biāo)號(hào)48表示設(shè)置在殼體部47處的用于支撐密封劑擠出軸45的支撐部，并且參考標(biāo)號(hào)51表示形成于殼體部47處的用于與密封劑供應(yīng)軟管28連通的密封劑引入室，參考標(biāo)號(hào)52表示一個(gè)接頭，并且參考標(biāo)號(hào)53、53表示軟管帶。
圖5表示這樣一種狀態(tài)，其中在隔板57處形成一個(gè)氣體流動(dòng)通路和一個(gè)水流動(dòng)通路(未示出)，并且在氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊設(shè)有密封劑涂覆槽58，并且將密封劑6 1涂覆到密封劑涂覆槽58中。
在平面圖中，密封劑涂覆槽58為圓形槽，其具有一個(gè)寬度比其它部分大的延伸部62。假設(shè)延伸部62的槽寬為w5且延伸部62之外的部分的槽寬為w6，則w5＞w6。
在密封槽58的延伸部62上，將密封劑61涂覆成直線形的涂覆起始部63，并且從涂覆起始部63順序地涂覆成一個(gè)第一彎曲部64、一個(gè)第一直線部65、一個(gè)第二彎曲部66、一個(gè)第二直線部67、和一個(gè)第三彎曲部68，并且在延伸部62上在第三彎曲部68之后涂覆成一個(gè)直線形的涂覆終止部71。
這里，參考標(biāo)號(hào)72表示一個(gè)移動(dòng)路徑，密封劑涂覆槍24沿該移動(dòng)路徑水平運(yùn)動(dòng)但不涂覆密封劑61，參考標(biāo)號(hào)80至88表示設(shè)置在圖5中的密封劑涂覆槽58上的假想點(diǎn)，用于在涂覆密封劑61的各部分時(shí)作為密封劑涂覆槍24移動(dòng)的起始點(diǎn)或結(jié)束點(diǎn)。參考標(biāo)號(hào)91表示第一彎曲部64上的一個(gè)點(diǎn)，參考標(biāo)號(hào)92表示第一直線部65的一個(gè)點(diǎn)，參考標(biāo)號(hào)93表示第二彎曲部66上的一個(gè)點(diǎn)，參考標(biāo)號(hào)94表示第二直線部67上的一個(gè)點(diǎn)，和參考標(biāo)號(hào)95表示第三彎曲部68上的一個(gè)點(diǎn)。
下面，將要說(shuō)明涂覆密封劑的方法。
如圖6所示，為了開(kāi)始涂覆密封劑61，通過(guò)操作電動(dòng)機(jī)使密封劑擠出軸45沿著中空箭頭的方向旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)和密封劑擠出軸45的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄蚯暗姆较?向前旋轉(zhuǎn))。
據(jù)此，如箭頭所示，從密封劑盒經(jīng)由密封劑供應(yīng)軟管28抽入到密封劑引入室51中的密封劑61，從第一缸體41和第一螺桿43的槽之間、和第二缸體42和第二螺桿44的槽之間被向下擠出，并且從噴嘴部33排出到外部，從而被涂覆到隔板57上。
如圖7A所示，噴嘴部33的遠(yuǎn)端設(shè)置成與隔板57分離開(kāi)一個(gè)預(yù)定的距離L1。
在圖7B中，使噴嘴部33從圖7A的位置下降預(yù)定的距離L2，并且開(kāi)始涂覆密封劑。
在圖7C中，從開(kāi)始涂覆密封劑61起，一次地停止噴嘴部33直到經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t1為止，并且將密封劑61充分地粘附到隔板57上。
此外，在經(jīng)過(guò)前述預(yù)定時(shí)間t1之后，使噴嘴33上升至圖7A的高度，并同時(shí)以水平移動(dòng)速度v1運(yùn)動(dòng)。
在圖7D中，當(dāng)噴嘴部33上升至圖7A所示的高度時(shí)，將密封劑61涂覆到隔板57上，同時(shí)以增至水平移動(dòng)速度v2(v2＞v1)的移動(dòng)速度水平移動(dòng)噴嘴部33。這時(shí)，從非接觸型傳感器向隔板57上照射激光74。
在圖7E中，當(dāng)激光74到達(dá)密封劑61的涂覆起始部63且非接觸型傳感器檢測(cè)涂覆起始部63時(shí)，在圖7F中，密封劑涂覆槍以水平移動(dòng)速度v3水平移動(dòng)(v3＜v2)，同時(shí)執(zhí)行密封劑抽吸操作(后面將詳細(xì)說(shuō)明)。因此，從噴嘴部33排出的密封劑61的量減小，并且如圖7G所示，在短時(shí)間內(nèi)停止從噴嘴部33排出密封劑61。當(dāng)噴嘴部33向上移動(dòng)至圖5所示的點(diǎn)87時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止工作，完成密封劑涂覆槍的密封劑抽吸操作，并且完成密封劑的涂覆。然后，噴嘴部33以水平移動(dòng)速度v3從點(diǎn)87移動(dòng)至點(diǎn)88，并且完成在隔板57上的密封劑61的涂覆工序。
在圖7E中，當(dāng)非接觸型傳感器檢測(cè)到密封劑61的涂覆起始部63時(shí)，控制裝置根據(jù)檢測(cè)信號(hào)沿著與圖6所示的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，并且沿著圖8所示的中空箭頭的方向旋轉(zhuǎn)密封劑擠出軸45。即，電動(dòng)機(jī)和密封劑擠出軸45的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾吹姆较?反向旋轉(zhuǎn))。
據(jù)此，第一缸體部41與第一螺桿43的槽之間的密封劑、和第二缸體部42和第二螺桿44的槽之間的密封劑61如箭頭所示向上移動(dòng)，并且抽吸噴嘴部33中的密封劑61。
因此，從噴嘴部33排出的密封劑61的量減少，并且在短時(shí)間之內(nèi)將停止從噴嘴部33排出密封劑61。
在圖9中，表示根據(jù)本發(fā)明的用于涂覆密封劑的方法的流程圖，并且將再次說(shuō)明圖7中所示的用于涂覆密封劑的方法。應(yīng)當(dāng)注意，ST××表示步驟編號(hào)。
ST01...將密封劑涂覆槍的噴嘴部設(shè)置成與隔板分離開(kāi)一個(gè)預(yù)定的距離L1。
ST02...使噴嘴部下降預(yù)定的距離L2。
ST03...在噴嘴部停止的狀態(tài)下開(kāi)始從噴嘴部排出密封劑，并且開(kāi)始將密封劑涂覆到隔板上。
ST04...在開(kāi)始排出密封劑之后，判斷是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間t1。當(dāng)尚未經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t1(否(NO))時(shí)，再次執(zhí)行ST04。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t1之后(是(YES))，按程序進(jìn)行ST05。
ST05...使噴嘴部上升至原始高度，同時(shí)使其以水平移動(dòng)速度v1移動(dòng)。
ST06...涂覆密封劑，同時(shí)以增至水平移動(dòng)速度v2的移動(dòng)速度移動(dòng)噴嘴部。
ST07...在密封劑的涂覆起始部和涂覆終止部之間的一個(gè)交叉位置上反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，并且開(kāi)始抽吸密封劑。同時(shí)，噴嘴部的水平移動(dòng)速度v2減小至水平移動(dòng)速度v3。
ST08...完成密封劑的抽吸，并且完成密封劑的涂覆。
ST09...噴嘴部向上移動(dòng)至一個(gè)收回位置。
在此，完成在隔板上的密封劑涂覆過(guò)程。
如圖10所示，密封劑涂覆層壓設(shè)備120具有一個(gè)將密封劑涂覆到一個(gè)隔板上的密封劑涂覆工作站121，和前述層壓工作站12。密封劑涂覆工作站121的結(jié)構(gòu)為，當(dāng)將密封劑涂覆到隔板上時(shí)，密封劑涂覆槍24相對(duì)于垂直線傾斜一個(gè)預(yù)定的角度，并且在密封劑涂覆槍24不移動(dòng)的情況下移動(dòng)隔板。
如圖11所示，密封劑涂覆工作站121由一個(gè)用作安裝到基部21上的移動(dòng)裝置的隔板放置臺(tái)122、臂部23、密封劑涂覆槍24、和一個(gè)靠近密封劑涂覆槍24遠(yuǎn)端設(shè)置的監(jiān)視照相機(jī)125構(gòu)成。
設(shè)置監(jiān)視照相機(jī)125，使噴嘴部33下方的附近區(qū)域位于其視野之內(nèi)，并且用以監(jiān)視已經(jīng)涂覆的密封劑的涂覆狀態(tài)，特別是監(jiān)視在將密封劑涂覆到隔板上的過(guò)程中的密封劑的外部尺寸。作為監(jiān)視結(jié)果，當(dāng)密封劑的外部尺寸偏離預(yù)定范圍時(shí)，未示出的控制裝置根據(jù)來(lái)自監(jiān)視照相機(jī)125的信號(hào)停止涂覆密封劑和驅(qū)動(dòng)隔板放置臺(tái)122。
固定監(jiān)視照相機(jī)125的方向，以便其總是在一個(gè)給定的方向上，并且根據(jù)需要進(jìn)行精密調(diào)節(jié)設(shè)定。然而，本發(fā)明并不限于此，可以利用一個(gè)萬(wàn)向接頭，例如一個(gè)球關(guān)節(jié)或類似物將一個(gè)后面將要說(shuō)明的托架136與監(jiān)視照相機(jī)125連接起來(lái)，并且可以利用一個(gè)安裝到托架136上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)改變監(jiān)視照相機(jī)125的方向。
在這種情況下，未示出的控制裝置根據(jù)來(lái)自監(jiān)視照相機(jī)125的信號(hào)控制上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作，使密封劑位于監(jiān)視照相機(jī)125的視野之內(nèi)。
圖12表示將后板36安裝到密封劑涂覆槍24的后部上，托架136從后板36的下端延伸出來(lái)，將監(jiān)視照相機(jī)125安裝到托架136的遠(yuǎn)端上，且將監(jiān)視照相機(jī)125設(shè)置在密封劑涂覆槍24的噴嘴部33之前(在圖11中，當(dāng)向著噴嘴部33觀察時(shí)，監(jiān)視照相機(jī)125置于左側(cè))。
在此，參照標(biāo)號(hào)137表示一個(gè)其一端安裝到臂部23上且將后板安裝到其另一端上以便繞一個(gè)擺動(dòng)軸138自由擺動(dòng)的涂覆槍支撐部，參考標(biāo)號(hào)139表示用于繞擺動(dòng)軸138使密封劑涂覆槍24傾斜的傾斜裝置。
如圖13所示，隔板放置臺(tái)122由下述部件構(gòu)成一個(gè)安裝到基部21上從而可樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)141，一個(gè)經(jīng)由軌道142、142可滑動(dòng)地安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)141上的第一滑板143，一個(gè)經(jīng)由軌道144、144可滑動(dòng)地安裝到第一滑板143第二滑板145，一個(gè)使轉(zhuǎn)臺(tái)141旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)146，一個(gè)安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)141上用于移動(dòng)第一滑板143的第一缸體147，一個(gè)安裝到第一滑板143上用于移動(dòng)第二滑板145的第二缸體148，一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)146的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置151，一個(gè)驅(qū)動(dòng)第一缸體147的第一缸體驅(qū)動(dòng)裝置152，一個(gè)驅(qū)動(dòng)第二缸體148的第二缸體驅(qū)動(dòng)裝置153，一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置151和第一、第二缸體驅(qū)動(dòng)裝置152、153的驅(qū)動(dòng)的控制裝置154，和一個(gè)用于向控制裝置154輸入第一、第二滑板143、145的移動(dòng)量和移動(dòng)速度以及轉(zhuǎn)臺(tái)141的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)角速度的數(shù)據(jù)的輸入裝置155。
即，隔板放置臺(tái)122的結(jié)構(gòu)使得第二滑板145可以沿著箭頭所示的x-x方向和y-y方向移動(dòng)，并且可以沿著r-r方向旋轉(zhuǎn)。
下面，將說(shuō)明用于利用密封劑涂覆槍24在隔板上涂覆密封劑的方法。
如圖14A所示，首先，操作前述傾斜裝置139(參見(jiàn)圖11)，使密封劑涂覆槍24相對(duì)于垂直線156傾斜一個(gè)預(yù)定的角度θ。這時(shí)，監(jiān)視照相機(jī)125與密封劑涂覆槍24成一體地傾斜。
在此，垂直線156是一條穿過(guò)圖13所示的電動(dòng)機(jī)146的一個(gè)輸出軸146a的線。
在這種狀態(tài)下，當(dāng)使圖13所示的隔板放置臺(tái)122的第二滑板145根據(jù)需要沿著x方向運(yùn)動(dòng)、沿著y方向運(yùn)動(dòng)、以及沿著r方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從密封劑涂覆槍24的噴嘴部33排出密封劑61，并且將密封劑61涂覆到隔板57和后面將要詳細(xì)說(shuō)明的密封劑涂覆槽58(參見(jiàn)圖5)中。
在上述密封劑涂覆槍24中，密封劑涂覆槍24的上部側(cè)沿著與隔板57的移動(dòng)方向(附圖的左側(cè))相反的方向(附圖的右側(cè))傾斜。
圖14B表示涂覆到隔板57上的密封劑61的外側(cè)尺寸。
H是密封劑61的高度，W是密封劑61的寬度，假定密封劑61的剖面形狀為刀片的剖面形狀，密封劑61的高度H對(duì)應(yīng)于刀片的高度，并且密封劑61的寬度對(duì)應(yīng)于一條弦長(zhǎng)(chord length)。
這時(shí)，刀片高度和弦長(zhǎng)之間的比例H/W稱為高寬比。
在本發(fā)明中，如后面將要說(shuō)明的那樣，對(duì)圖14A所示的密封劑涂覆槍24的傾斜角度θ進(jìn)行設(shè)定，以使上述高寬比H/W在預(yù)定值的范圍內(nèi)。
下面，將要說(shuō)明用于在上述隔板上涂覆密封劑的另一種方法。
在圖15A至15C中，通過(guò)再次采用圖5順序說(shuō)明用于在隔板上涂覆密封劑的另一種方法的初始工序。然而，參考標(biāo)號(hào)72表示當(dāng)移動(dòng)處于未涂覆密封劑61的狀態(tài)的隔板57時(shí)，密封劑涂覆槍的噴嘴部33(參見(jiàn)圖11)的軌跡，并且參考標(biāo)號(hào)80至88表示設(shè)置在圖5中密封劑涂覆槽58上的假想點(diǎn)，用于作為當(dāng)涂覆密封劑61時(shí)，圖13中所示隔板放置臺(tái)122沿x方向的運(yùn)動(dòng)、沿y方向的運(yùn)動(dòng)和在第二滑板145處的旋轉(zhuǎn)的起始點(diǎn)或終止點(diǎn)(當(dāng)采用一個(gè)由附圖所示的x軸和y軸形成的直角坐標(biāo)系時(shí)，這些點(diǎn)作為x坐標(biāo)和y坐標(biāo)存儲(chǔ)在圖13所示的控制裝置154的存儲(chǔ)器中)。在此，應(yīng)當(dāng)注意，由x軸和y軸形成的直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)直接設(shè)置在密封劑涂覆槍的噴嘴部的遠(yuǎn)端之下。該原點(diǎn)與圖5所示的直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)一致。
從隔板57(參見(jiàn)圖5)位于圖13所示的隔板放置臺(tái)122的第二滑板145上的狀態(tài)起，圖15A表示第二滑板沿著x方向和y方向移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)，密封劑涂覆槽58上的點(diǎn)80直接位于密封劑涂覆槍的噴嘴部遠(yuǎn)端之下，并且監(jiān)視照相機(jī)的視野197設(shè)置在將要從這時(shí)開(kāi)始涂覆的涂覆起始部63的一條延長(zhǎng)線上。即，在平面圖中，點(diǎn)80和視野197位于x軸上。
首先，從這一狀態(tài)起，開(kāi)始進(jìn)行在密封劑涂覆槽58中的密封劑涂覆，同時(shí)沿著x軸方向移動(dòng)第二滑板。應(yīng)當(dāng)注意，以下，在第二滑板適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行x方向的運(yùn)動(dòng)、y方向的運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行密封劑的涂覆，以便使已經(jīng)涂覆的密封劑位于監(jiān)視照相機(jī)的視野197之內(nèi)。
圖15B表示密封劑涂覆槽58上的點(diǎn)81向上移動(dòng)至噴嘴部直接下方且沿直線涂覆密封劑61的涂覆起始部63的狀態(tài)。
圖15C表示在通過(guò)將密封劑涂覆槽58上的一個(gè)點(diǎn)91向上移動(dòng)至噴嘴部直接下方以對(duì)密封劑61的第一彎曲部64進(jìn)行涂覆的過(guò)程中的狀態(tài)。
在圖16A至16C中，順序描述了用于在隔板上涂覆密封劑的另一種方法的中間工序。
圖16A表示在密封劑61的第一彎曲部64的涂覆完成之后在通過(guò)將密封劑涂覆槽58上的一個(gè)點(diǎn)92向上移動(dòng)至噴嘴部直接下方以對(duì)密封劑61的第一直線部65進(jìn)行涂覆的過(guò)程中的狀態(tài)。
圖16B表示在密封劑61的第一直線部65的涂覆完成之后，在通過(guò)將密封劑61上的點(diǎn)93向上移動(dòng)至噴嘴部直接下方以對(duì)密封劑61的第二彎曲部66進(jìn)行涂覆的過(guò)程中的狀態(tài)。
圖16C表示在密封劑61的第二彎曲部66的涂覆完成之后，在通過(guò)將密封劑61上的點(diǎn)94向上移動(dòng)至噴嘴部直接下方以對(duì)密封劑61的第二直線部67進(jìn)行涂覆的過(guò)程中的狀態(tài)。
在圖17A至17C中，將順序說(shuō)明用于在隔板上涂覆密封劑另的一種方法的后面工序。
圖17A表示在密封劑61的第二直線部67的涂覆完成之后，在通過(guò)將密封劑61上的點(diǎn)95向上移動(dòng)至噴嘴部的直接下方以對(duì)密封劑61的第三彎曲部68進(jìn)行涂覆的過(guò)程中的狀態(tài)。
圖17B表示在密封劑61的第三彎曲部68的涂覆完成之后，在通過(guò)將密封劑61上的點(diǎn)87向上移動(dòng)至噴嘴部的直接下方以對(duì)密封劑61的涂覆終止端71進(jìn)行涂覆的過(guò)程中的狀態(tài)。這時(shí)，密封劑61的涂覆完成。
圖17C表示通過(guò)移動(dòng)第二滑板使點(diǎn)88移動(dòng)至噴嘴部的直接下方的狀態(tài)，以便將成為軌跡72的部分從圖17B中的狀態(tài)在噴嘴部的直接下方移動(dòng)。
圖18表示將密封劑61設(shè)定在監(jiān)視照相機(jī)的視野197中的狀態(tài)，且檢測(cè)已經(jīng)涂覆的密封劑61的寬度W是否在預(yù)定的范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意，附圖中所示的假想線是表示與密封劑61的縱向方向垂直的剖面的剖視圖。
作為密封劑61的外部尺寸，具有附圖中所示的寬度W和高度H。然而，當(dāng)從噴嘴部排出的量、隔板的移動(dòng)速度、隔板表面和噴嘴部之間的間距、和密封劑的粘度恒定時(shí)，如果改變密封劑的寬度W，則高度H隨著寬度W而變。因此，如果僅寬度W被檢測(cè)，則可以檢測(cè)出密封劑61的涂覆情況是否不正常。
圖19表示監(jiān)視根據(jù)本發(fā)明的密封劑涂覆的過(guò)程中的流程圖。應(yīng)當(dāng)注意，ST××表示步驟編號(hào)。
ST11...開(kāi)始涂覆密封劑的檢測(cè)(verification)。
ST12...判斷在密封劑中是否出現(xiàn)反常。
當(dāng)在密封劑中沒(méi)有出現(xiàn)反常(否(NO))時(shí)，再次執(zhí)行ST12。
當(dāng)在密封劑中出現(xiàn)反常(是(YES))時(shí)，程序進(jìn)行到ST13。
出現(xiàn)反常是這樣一種情況，例如在密封劑的涂覆過(guò)程中，例如涂覆量變小、出現(xiàn)未涂覆部位以及寬度W(參見(jiàn)圖18)小于預(yù)定范圍，或者是這樣一種情況，其中涂覆量變大且寬度W大于預(yù)定范圍。
ST13...停止密封劑涂覆槍的操作，從而停止密封劑排出，并且停止隔板放置臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，以便對(duì)不正常的情況進(jìn)行處理。
下面，將說(shuō)明用于確定密封劑涂覆槍24的傾斜角度的方法。
首先，將說(shuō)明涂覆的密封劑的高度和寬度標(biāo)準(zhǔn)。
在圖20的圖表中，縱坐標(biāo)表示密封劑高度H(單位為mm，并參見(jiàn)圖14B)，并且橫坐標(biāo)表示密封劑寬度(單位為mm，并參見(jiàn)圖14B)。
密封劑的高度H的標(biāo)準(zhǔn)為1.0至1.2mm，寬度W的標(biāo)準(zhǔn)為1.15至1.3mm，并且由圖表中的粗實(shí)線表示的四邊形的內(nèi)側(cè)是滿足高度H和寬度W兩者的標(biāo)準(zhǔn)的范圍。
根據(jù)在上述四邊形范圍內(nèi)的高度H和與該高度H對(duì)應(yīng)的寬度W，可以由等式A＝H/W獲得無(wú)限多的高寬比A。
高寬比A是當(dāng)H＝A.W時(shí)連接圖表的原點(diǎn)和四邊形范圍內(nèi)的點(diǎn)的直線的斜率。因此，例如，當(dāng)畫出直線C以連接四邊形范圍內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)B和原點(diǎn)時(shí)，在直線C上，高寬比A為常數(shù)。
考慮直線C和四邊形范圍之間的關(guān)系，當(dāng)寬度W在直線C上從點(diǎn)B變化到W＝1.3時(shí)，高度H在直線C上在標(biāo)準(zhǔn)(1.0至1.2)內(nèi)變化。
另外，當(dāng)寬度W在直線C上從點(diǎn)B變化到W＝1.15時(shí)，在直線C上，高度H小于所述標(biāo)準(zhǔn)(即小于1.0)。
進(jìn)而，例如，假設(shè)繪出直線E連接四邊形范圍內(nèi)的點(diǎn)D和原點(diǎn)，則在直線E上的高寬比A為常數(shù)。
考慮直線E和四邊形范圍的關(guān)系，當(dāng)寬度W在直線E上從點(diǎn)D變化到W＝1.15時(shí)，高度H在直線E上在標(biāo)準(zhǔn)(1.0至1.2)內(nèi)變化。
并且，當(dāng)寬度W在直線E上從點(diǎn)D變化到W＝1.3時(shí)，在直線E上，高度H大于所述標(biāo)準(zhǔn)(超過(guò)1.2)。
根據(jù)上述說(shuō)明，當(dāng)繪出連接四邊形的左下角處的點(diǎn)F(點(diǎn)F的坐標(biāo)為(1.15，1.0))和原點(diǎn)的直線G，和連接四邊形的右上角處的點(diǎn)J(點(diǎn)J的坐標(biāo)為(1.3，1.2))和原點(diǎn)的直線K時(shí)，可以理解，高度H和寬度W兩者的標(biāo)準(zhǔn)在直線G和直線K上都可以得到滿足，并且進(jìn)一步，在直線G和K之間繪出的直線上也可得到滿足。
由于直線G可以表達(dá)為H＝(1.0/1.15)·W，高寬比A為A＝1.0/1.15＝0.87。
另外，由于直線K可以表達(dá)為H＝(1.2/1.3)·W，高寬比A為A＝1.2/1.3＝0.92。
因此，如果高寬比A滿足0.87≤A≤0.92，則密封劑高度H和密封劑寬度W兩者的標(biāo)準(zhǔn)均可以得到滿足。
為了獲得在上面確定的高寬比范圍內(nèi)的密封劑的外部尺寸，本發(fā)明人在表1所示的各條件下涂覆密封劑，并且特別地，同時(shí)改變?cè)诿芊鈩┩扛矘屘巼娮觳肯鄬?duì)于垂直線的傾斜角度θ，并且確定各密封劑的高寬比。
表1

在表1中，順序描述了用于確定高寬比的各個(gè)條件、結(jié)果和判斷。
比較例1當(dāng)涂覆速度V，即第二滑板的移動(dòng)速度，為20m/sec時(shí)，密封劑涂覆槍的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)N為39rpm，并且密封劑涂覆槍的噴嘴部的傾斜角度θ為0°(即，相對(duì)于垂直線不傾斜)，密封劑高度H為1.03mm，密封劑寬度為1.27mm，并且高寬比A為0.81。由于沒(méi)有滿足前述高寬比A的范圍0.87≤A≤0.92，所以判定為×(不合格)。
例1當(dāng)涂覆速度V為20m/sec時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)N為39rpm，并且噴嘴部的傾斜角度θ為10°，密封劑高度H為1.07mm，密封劑寬度W為1.22mm，并且高寬比A為0.88。由于滿足了前述高寬比A的范圍0.87≤A≤0.92，所以判定為○(合格)。
例2當(dāng)涂覆速度V為20m/sec時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)N為39rpm，并且噴嘴部的傾斜角度θ為20°，密封劑高度H為1.08mm，密封劑寬度W為1.18mm，且高寬比A為0.92。由于滿足了前述高寬比A的范圍0.87≤A≤0.92，所以判定為○(合格)。
比較例2當(dāng)涂覆速度V為20m/sec時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)N為39rpm，并且噴嘴部的傾斜角度θ為30°，密封劑高度H為1.14mm，密封劑寬度W為1.17mm，且高寬比A為0.97。由于未滿足前述高寬比A的范圍0.87≤A≤0.92，所以判定為×(不合格)。
根據(jù)上述說(shuō)明，使高寬比A在0.87≤A≤0.92范圍內(nèi)的密封劑涂覆槍的噴嘴部?jī)A斜角度θ為10°≤θ≤20°。
在圖21的圖表中，縱坐標(biāo)表示高寬比A，并且橫坐標(biāo)表示密封劑涂覆槍的傾斜角度θ(單位為°，參見(jiàn)圖14A)。
當(dāng)繪出表1所示的相應(yīng)于例1和例2、及比較例1和比較例2的各傾斜角度θ的高寬比A時(shí)，存在隨著密封劑涂覆槍的傾斜角度θ變大，而高寬比A基本上直線增加的趨勢(shì)。
根椐這種增加的趨勢(shì)以及圖20中確定的高寬比，在滿足密封劑的高H和寬W的標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，使密封劑涂覆槍的傾斜角度θ變大。例如，通過(guò)采用比例1的高寬比大的例2的高寬比，可以使高寬比A變大。
應(yīng)當(dāng)注意，在圖7B和7C中，噴嘴部33升高至初始高度L1，同時(shí)從靠近隔板的狀態(tài)以水平移動(dòng)速度v1移動(dòng)預(yù)定的距離L2。然而，并不限于此。首先，噴嘴部33可以以水平移動(dòng)速度v1水平移動(dòng)，并且可以接著上升至初始位置，或者噴嘴部33可以上升至初始位置，接著噴嘴部33可以以水平移動(dòng)速度v1水平移動(dòng)。
另外，在圖13中，利用第一缸體147和第二缸體148執(zhí)行隔板放置臺(tái)122的第一滑板143的運(yùn)動(dòng)和第二滑板145的運(yùn)動(dòng)。然而，并不限于此?？梢詫㈤L(zhǎng)螺桿分別螺紋聯(lián)接到第一滑板和第二滑板上，并且可以利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)該螺桿，或者可以利用電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)螺紋聯(lián)接到固定于第一滑板和第二滑板上的螺栓上的螺母。
工業(yè)可利用性如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的涂覆密封劑的方法中，使一個(gè)設(shè)置在密封劑涂覆設(shè)備上的噴嘴部在涂覆起始部處比在除涂覆起始部以外的部分處更加靠近隔板，并且，使噴嘴部以比除涂覆起始部之外的部分的速度低的水平移動(dòng)速度移動(dòng)。據(jù)此，由于排出的密封劑可以粘附到隔板上，可以以更均勻的厚度涂覆密封劑，并且可以提高密封劑的涂覆起始部處的密封劑涂覆質(zhì)量，即提高密封性能。因此，本發(fā)明對(duì)于制造燃料電池非常有用。
權(quán)利要求
1.一種用于在燃料電池用隔板上涂覆密封劑的方法，包括以下步驟準(zhǔn)備具有氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的隔板，和用于在該氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊上涂覆液態(tài)密封劑的密封劑涂覆設(shè)備；以及當(dāng)將密封劑涂覆到氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊上時(shí)，使密封涂覆設(shè)備相對(duì)于垂直線傾斜一個(gè)預(yù)定的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的密封劑涂覆方法，其特征在于，通過(guò)固定密封劑涂覆設(shè)備的噴嘴部并通過(guò)由一個(gè)移動(dòng)裝置移動(dòng)該隔板，來(lái)實(shí)施密封劑涂覆步驟。
全文摘要
一種用于在燃料電池(57)用的隔板上的氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊涂覆液體密封劑(61)的方法，包括以下步驟準(zhǔn)備具有氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的隔板，和用于在該氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊上涂覆液態(tài)密封劑的密封劑涂覆設(shè)備；以及當(dāng)將密封劑涂覆到氣體流動(dòng)通路和水流動(dòng)通路的周邊上時(shí)，使密封涂覆設(shè)備相對(duì)于垂直線傾斜一個(gè)預(yù)定的角度。
文檔編號(hào)B05B13/02GK1872428SQ20061007587
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2002年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月11日
發(fā)明者町田明仁 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社