專利名稱：靜電涂敷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及做成為在施加了高電壓的狀態(tài)下噴霧涂料的靜電涂敷裝置。
背景技術(shù)：
一般來講，作為靜電涂敷裝置已知有例如具備由氣動馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)霧化頭 構(gòu)成的噴霧器；由絕緣材料形成并保持該噴霧器的氣動馬達(dá)的殼體部件；包覆 該殼體部件的外表面而設(shè)置成筒狀的罩部件；以及使用外部電極使從噴霧器的 旋轉(zhuǎn)霧化頭噴霧出的涂料粒子帶負(fù)的高電壓的高電壓發(fā)生器(例如，參照日本 特開2001-113207號公報(bào))的裝置。
在這種現(xiàn)有技術(shù)的靜電涂敷裝置中，在施加了負(fù)的高電壓的外部電極和處 在接地電位的旋轉(zhuǎn)霧化頭之間以及外部電極和被涂物之間，分別形成由電力線 所引起的靜電場區(qū)域。另外，在外部電極的前端附近形成負(fù)離子化集中區(qū)域。
在該狀態(tài)下，若使用高速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)霧化頭進(jìn)行涂料噴霧，則從旋轉(zhuǎn)霧化 頭呈霧狀噴出的涂料粒子隨通過離子化集中區(qū)域而帶負(fù)的高電壓，成為帶電涂 料粒子。由此，帶電涂料粒子朝向接地的被涂物飛行，涂敷附著在該被涂物的 表面上。
然而，在日本特開2001-113207號公報(bào)公開的靜電涂敷裝置中，罩部件的 外表面帶所放電的負(fù)離子的負(fù)極性電。因此，處于負(fù)的相同極性的帶電涂料粒 子和罩部件彼此排斥，從而防止涂料粒子附著在罩部件的外表面上。另外，罩 部件等通過使用絕緣材料形成，防止其外表面所帶高電壓的電荷向接地電位一 側(cè)漏泄。
但實(shí)際上，隨著繼續(xù)進(jìn)行靜電涂敷，涂料粒子漸漸附著到罩部件的外表面 上，成為附著涂料。因此，存在因該附著涂料使得罩部件的外表面的絕緣度下 降的問題。并且， 一旦罩部件的絕緣度下降，則涂料附著急劇地進(jìn)行。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了去除所附著的涂料，不得不頻繁地中斷涂敷作業(yè)。
另外，在日本特開2001-113207,號公報(bào)公開的靜電涂敷裝置中，通過在罩 部件的外表面上涂敷憎水性涂料來防止涂料粒子的附著。但由于在涂敷裝置 中，伴隨涂敷作業(yè)結(jié)束時(shí)清洗涂敷裝置的外表面，憎水性涂料的膜厚浙漸變薄， 因此，有必要定期地重新涂敷憎水性涂料。另外，由于憎水性涂料的品質(zhì)不穩(wěn) 定，因此，也存在成品率較低,而且涂層形成作業(yè)本身的成本也高的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而完成的，本發(fā)明其目的在于提供使 罩部件的外表面穩(wěn)定地帶高電壓，并能夠防止涂料粒子附著的靜電涂敷裝置。 (l)為了解決上述課題，本發(fā)明的靜電涂敷裝置，包括將所供給的涂 料向被涂物呈霧狀噴出的涂料噴霧單元；由絕緣材料形疼并保持該涂料噴霧單 元的殼體部件；由絕緣材料形成并包覆該殼體部件的外表面而設(shè)置成筒狀的罩 部件；以及使從上述涂料噴霧單元呈霧狀噴出的涂料粒子帶高電壓，并使帶電 涂料粒子涂敷附著在被涂物上的高電壓施加單元；其特征是，做成在上述殼體 部件和罩部件之間，沿著這些殼體部件和罩部件互相面對的部位的整個面設(shè)置 空間的結(jié)構(gòu)。
一般來講，與空氣相比，由絕緣材料構(gòu)成的殼體部件其電阻較小。于是， 由于做成在殼體部件和罩部件之間，沿著這些殼體部件和罩部件互相面對的部 位的整個面設(shè)置空間的結(jié)構(gòu)，因此，能夠減少電阻比空氣低的殼體部件與罩部 件接觸的部位。其結(jié)果，由于能夠減少帶高電壓的罩部件的外表面的電荷通過 殼體部件漏泄，因而能夠保持罩部件的帶電狀態(tài)，能夠防止帶電涂料粒子的附著。
(2 )在本發(fā)明中，上述罩部件使用由氟系樹脂材料構(gòu)成的氟系樹脂膜構(gòu) 件或由聚乙烯樹脂構(gòu)成的聚乙烯樹脂膜構(gòu)件形成。
由此，使用例如像四氟乙烯等的氟系樹脂膜構(gòu)件或聚乙烯樹脂膜構(gòu)件那樣 的具有憎水性的材料能夠形成罩部件，通過憎水作用能夠防止帶電涂料粒子附 著在罩部件上。另外，通過使氟系樹脂膜構(gòu)件或聚乙烯樹脂膜構(gòu)件帶電，能夠 對帶電涂料粒子產(chǎn)生相斥力。再有，由于氟系樹脂膜構(gòu)件及聚乙烯樹脂膜構(gòu)件 其吸濕性較低而體積電阻系數(shù)較大，因此，它們所帶的電荷不易漏泄。因此，能夠穩(wěn)定地保持罩部件的帶電狀態(tài)。
.(3 )在本發(fā)明中，上述罩部件使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著 具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜的層疊膜構(gòu)件形成。
此時(shí)，由于電荷能在半導(dǎo)電膜中移動，因此，半導(dǎo)電膜沿著整體大致處在 同電位。受該半導(dǎo)電膜的穩(wěn)定電位的影響，能夠得到使包覆半導(dǎo)電膜表面的絕 緣膜的表面更均勻地帶電的效果。
即，當(dāng)絕緣膜的表面帶負(fù)極性電時(shí)，絕緣膜的背面因感應(yīng)帶電現(xiàn)象而帶正 極性電。此時(shí)，由于在絕緣膜的背面設(shè)有半導(dǎo)電膜，因此，絕緣膜的背面的正 極性電荷通過半導(dǎo)電膜移動，并沿著罩部件的整體擴(kuò)散。隨之，附著在絕緣膜 表面上的帶負(fù)極性電的離子也由與與正極性電荷之間的庫侖力沿著罩部件的 整體均勻地?cái)U(kuò)散。
其結(jié)果，與不設(shè)置半導(dǎo)電膜的場合相比，能夠使絕緣膜的表面帶更均勻的 負(fù)極性電。由此，能夠在絕緣膜和帶電涂料粒子之間產(chǎn)生穩(wěn)當(dāng)?shù)南喑饬?，能?減少由附著涂料引起的偏向的污染。
因此，即使在例如因罩部件內(nèi)的電位梯度而在罩部件中局部地存在不易帶 電荷的部位時(shí)，也能夠使半導(dǎo)電膜沿著整個面處在大致相同電位，能夠消除罩 部件內(nèi)的電位梯度對外表面一側(cè)的絕緣膜的影響。其結(jié)果，當(dāng)負(fù)離子飛來時(shí)， 能夠使外表面?zhèn)鹊慕^緣膜的整個面均勻地帶電。由此，能夠使罩部件整體可靠 地帶電而防止帶電涂料粒子的附著，而且能夠防止因不均勻的電荷分布所引起 的電場集中，還能夠防止部分涂料的附著或堆積。
(4)在本發(fā)明中，上述殼體部件由安裝于在前側(cè)保持上述涂料噴霧單元 而在后側(cè)支撐該殼體部件的臂上的柱狀體構(gòu)成，上述罩部件做成從上述殼體部 件朝向上述臂延伸，并將該臂一并包覆的結(jié)構(gòu)。
由此，由于罩部件做成從殼體部件朝向例如機(jī)器人裝置等的臂延伸，并將 該臂一并包覆的結(jié)構(gòu)，因此，即使在臂接地的場合，也能夠防止帶電涂料粒子 附著在處在接地電位的臂上。
另外，由于能夠使罩部件的端部離開處在接地電位的臂，因此，即使罩部 件的表面多少被涂料污染，在罩部件的端部和臂之間帶電電荷也不會漏泄。因 此，能夠可靠地保持罩部件的帶電狀態(tài)，能夠防止涂料污染的增加。(5 )在本發(fā)明中，上述殼體部件包括在前側(cè)保持涂料噴霧單元的軀干部 和從該軀干部分支并安裝在支撐該殼體部件的臂上的頸部，上述罩部件包括包 覆上述殼體部件的軀干部的軀干部一側(cè)罩和包覆上述殼體部件的頸部的頸部 一側(cè)罩。
通過釆用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使用軀干部一側(cè)罩及頸部一側(cè)罩包覆殼體部件 的外表面整體。由此，能夠使軀干部一側(cè)罩及頸部一側(cè)罩帶電從而防止帶電涂 料粒子的附著。
(6 )在本發(fā)明中，上述軀干部一側(cè)罩及頸部一側(cè)罩使用由氟系樹脂材料 構(gòu)成的氟系樹脂膜構(gòu)件或由聚乙烯樹脂構(gòu)成的聚乙烯樹脂膜構(gòu)件形成。
由此，使用例如像四氟乙烯等的氟系樹脂膜構(gòu)件或由聚乙烯樹脂構(gòu)成的聚 乙烯樹脂膜構(gòu)件那樣的具有憎水性的材料能夠形成軀干部一側(cè)罩等，通過憎水 作用能夠防止帶電涂料粒子附著在軀干部一側(cè)罩等上。另外，通過使氟系樹脂 膜構(gòu)件或聚乙烯樹脂膜構(gòu)件帶電，能夠?qū)щ娡苛狭Ｗ赢a(chǎn)生相斥力。再有，由 于氟系樹脂膜構(gòu)件及聚乙烯樹脂膜構(gòu)件其吸濕性較低而體積電阻系數(shù)較大，因 此，它們所帶的電荷不易漏泄。因此，能夠穩(wěn)定地保持軀干部一側(cè)罩及頸部一 側(cè)罩的帶電狀態(tài)。
(7)在本發(fā)明中，上述軀干部一側(cè)罩及頸部一側(cè)罩使用在具有絕緣性的 兩片絕緣膜之間夾著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜的層疊膜構(gòu)件形成。
此時(shí)，由于電荷能在半導(dǎo)電膜中移動，因此，半導(dǎo)電膜沿著整體大致處在 同電位。受該半導(dǎo)電膜的穩(wěn)定電位的影響，使包覆半導(dǎo)電膜表面的絕緣膜的表 面更均勻地帶電。其結(jié)果，與不設(shè)置半導(dǎo)電膜的場合相比，能夠使絕緣膜的表 面帶更均勻的負(fù)極性電。由此，能夠在絕緣膜和帶電涂料粒子之間產(chǎn)生穩(wěn)定的 相斥力，能夠減少由附著涂料引起的偏向的污染。
因此，即使例如因軀干部的電位梯度而在軀干部一側(cè)罩中局部地存在不易 帶電荷的部位時(shí)，也能夠使半導(dǎo)電膜沿著整個面處在大致相同電位，能夠消除 罩部件內(nèi)的電位梯度對外表面?zhèn)鹊慕^緣膜的影響。其結(jié)果，當(dāng)負(fù)離子飛來時(shí)， 能夠使軀干部一側(cè)罩中的外表面一側(cè)的絕緣膜的整個面均勻地帶電。同樣地、 能夠使頸部一側(cè)罩中的外表面一側(cè)的絕緣膜的整個面均勻地帶電。
由此，由于能夠使軀干部一側(cè)罩及頸部一側(cè)罩的整體可靠而均勻地帶電，因此，能夠使罩部件整體可靠地帶電而防止帶電涂料粒子的附著，而且能夠防 止因不均勻的電荷分布所引起的電場集中，還能夠防止部分涂料的附著或堆 積。
(8 )在本發(fā)明中，上述軀干部一側(cè)罩使用由氟系樹脂材料構(gòu)成的氟系樹 脂膜構(gòu)件或由聚乙烯樹脂構(gòu)成的聚乙烯樹脂膜構(gòu)件形成，上述頸部一側(cè)罩使用 在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜的層疊膜構(gòu)件 形成。
這里，由于殼體部件的軀干部離開了處在接地電位的機(jī)器人裝置等的臂， 因此，局部性的電位偏差較小，整體上大致處在同電位。因此，當(dāng)負(fù)離子飛來 時(shí)，包覆軀干部的軀干部一側(cè)罩沿著整體容易均勻地帶電，能夠容易地抑制涂 料附著到軀干部一側(cè)罩上。
與此相反，由于殼體部件的頸部除了安裝在容納高電壓發(fā)生器之處外，還 安裝在例如處在接地電位的臂上，因此，在頸部的基端和前端之間產(chǎn)生較大的 電位梯度。由于該頸部的電位梯度，頸部一側(cè)罩具有局部不易帶電的部位。
但在本發(fā)明中，頸部一側(cè)罩使用在兩片絕緣膜之間夾著半導(dǎo)電膜的層疊膜 構(gòu)件形成。此時(shí)，由于電荷能在半導(dǎo)電膜中移動，因此，半導(dǎo)電膜沿著整體大 致處在同電位。受該半導(dǎo)電膜的穩(wěn)定電位的影響，能夠得到使包覆半導(dǎo)電膜表 面的絕緣膜的表面更均勻地帶電的效果。
即，當(dāng)絕緣膜的表面帶負(fù)極性電時(shí)，絕緣膜的背面因感應(yīng)帶電現(xiàn)象而帶正 極性電。此時(shí)，由于在絕緣膜的背面設(shè)有半導(dǎo)電膜，因此，絕緣膜的背面的正 極性電荷通過半導(dǎo)電膜移動，并沿著頸部一側(cè)罩的整體擴(kuò)散。隨之，附著在絕 緣膜的表面上的帶負(fù)極性電的離子也由于與正極性電荷之間的庫侖力沿著頸 部 一側(cè)罩的整體均勻地?cái)U(kuò)散。
其結(jié)果，與不設(shè)置半導(dǎo)電膜的場合相比，能夠使絕緣膜的表面更均勻地帶 負(fù)極性電。由此，能夠在絕緣膜和帶電涂料粒子之間產(chǎn)生穩(wěn)定的相斥力，能夠 減少由附著涂料引起的偏向的污染。
因此，即-使因例如頸部的電位梯度而在頸部一側(cè)罩中局部地存在不易帶電 的部位時(shí)，也能夠使半導(dǎo)電膜沿著整個面處在大致相同電位。因此，通過使用 半導(dǎo)電膜，能夠消除頸部的電位梯度對外表面?zhèn)鹊慕^》彖膜的影響。其結(jié)果，當(dāng)負(fù)離子飛來時(shí)，能夠使頸部一側(cè)罩中的外表面一側(cè)的絕緣膜的整個面均勻地帶 電。由此，能夠使頸部一側(cè)罩整體可靠地帶電而防止帶電涂料粒子的附著，而 且能夠防止不均勻的電荷分布所引起的電場集中，也能夠防止部分涂料的附著 或堆積。
(9) 在本發(fā)明中，上述頸部一側(cè)罩做成從上述殼體部件的頸部朝向上述
臂延伸，并將該臂一并包覆的結(jié)構(gòu)。
由此，即使在例如機(jī)器人裝置等的臂接地的場合，也能夠防止帶電涂料粒 子附著在處于接地電位的臂上。
另外，由于能夠使頸部一側(cè)罩的端部離開處在接地電位的臂，因此，即使 頸部一側(cè)罩的表面多少被涂料污染，在頸部一側(cè)罩的端部和臂之間帶電電荷也 不會漏泄。因此，能夠可靠地保持頸部一側(cè)罩的帶電狀態(tài)，能夠防止涂料污染
的增力口。
(10) 在本發(fā)明中，在上述罩部件的外周側(cè)設(shè)有放出與上述帶電涂料粒子 相同極性的高電壓的高壓放電電極。
由此，使用高壓放電電極能夠進(jìn)行放電而放出與帶電涂料粒子相同極性的 離子，從而以該相同極性的電荷使罩部件帶電。另外，利用高壓放電電極能夠 在罩部件的外周側(cè)形成高壓靜電場。因此，利用高壓放電電極的靜電場能夠防 止帶電涂料粒子靠近罩部件，而且利用帶高電壓的罩部件能夠防止帶電涂料粒 子的附著。
(11) 在本發(fā)明中，上述高壓放電電極包括從上述殼體部件一側(cè)朝向罩 部件的外周側(cè)延伸的支撐臂部；設(shè)置于該支撐臂部的前端，位于上述涂料噴霧 單元的周圍，包圍該罩部件的環(huán)部；以及從該環(huán)部朝向與上述被涂物相反的方 向延伸的針狀或葉片狀的電極部。
通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，利用包圍罩部件的環(huán)部能夠在罩部件的周圍形成高 壓靜電場，能夠使帶電涂料粒子遠(yuǎn)離罩部件。另一方面，由于利用朝向背離被 涂物的方向延伸的電極部放出高電壓，因此，能夠使罩部件中背離了被涂物的 部位也帶高電壓。因此，能夠在罩部件的較廣的范圍防止帶電涂料粒子的附著。
(12) 在本發(fā)明中，上述涂料噴霧單元包括容納在上述殼體部件內(nèi)的氣 動馬達(dá)；以及位于該氣動馬達(dá)的前端一側(cè)，并設(shè)置成可由該氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，而且前端成為涂料噴出端緣的旋轉(zhuǎn)霧化頭。
由此，通過利用氣動馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)霧化頭高速旋轉(zhuǎn)，能夠噴霧涂料。
(13 )在本發(fā)明中，上述高電壓施加單元做成對上述旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電 壓，對供給到旋轉(zhuǎn)霧化頭上的涂料直接地施加高電壓的結(jié)構(gòu)。
由此，能夠?qū)┙o到旋轉(zhuǎn)霧化頭上的霧化前的涂料直接地施加高電壓。另 外，由于能夠不僅對旋轉(zhuǎn)霧化頭還能對氣動馬達(dá)施加高電壓，因此，利用該氣 動馬達(dá)就能使罩部件的外表面穩(wěn)定地帶高電壓，能夠防止涂料粒子的附著。
(14 )在本發(fā)明中，上述高電壓施加單元做成對位于上述罩部件的外側(cè)的 外部電極施加高電壓，使從上述旋轉(zhuǎn)霧化頭呈霧狀噴出的涂料粒子間接地帶高 電壓的結(jié)構(gòu)。
由此，由外部電極在旋轉(zhuǎn)霧化頭的周圍形成離子化集中區(qū)域，能夠使從旋 轉(zhuǎn)霧化頭呈霧狀噴出的涂料粒子間接地帶電。另外，由施加了高電壓的外部電 極能夠使罩部件的外表面穩(wěn)定地帶電，能夠防止涂利-粒子的附著。


圖1是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的縱剖視圖。
圖2是放大表示圖1中的噴霧器的周圍的縱剖視圖。
圖3是表示第一變型例的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的縱剖視圖。
圖4是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的正視圖。
圖5是在破開罩部件的狀態(tài)下放大表示圖4中的涂敷機(jī)的正視圖。
圖6是表示圖4中的涂敷機(jī)的縱剖視圖。
圖7是表示第二實(shí)施方式的涂敷機(jī)的圖5的左側(cè)^L圖。
圖8是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的與圖5相同的正視圖。
圖9是放大表示圖8中的a部分的主要部分放大正視圖。
圖IO是表示第二變型例的頸部側(cè)罩的與圖9相同的主要部分放大正視圖。
圖11是表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的與圖5相同的正視圖。
圖12是表示第三變型例的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的與圖5相同的正視圖。 圖13是表示第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的與圖5相同的正視圖。
圖14是表示第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的縱剖視圖。
圖15是從圖14中的箭頭X V-X V方向觀察到的第六實(shí)施方式的高壓放
電電極的右側(cè)視圖。
圖16是表示第四變型例的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置的縱剖視圖。
圖17是從圖16中的箭頭XVII-XVII方向觀察到的第四變型例的高壓放電
電極的右側(cè)視圖。
圖18是在破開罩部件等的狀態(tài)下表示第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷 裝置的正視圖。
圖19是在破開罩部件等的狀態(tài)下表示第八實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷 裝置的正3見圖。
圖20是在破開罩部件等的狀態(tài)下表示第五變型例的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝 置的與圖19相同的正視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的靜電涂敷裝置列舉旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置 為例并按照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，圖l及圖2表示第一實(shí)施方式。圖中，標(biāo)號l是作為朝向處于接地 電位的被涂物(未圖示)噴霧涂料的涂料噴霧單元的噴霧器，該噴霧器1由下 述的氣動馬達(dá)2、旋轉(zhuǎn)霧化頭3等構(gòu)成。
標(biāo)號2是由導(dǎo)電性金屬材料構(gòu)成的氣動馬達(dá)，該氣動馬達(dá)2由馬達(dá)殼體 2A和借助于靜壓空氣軸承2B可旋轉(zhuǎn)地支撐于該馬達(dá)殼體2A內(nèi)的中空的轉(zhuǎn)軸 2C以及固定于該轉(zhuǎn)軸2C的基端一側(cè)的空氣渦輪2D構(gòu)成。并且，通過向空氣 渦輪2D供給驅(qū)動空氣，氣動馬達(dá)2使轉(zhuǎn)軸2C和旋轉(zhuǎn)霧化頭3以例如 3000 100000rpm高速旋轉(zhuǎn)。
標(biāo)號3是安裝在氣動馬達(dá)2的轉(zhuǎn)軸2C的前端一側(cè)的旋轉(zhuǎn)霧化頭，該旋轉(zhuǎn) 霧化頭3由例如金屬材料或?qū)щ娦詷渲牧蠘?gòu)成。并且，旋轉(zhuǎn)霧化頭3在由氣 動馬達(dá)2高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過利用下述的供料管4供給涂料，利用離心力 從前端一側(cè)的噴出端緣3A呈霧狀噴出該涂料。另外，旋轉(zhuǎn)霧化頭3借助于氣 動馬達(dá)2等連接在下述的高電壓發(fā)生器7上。由此，在進(jìn)行靜電涂敷的場合，能夠?qū)Ρ刃D(zhuǎn)霧化頭3整體施加高電壓，能夠使流過這些表面的涂料直接地帶 高電壓。
標(biāo)號4是穿過轉(zhuǎn)軸2C內(nèi)設(shè)置的供料管，該供料管4的前端一側(cè)從轉(zhuǎn)軸2C 的前端突出而延伸到旋轉(zhuǎn)霧化頭3內(nèi)。另外，在供料管4內(nèi)設(shè)有涂料通道5， 而且該涂料通道5借助于變色閥裝置等連接在涂料供給源及清洗稀料供給源 (均未圖示)上。另外，在供料管的中間部位形成有下述的閥體6A離開就位 的閥座4A。由此，供料管4在涂敷時(shí)通過涂料通道5朝向旋轉(zhuǎn)霧化頭3供給 來自涂料供給源的涂料，而且在清洗時(shí)、變色時(shí)等供給來自清洗稀料供給源的 清洗流體(稀料、空氣等)。
此外，供料管4不限定于本實(shí)施方式，例如也可以做成內(nèi)筒形成有涂料通 道，外筒配置有清洗稀料通道的雙層筒狀。另外，涂料通道5不限定于如本實(shí) 施方式那樣通過供料管4內(nèi)，也可以根據(jù)噴霧器1的種類采用各種通道方式。
標(biāo)號6是設(shè)置在涂料通道5的中間部位上的例如常閉型的涂料供給閥。該 涂料供給閥6由在涂料通道5內(nèi)延伸且前端在閥座4A上離就位的閥體6A; 位于該閥體6A的基端一側(cè)并設(shè)置在液壓缸6B內(nèi)的活塞6C;將設(shè)置于液壓缸 6B內(nèi)的閥體6A向閥關(guān)閉方向加力的閥簧6D;以及在液壓缸6B內(nèi)設(shè)置于與 閥簧6D相反一側(cè)的受壓室6E構(gòu)成。并且，就涂料供給閥6而言，通過將供 給閥驅(qū)動空氣(控制空氣)供給受壓室6E,則克服閥簧6D而打開閥體6A， 容許涂料在涂料通道5內(nèi)流通。
標(biāo)號7是作為連接在氣動馬達(dá)2上的高電壓施加單元的高電壓發(fā)生器，該 高電壓發(fā)生器7通過由多個電容器、二極管(均未圖示)構(gòu)成的多級式整流電 路(所謂科克羅夫特電路)而構(gòu)成。另外，高電壓發(fā)生器7使從高電壓控制裝 置8供給的直流的電源電壓升壓而發(fā)生例如-30~ - 150kV的高電壓。此時(shí)， 就高電壓發(fā)生器7而言，由于設(shè)定了與高電壓控制裝置8供給的電源電壓相應(yīng) 發(fā)生的高電壓，因此，輸出電壓(高電壓)由高電壓控制裝置8所控制。并且， 高電壓發(fā)生器7借助于高壓電纜7A連接在氣動馬達(dá)2及旋轉(zhuǎn)霧化頭3上，通 過該旋轉(zhuǎn)霧化頭3使涂料直接地帶高電壓。
標(biāo)號9是安裝有氣動馬達(dá)2和高電壓發(fā)生器7的殼體部件。該殼體部件9 利用例如POM(聚曱醛)、PET(聚對苯二曱酸乙二醇酯)、PEN(聚萘二曱酸乙烯酯)、PP(聚丙烯)、HP-PE(高壓聚乙烯)、HP-PVC(高壓聚氯乙烯)、PEI(聚醚亞 胺)、PES(聚醚砜)、聚曱基戊烯等的絕緣樹脂材料形成大致圓柱狀。
并且，殼體部件9具有圓筒狀的外表面9A，而且其后端9B做成較大直 徑的凸緣狀。另外，在殼體部件9的前側(cè)形成有容納氣動馬達(dá)2的氣動馬達(dá)容 納孔9C，并在殼體部件9的后側(cè)形成有容納高電壓發(fā)生器7的高電壓發(fā)生器 容納孔9D。
標(biāo)號10是與殼體部件9的外表面9A隔著間隙設(shè)置的筒狀的罩部件。并 且，罩部件10作為具有高絕緣性、非吸水性的絕緣性樹脂材料，使用例如 PTFE(聚四氟乙烯)、POM(聚曱醛)或?qū)嵤┝吮砻嬖魉幚淼腜ET(聚對苯二曱 酸二乙醇酯)等形成。另外，罩部件10為了保持機(jī)械強(qiáng)度，例如以0.1~5mm 左右厚度做成筒狀。再有，在罩部件10的前端一側(cè)設(shè)有呈環(huán)狀向內(nèi)圓周側(cè)突 出并封閉殼體部件9的前端一側(cè)的前封閉部件11。
這里，就罩部件10而言，后端一側(cè)安裝在殼體部件9的較大直徑的后端 9B上，前端一側(cè)安裝在前封閉部件11上。但罩部件10和殼體部件9彼此在 徑向面對面的部位(罩部件10的軸向中間部位)大致沿著整個面與殼體部件9 隔離。其結(jié)果，在罩部件10和殼體部件9之間形成橫截面為環(huán)狀的環(huán)狀空間 12。由此，環(huán)狀空間12大致沿著整個面包圍氣動馬達(dá)2及高電壓發(fā)生器7的 外周側(cè)。并且，為了防止從罩部件10流向殼體部件9的漏電流，在罩部件IO 和殼體部件9之間以例如5mm以上的間隔尺寸形成環(huán)狀空間12。
標(biāo)號13是噴出整形空氣的整形空氣環(huán)，該整形空氣環(huán)13以包覆旋轉(zhuǎn)霧化 頭3的外周側(cè)的方式借助于前封閉部件11設(shè)置在罩部件10的前端一側(cè)。并且， 整形空氣環(huán)13作為與罩部件10大致相同的材料，使用例如PTFE、 POM或?qū)?施了表面憎水處理的PET等做成筒狀。另外，在整形空氣環(huán)13上穿設(shè)有多個 空氣噴出孔13A,該空氣噴出孔13A與設(shè)置在殼體部件9內(nèi)的整形空氣通道 14連通。并且，通過整形空氣通道14向空氣噴出孔13A供給整形空氣，空氣 噴出孔13A將該整形空氣朝向從旋轉(zhuǎn)霧化頭3呈霧狀噴出的涂料噴出。由此， 整形空氣對從旋轉(zhuǎn)霧化頭3呈霧狀噴出來的涂料粒子的噴霧圖形進(jìn)行整形。
第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置具有如上所述的結(jié)構(gòu)，下面對使用 了該涂敷裝置的涂敷動作進(jìn)行說明。噴霧器1利用氣動馬達(dá)2使旋轉(zhuǎn)霧化頭3高速旋轉(zhuǎn)，并在該狀態(tài)下通過供 料管4向旋轉(zhuǎn)霧化頭3供給涂料。由此，噴霧器1利用旋轉(zhuǎn)霧化頭3旋轉(zhuǎn)時(shí)的 離心力使涂料微粒化，并使之作為涂料粒子噴霧。另外，從整形空氣環(huán)13供 給整形空氣，通過該整形空氣控制由涂料粒子構(gòu)成的噴霧圖形。
另外，在旋轉(zhuǎn)霧化頭3上，借助于氣動馬達(dá)2施加由高電壓發(fā)生琴7產(chǎn)生 的高電壓。由此，供給到旋轉(zhuǎn)霧化頭3上的涂料逸過旋轉(zhuǎn)霧化頭3直接地帶高 電壓，同時(shí)，成為帶電涂料粒子沿著形成于旋轉(zhuǎn)霧化頭3和被涂物之間的靜電 場飛行，涂敷附著在被涂物上。
然而一般來講，相對于空氣的體積電阻系數(shù)可假定為無窮大，由各種絕緣 性樹脂材料(電介質(zhì)材料)形成的殼體部件9的體積電阻系數(shù)為1012~1016Qm 程度。因此，殼體部件9的電阻低于空氣的電阻。
與此相反，在第一實(shí)施方式中，由于做成在殼體部件9和罩部件IO之間 沿著這些殼體部件9和罩部件IO互相面對面的部位的整個面設(shè)置環(huán)狀空間12 的結(jié)構(gòu)。因此，能夠減少電阻低于空氣的殼體部件9與罩部件IO接觸的部位。 由此，由于能夠減少帶高電壓的罩部件10外表面的電荷通過殼體部件9的漏 泄，因而能夠保持罩部件IO的帶電狀態(tài)，能夠防止帶電涂料粒子的附著。
另外，在第一實(shí)施方式中，由氣動馬達(dá)2和旋轉(zhuǎn)霧化頭3構(gòu)成噴霧器1。 此時(shí)，帶電涂料粒子有從旋轉(zhuǎn)霧化頭3向殼體部件9的外周側(cè)噴出并在殼體部 件9周圍旋浮的傾向。另外，在對如汽車的車內(nèi)那樣的封閉空間進(jìn)行涂敷時(shí)， 有浮游的帶電涂料粒子靠近殼體部件9一側(cè)，并容易附著的傾向。與此相反， 在本實(shí)施方式中，由于通過環(huán)狀空間12能夠保持罩部件IO的帶電狀態(tài)，因而 能夠?qū)τ烧植考?0的電荷所致的浮游的帶電涂料粒子作用庫倫排斥力，能夠 抑制涂料粒子附著到包覆噴霧器1的罩部件10上。
再有，由于高電壓發(fā)生器7做成對氣動馬達(dá)2施加高電壓的結(jié)構(gòu)。因此， 通過氣動馬達(dá)2能夠穩(wěn)定地使罩部件10的外表面帶高電壓，能夠防止涂料粒 子的附著。
此外，在上述第一實(shí)施方式中，罩部件IO和整形空氣環(huán)13由不同部件形 成。但本發(fā)明不限定于此，例如也可以如圖3所示的第一變形例那樣，將罩部 件10'和整形空氣環(huán)13'做成一體。另外，在第一實(shí)施方式中，整形空氣環(huán)13使用絕緣樹脂材料形成。但是， 本發(fā)明不限定于此，例如也可以使用導(dǎo)電性金屬材料形成整形空氣環(huán)。在這種 場合，在由金屬材料構(gòu)成的整形空氣環(huán)上借助于氣動馬達(dá)施加與涂料相同極性 的高電壓。由此，由于整形空氣環(huán)作為相斥電極起作用，因此，能夠防止涂料 粒子附著在整形空氣環(huán)上。
下面，圖4~圖7表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置。第二實(shí)施 方式的特征在于，殼體部件由在前后方向延伸并在前側(cè)保持涂料噴霧單元的軀 干部和由該軀干部分支了的頸部構(gòu)成，而罩部件由包覆殼體部件的軀干部的軀 干部一側(cè)罩和包覆上述殼體部件的頸部的頸部側(cè)罩構(gòu)成。
圖中，標(biāo)號21是用于進(jìn)行自動涂敷作業(yè)的機(jī)器人裝置，該機(jī)器人裝置21 用來執(zhí)行使用了下述的涂敷機(jī)31的涂敷作業(yè)。并且，機(jī)器人裝置21大致由底 盤22和可旋轉(zhuǎn)且可擺動地設(shè)置在該底盤22上并具有多個關(guān)節(jié)的機(jī)器人臂 23(手臂)構(gòu)成。并且，機(jī)器人裝置21使涂敷機(jī)31相對被涂物A移動，而且連 接在地線上。
標(biāo)號31是安裝在機(jī)器人裝置21上的盒式涂敷機(jī)，該涂敷機(jī)31大致由下 述的噴霧器32、殼體部件35、盒42等構(gòu)成。
標(biāo)號32是作為向處于接地電位的被涂物A呈霧狀噴出涂料的涂料噴霧單 元的噴霧器，噴霧器32由下述的氣動馬達(dá)33、旋轉(zhuǎn)霧化頭34等構(gòu)成。
標(biāo)號33是由導(dǎo)電性金屬材料構(gòu)成的氣動馬達(dá)，該氣動馬達(dá)33由馬達(dá)殼體 33A和借助于靜壓空氣軸承33B可旋轉(zhuǎn)地支撐于該馬達(dá)殼體33A內(nèi)的中空的 轉(zhuǎn)軸33C以及固定于該轉(zhuǎn)軸33C的基端一側(cè)的空氣渦輪33D構(gòu)成。并且，利 用通過下述的空氣通道39向空氣渦輪33D供給驅(qū)動空氣，氣動馬達(dá)33以例 如3000 100000rpnW吏轉(zhuǎn)軸33C和旋轉(zhuǎn)霧化頭34高速旋轉(zhuǎn)。
標(biāo)號34是安裝在氣動馬達(dá)33的轉(zhuǎn)軸33C的前端一側(cè)的旋轉(zhuǎn)霧化頭，該 旋轉(zhuǎn)霧化頭34由例如金屬材料或?qū)щ娦詷渲牧蠘?gòu)成。并且，旋轉(zhuǎn)霧化頭34 在由氣動馬達(dá)33高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，通過下述的供料管44供給涂料，利用離 心力從前端一側(cè)的噴出端緣34A呈霧狀噴出該涂料。另外，在旋轉(zhuǎn)霧化頭34 上通過氣動馬達(dá)33等連接有下述的高電壓發(fā)生器45。由此，在進(jìn)行靜電涂敷 的場合，能夠?qū)πD(zhuǎn)霧化頭34整體施加高電壓，能夠使流過這些表面的涂料直接地帶高電壓。
標(biāo)號35是用于安裝氣動馬達(dá)33等的殼體部件。該殼體部件35與第一實(shí)施方式的殼體部件9相同地由例如POM(聚曱醛)、PET(聚對苯二曱酸二乙醇酯)、PEN(聚萘二價(jià)酸乙烯酯)、PP(聚丙烯)、HP-PE(高壓聚乙烯)、HP-PVC(高壓聚氯乙烯)、PEI(聚醚亞胺)、PES(聚醚砜)、聚甲基戊烯等的絕緣樹脂形成。
另外，殼體部件35由軸向(前后方向)延伸的圓筒狀的軀干部36和從該軀干部36的軸向的中間位置朝向外周側(cè)傾斜地分支的頸部37構(gòu)成。
而且在軀干部36的后側(cè)形成有用于安裝下述的盒42的儲料罐43的儲料罐安裝部36B。另外，在軀干部36內(nèi)，沿軸向延伸地形成有通過氣動馬達(dá)容納孔36A和儲料罐安裝部36B的中心位置的供料管貫通孔36C。
另 一方面，在頸部37內(nèi)形成有容納下述的高電壓發(fā)生器45的高電壓發(fā)生器容納孔37A。并且，頸部37的前端使用由絕緣性樹脂材料構(gòu)成的筒狀的連接部件38安裝在機(jī)器人裝置21的機(jī)器人臂23的前端。再有，在殼體部件35內(nèi)形成有向氣動馬達(dá)33供給驅(qū)動空氣的空氣通道39,而且形成有向下述盒42供給涂料排出量控制用推壓液體的推壓液體通道40。
標(biāo)號41是以圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭34的方式設(shè)置于殼體部件35的軀干部36的前端一側(cè)的整形空氣環(huán)，該整形空氣環(huán)41使用例如導(dǎo)電性金屬材料形成，并與氣動馬達(dá)33電連接。另外，在整形空氣環(huán)41上穿設(shè)有多個空氣噴出孔41A,該空氣噴出孔41A向從旋轉(zhuǎn)霧化頭34呈霧狀噴出的涂料噴出整形空氣。
標(biāo)號42是向旋轉(zhuǎn)霧化頭34供給涂料的涂敷用的盒，該盒42大致由作為沿軸向(前后方向)延伸的圓筒體(液壓缸)形成的儲料罐43和從該儲料罐43向軸向延伸的供料管44和將上述儲料罐43內(nèi)分隔成涂料容納室和推壓液體容納室的活塞(均未圖示)等構(gòu)成。
另外，盒42以供料管44穿過供料管貫通孔36C內(nèi)的狀態(tài)安裝于殼體部件35的儲料罐安裝部36B上。并且，在進(jìn)行涂敷時(shí)，通過使推壓液體通過殼體部件35的推壓液體通道40而供給到推壓液體容納室，^^人而^f吏活塞滑動位移，通過供料管44向旋轉(zhuǎn)霧化頭34噴出儲料罐43內(nèi)的涂料。另外，在填充涂料時(shí)，將盒42從儲料罐安裝部36B拆卸后安裝在涂料填充裝置(未圖示)上，并使涂料通過供料管44填充到儲料罐43的涂料容納室內(nèi)。
標(biāo)號45是作為安裝在殼體部件35的頸部37內(nèi)部的高電壓施加單元的高電壓發(fā)生器，該高電壓發(fā)生器45，其輸入一側(cè)借助于機(jī)器人裝置21連接在外部的高電壓控制裝置46上，輸出一側(cè)連接在氣動馬達(dá)33上。并且，高電壓發(fā)生器45通過由例如多個電容器、二極管(均未圖示)構(gòu)成的多級式整流電路(所謂科克羅夫特電路)構(gòu)成。
另夕卜，高電壓發(fā)生器45對從高電壓控制裝置46供給的直流的電源電壓進(jìn)行升壓而發(fā)生例如-30~-150kV的高電壓。此時(shí)，就高電壓發(fā)生器45而言，由于是根據(jù)高電壓控制裝置46控制的電源電壓來設(shè)定所產(chǎn)生的高電壓，因此，輸出電壓(高電壓)可以由高電壓控制裝置46控制。并且，高電壓發(fā)生器45借助于高壓電纜45A并通過氣動馬達(dá)33及旋轉(zhuǎn)霧化頭34使涂料直接地帶高電壓。
標(biāo)號47是設(shè)置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件，該罩部件47作為具有高絕緣性、非吸水性的氟系絕緣樹脂，使用例如包括PTFE(聚四氟乙烯)、ETFE(乙烯與四氟乙烯的共聚物)等的氟系樹脂膜構(gòu)件形成。另外，罩部件47由包圍軀干部36的外表面36D的軀干部一側(cè)罩48和包圍頸部37的外表面37B的頸部一側(cè)罩49構(gòu)成。并且，各個罩48、 49,通過將具有例如0.1 5mm左右的厚度尺寸的樹脂膜構(gòu)件弄圓而分別做成筒狀。
這里，軀干部一側(cè)罩48從軀干部36的周圍向后方延伸。由此，軀干部一側(cè)罩48在包覆軀干部36的外表面36D的同時(shí)，也包覆盒42的儲料罐43的外表面。另外，軀干部一側(cè)罩48安裝于設(shè)置在軀干部36的前后方向的兩端側(cè)上的圓環(huán)狀的凸緣部50上。另一方面，頸部一側(cè)罩49安裝于設(shè)置在頸部37的長度方向的中部位置的圓環(huán)狀的凸緣部51和設(shè)置在頸部37的前端位置的連接部件38上。
并且，軀干部一側(cè)罩48中與軀干部36的外表面36D互相面對的部位，除了與凸緣部50接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與軀干部36隔開。另外，罩部件47的頸部一側(cè)罩49中與頸部37的外表面37B互相面對的部位，除了與凸緣部51、連接部件38接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與頸部37隔開。由此，在軀干部36和軀干部一側(cè)罩48之間形成^f黃截面為環(huán)狀的環(huán)狀空間52,而且在頸部37和頸部一側(cè)罩49之間也形成對黃截面為環(huán)狀的環(huán)狀空間52。因此，在罩部件47和殼體部件35之間大致沿著整個面形成環(huán)狀空間52。其結(jié)果，環(huán)狀空間52大致沿著整個面包圍氣動馬達(dá)33及高電壓發(fā)生器45的外周側(cè)。并且，為了防止從罩部件47流向殼體部件35的漏電流，在罩部件47和殼體部件35之間以例如5mm以上的間隔尺寸形成環(huán)狀空間52。
標(biāo)號53是設(shè)置于軀干部一側(cè)罩48的外周側(cè)的高壓放電電極，該高壓放電電極53使用導(dǎo)電性材料形成，由下述的支撐臂部54和環(huán)部55構(gòu)成。
標(biāo)號54是輻射狀地設(shè)置于整形空氣環(huán)41的周圍的支撐臂部，該支撐臂部54從殼體部件35向軀干部一側(cè)罩48的外周側(cè)沿著徑向延伸。并且，在整形空氣環(huán)41的周圍以等間距設(shè)置有例如四條支撐臂部54,以支撐環(huán)部55。
標(biāo)號55是設(shè)置于支撐臂部54的前端上的環(huán)部，該環(huán)部55使用例如金屬等的導(dǎo)電性材料做成圓環(huán)狀。另外，環(huán)部55位于氣動馬達(dá)33的周圍，并包圍軀干部一側(cè)罩48的前側(cè)。并且，環(huán)部55做成比軀干部一側(cè)罩48的外經(jīng)還大的圓形，配置成與氣動馬達(dá)33的轉(zhuǎn)軸33C為同軸的大致同心圓狀。由此，環(huán)部55沿其整個圓周與軀干部一側(cè)罩48之間的距離大致一定。并且，環(huán)部55借助于支撐臂部54、整形空氣環(huán)41連接在氣動馬達(dá)33上。由此，對環(huán)部55施加由高電壓發(fā)生器45產(chǎn)生的高電壓，環(huán)部55進(jìn)行放電，釋放出與帶電涂料粒子相同極性的離子。
第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置具有如上所述的結(jié)構(gòu)，下面對作為涂敷裝置的動作進(jìn)行說明。
若使用傳送裝置等將被涂物A配置在機(jī)器人裝置21的附近，則機(jī)器人裝置21根據(jù)預(yù)先存儲的示教動作，進(jìn)行示教再現(xiàn)動作，使涂敷機(jī)31移動到被涂物A附近。
此時(shí)，涂敷機(jī)31利用氣動馬達(dá)33使旋轉(zhuǎn)霧化頭34高速旋轉(zhuǎn)，在該狀態(tài)下，通過供料管44向旋轉(zhuǎn)霧化頭34供給儲料罐43內(nèi)的涂料。由此，涂敷機(jī)31由旋轉(zhuǎn)霧化頭34旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力使涂料微?；瑖婌F成作為涂料粒子。另外，從整形空氣環(huán)41供給整形空氣，通過該整形空氣控制由涂料粒子構(gòu)成的噴霧圖形。另外，借助于氣動馬達(dá)33對旋轉(zhuǎn)霧化頭34施加由高電壓發(fā)生器45產(chǎn)生的高電壓。由此，供給到旋轉(zhuǎn)霧化頭34上的涂料通過旋轉(zhuǎn)霧化頭34直接地帶高電壓，同時(shí)，成為帶電涂料粒子而沿著形成于旋轉(zhuǎn)霧化頭34和被涂物A之間的靜電場飛行，涂敷附著在處于接地電位的被涂物A上。
另外，在第二實(shí)施方式中，做成在軀干部一側(cè)罩48的外周側(cè)設(shè)置高壓放電電極53的結(jié)構(gòu)。因此，來自高電壓發(fā)生器45的高電壓借助于氣動馬達(dá)33等施加到環(huán)部55上，并從環(huán)部55放電。
由此，高壓放電電極53放出與帶電涂料粒子相同極性的離子，并能夠極力使罩部件47帶具有相同極性的電荷。另外，高壓放電電極53能夠使通過環(huán)部55的放電而使帶電量衰減的涂料粒子再次帶電。其結(jié)果，能夠在再次帶電的涂料粒子與高壓放電電極53或罩部件47之間作用相斥力，能夠可靠地防止涂料粒子附著到罩部件47上。
這樣，在第二實(shí)施方式中，做成在殼體部件35和罩部件47之間沿著這些殼體部件35和罩部件47互相面對的部位的大致整個面設(shè)置環(huán)狀空間52的結(jié)構(gòu)。
一般來講，相對空氣的體積電阻系數(shù)可假定為無窮大，由各種絕緣性樹脂材料(電介質(zhì)材料)形成的殼體部件35的體積電阻系數(shù)為1012~10l6Qm程度。因此，殼體部件35的電阻低于空氣電阻。
與此相反，由于在殼體部件35和罩部件47之間設(shè)置環(huán)狀空間52,因而，由該環(huán)狀空間52能夠減少殼體部件35與罩部件47接觸的部位。因此，由于能夠減少帶高電壓的罩部件47外表面的電荷通過殼體部件35漏泄，因而能夠保持罩部件47的帶電狀態(tài)，能夠防止帶電涂料粒子的附著。
另外，在本實(shí)施方式中，在涂敷過程中從旋轉(zhuǎn)霧化頭34噴霧的一部分帶電涂料粒子有在罩部件47的外周側(cè)懸浮的傾向。但由于通過環(huán)狀空間52能夠保持罩部件47的帶電狀態(tài)，因而能夠?qū)σ蛘植考?7的電荷而懸浮的帶電涂料粒子作用庫倫相斥力，能夠抑制涂料粒子附著到包覆噴霧器32的罩部件47上。
再有，高電壓發(fā)生器45做成對氣動馬達(dá)33、旋轉(zhuǎn)霧化頭34、整形空氣環(huán)41等施加高電壓的結(jié)構(gòu)。因此，通過氣動馬達(dá)33等能夠穩(wěn)定地使罩部件47的外表面帶高電壓，能夠防止涂料粒子附著。，
尤其是在第二實(shí)施方式中，由于罩部件47由包覆殼體部件35的軀干部 36的軀干部一側(cè)罩48和包覆殼體部件35的頸部37的頸部一側(cè)罩49構(gòu)成， 因此，能夠使用軀千部一側(cè)罩48及頸部一側(cè)罩49包覆殼體部件35的外表面 整體。由此，能夠使軀干部一側(cè)罩48和頸部一側(cè)罩49帶電并防止帶電涂料粒 子的附著。
另外，由于罩部件47使用氟系絕緣樹脂膜構(gòu)件形成，因此，能夠使用例 如具有憎水性的PTFE等形成罩部件47,并由于憎水作用能夠防止帶電涂料粒 子附著到罩部件47上。另外，通過使氟系絕緣樹脂膜構(gòu)件帶電，能夠?qū)щ?涂料粒子作用相斥力。此外，氟系絕緣樹脂膜構(gòu)件由于吸濕性較低而體積電阻 系數(shù)較大，因此，在這些部件上所帶的電荷不易漏泄。因此，能夠穩(wěn)定地保持 罩部件47的帶電狀態(tài)。
另外，在涂料附著在罩部件47上的場合，薄膜狀的罩部件47能夠從殼體 部件35上容易地剝下并更換。由此，與清洗殼體部件35相比，能夠縮短涂敷 機(jī)31的維修保養(yǎng)時(shí)間，能夠提高涂敷作業(yè)的生產(chǎn)效率。
另外，在第二實(shí)施方式中，由于做成在軀干部一側(cè)罩48的外周側(cè)設(shè)置高 壓放電電極53的結(jié)構(gòu)，因此，來自高電壓發(fā)生器45的高電壓借助于氣動馬達(dá) 33、整形空氣環(huán)41等施加到環(huán)部55上并放電。因此，高壓放電電極53放出 與帶電涂料粒子相同極性的離子，并能夠極力使罩部件47帶具有相同極性的 電荷。另外，高壓放電電極53能夠使因環(huán)部55的放電而帶電量衰減的涂料粒 子再次帶電。
其結(jié)果，能夠在再次帶電的涂料粒子與高壓放電電極53或罩部件47之間 作用相斥力。因此，由該斥力能夠防止帶電涂料粒子靠近罩部件47，而且通 過帶高電壓的罩部件47能夠防止帶電涂料粒子附著。
另外，由于高壓放電電極53由支撐臂部54及環(huán)部55構(gòu)成，因此，由包 圍軀干部一側(cè)罩48的環(huán)部55能夠在罩部件47的周圍形成高壓靜電場，能夠 使帶電涂料粒子遠(yuǎn)離罩部件47。再有，由于環(huán)部55包圍軀干部一側(cè)罩48 因 而與省略了高壓放電電極53的場合相比，通過環(huán)部55的高壓放電，能夠在較 廣的范圍使罩部件47帶高壓的電荷。由此，能夠在罩部件47的較廣的范圍防止帶電涂料粒子附著。
圖8及圖9表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置，第三實(shí)施方式的 特征在于，軀干部一側(cè)罩使用由氟系樹脂材料構(gòu)成的氟系樹脂膜構(gòu)件形成，頸 部一側(cè)罩使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜 的層疊膜構(gòu)件形成。此外，在第三實(shí)施方式中，對于與第二實(shí)施方式相同的構(gòu) 成要素標(biāo)上相同符號并省略其說明。
標(biāo)號61是設(shè)置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件，該罩部件61由包 圍軀干部36的外表面36D和儲料罐43的軀干部一側(cè)罩62和包圍頸部37的 外表面37B的頸部一側(cè)罩63構(gòu)成。
這里，軀干部一側(cè)罩62與第二實(shí)施方式的軀干部一側(cè)罩48相同地使用例 如包括PTFE等的氟系樹脂膜構(gòu)件形成。
另一方面，頸部一側(cè)罩63使用在具有絕緣性的兩片絕緣膜63A、 63B之 間夾著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜63C的層疊膜構(gòu)件形成。這時(shí)，絕緣膜63A、 63B使用例如包括PTFE等的氟系樹脂形成，其體積電阻系數(shù)設(shè)定為例如1016 Qm以上。另一方面，半導(dǎo)電膜63C作為電阻比絕緣膜63A、 63B低的材料， 使用例如體積電阻系數(shù)為10"Qm以下的聚乙烯等樹脂形成。并且，這些膜 63A、 63B、 63C的厚度尺寸分別"i殳定為例如0.1 1.0mm左右，優(yōu)選i殳定為 0.1 0.3mm左右。
這里，軀干部一側(cè)罩62安裝于設(shè)置在軀干部36的前后方向的兩端側(cè)的凸 緣部50上。另外，頸部一側(cè)罩63安裝于設(shè)置在頸部37的長度方向的中部位 置的凸緣部51上和設(shè)置在頸部37的前端位置的連接部件38上。并且，軀干 部一側(cè)罩62中與軀干部36的外表面36D互相面對的部位，除了與凸緣部50 接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與軀干部36隔開。
另外，頸部一側(cè)罩63中與頸部37的外表面37B互相面對的部位，除了 與凸緣部51、連接部件38接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與頸部37 隔開。由此，在罩部件61和殼體部件35之間，與第二實(shí)施方式的環(huán)狀空間 52相同地大致沿著整個面形成環(huán)狀空間64。由此，環(huán)狀空間64大致沿著整個 面包圍氣動馬達(dá)及高電壓發(fā)生器的外周側(cè)。
另外，頸部一側(cè)罩63的前端部朝向頸部37的前端延伸并與機(jī)器人臂23接觸。但在頸部一側(cè)罩63的前端部，通過去除半導(dǎo)電膜63C而在半導(dǎo)電膜63C 和機(jī)器人臂23之間形成空間。即，如圖9所示，相對頸部一側(cè)罩63的絕緣膜 63A、 63B與機(jī)器人臂23接觸，半導(dǎo)電膜63C以例如10mm以上的間距尺寸 離開機(jī)器人臂23。由此，頸部一側(cè)罩63防止半導(dǎo)電膜63C所帶的電荷朝向成 為接地件的機(jī)器人臂23放電。
這樣，第三實(shí)施方式也能得到與第二實(shí)施方式相同的作用效果。尤其是在 第三實(shí)施方式中，軀干部一側(cè)罩62使用氟系樹脂膜構(gòu)件形成，頸部一側(cè)罩63 使用層疊膜構(gòu)件形成。此時(shí)，噴霧器32、整形空氣環(huán)41及高壓放電電極53 由高電壓發(fā)生器45施加高電壓。因此，靠近噴霧器32等的軀干部一側(cè)罩62 容易帶電，能夠容易地抑制涂料附著到軀干部一側(cè)罩62上。
與此相反，離開噴霧器32等的頸部一側(cè)罩63有不易帶電的傾向。另外， 即使使電子或負(fù)離子流均勻地撞擊到罩部件61上，也不見得電荷均勻地附著 在罩部件61的表面上。即，附著在罩部件61的表面上的電荷的均勻性較大地 依賴于罩部件61內(nèi)的電位。此時(shí)，就殼體部件35的頸部37而言，相對于基 端一側(cè)由于高電壓發(fā)生器45而處在高電位，前端一側(cè)由于機(jī)器人臂23而處在 接地電位。因此，在頸部一側(cè)罩63中，電荷的均勻性受到頸部37的電位梯度 的阻礙。因此，有在頸部一側(cè)罩63中靠近噴霧器32等的部位容易帶電，而離 開噴霧器32等的部位不易帶電的傾向。
然而，在第三實(shí)施方式中，頸部一側(cè)罩63使用在兩片絕緣膜63A、 63B 之間夾著半導(dǎo)電膜63C的層疊膜構(gòu)件形成。此時(shí)，半導(dǎo)電膜63C與絕緣膜63A、 63B相比，其體積電阻系數(shù)小，電荷容易移動。在直流電場中，半導(dǎo)電膜63C 與絕緣膜63A、 63B相比，其電阻極低，沿著整個面大致處在同電位。受該半 導(dǎo)電膜63C的穩(wěn)定電位的影響，能夠得到絕緣膜63A的表面更均勻地帶電的 效果。
即，當(dāng)絕緣膜63A的表面帶負(fù)極性電時(shí)，絕緣膜63A的背面因感應(yīng)帶電 現(xiàn)象而帶正極性電。此時(shí)，由于在絕緣膜63A的背面設(shè)有半導(dǎo)電膜63C,因 此，絕緣膜63A的背面的正極性電荷便通過半導(dǎo)電膜63C移動，并沿著頸部 一側(cè)罩63的整體擴(kuò)散。隨之，附著在絕緣膜63A的表面上的帶負(fù)極性電的離 子由于與正極性電荷之間的庫侖力也沿著頸部一側(cè)罩63的整體均勻地?cái)U(kuò)散。其結(jié)果，與不設(shè)置半導(dǎo)電膜63C的場合相比，能夠在絕緣膜63A的表面 得到帶更均勻的負(fù)極性電。因此，當(dāng)負(fù)離子飛來時(shí)，能夠使外表面一側(cè)的絕緣 膜63A的整個面帶均勻的電荷。
由此，能夠使頸部一側(cè)罩63整體可靠地帶電而防止涂料粒子附著，而且 能夠防止因不均勻的電荷分布所引起的電場集中。因此，能夠在絕緣膜63A 與帶電涂料粒子之間產(chǎn)生穩(wěn)定的相斥力，能夠防止局部的涂料的附著或堆積。
此外，在第三實(shí)施方式中，頸部一側(cè)罩63的前端部做成通過去除半導(dǎo)電 膜63C而使半導(dǎo)電膜63C和機(jī)器人臂23之間絕緣的結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明不限定于 此，例如，如圖IO所示第二變型例，頸部一側(cè)罩63'的前端部也可以j故成通 過使兩片絕緣膜63A' 、 63B'熔接而使半導(dǎo)電膜63C'和機(jī)器人臂23之間絕緣 的結(jié)構(gòu)。
圖11表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置。第四實(shí)施方式的特征 在于，頸部 一側(cè)罩做成從殼體部件的頸部向機(jī)器人臂延伸并包覆該機(jī)器人臂的 結(jié)構(gòu)。此外，在第四實(shí)施方式中，對于與第二實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)上相 同符號并省略其說明。
標(biāo)號71是設(shè)置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件，該罩部件71由包 圍軀干部36的外表面36D和儲料罐43的外表面的軀干部一側(cè)罩72和包圍頸 部37的外表面37B的頸部一側(cè)罩73構(gòu)成。并且，軀干部一側(cè)罩72與第二實(shí) 施方式中的軀干部一側(cè)罩48相同地使用例如包括PTFE等的氟系樹脂膜構(gòu)件形 成。另一方面，頸部一側(cè)罩73與第三實(shí)施方式中的頸部一側(cè)罩63大致相同地 由在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜的層疊膜構(gòu) 件形成。
這里，軀干部一側(cè)罩72安裝于設(shè)置在軀干部36的前后方向的兩端側(cè)的凸 緣部50上。另外，頸部一側(cè)罩73安裝于設(shè)置在頸部37的長度方向的中部位 置的凸緣部51和設(shè)置在頸部37的前端位置的連接部件38上。并且，軀干部 一側(cè)罩72中與軀干部36的外表面36D互相面對的部位，除了與凸緣部50接 觸的少許部位以外，大致沿著整個面與軀干部36隔開。
另外，頸部一側(cè)罩73中與頸部37的外表面37B互相面對的部位，除了 與凸緣部51、連接部件38接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與頸部37隔開。由此，在罩部件71和殼體部件35之間，與第二實(shí)施方式的環(huán)狀空間 52相同地大致沿著整個面形成環(huán)狀空間74。由此，環(huán)狀空間74大致沿著整個 面包圍氣動馬達(dá)及高電壓發(fā)生器的外周側(cè)。
另外，頸部一側(cè)罩73從頸部37向機(jī)器人臂23延伸并包覆機(jī)器人臂23 的前端一側(cè)。再有，頸部一側(cè)罩73做成從基端一側(cè)向前端一側(cè)逐漸擴(kuò)開的錐 體狀。即，頸部一側(cè)罩73做成與機(jī)器人臂23的間距尺寸隨著靠近處在接地電 位的機(jī)器人臂23而變大的結(jié)構(gòu)。由此，頸部一側(cè)罩73充分地確保了與機(jī)器人 臂23的距離，防止了朝向帶了電荷的機(jī)器人臂23放電、漏泄。
這樣，第四實(shí)施方式也能得到與第二、第三實(shí)施方式相同的作用效果。尤 其是在第四實(shí)施方式中，做成使頸部一側(cè)罩73的端部從殼體部件35的頸部 37朝向接地件即機(jī)器人臂23伸長，將頸部一側(cè)罩73套在機(jī)器人臂23上的結(jié) 構(gòu)。因此，頸部一側(cè)罩73的端部不是與接地件即機(jī)器人臂23接觸而是隔開。
因此，即使頸部一側(cè)罩73的表面多少被涂料污染，在頸部一側(cè)罩73的端 部和機(jī)器人臂23之間也沒有帶電電荷漏泄。另外，由于頸部一側(cè)罩73包覆殼 體部件35的頸部37，因此，頸部一側(cè)罩73的里面不會直接地暴露在涂料粒 子懸浮的外界。因此，頸部一側(cè)罩73的里面不會被涂料污染，而且?guī)щ婋姾?也不會從頸部一側(cè)罩73的里面漏泄。因此，能夠可靠地保持頸部一側(cè)罩73 的帶電狀態(tài)，能夠防止涂料污染的增加。
另一方面，例如，如第三實(shí)施方式，在頸部一側(cè)罩63的端部接觸了機(jī)器 人臂23的場合，因附著在頸部一側(cè)罩63的表面上的涂料，使頸部一側(cè)罩63 的表面的電阻下降。由此，通過與接地件即機(jī)器人臂23的接觸部位，頸部一 側(cè)罩63的帶電電荷容易漏泄，頸部一側(cè)罩63和帶電涂料之間的相斥力降低， 涂料容易附著。
另外，由于通過頸部一側(cè)罩73包覆機(jī)器人臂23的外周側(cè)，因此，即使在 機(jī)器人臂23接地的場合，也能夠防止帶電涂料粒子附著到處在接地電位的機(jī) 器人臂23上。
此外，在第四實(shí)施方式中，頸部一側(cè)罩73做成與機(jī)器人臂23的間距尺寸 隨著靠近機(jī)器人臂23而逐漸變大的錐體狀。但本發(fā)明不限定于此，例如，如 圖12所示的第三變型例，頸部一側(cè)罩73'也可以做成與機(jī)器人臂23的間距尺寸一定的筒狀。
下面，圖13表示第五實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置。第五實(shí)施方式 的特征在于，使用層疊膜形成了罩部件整體。此外，在第五實(shí)施方式中，對于 與第二實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)上相同符號并省略其說明。
標(biāo)號81是設(shè)置成包覆殼體部件35的外表面的罩部件，該罩部件81與第 三實(shí)施方式的頸部一側(cè)罩63大致相同，由在具有絕緣性的兩片絕緣膜之間夾 著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜的層疊膜構(gòu)件形成。另外，罩部件81由包圍軀干 部36的外表面36D的軀干部一側(cè)罩82和包圍頸部37的外表面37B的頸部一 側(cè)罩83構(gòu)成。并且，在罩部件81和殼體部件35之間，與第二實(shí)施方式的環(huán) 狀空間52相同，大致沿著整個面形成有環(huán)狀空間84。
這樣，第五實(shí)施方式也能得到與第二、第三、第四實(shí)施方式相同的作用效 果。尤其是在第五實(shí)施方式中，由于通過層疊膜構(gòu)件形成了罩部件81，因此， 即使由于例如殼體部件35等的電位梯度而在罩部件81中局部地存在不易帶電 荷的部位時(shí)，也能夠使罩部件81的半導(dǎo)電膜沿著整個面處在大致相同電位。 因此，通過使用半導(dǎo)電膜能夠消除殼體部件35等的電位梯度的影響。
其結(jié)果，當(dāng)負(fù)離子飛來時(shí)，能夠使罩部件81中外表面一側(cè)的絕緣膜的整 體可靠而均勻地帶電。由此，能夠使罩部件81整體可靠地帶電而防止帶電涂 料粒子的附著，而且能夠防止因不均勾的電荷分布引起的電場集中，還能夠防 止部分涂料的附著或堆積。
下面，圖14及圖15表示第六實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置，第六實(shí) 施方式的特征在于，做成在高壓放電電極的環(huán)部設(shè)置了朝向與被涂物相反的方 向延伸的針狀電極部的結(jié)構(gòu)。此外，在第六實(shí)施方式中，對于與第二實(shí)施方式 相同的構(gòu)成要素標(biāo)上相同符號并省略其iJL明。
標(biāo)號91是設(shè)置于軀干部一側(cè)罩48的外周側(cè)的高壓放電電極，該高壓放電 電極91使用導(dǎo)電性材料形成，由下述的支撐臂部92、環(huán)部93、電極部94構(gòu) 成。
標(biāo)號92是輻射狀地設(shè)置于整形空氣環(huán)41的周圍的支撐臂部，該支撐臂部 92從殼體部件35朝向軀千部一側(cè)罩48的外周側(cè)沿徑向延伸。并且，在整形 空氣環(huán)41的周圍以等間距設(shè)置有例如四條支撐臂部92，以支撐環(huán)部93。標(biāo)號93是設(shè)置于支撐臂部92的前端上的環(huán)部，該環(huán)部93使用例如金屬 等導(dǎo)電性材剩^故成圓環(huán)狀。另外，環(huán)部93位于氣動馬達(dá)33的周圍，包圍軀干 部一側(cè)罩48的前側(cè)。并且，環(huán)部93做成比軀干部一側(cè)罩48的外徑還大的圓 形，配置成與氣動馬達(dá)33的轉(zhuǎn)軸33C同軸的大致同心圓狀。由此，環(huán)部93 沿其整個圓周與軀干部一側(cè)罩48之間的距離為大致一定。并且，環(huán)部93借助 于支撐臂部92、整形空氣環(huán)41連接在氣動馬達(dá)33上。由此，對環(huán)部93施加 由高電壓發(fā)生器45產(chǎn)生的高電壓。
標(biāo)號94是設(shè)置在環(huán)部93上的電極部，該電極部94由從環(huán)部93朝向與被 涂物相反的方向(后側(cè))延伸并由金屬等導(dǎo)電材料構(gòu)成的針狀電極形成。另夕卜， 沿著環(huán)部93的整個圓周以等間距排列設(shè)有多個電極部94。并且，電極部94 的朝向配設(shè)為與氣動馬達(dá)的軸線(轉(zhuǎn)軸)平行或在俯角為10° 、仰角為20° 的范圍內(nèi)。
這樣，第六實(shí)施方式也能得到與第二、第三、第四、第五實(shí)施方式相同的 作用效果。尤其是在第六實(shí)施方式中，由于做成在環(huán)部93上設(shè)置了針狀的電 極部94的結(jié)構(gòu)，因而能夠使電場集中在電極部94的前端，從而能夠容易且穩(wěn) 定地進(jìn)行高電壓放電。另外，由于電極部94在離開被涂物的方向延伸，因此， 通過在電極部94的前端進(jìn)行高電壓放電，從而能夠使直到罩部件47的后側(cè)都 帶高電壓的電荷。由此，能夠在罩部件47的較廣的范圍防止帶電涂料粒子的 附著。
此外，在第六實(shí)施方式中，做成由針狀電極形成電極部94,在環(huán)部93上 設(shè)置多個電極部94的結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明不限定于此，也可以做成例如，如圖16 及圖17所示的第四變型例的放電環(huán)的結(jié)構(gòu)。即，；改電環(huán)也可以由環(huán)部93'和 沿著該環(huán)部93'的整個圓周呈葉片狀并向后方突出的電極部94'構(gòu)成。在這種 場合，只要將一片葉片彎折成環(huán)狀即可。在這種場合，葉片狀的電極部94'既 可以做成夾著環(huán)部93'設(shè)置在接近被涂物的一側(cè)(前側(cè))和背離被涂物的一側(cè) (后側(cè))雙方的結(jié)構(gòu)，也可以做成僅設(shè)置在遠(yuǎn)離被涂物的一側(cè)(后側(cè))的結(jié)構(gòu)。
下面，圖18表示第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置，本實(shí)施方式的 特征在于，做成將不具有分支部分的殼體部件安裝在機(jī)器人臂上的結(jié)構(gòu)。此外， 在第七實(shí)施方式中，對于與第二實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)上相同符號并省標(biāo)號101是第七實(shí)施方式的涂敷機(jī)，該涂敷機(jī)101安裝于機(jī)器人臂23的 前端，大致由噴霧器32、殼體部件102等構(gòu)成。
標(biāo)號102是第七實(shí)施方式的殼體部件，該件殼體部件102與第一實(shí)施方式 的殼體部件9大致相同地由絕緣性樹脂材料做成大致圓柱形，而且安裝有噴霧 器32和高電壓發(fā)生器45。另外，在殼體部件102的前側(cè)形成有容納氣動馬達(dá) 33的氣動馬達(dá)容納孔102A,而且在殼體部件102的后側(cè)形成有容納高電壓發(fā) 生器45的高電壓發(fā)生器容納孔102B。
另外，在殼體部件102的前端一側(cè)安裝有由導(dǎo)電性金屬材料構(gòu)成的整形空 氣環(huán)41，而且殼體部件102的后端一側(cè)安裝于機(jī)器人臂23的前端。再有，在 整形空氣環(huán)41的外周側(cè)安裝有由支撐臂部54和環(huán)部55構(gòu)成的高壓放電電極 53。
標(biāo)號103是包覆殼體部件102的外表面102C并設(shè)置成筒狀的罩部件，該 罩部件103與例如第二實(shí)施方式的罩部件47大致相同地使用氟系樹脂膜構(gòu)件 做成筒狀。并且，罩部件103沿著殼體部件102朝向機(jī)器人臂23延伸。由此， 罩部件103與第四實(shí)施方式的罩部件71相同地包覆殼體部件102的外表面 102C,而且也包覆機(jī)器人臂23的外表面。
另外，罩部件103安裝于設(shè)置在殼體部件102的前后方向的兩端側(cè)的圓環(huán) 狀的凸緣部104上。并且，罩部件103中與殼體部件102的外表面102C互相 面對的部位，除了與凸緣部104接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與殼體 部件102隔開。由此，在罩部件103和殼體部件102之間大致沿著整個面形成 橫截面為環(huán)狀的環(huán)狀空間105。由此，環(huán)狀空間105大致沿著整個面包圍氣動 馬達(dá)33及高電壓發(fā)生器45的外周側(cè)。
這樣，第七實(shí)施方式也能得到與第二、第四實(shí)施方式相同的作用效果。
下面，圖19表示第八實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置，本實(shí)施方式的 特征在于，高電壓發(fā)生器做成對位于罩部件的外側(cè)的外部電極施加高電壓的結(jié) 構(gòu)。此外，在第八實(shí)施方式中，對于與第二實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)上相同 符號并省略其說明。
標(biāo)號111是第八實(shí)施方式的涂敷機(jī)，該涂敷機(jī)111安裝于機(jī)器人臂23的前端，大致由噴霧器32、殼體部件112等構(gòu)成。
標(biāo)號112是第八實(shí)施方式的殼體部件，該殼體部件112由絕緣性樹脂材料 做成大致圓柱形，而且安裝有噴霧器32。另外，在殼體部件102的前側(cè)形成 有容納氣動馬達(dá)33的氣動馬達(dá)容納孔112A。再有，在殼體部件112的前端一 側(cè)安裝有整形空氣環(huán)41,而且殼體部件112的后端一側(cè)安裝于機(jī)器人臂23的 前端。
標(biāo)號113是包覆殼體部件112的外表面112B并設(shè)置成筒狀的罩部件，該 罩部件113與例如第二實(shí)施方式的罩部件47大致相同地使用氟系樹脂膜構(gòu)件 做成筒狀。并且，罩部件113沿著殼體部件112朝向機(jī)器人臂23延伸。由此， 罩部件113包覆殼體部件112的外表面102B，而且也包覆機(jī)器人臂23的外表面。
另外，罩部件113安裝于設(shè)置在殼體部件112的前后方向的兩端側(cè)上的圓 環(huán)狀的凸緣部114上。并且，罩部件113中與殼體部件112的外表面102B互 相面對的部位，除了與凸緣部114接觸的少許部位以外，大致沿著整個面與殼 體部件112隔開。由此，在罩部件113和殼體部件112之間大致沿著整個面形 成橫截面為環(huán)狀的環(huán)狀空間115。由此，環(huán)狀空間115大致沿著整個面包圍氣 動馬達(dá)33及高電壓發(fā)生器45的外周側(cè)。
標(biāo)號116是設(shè)置在殼體部件112的外周側(cè)的外部電極，該外部電極116由 下述的支撐臂117、電極支撐部118、針狀電極119構(gòu)成。
標(biāo)號U7是設(shè)置于殼體部件112的后側(cè)的多條支撐臂，該支撐臂117配置 成相對氣動馬達(dá)33的轉(zhuǎn)軸33C呈輻射狀，并從殼體部件112朝向徑向外側(cè)延 伸。
標(biāo)號118是設(shè)置于支撐臂117的前端上的電極支撐部，該電極支撐部118 從支撐臂117朝向前側(cè)延伸，其前端配置在旋轉(zhuǎn)霧化頭34的周圍。另外，在 電極支撐部118的前端突出設(shè)有針狀電極119。并且，針狀電極119借助于電 極支撐部118、支撐臂117、機(jī)器人臂23連接在外部的高電壓發(fā)生器45上， 施加由高電壓發(fā)生器45產(chǎn)生的高電壓。
這樣，第八實(shí)施方式也能得到與第二實(shí)施方式相同的作用效果。尤其是在
第八實(shí)施方式中，高電壓發(fā)生器45做成對位于罩部件113的外側(cè)的外部電極116施加高電壓的結(jié)構(gòu)，因此，由外部電極116在旋轉(zhuǎn)霧化頭34的周圍形成 離子化集中區(qū)域，可以使從旋轉(zhuǎn)霧化頭34呈霧狀噴出的涂料粒子間接地帶電。 另夕卜，由施加了高電壓的外部電極116能夠使罩部件113的外表面穩(wěn)定地帶高 壓電，能夠防止涂料粒子的附著。
此外，在第六 第八實(shí)施方式中，雖然罩部件47、 103、 113使用氟系樹脂 膜構(gòu)件形成，但也可以由在兩片絕緣膜之間夾著具有半導(dǎo)電性的半導(dǎo)電膜的層 疊膜構(gòu)件形成。
另外，在第二、第六 第八實(shí)施方式中，雖然罩部件47、 103、 113使用氟 系樹脂膜構(gòu)件形成，但也可以使用由聚乙烯樹脂構(gòu)成的聚乙烯樹脂膜構(gòu)件形 成。同樣，在第三、第四實(shí)施方式中，雖然軀干部一側(cè)罩62、 72使用氟系樹 脂膜構(gòu)件形成，但也可以使用聚乙烯樹脂膜構(gòu)件形成。
另外，在第五、第六實(shí)施方式中，雖然罩部件81、 47的頸部一側(cè)罩83、 49做成僅包覆殼體部件35的頸部37的結(jié)構(gòu)，但與第四實(shí)施方式相同，也可 以做成還包覆機(jī)器人臂23的前端一側(cè)的結(jié)構(gòu)。
另外，在第三 第五實(shí)施方式中，雖然頸部一側(cè)罩63、 73、罩部件81做 成使用在兩片絕緣膜63A、 63B之間夾著半導(dǎo)電膜63C的層疊膜構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。 但本發(fā)明不限定于此，例如只要能夠防止從半導(dǎo)電膜的放電，也可以做成使用 在兩片絕緣膜中省略了殼體部件一側(cè)(內(nèi)側(cè))的絕緣膜的層疊膜構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
另外，在第二 第八實(shí)施方式中，雖然做成使用導(dǎo)電性的整形空氣環(huán)41 的結(jié)構(gòu)，但也可以與第 一 實(shí)施方式相同，做成安裝絕緣性的整形空氣環(huán)的結(jié)構(gòu)。
另外，在第二 第七實(shí)施方式中，雖然做成在整形空氣環(huán)41的外周側(cè)設(shè)置 高壓放電電極53、 91的結(jié)構(gòu)，但也可以做成省略了高壓放電電極的結(jié)構(gòu)。
另外，在第八實(shí)施方式中，罩部件113做成包覆殼體部件112的周圍及機(jī) 器人臂23的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限定于此，也可以如圖20所示的第五變形 例那樣，罩部件113M故成除了包覆殼體部件112的周圍及機(jī)器人臂23而外， 還包覆外部電極116的支撐臂117及電極支撐部118的結(jié)構(gòu)。由此，能夠防止 涂料粒子附著在外部電極116上。
另外，在上述第二 第八實(shí)施方式中，涂敷機(jī)31、 101、 111的殼體部件 35、 102、 112做成安裝在向多個方向移動的機(jī)器人裝置21的機(jī)器人臂23上的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明不限定于此，也可以做成例如將殼體部件安裝在沿單一 方向往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)機(jī)構(gòu)的臂上的結(jié)構(gòu)。再有，也可以做成例如，將殼體部件 安裝在如涂敷支架那樣不移動的固定了的臂上。
再有，在上述各個實(shí)施方式中，舉例說明了作為靜電涂敷裝置應(yīng)用于使用
旋轉(zhuǎn)霧化頭3、 34噴霧涂料的旋轉(zhuǎn)霧化頭型涂敷裝置(旋轉(zhuǎn)霧化式靜電涂敷裝 置)上的情況。但是，本發(fā)明不限定于此，也可以應(yīng)用于例如空氣霧化式靜電 涂敷裝置、液壓霧化式靜電涂敷裝置等采用了旋轉(zhuǎn)霧化以外的霧化方式的靜電 涂敷裝置上。
權(quán)利要求
1.一種靜電涂敷裝置，包括由氣動馬達(dá)和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該氣動馬達(dá)的前端一側(cè)的旋轉(zhuǎn)霧化頭構(gòu)成，并將供給到該旋轉(zhuǎn)霧化頭上的涂料向被涂物呈霧狀噴出的涂料噴霧單元；由絕緣材料形成并在容納上述氣動馬達(dá)的同時(shí)保持該涂料噴霧單元的殼體部件；由絕緣材料形成并包覆該殼體部件的外表面且設(shè)置成筒狀的罩部件；以及使從上述涂料噴霧單元呈霧狀噴出的涂料粒子帶高壓電，并使帶電涂料粒子涂敷附著在被涂物上的高電壓施加單元；其特征在于上述殼體部件由后側(cè)安裝于臂上的柱狀體構(gòu)成，該柱狀體在其前側(cè)保持上述涂料噴霧單元，在上述殼體部件和罩部件之間，在這些殼體部件和罩部件互相面對的部位設(shè)置由兩個絕緣材料所形成的橫截面為環(huán)狀的環(huán)狀空間，該環(huán)狀空間做成沿著整個面包圍上述殼體部件和罩部件互相面對的部位的結(jié)構(gòu)，上述罩部件做成從上述殼體部件朝向上述臂延伸，并將該臂一并包覆的結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電涂敷裝置，其特征在于 上述罩部件使用由氟系樹脂材料構(gòu)成的氟系樹脂膜構(gòu)件或由聚乙烯樹脂構(gòu)成的聚乙烯樹脂膜構(gòu)件形成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電涂敷裝置，其特征在于 在上述罩部件的外周側(cè)設(shè)有放出與上述帶電涂料粒子相同極性的高電壓的高壓放電電極。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜電涂敷裝置，其特征在于 上述高壓放電電極包括從上述殼體部件一側(cè)朝向罩部件的外周側(cè)延伸的支撐臂部；設(shè)置于該支撐臂部的前端，位于上述涂料噴霧單元的周圍，包圍該 罩部件的環(huán)部；。 狀的電極部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電涂敷裝置，其特征在于上述高電壓施加單元做成對上述旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電壓，對供給到旋轉(zhuǎn)霧 化頭上的涂料直接地施加高電壓的結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電涂敷裝置，其特征在于 上述高電壓施加單元做成對位于上述罩部件的外側(cè)的外部電極施加高電壓，使從上述旋轉(zhuǎn)霧化頭呈霧狀噴出的涂料粒子間接地帶高電壓的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及做成在施加了高電壓的狀態(tài)下噴霧涂料的靜電涂敷裝置。在殼體部件(9)前側(cè)安裝由氣動馬達(dá)(2)及旋轉(zhuǎn)霧化頭(3)構(gòu)成的噴霧器(1)，在殼體部件(9)后側(cè)安裝借助于氣動馬達(dá)(2)等對涂料施加高電壓的高電壓發(fā)生器(7)。另外，殼體部件(9)的外表面(9A)被罩部件(10)包覆。并且，罩部件(10)的軸向兩端側(cè)分別安裝在殼體部件(9)的軸向兩端側(cè)，在罩部件(10)和殼體部件(9)之間形成圓筒狀的環(huán)狀空間(12)。由該環(huán)狀空間(12)，能夠減少帶高電壓的罩部件(10)的外表面的電荷通過殼體部件(9)漏泄。
文檔編號B05B5/04GK101653753SQ20091014001
公開日2010年2月24日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月1日
發(fā)明者山田幸雄 申請人:Abb株式會社