專利名稱：數(shù)控噴涂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及噴涂機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種具有多維的、可實現(xiàn)立體噴涂效果的 數(shù)控噴涂機。
技術(shù)背景
目前有很多產(chǎn)品都需要噴涂上不同顏色的圖案，去增加其美觀性和吸引力?，F(xiàn)在 很多制造廠在噴涂上都用傳統(tǒng)的水簾式抽風(fēng)噴油槽/柜作為收集油漆顆粒的裝置，以 免污染空氣。這個方式只能有限地降低空氣和水的污染；而且在變換不同產(chǎn)品或噴涂 顏色時，更需要耗用大量溶劑和時間去清洗設(shè)備，導(dǎo)致效率不足和油漆/溶劑消耗量 大(一般來說只有2 0 %以下的油漆/溶劑是噴在產(chǎn)品上的，其余都會散發(fā)到空氣中) 等問題，從而無法滿足人們的需求。
另外，目前市面的噴墨打印機，其噴墨頭的活動軌跡只能局限在一維或二維的范
圍內(nèi)。 一維(直線)活動的噴墨頭，配合9 O度直線活動的打印件(紙或膠布等)便 可以打印二維(平面)的圖案。而二維(平面)活動的噴墨頭，打印件就不需要移動， 便可以在打印件(紙或膠布等)上打印二維(平面)的圖案。如果噴墨打印機要在三 維(立體)的打印件上打印圖案，噴墨頭和打印件的相對運動必須要增加第三維及或 第四和或五維的相對運動功能。
為此，本申請人從合理、實用的角度出發(fā)，創(chuàng)作設(shè)計了一款數(shù)控五維多噴頭立體 產(chǎn)品自動噴涂機，以克服上述的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是在于結(jié)合目前的技術(shù)，提供一種由電動控制，使用方便，適用性強的數(shù)控噴涂機。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案該噴涂機包括機座、 設(shè)置在機座上的工作臺以及噴頭，所述的噴頭通過一個移動控制機構(gòu)安裝在工作臺上， 該移動控制機構(gòu)包括水平縱向移動裝置、水平橫向移動裝置以及垂直移動裝置、和兩 個不同垂直平面轉(zhuǎn)動裝置。
上述技術(shù)方案所述移動控制機構(gòu)中的水平縱向移動裝置、水平橫向移動裝置、垂 直移動裝置分別為與工作臺活動連接的Y軸裝置，與Y軸裝置活動連接的X軸裝置 以及與X軸裝置活動連接的Z軸裝置，上述噴頭通過X軸裝置實現(xiàn)左右相對運動，通 過Y軸裝置實現(xiàn)前后相對運動，通過Z軸裝置實現(xiàn)上下相對運動。
上述技術(shù)方案所述噴頭安裝在Z軸裝置上，并且噴頭通過W、 R軸裝置活動安裝 在Z軸上，以實現(xiàn)噴頭在兩個不同垂直平面相對轉(zhuǎn)動。
上述技術(shù)方案所述的工作臺上一側(cè)設(shè)置電路裝置的控制臺。
上述技術(shù)方案所述的Y軸裝置包括Y活動架、成型在工作臺上的Y向?qū)к?、Y軸活 動傳動桿。
上述技術(shù)方案所述的X軸裝置包括X活動架、成型在Y活動架上的X向?qū)к?、X 軸活動傳動桿。
上述技術(shù)方案所述的Z軸裝置包括Z活動架、成型在X活動架上的Z向?qū)к墶 軸活動傳動桿、噴頭夾具。
上述技術(shù)方案所述的噴頭夾具有一個或以上的噴墨打印噴頭。 上述技術(shù)方案所述的噴墨打印噴頭安裝在有兩個不同垂直平面轉(zhuǎn)動裝置上相對于 目前的產(chǎn)品，本實用新型中的噴頭將通過X軸裝置實現(xiàn)左右相對運動，通過Y軸裝置 實現(xiàn)前后相對運動，通過Z軸裝置實現(xiàn)上下相對運動，通過W、 R軸裝置以實現(xiàn)在兩個 不同垂直平面相對轉(zhuǎn)動，這樣克服了打印二維(平面)圖案之不足。本實用新型采用簡單的構(gòu)造設(shè)計出一種數(shù)控五維多噴頭立體產(chǎn)品自動噴涂機，其由電動控制，使用方 便，適用性強，且可節(jié)省油漆/溶劑用量、減少9 9%以上的環(huán)境污染、提高生產(chǎn)效 率和產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)品更換的靈活性等。


圖1是本實用新型的立體圖2是本實用新型的一局部放大圖。
機座一l Y向?qū)к壱?1 噴涂夾具一22 Y活動架一3 X軸活動傳動桿311 Z向?qū)к壱?1 Z活動架一5 刀具夾頭一具體實施方式
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工作臺一2
Y軸活動傳動桿一211 控制臺一23 X向?qū)к壱?1
X活動架一4
Z軸活動傳動桿一411 噴頭一51
打印件一6
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明
見圖1 2，本實用新型包括機座l，設(shè)置在機座1上的工作臺2，設(shè)置在工作臺
2—側(cè)的控制臺23，與工作臺2活動連接的Y軸裝置，與Y軸裝置活動連接的X軸裝
置，與X軸裝置活動連接的Z軸裝置，與Z軸裝置活動連接的W、 R軸裝置以及噴頭51。
該工作臺2上還設(shè)置有噴涂夾具22。該噴頭通過X軸裝置實現(xiàn)左右相對運動，通過Y
軸裝置實現(xiàn)前后相對運動，通過Z軸裝置實現(xiàn)上下相對運動，通過W、 R軸裝置實現(xiàn)在
兩個不同垂直平面相對轉(zhuǎn)動。
Y軸裝置中的Y向?qū)к?1固定成型在工作臺2上，Y軸活動傳動桿211固定在Y向?qū)к?1上，轉(zhuǎn)動侍服馬達固定在Y活動架3上，轉(zhuǎn)動侍服馬達由控制臺23控制其 轉(zhuǎn)動，Y活動架3上分別設(shè)有沿著Y向?qū)к?1移動的滑塊，轉(zhuǎn)動侍服馬達的輸出轉(zhuǎn)軸 與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿與Y軸活動傳動桿211嚙合。轉(zhuǎn)動侍服馬達在控制臺23的 控制下轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，此時，滾珠絲桿將沿Y軸活動傳動桿211實現(xiàn) 前后運動，與此同時，Y活動架3將沿Y軸活動傳動桿211實現(xiàn)前后運動。
X軸裝置中的X向?qū)к?1固定成型在Y活動架3上，X軸活動傳動桿311固定在 X向?qū)к?1上，轉(zhuǎn)動侍服馬達固定在X活動架4上，轉(zhuǎn)動侍服馬達由控制臺23控制其 轉(zhuǎn)動，X活動架4上設(shè)有沿著X向?qū)к?1移動的滑塊，轉(zhuǎn)動侍服馬達的輸出轉(zhuǎn)軸與滾 珠絲桿相連，滾珠絲桿與X軸活動傳動桿311嚙合。轉(zhuǎn)動侍服馬達在控制臺23的控制 下轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，此時，滾珠絲桿將沿X軸活動傳動桿311實現(xiàn)前后 運動，與此同時，X活動架4將沿X軸活動傳動桿311實現(xiàn)左右運動。
Z軸裝置中的Z向?qū)к?1固定成型在X活動架4上，Z軸活動傳動桿411固定在 Z向?qū)к?1上，轉(zhuǎn)動侍服馬達固定在Z活動架5上，Z軸裝置中還設(shè)有刀具夾頭52， 轉(zhuǎn)動侍服馬達由控制臺2控制其轉(zhuǎn)動，Z活動架5上設(shè)有沿著Z向?qū)к?1移動的滑塊， 轉(zhuǎn)動侍服馬達的輸出轉(zhuǎn)軸與滾珠絲桿相連，滾珠絲桿與Z軸活動傳動桿411嚙合。轉(zhuǎn) 動侍服馬達在控制臺23的控制下轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，此時，滾珠絲桿將沿 Z軸活動傳動桿411實現(xiàn)前后運動，與此同時，Z活動架5將沿Z軸活動傳動桿411實 現(xiàn)左右運動。
W和R軸裝置上設(shè)置有噴頭51 ，該噴頭51與一轉(zhuǎn)動侍服馬達輸出轉(zhuǎn)軸固定連接。 當(dāng)啟動開關(guān)、操作控制臺23時，其活動侍服馬達與電源接通，其活動侍服馬達輸出轉(zhuǎn) 軸將帶動噴頭51相對轉(zhuǎn)動，與此同時，噴頭51通過W和R軸裝置實現(xiàn)在兩個不同垂 直平面相對轉(zhuǎn)動。例如噴頭51通過W軸裝置活動安裝在Z軸上，該W軸與Y與Z軸所 成縱向垂直平面垂直，所以噴頭51就通過W軸裝置實現(xiàn)在Y與Z軸所成縱向垂直平面上相對轉(zhuǎn)動。同樣，若噴頭51通過R軸裝置活動安裝在Z軸上，且Z軸與X與Z軸所 成的橫向垂直平面垂直，貝[)，噴頭51可通過R軸裝置實現(xiàn)在X與Z軸所成的橫向垂 直平面上相對轉(zhuǎn)動。
本實用新型中的噴頭51和打印件6的相對運動軌跡可以是一維、二維、三維、 四維或五維運動的軌跡。本實用新型可在立體平面上打印彩色圖案。當(dāng)然，該噴頭51 和打印件6在相對運動時可以和打印件6 (立體產(chǎn)品)的三維立體平面保持垂直固定距 離。
當(dāng)然在本實用新型中可以裝一個或以上的噴頭51，這樣可以同時打印一個或以上 的打印件6。該噴頭51之間的距離可以自由調(diào)整。
本實用新型具有兩種用途(D加工中心的功能，②立體噴涂機的功能。其是將三 維立體C N C數(shù)控加工中心的基本三維活動機構(gòu)與控制臺23 (計算機控制軟件)結(jié)合， 噴頭51與計算機控制軟件結(jié)合。運用中可把一組或以上的噴頭51附加在數(shù)控加工中 心的刀具夾頭52上。在操作中可透過重新編寫的計算機控制程序把加工中心和噴頭51 的功能結(jié)合，以達致加工中心的三維活動與打印活動有機地同步結(jié)合起來，從而可以 在立體的產(chǎn)品上噴涂出顏色亮麗奪目的圖案。該圖案的顏色調(diào)配和設(shè)計均可在計算機 中完成。該控制軟件可匹配目前巿面上一般的三維加工C A M軟件。
操作時，先按產(chǎn)品的立體數(shù)碼圖形，設(shè)計噴涂圖案。接著，就像 設(shè)計刀路一樣，編制噴涂顏色和噴涂路線。接著，按產(chǎn)品的立體數(shù)碼圖形，編制噴涂 夾具22的施工刀路；接著，利用CNC數(shù)控加工中心功能，制作噴涂夾具22。接著， 將彩色噴墨打印架安裝在刀具夾頭52上，并接好控制電線。接著，將噴涂夾具22安 裝在加工中心工作臺2上，并將產(chǎn)品放于噴涂夾具22上。再接著，將所編制好噴涂顏 色和路線的程序下載到機器。最后，按動開始鍵，自動噴涂工作便會自動開展。
綜上所述，本實用新型采用簡單的結(jié)構(gòu)，設(shè)計一種數(shù)控五維多噴頭立體產(chǎn)品自動噴涂機，以滿足人們的消費需求。本實用新型具有數(shù)控加工功能，且由電動控制，使 用方便，適用性強，且可節(jié)省油漆/溶劑用量、減少99%以上的環(huán)境污染、提高生產(chǎn) 效率和產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)品更換的靈活性等。
當(dāng)然，以上所述僅僅為本實用新型實例而己，并非來限制本實用新型實施范圍， 凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng) 包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控噴涂機，其包括機座(1)、設(shè)置在機座(1)上的工作臺(2)以及噴頭(51)，其特征在于所述的噴頭(51)通過一個移動控制機構(gòu)安裝在工作臺(2)上，該移動控制機構(gòu)包括水平縱向移動裝置、水平橫向移動裝置以及垂直移動裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述移動控制機構(gòu)中的 水平縱向移動裝置、水平橫向移動裝置、垂直移動裝置分別為與工作臺(2)活動連接的Y軸裝置，與Y軸裝置活動連接的X軸裝置以及與X軸裝置活動連接的Z軸裝置， 上述噴頭(51)通過X軸裝置實現(xiàn)左右相對運動，通過Y軸裝置實現(xiàn)前后相對運動， 通過Z軸裝置實現(xiàn)上下相對運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于噴頭(51)安裝在Z軸 上，并且噴頭(51)通過W軸裝置活動安裝在Z軸上，且噴頭(51)通過W軸裝置實 現(xiàn)在Y與Z軸所成縱向垂直平面上相對轉(zhuǎn)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于噴頭(51)安裝在Z軸 上，并且噴頭(51)通過R軸裝置活動安裝在Z軸上，且噴頭(51)通過R軸裝置實 現(xiàn)在X與Z軸所成的橫向垂直平面上相對轉(zhuǎn)動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一條所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述的 工作臺(2)上一側(cè)設(shè)置有電路裝置的控制臺(23)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述的Y軸裝置包括Y 活動架(3)、成型在工作臺(2)上的Y向?qū)к?21)、 Y軸活動傳動桿(211)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述的X軸裝置包括X 活動架(4)、成型在Y活動架(3)上的X向?qū)к?31)、 X軸活動傳動桿(311)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述的Z軸裝置包括Z 活動架(5)、成型在X活動架(4)上的Z向?qū)к?41)、 Z軸活動傳動桿(411)、噴頭夾具。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述的噴頭夾具有一個 以上的噴墨打印噴頭(51)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)控噴涂機，其特征在于所述的噴墨打印噴頭(51 ) 安裝在有兩個不同垂直平面轉(zhuǎn)動裝置上。
專利摘要本實用新型涉及噴涂機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種五維多噴頭立體產(chǎn)品自動數(shù)控噴涂機。其包括機座，設(shè)置在機座上的工作臺，設(shè)置在工作臺一側(cè)的控制臺，與工作臺活動連接的Y軸裝置，與Y軸裝置活動連接的X軸裝置，與X軸裝置活動連接的Z軸裝置，與Z軸裝置連接的W、R軸裝置以及噴頭。該噴頭通過X軸裝置實現(xiàn)左右相對運動，通過Y軸裝置實現(xiàn)前后相對運動，通過Z軸裝置實現(xiàn)上下相對運動，通過W、R軸裝置實現(xiàn)在兩個不同垂直平面相對轉(zhuǎn)動。本實用新型采用簡單的構(gòu)造設(shè)計出一種數(shù)控五維多噴頭立體產(chǎn)品自動噴涂機，其由電動控制，適用性強，可節(jié)省油漆/溶劑用量、減少環(huán)境污染、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)品更換的靈活性等。
文檔編號B05B13/04GK201380132SQ200920051108
公開日2010年1月13日 申請日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者劉敬勇, 李永年, 許健航 申請人:李永年;劉敬勇;許健航