專利名稱：涂布噴嘴保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種保護(hù)其它設(shè)備的裝置，尤其涉及一種涂布噴嘴保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，涂布技術(shù)是將某些物質(zhì)噴涂到某些裝置或設(shè)備上的一項工藝，而涂布噴嘴是涂布技術(shù)中的執(zhí)行機構(gòu)，正因為涂布噴嘴是涂布技術(shù)中的執(zhí)行機構(gòu)，所以對涂布噴嘴的保護(hù)成為一項重要的課題；現(xiàn)有技術(shù)中對涂布噴嘴的保護(hù)裝置，在下述文件中將以液晶面板的制造流程為例進(jìn)行闡述。液晶面板制造過程中很重要的一道工序是涂布光刻膠，而在涂布光刻膠時，采用的是金屬制涂布噴嘴，其在噴出光刻膠的同時在玻璃基板上運動，達(dá)到光刻膠均勻涂布的效果，金屬涂布噴嘴是很精密的設(shè)備，在被玻璃碎屑等異物劃傷后會導(dǎo)致涂布光刻膠時不均勻，而修復(fù)涂布噴嘴費用昂貴。參見圖1和圖2，現(xiàn)有涂布噴嘴的保護(hù)裝置通過光感傳感完成，即在涂布噴嘴1運動方向的前方設(shè)置有探測單元，探測單元將異常信號傳輸與傳感單元，并由傳感單元將異常信號傳輸至執(zhí)行單元，執(zhí)行單元啟動保護(hù)。報警單元和控制涂布噴嘴運動的控制單元，形成完整保護(hù)鏈條，但是現(xiàn)有保護(hù)裝置中的探測單元由激光發(fā)生裝置2和激光接受裝置3組成，而配合使用的傳感單元為光感傳感器，這樣，在涂布噴嘴涂膠時由激光發(fā)生裝置發(fā)出由激光接受裝置接受的激光垂直方向距離玻璃基板4為0. Imm,如果玻璃基板上存在異物，當(dāng)涂布噴嘴運動到異物處之前，異物遮擋了激光，激光接受裝置3接受到的激光光強會發(fā)生變化如果接受到的激光光強低于報警線，就會由光感傳感器發(fā)送給報警單元和控制單元，使得報警單元進(jìn)行報警，控制單元控制涂布噴嘴停止運動，以此來達(dá)到保護(hù)涂布噴嘴的目的。在實現(xiàn)上述涂布噴嘴保護(hù)的過程中，實用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題由于各種物體對于光的透過率有很大的差別，比如普通玻璃針對可見光的透過率是 80%以上，而ra膠的顆粒以及其他異物的透過率則要差很多。所以報警線的設(shè)置并不固定，如果設(shè)置太低會導(dǎo)致報警單元誤報警和控制單元誤停止涂布噴嘴運動頻發(fā)，而設(shè)置太高會導(dǎo)致像玻璃等透過率低的異物檢出率下降。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種涂布噴嘴保護(hù)裝置，增強涂布噴嘴的保護(hù)效果。為達(dá)到上述目的，本實用新型實施例的涂布噴嘴保護(hù)裝置采用如下技術(shù)方案一種涂布噴嘴保護(hù)裝置，包括執(zhí)行單元，其中，還包括位于涂布噴嘴運動方向的前方的觸頭，所述觸頭單次運動探測區(qū)域的寬度與所述涂布噴嘴單次運動噴涂區(qū)域的寬度相匹配，所述觸頭碰觸到異物時被異物頂起；所述觸頭上設(shè)置至少一個感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置感應(yīng)所述觸頭被頂起時的壓力變化，并將所述壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元執(zhí)行對涂布噴嘴的保護(hù)。
3[0010]本實用新型實施例提供的涂布噴嘴保護(hù)裝置，采用設(shè)置于涂布噴嘴運動方向的前方的觸頭，觸頭采用碰觸的方式先于涂布噴嘴接觸到異物，并采用感應(yīng)裝置感應(yīng)觸頭被頂起時的壓力變化，且將壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至執(zhí)行單元，由執(zhí)行單元執(zhí)行對涂布噴嘴的保護(hù)，這樣的觸碰式設(shè)計，可以避免檢測過程中，異物因透光率不同而難以檢出的缺陷，異物只要接觸到觸頭，執(zhí)行單元均會采取對涂布噴嘴的保護(hù)，減少了失誤率，從而增強了涂布噴嘴的保護(hù)效果。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的主視圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)的左視圖；圖3為本實用新型第一種實施例的主視圖；圖4為本實用新型第一種實施例的左視圖；圖5為本實用新型第二種實施例的主視圖；圖6為本實用新型第二種實施例的左視圖；圖7為圖5的A部局部放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例的涂布噴嘴保護(hù)裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。本實用新型實施例提供一種涂布噴嘴保護(hù)裝置，該保護(hù)裝置包括執(zhí)行單元和位于涂布噴嘴運動方向的前方的觸頭11，觸頭11單次運動探測區(qū)域的寬度與涂布噴嘴12單次運動噴涂區(qū)域的寬度相匹配，為了方便獲取觸頭11狀態(tài)變化信息，并轉(zhuǎn)化至執(zhí)行單元實施對涂布噴嘴12的保護(hù)，本實用新型實施例在觸頭11上設(shè)置了至少一個感應(yīng)裝置13，當(dāng)觸頭碰觸到異物時被異物頂起時；感應(yīng)裝置13感應(yīng)觸頭11被頂起時的壓力變化，并將壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至執(zhí)行單元，執(zhí)行單元執(zhí)行對涂布噴嘴12的保護(hù)，這種通過設(shè)計觸頭來完成對異物的檢測，可以避免檢測過程中，異物因透光率不同而難以檢出的缺陷，異物只要接觸到觸頭，執(zhí)行單元均會采取對涂布噴嘴的保護(hù)，減少了失誤率，從而增強了涂布噴嘴的保護(hù)效果。本實用新型實施例中執(zhí)行單元包括控制單元和/或報警單元，關(guān)于本實用新型實施例中執(zhí)行單元實施對涂布噴嘴的保護(hù)的具體操作，可以采用如下方案的一種或兩種來完成第一、當(dāng)觸頭11碰觸到異物時被異物頂起；感應(yīng)裝置13感應(yīng)觸頭11被頂起時的壓力變化，并將壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至控制單元，控制單元接收到電信號后控制涂布噴嘴12停止運動。第二、當(dāng)觸頭11碰觸到異物時被異物頂起時；感應(yīng)裝置13感應(yīng)觸頭11被頂起時的壓力變化，并將壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至報警單元，報警單元接收電信號后報警。以上兩種對涂布噴嘴保護(hù)的具體操作中，單獨采用第一種時，可以在涂布噴嘴噴涂到異物前控制其停止運動；單獨采用第二種時，可以在涂布噴嘴噴涂到異物前實施報警， 由人工來完成切斷涂布噴嘴運動；當(dāng)采用以上兩種方式同時進(jìn)行時，既能在涂布噴嘴噴涂到異物前自動切斷其運動，又能實施報警；無論是采用單獨一種還是兩種結(jié)合，都能防止涂布噴嘴與異物接觸時受到的損害，進(jìn)而保護(hù)了涂布噴嘴。本實用新型的實施例中，為了能達(dá)到更好保護(hù)涂布噴嘴12的效果，特將觸頭11與待涂布面的距離設(shè)置為小于涂布噴嘴12與待涂布面的距離，這樣，更能起到對涂布噴嘴的保護(hù)效果。本實用新型的實施例中關(guān)于感應(yīng)裝置的位置設(shè)計，可采用但不限于以下兩種方式中的一種來完成整體感應(yīng)第一、感應(yīng)裝置13為兩組，并且兩組感應(yīng)裝置分別位于涂布噴嘴運動方向的前面兩側(cè)。第二、感應(yīng)裝置為三組，并且三組感應(yīng)裝置分別位于涂布噴嘴運動方向的前面兩側(cè)及中間。以上兩種感應(yīng)裝置的設(shè)計方式，無論是采用兩組位于涂布噴嘴運動方向的前面兩側(cè)，還是三組位于涂布噴嘴運動方向的前面兩側(cè)及中間，均是為了增強感應(yīng)效果，防止異物過小時，觸頭探測后壓力變化過小而沒有報警的失誤，進(jìn)而此兩種設(shè)計方式均能提高對涂布噴嘴的保護(hù)效果，減小失誤率。關(guān)于感應(yīng)裝置的自身設(shè)計及感應(yīng)裝置與觸頭的位置連接關(guān)系設(shè)計，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。實施例一參見圖3和圖4，本實用新型的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其中的感應(yīng)裝置包括傳感器 14，傳感器14與涂布噴嘴12安裝在一起，并且傳感器14與觸頭11安裝在一起，觸頭11位于傳感器14的下方，傳感器14電聯(lián)接到執(zhí)行單元，這樣，觸頭11接觸到異物時被頂起，觸頭11被頂起后接觸到傳感器14，由傳感器14將觸頭11接觸到異物時被頂起的壓力變換轉(zhuǎn)化為電信號傳輸至執(zhí)行單元，實施對涂布噴嘴12的保護(hù)，此種感應(yīng)裝置的自身設(shè)計，主要目的是為了公開上述對涂布噴嘴12進(jìn)行保護(hù)的具體方案，以便解釋公開內(nèi)容可以達(dá)到本實用新型的實用新型目的。基于上述設(shè)計，傳感器14設(shè)置為力敏傳感器或者振動傳感器，傳送感應(yīng)效果更佳。實施例二參見圖5至圖7，本實用新型的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其中的感應(yīng)裝置13包括具有空腔的主體15，且主體底面設(shè)置開口，主體15與涂布噴嘴12安裝在一起，主體15的空腔內(nèi)自上至下依次安裝有傳感器14和第一滑塊16，主體15的開口處設(shè)有對第一滑塊16進(jìn)行限位的擋圈18，第一滑塊16的下方設(shè)置有延伸到主體15的開口外側(cè)的第一傳感桿17，第一傳感桿17的底端與觸頭11的頂端安裝在一起，傳感器14電聯(lián)接到執(zhí)行單元；此種感應(yīng)裝置的自身設(shè)計，采用帶有空腔的主體15將觸頭11和傳感器14連接至涂布噴嘴12上，這樣， 可以保證涂布噴嘴運動的同時，觸頭進(jìn)行同步運動，設(shè)置擋圈，可以防止第一滑塊和傳感器自主體空腔內(nèi)掉落，增加了整體方案的可行性，并且采用第一滑塊和第一傳感桿進(jìn)行觸頭受力傳輸，可以保證狀態(tài)傳輸更為精確，且當(dāng)其中任意一個零件損壞時，可以方便更換其中一個零件，不至于更換整體部件。本實用新型的實施例中，為了進(jìn)一步增強傳感器受力狀況的傳輸，從傳感器14至第一滑塊16之間還依次安裝有第二傳感桿19、第二滑塊20和彈簧21，這樣，當(dāng)觸頭11和異物接觸時，由于受到向上的力整個觸頭11和第一傳感桿17以及第一滑塊16都會向上運動，向上運動的結(jié)果是導(dǎo)致彈簧21被壓縮，第二滑塊20和傳感器14之間的壓力增大，傳感器14會由于受力發(fā)生變化而產(chǎn)生電信號，并將電信號傳輸至執(zhí)行單元，完成保護(hù)過程，更為精確。本實用新型的實施例中，為了更完善的保護(hù)涂布噴嘴，可以調(diào)動觸頭與涂布噴嘴間的距離，其表現(xiàn)形式為將主體與涂布噴嘴連接并形成0-90度任意夾角，這樣，安裝在第一傳感桿底端的觸頭可隨主體與涂布噴嘴的夾角而改變觸頭與涂布噴嘴的距離，從而方便執(zhí)行單元有反應(yīng)時間。基于上述設(shè)計，傳感器14設(shè)置為力敏傳感器或者振動傳感器，傳送感應(yīng)效果更佳。本實用新型的實施例中，第一傳感桿和第一滑塊為一體成型的，或者第一傳感桿和第一滑塊為分別成型的；第二傳感桿和第二滑塊為一體成型的，或者第二傳感桿和第二滑塊為分別成型的。本實用新型實施例可以應(yīng)用于各種涂布技術(shù)，主要應(yīng)用于液晶面板制造過程中的涂布光刻膠中的涂布噴嘴保護(hù)。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種涂布噴嘴保護(hù)裝置，包括執(zhí)行單元，其特征在于還包括位于涂布噴嘴運動方向的前方的觸頭，所述觸頭單次運動探測區(qū)域的寬度與所述涂布噴嘴單次運動噴涂區(qū)域的寬度相匹配，所述觸頭碰觸到異物時被異物頂起；所述觸頭上設(shè)置至少一個感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置感應(yīng)所述觸頭被頂起時的壓力變化，并將所述壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元執(zhí)行對涂布噴嘴的保護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述執(zhí)行單元包括控制單元和/或報警單元；所述控制單元接收到所述電信號后控制所述涂布噴嘴停止運動，所述報警單元接收所述電信號后報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述觸頭與待涂布面的距離小于所述涂布噴嘴與待涂布面的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述感應(yīng)裝置為兩組，并且兩組感應(yīng)裝置分別位于所述涂布噴嘴運動方向的前面兩側(cè)，或所述感應(yīng)裝置為三組，并且三組感應(yīng)裝置分別位于所述涂布噴嘴運動方向的前面兩側(cè)及中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述感應(yīng)裝置包括傳感器，所述傳感器與所述涂布噴嘴安裝在一起，并且所述傳感器與所述觸頭安裝在一起，所述觸頭位于所述傳感器的下方，所述傳感器電聯(lián)接到所述執(zhí)行單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述傳感器為力敏傳感器或振動傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述感應(yīng)裝置包括具有空腔的主體，且主體上設(shè)置開口，所述主體與涂布噴嘴安裝在一起，所述空腔內(nèi)依次安裝有傳感器和第一滑塊；所述第一滑塊上設(shè)置有延伸到所述主體的開口外側(cè)的第一傳感桿，所述主體的開口處設(shè)有對所述第一滑塊進(jìn)行限位的擋圈；所述第一傳感桿與所述觸頭連接在一起，所述傳感器電聯(lián)接到所述執(zhí)行單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于從所述傳感器至所述第一滑塊之間還依次安裝有第二傳感桿、第二滑塊和彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述傳感器為力敏傳感器或振動傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂布噴嘴保護(hù)裝置，其特征在于所述第一傳感桿和第一滑塊為一體成型的，或者所述第一傳感桿和第一滑塊為分別成型的；所述第二傳感桿和第二滑塊為一體成型的，或者所述第二傳感桿和第二滑塊為分別成型的。
專利摘要本實用新型涉及一種保護(hù)其它設(shè)備的裝置，尤其涉及一種涂布噴嘴保護(hù)裝置，增強了涂布噴嘴的保護(hù)效果，涂布噴嘴保護(hù)裝置包括執(zhí)行單元和位于涂布噴嘴運動方向的前方的觸頭，觸頭單次運動探測區(qū)域的寬度與涂布噴嘴單次運動噴涂區(qū)域的寬度相匹配，觸頭碰觸到異物時被異物頂起；觸頭上設(shè)置至少一個感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置感應(yīng)觸頭被頂起時的壓力變化，并將壓力變化轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送至執(zhí)行單元，執(zhí)行單元執(zhí)行對涂布噴嘴的保護(hù)；本實用新型實施例可以應(yīng)用于各種涂布技術(shù)，主要應(yīng)用于液晶面板制造過程中的涂布光刻膠中的涂布噴嘴保護(hù)。
文檔編號B05C11/00GK201940341SQ20102067636
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者劉杰, 劇永波, 吳超, 張學(xué)智 申請人:北京京東方光電科技有限公司