專利名稱：液滴排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一對(duì)工件臺(tái)而交替地實(shí)施向工件的描繪的液滴排出裝置。
背景技術(shù)：
作為這種液滴排出裝置，已知一種液滴排出裝置，其具有固定地配置的一對(duì)工件臺(tái)；搭載有行式的功能液滴排出頭，并使功能液滴排出頭在一對(duì)工件臺(tái)之間移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定地配置在一對(duì)工件臺(tái)之間的檢查片材；和對(duì)向檢查片材的附著結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的檢查照相機(jī)單元，通過檢查照相機(jī)單元對(duì)向檢查片材上排出、附著的液滴進(jìn)行拍攝并進(jìn)行排出檢查(參照專利文獻(xiàn)1)。在該液滴排出裝置中，檢查片材面對(duì)跨過一對(duì)工件臺(tái)的功能液滴排出頭的移動(dòng)軌跡下方，在從功能液滴排出頭進(jìn)行檢查排出時(shí)，檢查片材會(huì)下降，位于比檢查片材附近的工件臺(tái)低的位置上的檢查照相機(jī)移動(dòng)到檢查片材的拍攝位置并開始拍攝。在拍攝結(jié)束時(shí)，檢查照相機(jī)退避，檢查片材上升回而返回到排出檢查位置。即，排出檢查裝置，尤其是檢查照相機(jī)成為不會(huì)干涉功能液滴排出頭的描繪工作的構(gòu)造。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-225348號(hào)公報(bào)但是，在這樣的液滴排出裝置中，由于能夠并行地進(jìn)行向工件的描繪和工件的供料卸料，所以，能夠縮短工件處理的循環(huán)時(shí)間，但是需要使功能液滴排出頭沿水平方向移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)和使檢查片材與檢查照相機(jī)單元升降的升降機(jī)構(gòu)，存在裝置的構(gòu)造、控制復(fù)雜化的問題。另外，由于頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離極端地變長，所以，不能夠高精度地對(duì)功能液滴排出頭進(jìn)行掃描，存在有損描繪品質(zhì)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無損描繪品質(zhì)且能夠通過單純的構(gòu)造縮短工件處理的循環(huán)時(shí)間的液滴排出裝置。本發(fā)明的液滴排出裝置，其在描繪區(qū)域，邊使工件移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)工件實(shí)施描繪工作，在工件的移動(dòng)方向上夾著描繪區(qū)域在兩側(cè)設(shè)有第一供料卸料區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域，在該第一供料卸料區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域交替實(shí)施所述工件的供料卸料，且在設(shè)于描繪區(qū)域和第一供料卸料區(qū)域之間的檢查區(qū)域，實(shí)施基于圖像識(shí)別的功能液滴排出頭的排出檢查，該液滴排出裝置的特征在于具有設(shè)置工件的第一工件臺(tái)以及第二工件臺(tái)；配置在第一工件臺(tái)以及第二工件臺(tái)之間，接受來自功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)；配置在檢查區(qū)域，對(duì)向檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的圖像識(shí)別部；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使第一工件臺(tái)在描繪區(qū)域以及第一供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，并且使第二工件臺(tái)在描繪區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，且使檢查臺(tái)在檢查區(qū)域和描繪區(qū)域之間移動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使設(shè)有工件的第一、第二兩工件臺(tái)交替與描繪區(qū)域面對(duì)，能夠連續(xù)高效地進(jìn)行工件的描繪(工件處理)。另外，在第二工件臺(tái)上實(shí)施描繪期間，如果使檢查臺(tái)移動(dòng)到檢查區(qū)域，就能夠在描繪工作期間實(shí)施基于圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)的排出檢查。即，在向工件進(jìn)行描繪中，能夠?qū)嵤┽槍?duì)先行的檢查排出的排出檢查，作為整體，能夠?qū)崿F(xiàn)工件處理的高效化，能夠縮短循環(huán)時(shí)間。而且，由于是進(jìn)行描繪時(shí)使工件側(cè)移動(dòng)的構(gòu)造，所以，即使移動(dòng)行程變長，也能夠維持高的機(jī)械精度，能夠與每次的排出檢查并行地維持高的描繪品質(zhì)。而且，通過一臺(tái)檢查系統(tǒng)的檢查臺(tái)就能夠完成對(duì)于兩個(gè)位置的排出檢查， 因此，能夠使構(gòu)造單純化。該情況下，優(yōu)選，臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一工件臺(tái)、第二工件臺(tái)以及檢查臺(tái)在共同的移動(dòng)軸上移動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過單一的移動(dòng)軸使第一、第二兩工件臺(tái)以及檢查臺(tái)移動(dòng)，能夠使臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造單純化。此外，為了實(shí)現(xiàn)構(gòu)造的單純化和高的移動(dòng)精度，作為移動(dòng)軸優(yōu)選使用線性馬達(dá)。在這些情況下，優(yōu)選地，檢查臺(tái)添設(shè)于第一工件臺(tái)，臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使檢查臺(tái)和第一工件臺(tái)一體地移動(dòng)。根據(jù)該構(gòu)成，無需使檢查臺(tái)單獨(dú)移動(dòng)，能夠使臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單純化。而且，在第一工件臺(tái)移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域并接受工件的供料卸料期間，由于檢查臺(tái)面對(duì)檢查區(qū)域，所以，能夠在第一工件臺(tái)中的供料卸料工作中進(jìn)行排出檢查。另外，優(yōu)選地，還具有控制功能液滴排出頭、圖像識(shí)別部以及臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制部，控制部，使第一、第二各工件臺(tái)在描繪區(qū)域和第一、第二各供料卸料區(qū)域之間交替地移動(dòng)，交替地實(shí)施描繪工作，并且，使檢查臺(tái)在檢查區(qū)域和描繪區(qū)域之間移動(dòng)，實(shí)施與第一工件臺(tái)中的描繪工作并行的檢查排出和在實(shí)施接下來的第二工件臺(tái)中的描繪工作期間所進(jìn)行的檢查排出結(jié)果的排出檢查。根據(jù)該構(gòu)成，由于與第一工件臺(tái)中的描繪工作并行地進(jìn)行檢查排出，所以，能夠抑制檢查排出所花費(fèi)的時(shí)間的損失，且能夠得到與向?qū)嶋H的工件的排出相適應(yīng)的檢查排出。 另外，能夠與連續(xù)的描繪工作并行地進(jìn)行排出檢查，能夠?qū)崿F(xiàn)工件處理的高效化。該情況下，優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)，在描繪區(qū)域，使第一、第二各工件臺(tái)在移動(dòng)方向上多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施描繪工作，與第一工件臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)的最終返回移動(dòng)同步地，使檢查臺(tái)從描繪區(qū)域移動(dòng)到檢查區(qū)域，且與該移動(dòng)同步地實(shí)施檢查排出。根據(jù)該構(gòu)成，由于與第一工件臺(tái)的最終返回移動(dòng)同步地，檢查臺(tái)通過描繪區(qū)域并接受檢查排出，所以，能夠在進(jìn)行向第一工件臺(tái)的描繪工作之后緊接著以及向第二工件臺(tái)的描繪工作之前進(jìn)行檢查排出。即，向檢查臺(tái)的檢查排出不會(huì)使連續(xù)的描繪工作停滯，能夠?qū)崿F(xiàn)工件處理的高效化。另外，優(yōu)選地，控制機(jī)構(gòu)使在實(shí)施第二工件臺(tái)中的描繪工作期間所進(jìn)行的排出檢查在該描繪工作結(jié)束前結(jié)束。根據(jù)該構(gòu)成，由于能夠同時(shí)實(shí)施向第二工件臺(tái)的描繪工作和排出檢查并同時(shí)使其結(jié)束，所以，能夠充分得到排出檢查所需要的時(shí)間，且能夠?qū)崿F(xiàn)工件處理的高效化。另一方面，優(yōu)選地，還具有配置在第一供料卸料區(qū)域進(jìn)行工件的供料卸料的第一供料卸料機(jī)構(gòu)；和配置在第二供料卸料區(qū)域進(jìn)行工件的供料卸料的第二供料卸料機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)控制第一供料卸料機(jī)構(gòu)以及第二供料卸料機(jī)構(gòu)，相對(duì)于移動(dòng)到第一、第二各供料卸料區(qū)域的各工件臺(tái)，實(shí)施所述工件的供料卸料。
根據(jù)該構(gòu)成，在一側(cè)的工件臺(tái)面對(duì)描繪區(qū)域并進(jìn)行描繪工作期間，另一側(cè)的工件 臺(tái)能夠面對(duì)供料卸料區(qū)域并實(shí)施工件的供料卸料，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)工件處理的高效化。另外，各圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)優(yōu)選具有對(duì)檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的識(shí)別照相機(jī)和使 識(shí)別照相機(jī)沿與移動(dòng)方向正交的方向移動(dòng)的照相機(jī)臺(tái)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過照相機(jī)臺(tái)邊使識(shí)別照相機(jī)移動(dòng)邊對(duì)排出到檢查臺(tái)的檢查排 出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別，能夠使用視野窄的便宜的識(shí)別照相機(jī)。該情況下，優(yōu)選設(shè)置多臺(tái)識(shí)別照相機(jī)。根據(jù)該構(gòu)成，由于能夠通過多臺(tái)識(shí)別照相機(jī)對(duì)排出到檢查臺(tái)的檢查結(jié)果進(jìn)行圖像 識(shí)別，所以，能夠縮短排出檢查時(shí)間。


圖1是ー個(gè)實(shí)施方式的液滴排出裝置的外觀立體圖。圖2是液滴排出裝置的上表面圖。圖3是液滴排出裝置的側(cè)視圖。圖4是示意地表示滑架單元的俯視圖。圖5是功能液滴排出頭的表里外觀立體圖。圖6是表示功能液排出裝置的ー系列的エ作的圖。附圖標(biāo)記的說明1:液滴排出裝置2:乂軸エ作臺(tái)3:￥軸エ作臺(tái)6:圖像識(shí)別單元7:維護(hù)裝置9:供料卸料單元93:第ー供料卸料單元％:第ニ供料卸料單元10:控制裝置11:描繪區(qū)域12:維護(hù)區(qū)域13:檢查區(qū)域14 供料卸料區(qū)域 1 第ー供料卸料區(qū)域14b 第ニ供料卸料區(qū)域22 エ件臺(tái)2 第ーエ件臺(tái)22b 第ニエ件臺(tái)44:功能液滴排出頭 52:卷筒紙單元61:檢查照相機(jī)72:吸引單元73:擦拭單元1:エ件
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的ー個(gè)實(shí)施方式的液滴排出裝置進(jìn)行說明。該液滴排出 裝置被組裝在平板顯示器的生產(chǎn)線中，例如，使用導(dǎo)入有特殊的墨液或發(fā)光性的樹脂液即 功能液的功能液滴排出頭，來形成(描繪)液晶表示裝置的濾色鏡或成為有機(jī)￡し裝置的各 像素的發(fā)光元件等。如圖1至圖3所示，液滴排出裝置1具有配置在支承于石制平板上的乂軸支承 基座21上，在成為主掃描方向的乂軸方向上延伸，使エ件1沿乂軸方向移動(dòng)的乂軸エ作臺(tái) 2 (臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu))；配置在經(jīng)由多根支柱33以跨過X軸エ作臺(tái)2的方式架設(shè)的ー對(duì)Y軸支承 基座31上，且在成為副掃描方向的￥軸方向延伸的￥軸エ作臺(tái)3 ；和搭載有多個(gè)功能液滴 排出頭44的多個(gè)(例如10個(gè))滑架單元4。本發(fā)明的液滴排出裝置1具有兩個(gè)(ー對(duì)) 設(shè)有エ件W的エ件臺(tái)，通過X軸エ作臺(tái)2，使兩個(gè)エ件臺(tái)分別沿X軸方向移動(dòng)從而交替地進(jìn) 行描繪ェ作。
另外，液滴排出裝置1具有維護(hù)裝置7 (維護(hù)機(jī)構(gòu))，該維護(hù)裝置7具有從功能液滴排出頭44吸引功能液的吸引單元72和對(duì)功能液滴排出頭44的噴嘴面NF進(jìn)行擦拭的擦拭單元73。而且，液滴排出裝置1具有從功能液滴排出頭44接受功能液的舍棄排出，且對(duì)排出的功能液的重量進(jìn)行測定的重量測定/沖洗單元51 ；從功能液滴排出頭44接受檢查排出的卷筒紙單元52 (檢查臺(tái))；對(duì)卷筒紙單元52的排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的圖像識(shí)別單元6 (圖像識(shí)別機(jī)構(gòu))；進(jìn)行工件W的校準(zhǔn)的一對(duì)校準(zhǔn)單元8 ；和進(jìn)行工件W的供給卸載的一對(duì)供料卸料單元9 (供料卸料機(jī)構(gòu))。另外，液滴排出裝置1具有將這些裝置收置在被管理了溫度以及濕度的氣氛內(nèi)的腔室(省略圖示)；貫穿腔室對(duì)各功能液滴排出頭44供給功能液的功能液供給單元(省略圖示)；和對(duì)裝置整體進(jìn)行統(tǒng)一控制的控制裝置10。在腔室的側(cè)壁的一部分上配置有成為功能液供給單元的主要部分的多個(gè)主存儲(chǔ)箱單元(省略圖示)。此外，一對(duì)供料卸料單元 9配置在腔室外，從腔室外進(jìn)行工件W的供料卸料。在X軸工作臺(tái)2以及Y軸工作臺(tái)3的交叉區(qū)域設(shè)定有對(duì)工件W進(jìn)行描繪處理的描繪區(qū)域11，在從描繪區(qū)域11向Y軸方向離開的Y軸工作臺(tái)3的移動(dòng)區(qū)域設(shè)定有配置了吸引單元72以及擦拭單元73的維護(hù)區(qū)域12。另外，在從描繪區(qū)域11向X軸方向的兩外側(cè)設(shè)定有用于對(duì)工件W進(jìn)行供料卸料的第一供料卸料區(qū)域14a以及第二供料卸料區(qū)域14b。而且，在描繪區(qū)域11和第一供料卸料區(qū)域Ha之間設(shè)定有對(duì)從功能液滴排出頭44的檢查排出結(jié)果進(jìn)行檢查的檢查區(qū)域13。描繪區(qū)域11在X軸方向上至少具有兩個(gè)工件W的量(兩個(gè)工件臺(tái)量)的長度，以多個(gè)滑架單元4 (多個(gè)功能液滴排出頭44)所面對(duì)的位置為中心，工件W在X軸方向上進(jìn)行數(shù)次往復(fù)移動(dòng)從而進(jìn)行描繪處理。檢查區(qū)域13在X軸方向上至少具有能夠配置卷筒紙單元52以及重量測定/沖洗單元51的寬度，圖像識(shí)別單元6配置在上方，從功能液滴排出頭 44 (滑架單元4)接受檢查排出的卷筒紙單元52移動(dòng)到檢查區(qū)域13，對(duì)卷筒紙單元52的排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別并進(jìn)行排出檢查。第一供料卸料區(qū)域14a以及第二供料卸料區(qū)域14b 在X軸方向上至少具有一個(gè)工件W的量(一個(gè)工件臺(tái)量)的大小，在從Y軸方向離開的位置上分別配置有第一供料卸料單元9a以及第二供料卸料單元9b，對(duì)移動(dòng)到該區(qū)域的第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b上的工件W進(jìn)行供料卸料。即，液滴排出裝置1在X軸方向上至少具有與四個(gè)工件臺(tái)4、卷筒紙單元52、重量測定/沖洗單元51以及功能液排出頭 44 (頭單元40)的寬度相等的長度。X軸工作臺(tái)2具有從第一供料卸料區(qū)域1 沿X軸方向延伸到第二供料卸料區(qū)域 14b的一對(duì)X軸導(dǎo)軌25 (實(shí)際上，由X軸支承基座21的兩側(cè)面構(gòu)成。)，并具有搭載在一對(duì)X軸導(dǎo)軌25上的第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b和使第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b沿X軸導(dǎo)軌25移動(dòng)的第一臺(tái)滑塊23a以及第二臺(tái)滑塊23b。第一臺(tái)滑塊23a還搭載有卷筒紙單元52以及重量測定/沖洗單元51，并使卷筒紙單元52以及重量測定/沖洗單元51和第一工件臺(tái)22a同步地在X軸工作臺(tái)2上移動(dòng)。第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b對(duì)工件W進(jìn)行吸引設(shè)置，并且具有能夠進(jìn)行θ旋轉(zhuǎn)以及升降的機(jī)構(gòu)。第一臺(tái)滑塊23a通過線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使第一工件臺(tái)2 在描繪區(qū)域11和第一供料卸料區(qū)域Ha之間移動(dòng)，且使卷筒紙單元52以及重量測定/沖洗單元51在描繪區(qū)域11 和檢查區(qū)域13之間移動(dòng)。另一方面，第二臺(tái)滑塊2 通過線性馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使第二工件臺(tái)22b在描繪區(qū)域11和第二供料卸料區(qū)域14b之間移動(dòng)。即，線性馬達(dá)的定子沿X軸導(dǎo)軌25延伸，線性馬達(dá)的多個(gè)滑塊與各臺(tái)對(duì)應(yīng)，通過該線性馬達(dá)，構(gòu)成技術(shù)方案所述的移動(dòng)軸。這樣， 第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b構(gòu)成為能夠單獨(dú)移動(dòng)，卷筒紙單元52構(gòu)成為追隨第一工件臺(tái)22a。此外，可以將使卷筒紙單元52以及重量測定/沖洗單元51單獨(dú)移動(dòng)的臺(tái)設(shè)在 X軸導(dǎo)軌25上，對(duì)該臺(tái)進(jìn)行控制以使其追隨第一工件臺(tái)22a。而且，還可以將使重量測定/ 沖洗單元51單獨(dú)移動(dòng)的臺(tái)設(shè)在X軸導(dǎo)軌25上。Y軸工作臺(tái)3具有跨過X軸工作臺(tái)2在Y軸方向上延伸，設(shè)在橫截描繪區(qū)域11且延伸到維護(hù)區(qū)域12的一對(duì)Y軸支承基座31上的Y軸導(dǎo)軌(省略圖示)；以架設(shè)的方式搭載在一對(duì)X軸導(dǎo)軌25上，且分別吊設(shè)有各滑架單元4的多個(gè)橋接板32 ；和經(jīng)由各橋接板32 使多個(gè)滑架單元4沿Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)的滑架滑塊(省略圖示)。滑架滑塊構(gòu)成為通過線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)能夠使各滑架單元4單獨(dú)移動(dòng)(還可以使多個(gè)滑架單元4一體地移動(dòng))?；芑瑝K除了使功能液滴排出頭44(滑架單元4)在描繪工作中在描繪區(qū)域11內(nèi)沿Y軸方向進(jìn)行掃描以外，還使其在描繪區(qū)域11和維護(hù)區(qū)域12之間移動(dòng)。在該情況下，線性馬達(dá)的定子也沿 Y軸導(dǎo)軌延伸，線性馬達(dá)的多個(gè)滑塊與各滑架滑塊對(duì)應(yīng)。如圖3以及圖4所示，各滑架單元4具有搭載了 12個(gè)功能液滴排出頭44的頭單元40 ；和使頭單元40自由地進(jìn)行θ旋轉(zhuǎn)以及升降地支承在Y軸工作臺(tái)3上的頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 41。在吊設(shè)了各滑架單元4的各橋接板32上配置有與各主存儲(chǔ)箱單元相連的副存儲(chǔ)箱單元(省略圖示)。副存儲(chǔ)箱單元利用自然水位差對(duì)各功能液滴排出頭44供給功能液。如圖4所示，頭單元40中的功能液滴排出頭44分成左右兩部分各六個(gè)并組裝在大致方形的滑架板43上。左右1組0個(gè))的功能液滴排出頭44排出同一種類的功能液， 上下六組功能液滴排出頭44相互呈階梯狀錯(cuò)位地配置。此外，各組內(nèi)的同色的兩個(gè)功能液滴排出頭44，其噴嘴列NL在Y軸方向上連續(xù)并構(gòu)成一個(gè)部分描繪線。此外，滑架單元4的個(gè)數(shù)以及搭載在滑架單元4上的功能液滴排出頭44的數(shù)量是任意的。如圖5所示，功能液滴排出頭44是所謂雙聯(lián)的噴墨頭，其具有具有雙聯(lián)的連接針 45a的功能液導(dǎo)入部45 ；與功能液導(dǎo)入部45的側(cè)方相連的雙聯(lián)的頭基板46 ；與頭基板46 的下方相連的雙聯(lián)的泵部47 ；和與泵部47相連的噴嘴板48。在噴嘴板48的噴嘴面NF上， 兩列噴嘴列NL相互平行地列設(shè)，各噴嘴列NL由等間距并列的多個(gè)排出噴嘴49構(gòu)成(參照?qǐng)D5(b))。頭基板46連接有上述的控制裝置10，從控制裝置10輸出的驅(qū)動(dòng)波形施加在各泵部47 (的壓電元件)上，由此，從各排出噴嘴49排出功能液。如圖1以及圖2所示，吸引單元72由固定地配置在與維護(hù)區(qū)域12面對(duì)的多個(gè)滑架單元4的正下的與多個(gè)滑架單元4相同數(shù)量的單個(gè)的吸引單元7 構(gòu)成。各單個(gè)的吸引單元7 具有具有與12個(gè)功能液滴排出頭44對(duì)應(yīng)的12個(gè)頭罩的罩單元；與罩單元相連的吸引機(jī)構(gòu)；和使罩單元升降的升降機(jī)構(gòu)(都省略圖示)。單個(gè)的吸引單元7 使罩單元在保管用、功能液吸引用的密接位置、沖洗用的分離位置和頭單元40的更換或蓋部單元的消耗品更換用的更換位置之間以三階段升降。擦拭單元73具有與吸引單元72同樣地被固定地配置在吸引單元72的描繪區(qū)域 11側(cè)附近，且將擦拭片材卷繞成卷筒狀的送出卷軸；對(duì)從送出卷軸送出的擦拭片材進(jìn)行收卷的收卷卷軸；和將架設(shè)在兩卷軸間的擦拭片材向功能液滴排出頭44推壓的推壓輥(都省略圖示)。擦拭單元73邊經(jīng)由推壓輥將擦拭片材推壓在功能液滴排出頭44上，邊使擦拭片材移動(dòng)，進(jìn)而使其整體沿X軸方向移動(dòng)，對(duì)各滑架單元4的功能液滴排出頭44的噴嘴面NF 進(jìn)行擦拭。如圖1至圖3所示，重量測定/沖洗單元51在一對(duì)工件臺(tái)22間被配置在卷筒紙單元52的第一供料卸料區(qū)域Ha側(cè)附近，并通過第一臺(tái)滑塊23a與第一工件臺(tái)22a以及卷筒紙單元52同步地自由滑動(dòng)地被支承在X軸導(dǎo)軌25上。重量測定/沖洗單元51是一體地并設(shè)接受從功能液滴排出頭44排出的功能液的沖洗盒、對(duì)功能液的重量進(jìn)行測定的天平單元而成的單元，在卷筒紙單元52側(cè)配置有沖洗盒。沖洗盒接受從功能液滴排出頭44的舍棄排出(沖洗)，使功能液滴排出頭44的功能液排出穩(wěn)定。另外，天平單元對(duì)從功能液滴排出頭44排出的功能液的重量進(jìn)行測定，具有多個(gè)電子天平和承接電子天平的多個(gè)承接盤(都省略圖示)。此外，沖洗盒在排出檢查的結(jié)果為NG的情況下等使描繪工作暫時(shí)停止的情況下使用，天平單元在進(jìn)行頭單元40的更換時(shí)等使用。此外，在本實(shí)施方式中，重量測定/沖洗單元51具有從功能液滴排出頭44 接受功能液的舍棄排出的功能和對(duì)排出的功能液的重量進(jìn)行測定的功能，但是，重量測定/ 沖洗單元51還可以至少具有一種功能。卷筒紙單元52配置在第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b之間，并通過第一工件臺(tái)22a自由滑動(dòng)地被支承在X軸導(dǎo)軌25上。卷筒紙單元52具有送出卷筒狀的檢查片材 53的送出機(jī)構(gòu)；收卷檢查后且使用后的檢查片材的收卷機(jī)構(gòu)(都省略圖示)；和對(duì)從送出機(jī)構(gòu)送出的檢查片材53進(jìn)行吸引載置的吸引臺(tái)54。卷筒紙單元52在使通過送出機(jī)構(gòu)被送出的檢查片材53吸引在吸引臺(tái)M上的狀態(tài)下，接受來自功能液滴排出頭44的檢查排出。 而且，卷筒紙單元52通過收卷機(jī)構(gòu)收卷檢查后的檢查片材，并且將新的檢查片材53向吸引臺(tái)M送出。實(shí)際上，在接受數(shù)次檢查排出且在檢查片材53上沒有剩余空白后，檢查片材53 通過收卷機(jī)構(gòu)被收卷，且新的檢查片材53被向吸引臺(tái)M送出。卷筒紙單元52在檢查區(qū)域 13和描繪區(qū)域11之間移動(dòng)，在該移動(dòng)中，在描繪區(qū)域11中從功能液滴排出頭44接受檢查排出，面對(duì)檢查區(qū)域13，接受基于圖像識(shí)別的排出檢查。圖像識(shí)別單元6配置在檢查區(qū)域13，具有從上方面對(duì)卷筒紙單元52的多臺(tái)(例如5臺(tái))檢查照相機(jī)61 ；支承多臺(tái)檢查照相機(jī)61的多個(gè)照相臺(tái)(省略圖示)；以跨過X軸工作臺(tái)2的方式架設(shè)的支承多個(gè)照相機(jī)臺(tái)的照相機(jī)支撐框架62，該多個(gè)照相機(jī)臺(tái)沿Y軸方向自由滑動(dòng)；和經(jīng)由多個(gè)照相機(jī)臺(tái)使各檢查照相機(jī)61沿照相機(jī)支撐框架62在Y軸方向上移動(dòng)的照相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(照相機(jī)臺(tái)；省略圖示)。照相機(jī)支撐框架62由配置在X軸工作臺(tái)2的兩側(cè)方的支柱63和被支承在支柱63 上且沿Y軸方向延伸的一對(duì)照相機(jī)導(dǎo)向部64構(gòu)成，作為整體形成為門型。圖像識(shí)別單元6 邊經(jīng)由多個(gè)照相機(jī)臺(tái)使各檢查照相機(jī)61沿Y軸方向移動(dòng)，邊每次數(shù)個(gè)連續(xù)地對(duì)向檢查片材 53檢查排出了液滴進(jìn)行圖像識(shí)別。由于設(shè)置有多臺(tái)檢查照相機(jī)61，因此能夠縮短圖像識(shí)別時(shí)間。被圖像識(shí)別的檢查結(jié)果被送到控制裝置10，對(duì)墨點(diǎn)缺失或飛行彎曲等進(jìn)行檢查，并對(duì)功能液滴排出頭44的排出性能進(jìn)行檢查。供料卸料單元9具有從維護(hù)區(qū)域12側(cè)面對(duì)第一供料卸料區(qū)域1 的第一供料卸料單元9a ；和同樣從維護(hù)區(qū)域12側(cè)面對(duì)第二供料卸料區(qū)域14b的第二供料卸料單元％。 第一供料卸料單元9a對(duì)移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域14a的第一工件臺(tái)2 上的工件W進(jìn)行供料卸料，第二供料卸料單元％對(duì)移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b的第二工件臺(tái)22b上的工件W進(jìn)行供料卸料。第一供料卸料單元9a以及第二供料卸料單元9b具有同樣的構(gòu)成，具有進(jìn)行工件W的供料卸料工作的機(jī)械臂91、支承機(jī)械臂91的機(jī)器臂支承基座92。機(jī)械臂 91與具有升降功能的工件臺(tái)22協(xié)動(dòng)，并經(jīng)由形成在腔室中的供料卸料開口(省略圖示)在一側(cè)的工件W的描繪工作中對(duì)另一側(cè)的工件W進(jìn)行供料卸料。此外，在圖3中，省略供料卸料單元9的圖示。校準(zhǔn)單元8具有配置在第一供料卸料區(qū)域14a的第一校準(zhǔn)單元8a和配置在第二供料卸料區(qū)域14b的第二校準(zhǔn)單元Sb。第一、第二兩校準(zhǔn)單元8a、8b具有多臺(tái)校準(zhǔn)照相機(jī) 81，與第一、第二兩工件臺(tái)2h、22b協(xié)動(dòng)，分別對(duì)第一、第二兩工件臺(tái)2h、22b上的工件W進(jìn)行校準(zhǔn)。此外，技術(shù)方案中“供料卸料”包括由上述的供料卸料單元9進(jìn)行的工件W的輸入 /輸出和在供料卸料區(qū)域14 (第一供料卸料區(qū)域1 以及第二供料卸料區(qū)域14b)中由校準(zhǔn)單元8進(jìn)行的工件W的校準(zhǔn)。接下來，參照?qǐng)D6，對(duì)液滴排出裝置1的一系列的工件處理工作進(jìn)行說明。圖6示意地表示圖1中從A方向所見的第一工件臺(tái)22a、第二工件臺(tái)22b以及卷筒紙單元52在X 軸方向上的位置關(guān)系。此外，配置在卷筒紙單元52的附近的重量測定/沖洗單元51，省略圖示。首先，液滴排出裝置1 (控制裝置10)使位于第一供料卸料區(qū)域1 且通過第一供料卸料單元9a以及第一校準(zhǔn)單元8a對(duì)工件W進(jìn)行了供料以及校準(zhǔn)的第一工件臺(tái)22a、和位于檢查區(qū)域13的卷筒紙單元52移動(dòng)到描繪區(qū)域11的描繪開始位置(該圖(a))。然后，伴隨卷筒紙單元52，使在描繪開始位置待機(jī)的第一工件臺(tái)2 在描繪區(qū)域11內(nèi)進(jìn)行數(shù)次(N 次)往復(fù)移動(dòng)，從功能液滴排出頭44 (滑架單元4)向第一工件臺(tái)2 上的工件W排出功能液滴，實(shí)施描繪工作(該圖(b))。其間，在第二供料卸料區(qū)域14b中，通過第二供料卸料單元％以及第二校準(zhǔn)單元8b，向第二工件臺(tái)22b上進(jìn)行其他的工件W的供料、校準(zhǔn)。在接著第一工件臺(tái)22a以及卷筒紙單元52的最終去往移動(dòng)(第N次的去往移動(dòng)) 的最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))中，使第一工件臺(tái)2 從描繪區(qū)域11通過檢查區(qū)域 13并使其移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域14a。與該第一工件臺(tái)22a的最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))以及向第一供料卸料區(qū)域14a的移動(dòng)同步地，使卷筒紙單元52從描繪區(qū)域11 移動(dòng)到檢查區(qū)域13(圖6(c))。在該卷筒紙單元52的移動(dòng)中，通過功能液滴排出頭44向卷筒紙單元52進(jìn)行檢查排出。由于卷筒紙單元52追隨第一工件臺(tái)2 并同時(shí)移動(dòng)，所以，該檢查排出成為與第一工件臺(tái)2 中的描繪的最終排出連續(xù)的排出，不會(huì)產(chǎn)生排出檢查所需要的時(shí)間損失，能夠得到適合實(shí)際描繪的檢查排出。與圖6(c)的第一工件臺(tái)2 和卷筒紙單元52的移動(dòng)同步地，使設(shè)有其他新的工件W的第二工件臺(tái)22b移動(dòng)到描繪區(qū)域11的描繪開始位置(圖6(d))。實(shí)際上，同時(shí)實(shí)施圖6的(c)以及(d)的移動(dòng)。而且，使在描繪開始位置待機(jī)的第二工件臺(tái)22b在描繪區(qū)域 11內(nèi)進(jìn)行數(shù)次(N次)往復(fù)移動(dòng)，從功能液滴排出頭44 (滑架單元4)向工件W排出功能液滴，并實(shí)施描繪工作(該圖(e))。另一方面，對(duì)于移動(dòng)到第一供料卸料區(qū)域Ha的第一工件臺(tái)22a，通過第一供料卸料單元9a對(duì)實(shí)施了描繪處理的工件W進(jìn)行卸料，對(duì)新工件W進(jìn)行供料、校準(zhǔn)。而且，對(duì)于移動(dòng)到檢查區(qū)域13的卷筒紙單元52，通過圖像識(shí)別單元6，對(duì)在描繪區(qū)域11內(nèi)進(jìn)行最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))時(shí)其所接受的檢查排出結(jié)果進(jìn)行排出檢查。即，分別并行地進(jìn)行第一供料卸料區(qū)域14a中的供料卸料工作、檢查區(qū)域13中的排出檢查、描繪區(qū)域11中的描繪工作。然后，在第二工件臺(tái)22b的最終去往移動(dòng)(第N次的去往移動(dòng))結(jié)束后，使第二工件臺(tái)22b接著最終返回移動(dòng)(第N次的返回移動(dòng))從描繪區(qū)域11出來，并移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b(圖6(f))。與圖6(f)的第二工件臺(tái)22b的移動(dòng)同步地，使設(shè)有其他新的工件W的第一工件臺(tái)22a以及卷筒紙單元52移動(dòng)到描繪區(qū)域11的描繪開始位置(圖6 (g))。 實(shí)際上，同時(shí)實(shí)施圖6的(f)以及(g)的移動(dòng)。即，檢查區(qū)域13中的卷筒紙單元52的排出檢查在第二工件臺(tái)22b的最終去往移動(dòng)(第N次的去往移動(dòng))結(jié)束前結(jié)束。換言之，能夠?qū)D6(e)的描繪工作中的除了第二工件臺(tái)22b的最終返回移動(dòng)以外的時(shí)間花費(fèi)在檢查區(qū)域13中的排出檢查上，能夠使第二工件臺(tái)22b中的描繪工作所需要的大致全部時(shí)間用于排出檢查，因此能夠進(jìn)行高精度的檢查， 另外，能夠進(jìn)行復(fù)雜的排出檢查。另外，由于最初的排出檢查在開始對(duì)第三個(gè)工件W進(jìn)行描繪工作時(shí)結(jié)束，所以，能夠?qū)⒐ぜ幚淼淖畛醍a(chǎn)生的缺陷板控制為最多兩個(gè)。另外，第一供料卸料區(qū)域14a中的第一工件臺(tái)22a的供料卸料工作在第二工件臺(tái) 22b中的描繪工作，準(zhǔn)確地說在最終去往移動(dòng)(第N次的去往移動(dòng))結(jié)束前結(jié)束。而且，使第一工件臺(tái)22a以及卷筒紙單元52在描繪區(qū)域11中進(jìn)行數(shù)次(N次)往復(fù)移動(dòng)并進(jìn)行針對(duì)第一工件臺(tái)22a的描繪工作，在移動(dòng)到第二供料卸料區(qū)域14b的第二工件臺(tái)22b中對(duì)工件W進(jìn)行供料卸料。即，在第二供料卸料區(qū)域14b中的供料卸料工作和描繪區(qū)域11中的描繪工作并行地進(jìn)行。液滴排出裝置1，如上所述，相對(duì)于兩個(gè)工件W的描繪處理進(jìn)行一次排出檢查。此外，在本實(shí)施方式中，各工件臺(tái)22在描繪工作開始時(shí)暫時(shí)在描繪區(qū)域11的描繪開始位置待機(jī)，但是，各工件臺(tái)22也可以不在描繪開始位置待機(jī)，而是接著從供料卸料區(qū)域14的移動(dòng)直接開始描繪區(qū)域11中的往復(fù)移動(dòng)工作(描繪工作)。這樣，向第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)22b的描繪工作和供料卸料工作交替地進(jìn)行。因此，能夠總是對(duì)工件W進(jìn)行描繪工作，能夠縮短作為整體的循環(huán)時(shí)間。另外，在第一工件臺(tái)22a以及第二工件臺(tái)2 之間設(shè)置與第一工件臺(tái)22a同步地移動(dòng)的卷筒紙單元52， 由此，能夠并行地進(jìn)行第一工件臺(tái)22a中的工件W的供料卸料工作以及第二工件臺(tái)22b中的描繪工作，從而進(jìn)行排出檢查。即，能夠更有效地實(shí)施工件處理，而且能夠縮短作為整體的循環(huán)時(shí)間。另外，通過使卷筒紙單元52總是追隨第一工件臺(tái)22a，而無需用于使卷筒紙單元52單獨(dú)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)軸或控制，所以，能夠提供以單純的構(gòu)造和控制高效地進(jìn)行工件處理的液滴排出裝置1。
權(quán)利要求
1.一種液滴排出裝置，其在描繪區(qū)域，邊使工件移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)所述工件實(shí)施描繪工作，在所述工件的移動(dòng)方向上夾著所述描繪區(qū)域在兩側(cè)設(shè)有第一供料卸料區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域，在該第一供料卸料區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域交替實(shí)施所述工件的供料卸料，且在設(shè)于所述描繪區(qū)域和所述第一供料卸料區(qū)域之間的檢查區(qū)域，實(shí)施基于圖像識(shí)別的所述功能液滴排出頭的排出檢查，該液滴排出裝置的特征在于具有設(shè)置所述工件的第一工件臺(tái)以及第二工件臺(tái)；配置在所述第一工件臺(tái)以及所述第二工件臺(tái)之間，接受來自所述功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)；配置在所述檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的圖像識(shí)別部；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第一工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第一供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，并且使所述第二工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第二供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，且使所述檢查臺(tái)在所述檢查區(qū)域和所述描繪區(qū)域之間移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的液滴排出裝置，其特征在于所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一工件臺(tái)、所述第二工件臺(tái)以及所述檢查臺(tái)在共同的移動(dòng)軸上移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液滴排出裝置，其特征在于所述檢查臺(tái)添設(shè)于所述第一工件臺(tái)，所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述檢查臺(tái)和所述第一工件臺(tái)一體地移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1 3的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于還具有控制所述功能液滴排出頭、所述圖像識(shí)別部以及所述臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制部，所述控制部，使所述第一、第二各工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域和所述第一、第二各供料卸料區(qū)域之間交替地移動(dòng)，交替地實(shí)施所述描繪工作，并且，使所述檢查臺(tái)在所述檢查區(qū)域和所述描繪區(qū)域之間移動(dòng)，實(shí)施與所述第一工件臺(tái)中的所述描繪工作并行的所述檢查排出和在實(shí)施接下來的所述第二工件臺(tái)中的所述描繪工作期間所進(jìn)行的所述檢查排出結(jié)果的所述排出檢查。
5.如權(quán)利要求4所述的液滴排出裝置，其特征在于所述控制部，在所述描繪區(qū)域，使所述第一、第二各工件臺(tái)在所述移動(dòng)方向上多次往復(fù)移動(dòng)而實(shí)施所述描繪工作，與所述第一工件臺(tái)的所述往復(fù)移動(dòng)的最終返回移動(dòng)同步地，使所述檢查臺(tái)從所述描繪區(qū)域移動(dòng)到所述檢查區(qū)域，且與該移動(dòng)同步地實(shí)施所述檢查排出。
6.如權(quán)利要求4或5所述的液滴排出裝置，其特征在于所述控制部使在實(shí)施所述第二工件臺(tái)中的描繪工作期間所進(jìn)行的所述排出檢查在該描繪工作結(jié)束前結(jié)束。
7.如權(quán)利要求4 6的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于還具有配置在所述第一供料卸料區(qū)域進(jìn)行所述工件的供料卸料的第一供料卸料機(jī)構(gòu)； 和配置在所述第二供料卸料區(qū)域進(jìn)行所述工件的供料卸料的第二供料卸料機(jī)構(gòu)， 所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一供料卸料機(jī)構(gòu)以及所述第二供料卸料機(jī)構(gòu)， 相對(duì)于移動(dòng)到所述第一、第二各供料卸料區(qū)域的所述各工件臺(tái)，實(shí)施所述工件的供料卸料。
8.如權(quán)利要求1 7的任一項(xiàng)所述的液滴排出裝置，其特征在于 所述圖像識(shí)別部具有對(duì)所述檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的識(shí)別照相機(jī)；和使所述識(shí)別照相機(jī)在與所述移動(dòng)方向正交的方向上移動(dòng)的照相機(jī)臺(tái)。
9.如權(quán)利要求8所述的液滴排出裝置，其特征在于 所述識(shí)別照相機(jī)設(shè)置有多臺(tái)。
10.一種液滴排出裝置，其在描繪區(qū)域，邊使工件移動(dòng)邊驅(qū)動(dòng)功能液滴排出頭而對(duì)所述工件實(shí)施描繪工作，在從所述描繪區(qū)域向所述工件的移動(dòng)方向的兩側(cè)離開的第一供料卸料區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域，交替實(shí)施所述工件的供料卸料，且在設(shè)于所述描繪區(qū)域和所述第一供料卸料區(qū)域之間的檢查區(qū)域，實(shí)施基于圖像識(shí)別的所述功能液滴排出頭的排出檢查，該液滴排出裝置的特征在于，具有 設(shè)置所述工件的第一工件臺(tái)以及第二工件臺(tái)；配置在所述第一工件臺(tái)以及所述第二工件臺(tái)之間，接受來自所述功能液滴排出頭的檢查排出的檢查臺(tái)；配置在所述檢查區(qū)域，對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的圖像識(shí)別部；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述第一工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第一供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，并且使所述第二工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及所述第二供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，且使所述檢查臺(tái)在所述檢查區(qū)域和所述描繪區(qū)域之間移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液滴排出裝置，其特征在于，具有第一工件臺(tái)以及第二工件臺(tái)；配置在所述第一工件臺(tái)以及所述第二工件臺(tái)之間的檢查臺(tái)；對(duì)向所述檢查臺(tái)的檢查排出結(jié)果進(jìn)行圖像識(shí)別的圖像識(shí)別機(jī)構(gòu)；和臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述第一工件臺(tái)在描繪區(qū)域以及第一供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，且使所述第二工件臺(tái)在所述描繪區(qū)域以及第二供料卸料區(qū)域間自由移動(dòng)，且使所述檢查臺(tái)在檢查區(qū)域和所述描繪區(qū)域之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B05D1/36GK102189056SQ201110048590
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月1日
發(fā)明者小島健嗣 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社