專利名稱：三自由度自動定位槍架的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種噴涂設備，尤其涉及一種用于噴涂設備上的三自由度自動定位槍架。
背景技術(shù)：
目前，在傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線中，手工調(diào)整槍架時，噴槍精確定位比較困難，在調(diào)整槍嘴離工件位置和噴槍角度時誤差較大，而且人工手調(diào)只能單槍調(diào)整，不能多槍同時調(diào)整，所以非常耗費時間。而且，傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線，每更換一種噴涂工件，都要對噴槍進行重新定位，浪費大量的人力和時間。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了背景技術(shù)中所涉及的問題，提供了一種三自由度自動定位槍架。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種三自由度自動定位槍架，包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊滑動連接第一導軌，所述第二滑塊滑動連接第二導軌，所述第二導軌固連第一滑塊，所述第二滑塊上設有用于安裝噴槍的動力軸，所述動力軸上還設有第三被動齒輪，所述第三被動齒輪嚙合第三主動齒輪，所述第三主動齒輪由動力電機驅(qū)動。作為一種優(yōu)選，所述第一滑塊還配合有第一絲杠，所述第一絲杠連接有第一被動齒輪，所述第一被動齒輪哨合第一主動齒輪，所述第一主動齒輪由第一電機驅(qū)動。作為一種優(yōu)選，所述第二滑塊還配合有第二絲杠，所述第二絲杠連接有第二被動齒輪，所述第二被動齒輪嚙合第二主動齒輪，所述第二主動齒輪由第二電機驅(qū)動。作為一種優(yōu)選，所述第一導軌和第二導軌的橫截面形狀為梯形。作為一種優(yōu)選,所述第三主動齒輪與第三被動齒輪的齒數(shù)比為1:2。作為一種優(yōu)選，所述第一主動齒輪和第一被動齒輪的齒數(shù)比為1:3。作為一種優(yōu)選，所述第二主動齒輪與第二被動齒輪的齒數(shù)比為1:3。作為一種優(yōu)選，所述第一電機和第二電機為伺服電機，所述動力電機為變頻電機。綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的槍架，可以實現(xiàn)空間坐標系的三自由度運轉(zhuǎn)，并且控制方便，利用了高效的齒輪傳動，因此傳動效率高，且結(jié)構(gòu)較為簡便，針對不同自由度定位精度以及控制難易，選擇了不同類型的驅(qū)動電機，節(jié)省了成本。

圖1為本實用新型實施例的示意圖；圖2為圖1的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進一步說明。[0017]如圖1至2所示，一種三自由度自動定位槍架，包括第一滑塊I和第二滑塊3，所述第一滑塊I滑動連接第一導軌2，所述第二滑塊3滑動連接第二導軌4，所述第二導軌4固連第一滑塊1，所述第二滑塊3上設有用于安裝噴槍的動力軸5，所述動力軸5上還設有第三被動齒輪61，所述第三被動齒輪61嚙合第三主動齒輪62，所述第三主動齒輪62由動力電機63驅(qū)動。所述第一滑塊I還配合有第一絲杠11，所述第一絲杠11連接有第一被動齒輪12,所述第一被動齒輪12哨合第一主動齒輪13,所述第一主動齒輪13由第一電機14驅(qū)動。所述第二滑塊3還配合有第二絲杠31，所述第二絲杠31連接有第二被動齒輪32，所述第二被動齒輪32嚙合第二主動齒輪33，所述第二主動齒輪33由第二電機34驅(qū)動。所述第一導軌2和第二導軌4的橫截面形狀為梯形。所述第三主動齒輪62與第三被動齒輪61的齒數(shù)比為1:2。所述第一主動齒輪13和第一被動齒輪12的齒數(shù)比為1:3。所述第二主動齒輪33與第二被動齒輪32的齒數(shù)比為1:3。所述第一電機14和第二電機34為伺服電機，所述動力電機63為變頻電機。以上說明僅僅是對本發(fā)明的解釋，使得本領域普通技術(shù)人員能完整的實施本方案，但并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
權(quán)利要求1.一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:包括第一滑塊(I)和第二滑塊(3)，所述第一滑塊(I)滑動連接第一導軌(2)，所述第二滑塊(3)滑動連接第二導軌(4)，所述第二導軌(4)固連第一滑塊(1)，所述第二滑塊(3)上設有用于安裝噴槍的動力軸(5)，所述動力軸(5)上還設有第三被動齒輪(61)，所述第三被動齒輪(61)嚙合第三主動齒輪(62)，所述第三主動齒輪(62)由動力電機(63)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第一滑塊(I)還配合有第一絲杠(11 )，所述第一絲杠(11)連接有第一被動齒輪(12 )，所述第一被動齒輪(12)哨合第一主動齒輪(13),所述第一主動齒輪(13)由第一電機(14)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第二滑塊(3)還配合有第二絲杠(31)，所述第二絲杠(31)連接有第二被動齒輪(32)，所述第二被動齒輪(32)嚙合第二主動齒輪(33)，所述第二主動齒輪(33)由第二電機(34)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第一導軌(2)和第二導軌(4)的橫截面形狀為梯形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第三主動齒輪(62)與第三被動齒輪(61)的齒數(shù)比為1:2。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第一主動齒輪(13)和第一被動齒輪(12)的齒數(shù)比為1:3。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第二主動齒輪(33)與第二被動齒輪(32)的齒數(shù)比為1:3。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三自由度自動定位槍架，其特征在于:所述第一電機(14)和第二電機(34)為伺服電機，所述動力電機(63)為變頻電機。
專利摘要本實用新型公開了一種三自由度自動定位槍架，包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊滑動連接第一導軌，所述第二滑塊滑動連接第二導軌，所述第二導軌固連第一滑塊，所述第二滑塊上設有用于安裝噴槍的動力軸，所述動力軸上還設有第三被動齒輪，所述第三被動齒輪嚙合第三主動齒輪，所述第三主動齒輪由動力電機驅(qū)動。本實用新型的槍架，可以實現(xiàn)空間坐標系的三自由度運轉(zhuǎn)，并且控制方便，利用了高效的齒輪傳動，因此傳動效率高，且結(jié)構(gòu)較為簡便，針對不同自由度定位精度以及控制難易，選擇了不同類型的驅(qū)動電機，節(jié)省了成本。
文檔編號B05B15/08GK203155449SQ20122062390
公開日2013年8月28日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者黃立明, 倪曉鋒, 茅立安, 詹永根, 沈發(fā)全, 吳思明, 陳云 申請人:浙江明泉工業(yè)涂裝有限公司